鉆機(jī)總體設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書（機(jī)械CAD圖紙）

1、本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文cad圖紙 qq 401339828 1 緒論 圖1.1 型鉆機(jī)總圖 1. 固定架 2. 夾持卸扣裝置 3. 孔口導(dǎo)向裝置 4. 80回轉(zhuǎn)器 5. 液壓馬達(dá) 6. 73防松器 7. 單重分流器(50通徑) 8. 推進(jìn)架 9. 滑架 10. 變角機(jī)構(gòu) 11. 機(jī)架 12. 轉(zhuǎn)盤組件 13. 步履機(jī)構(gòu) 14. 支撐組件 圖1.21.1 鉆機(jī)主要用途鉆機(jī)的各組成部分都采用了國內(nèi)先進(jìn)的組裝技術(shù)，再加上合理的液壓系統(tǒng)，鉆機(jī)很好的成為一體，關(guān)鍵元件選用優(yōu)秀可靠的產(chǎn)品，全部是由液壓控制，表盤顯示，操作靈活，大大提高了工作效率，滿足了客戶需要。本產(chǎn)品屬于履帶式錨固工程鉆機(jī)，整機(jī)重量小于55

2、00公斤。履帶式錨固鉆機(jī)適用于城市中基坑支護(hù)和控制建筑物位移的錨固工程。本產(chǎn)品是整體式鉆機(jī)，其中還配有步履機(jī)構(gòu)和夾持卸扣器。步履機(jī)構(gòu)移動迅速，對中孔位置十分迅速。夾持卸扣器可以自動拆卸鉆桿和套管，這樣大大提高了工作效率。mdl-80d型履帶錨固鉆機(jī)性能十分穩(wěn)定，工作效率高，具有多用性等特點(diǎn)。它配和普通的鉆頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)；往往會在堅(jiān)硬的巖層采用常規(guī)的球齒鉆頭，進(jìn)行高速成孔；當(dāng)在堅(jiān)硬巖層等不穩(wěn)定的地層，往往會采用跟鉆具可進(jìn)行鉆進(jìn)成孔，并增加了旋噴功能。履帶式錨固鉆機(jī)主要有如下幾大特點(diǎn):1、鉆機(jī)采用全液壓的控制、操作靈活、移位方便、機(jī)動性好、省時(shí)、省力。2、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)器采用雙液壓馬達(dá)驅(qū)動，輸出扭矩大，

3、回轉(zhuǎn)中心較同類的產(chǎn)品低，大大提高了鉆機(jī)鉆孔的平穩(wěn)性。 3、新型的變角機(jī)構(gòu)使對孔更加的迅捷，可調(diào)節(jié)范圍增大，并且可以降低對工作面的要求。4、針對施工地區(qū)的地質(zhì)特點(diǎn)，對鉆機(jī)總體系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，確保鉆機(jī)在室外溫度為40°c時(shí)，最打溫度為75°c。5、配有專用跟管鉆進(jìn)鉆具（鉆桿、套管等），成孔的質(zhì)量好。6、履帶式錨固鉆機(jī)主要適合于深基坑錨固支護(hù)，還可通過旋噴模塊的更換，使鉆機(jī)可以進(jìn)行旋噴施工。1.2、主要技術(shù)參數(shù) 圖1.3主要鉆進(jìn)方法：潛孔錘常規(guī)鉆進(jìn)、合金鉆進(jìn)、螺旋鉆進(jìn)。1、鉆孔直徑（mm）：1002102、鉆孔深度（m）：601003、鉆孔角度（°）：0904、額定輸出

4、扭矩(nm)：45005、額定轉(zhuǎn)速（r/min，正反轉(zhuǎn)）：檔(低速檔) 6 20 36 60 (輸出扭矩 4610 n.m) 檔(高速檔) 12 40 72 120 (輸出扭矩 1767 n.m)6、額定提升力（kn）：607、額定給進(jìn)力（kn）：308、給進(jìn)行程（mm）：28009、滑移行程(mm)：90010、動力：電動機(jī)，30kw+11kw+1.5kw11、重量（kg）：600012、爬破角度：25°13、主機(jī)垂直狀態(tài)：3200×2200×5000 14、主機(jī)水平狀態(tài)：4800×2200×1900 (不裝固定架)2 鉆機(jī)的總體傳動設(shè)計(jì)2.

5、1、總體傳動設(shè)計(jì)傳動的類型有按工作原理分有機(jī)械式，電力式，流體式，磁力式；按運(yùn)動方式分有定傳動比、變傳動比，變傳動比又分為有級和無級以及周期性規(guī)律變化等。但傳動方案選擇必須遵循以下的幾個原則1：1、綜合合理的利用各類傳動方式：電氣傳動用動力機(jī)驅(qū)動和控制系統(tǒng)；機(jī)械傳動是傳動裝置中支撐性的部件用于傳動比確定和精度要求較高的場合（本鉆機(jī)動力頭的設(shè)計(jì)就屬于這種情況）；液壓傳動不僅擔(dān)負(fù)了傳動功能同時(shí)也用于實(shí)現(xiàn)工作機(jī)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（本鉆機(jī)使用液壓系統(tǒng)一方面使桅桿豎立，動力頭上下滑動，另一方面?zhèn)鲃咏o液壓馬達(dá)，提供動力頭的動力輸入和履帶的動作）；氣動多用于輔助性傳動場合。 2、功率是方案選擇的重要因素：小功率

6、滿足工作性能的前提下應(yīng)選盡量的使其結(jié)構(gòu)簡單化，成本做到最低；大功率應(yīng)為要考慮到節(jié)能和降低成本的問題，則需要考慮傳動效率。3、變速要求：要在不同的轉(zhuǎn)速之下可以鉆進(jìn)。4、標(biāo)準(zhǔn)化：各部分的零件要做到標(biāo)準(zhǔn)化。5、固定傳動比對于固定傳動比的傳動而言，機(jī)械式傳動裝置相對比較合適：（1）合理安排傳動機(jī)構(gòu)順序。連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)等通常設(shè)置在靠近工作機(jī)速度較低的一端；在高速端應(yīng)考慮摩擦傳動和圓錐副等。綜上，液壓傳動為主要傳動系統(tǒng)，從泵站產(chǎn)生的高壓油，進(jìn)入操縱臺的各路控制閥。高壓油通過控制閥的工作油路一路負(fù)責(zé)履帶式錨固鉆機(jī)的快速鉆進(jìn)，一路負(fù)責(zé)鉆機(jī)的行走還有動力頭的調(diào)速等等，另一路負(fù)責(zé)鉆機(jī)的另一邊行走、還有支腿油缸

7、的工作以及鉆機(jī)在緩慢速度下的轉(zhuǎn)進(jìn)鉆進(jìn)和快速提升，還有一路需要負(fù)責(zé)鉆機(jī)旋噴施工時(shí)的起塔動作、慢速和調(diào)速提升，最后一路的液壓則需要負(fù)責(zé)鉆機(jī)自動拆卸鉆桿和套管。mdl-80d型鉆機(jī)主要有如下幾個部件組成：1、動力組件動力組件由三臺電機(jī)分別帶動三組泵：其中一組是大雙聯(lián)泵，大泵是負(fù)責(zé)回轉(zhuǎn)器的快速回轉(zhuǎn)和快速提升。還有一組是小雙聯(lián)泵，是負(fù)責(zé)鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)、行走、分配、回轉(zhuǎn)器的加壓提升給進(jìn)。最后一組是小泵，是負(fù)責(zé)鉆機(jī)的起塔、滑架移動、調(diào)速給進(jìn)、支撐。鉆機(jī)開機(jī)時(shí)要注意三個電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向要與電機(jī)后殼上或泵上的黃箭頭標(biāo)向一致，否則鉆機(jī)不能正常工作。2、回轉(zhuǎn)器部分回轉(zhuǎn)器由雙液壓馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)齒輪傳動變速，帶動主軸和前

8、端鉆桿接頭正反轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動下面的鉆桿旋轉(zhuǎn)。后面接有一個分流器，方便接氣、漿等介質(zhì) (見附圖回轉(zhuǎn)器示意圖)。 回轉(zhuǎn)器箱體內(nèi)應(yīng)該貯存有足量齒輪潤滑油，使用的時(shí)候要經(jīng)常檢查油量?；剞D(zhuǎn)器的上下移動是通過鏈條作用下實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)鉆機(jī)工作一段時(shí)間后，回轉(zhuǎn)器會因零件磨損而出現(xiàn)晃動情況，這時(shí)應(yīng)及時(shí)地松開鎖緊螺母，旋動回轉(zhuǎn)器與推進(jìn)架連接處的緊定螺釘調(diào)整側(cè)面和底部的滑動間隙，然后重新固定螺母。耐磨板要留有一定的間隙。3、推進(jìn)架部分推進(jìn)架是支承孔口裝置、回轉(zhuǎn)器組件、加壓提升組件的部件。它通過鏈條帶動回轉(zhuǎn)器進(jìn)行上下進(jìn)給，連接的雙頭螺栓可能會因?yàn)檎饎拥仍蚨蓜?，所以施工人員要注意檢查鏈條的松緊。(見附圖推進(jìn)架示意圖、底部

9、滑輪示意圖、滑動導(dǎo)輪組件示意圖、頂部滑輪示意圖)4、變角機(jī)構(gòu)組件變角機(jī)構(gòu)組件是支承推進(jìn)架的部件，在鉆機(jī)工作時(shí)，將撐桿將底架與推進(jìn)架和滑架連接起來，這樣鉆機(jī)在鉆孔時(shí)，推進(jìn)架就不會產(chǎn)生晃動5、卸扣裝置組件卸扣裝置組件是用來上卸套管和鉆桿的，共有六個油缸為執(zhí)行元件。具體工作方法是，將所要拆卸的絲扣放在兩對卡瓦之間，將提升給進(jìn)手柄放處于浮動狀態(tài)，將分配閥處于正位，將卸扣手柄復(fù)位后再置于中位，夾緊前后兩對卡瓦，動力頭慢速反轉(zhuǎn)，松開主動鉆桿后，卸扣手柄上板到卸扣檔，重復(fù)幾次，拆卸完成。 6、履帶底盤鉆機(jī)加裝了液壓履帶底盤，通過手動控制閥，輕松實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及鉆機(jī)調(diào)平，從而使其具有移位方便、機(jī)動性

10、好，省時(shí)、省力的特點(diǎn)。7、液壓系統(tǒng)(見圖)8、電氣系統(tǒng)由于鉆機(jī)自身不帶有動力源，故需從外部將三相交流電源接入控制電柜中。電機(jī)采用星三角啟動，以降低啟動電流，電柜總輸入功率為42.5kw。電氣柜中有漏電開關(guān)作為安全保護(hù)、又為液壓系統(tǒng)提供過壓保護(hù)及各種報(bào)警，使用戶隨時(shí)了解鉆機(jī)的狀態(tài)。開機(jī)前要注意電氣柜接地線是否牢固可靠?？卓趯?dǎo)向裝置（根據(jù)實(shí)際情況選配） 下夾持上夾持圖1.4 孔口裝置軌道滾輪組件回轉(zhuǎn)器接頭體（根據(jù)實(shí)際情況選配）球閥回轉(zhuǎn)器 圖1.5 動力頭組件驅(qū)動輪托輪支重輪張緊輪圖 圖1.5步履機(jī)構(gòu) 3 動力頭（回轉(zhuǎn)器）設(shè)計(jì)3.1. 動力頭介紹mdl-80d型鉆機(jī)動力頭（回轉(zhuǎn)器）由雙液壓馬達(dá)驅(qū)動，

11、經(jīng)齒輪傳動變速，帶動主軸和前端鉆桿接頭正反轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動下面的鉆具旋轉(zhuǎn)。動力頭箱體內(nèi)應(yīng)該貯存有足量齒輪潤滑油，使用時(shí)要經(jīng)常檢查油量。在箱體側(cè)面設(shè)有油位螺栓口，將桅桿升至垂直狀態(tài)，松動動力頭上的油位螺栓就可作檢查。動力頭的上下移動是在鏈條作用下通過其下的滾輪組件實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)鉆機(jī)工作一段時(shí)間后，滾輪組件會因零件磨損而出現(xiàn)晃動情況，這時(shí)應(yīng)及時(shí)地松開鎖緊螺母，旋動滾輪組件的限定螺釘來調(diào)整側(cè)面和底部的間隙，然后重新固定住螺母。耐磨板要留有一定的間隙。3.2. 設(shè)計(jì)要求1. 輸出調(diào)速范圍及各檔的轉(zhuǎn)速要能滿足各工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度的要求；2. 要求能按各工作機(jī)構(gòu)需要合理分配動力；3. 要求根據(jù)需要改變工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動

12、方向（反檔）；4. 具有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性，保證工作可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平衡、傳動效率高、發(fā)熱量小、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、布局美觀、使用壽命長等2；3.3 設(shè)計(jì)步驟1. 根據(jù)傳動系統(tǒng)中所給的檔數(shù)，傳動比與調(diào)速范圍，草擬傳動方案；（1）. 實(shí)地研究，確定資料，進(jìn)行相應(yīng)的分析；（2）. 確定動力頭的形式和布局；（3）. 確定工作總時(shí)數(shù)（根據(jù)制造緩和使用的具體情況，一般連續(xù)工作兩年）；各檔時(shí)間使用率（根據(jù)鉆進(jìn)工藝和鉆速級數(shù)，用統(tǒng)計(jì)方法得出）；（4）. 繪出動力頭傳動草圖 2. 確定動力頭的主要參數(shù)，尤其是齒輪的主要參數(shù)：包括：齒數(shù)z，中心距a，齒輪模數(shù)m，齒寬b。3. 根據(jù)傳動比的選配齒輪，確定齒輪齒數(shù)；

13、4. 進(jìn)行齒輪、軸、軸承等零件的強(qiáng)度、剛度和壽命的計(jì)算；5. 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖（應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)的先進(jìn)性、合理性、工藝性、裝配性及系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題，還應(yīng)注意與總體設(shè)計(jì)相協(xié)調(diào)）。3.4 設(shè)計(jì)方案的分析與確定動力頭中只有一檔機(jī)械變速，即只可輸出一檔轉(zhuǎn)速。但動力頭轉(zhuǎn)速可通過控制操作臺上的比例閥的工作流量來控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而獲得所需要的轉(zhuǎn)速?；谠O(shè)計(jì)要求，動力頭的結(jié)構(gòu)比較簡單，只需要一組齒輪嚙合即可實(shí)現(xiàn)，根據(jù)輸入與輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系可以計(jì)算出齒輪的齒數(shù)。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，液壓馬達(dá)的輸入轉(zhuǎn)矩是1680n.m,主軸傳遞的扭矩為8000n.m。為此，我們采用雙馬達(dá)驅(qū)動，輸入轉(zhuǎn)矩通過齒輪軸與主軸

14、齒輪的嚙合通過主軸輸出。兩個齒輪軸齒數(shù)相同，轉(zhuǎn)速相同，因此雙馬達(dá)對傳動比沒有影響，受到影響的只是主動軸齒輪的受力，即扭矩。3.5 主要零部件的結(jié)構(gòu)及其選用 3.5.1. 各軸在動力頭中的位置在動力頭中，布置軸的位置時(shí)要考慮整機(jī)布置要求以及與前后部件連接的位置關(guān)系，并力求使各軸的位置有利于降低鉆機(jī)重心，有利于操縱裝置布置，撥叉接近換檔齒輪相對方便，齒輪在各軸上的布置比較合理。3.5.2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次在設(shè)計(jì)軸時(shí)，需要解決的另一個問題是軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即根據(jù)軸類零件的裝配和加工，軸上零件的定位固定等要求，合理確定出軸的幾何形狀及結(jié)構(gòu)的尺寸。對于載荷較大而且無很大沖擊的重要軸，一般采用的材料為40

15、cr。在設(shè)計(jì)的過程中，我的設(shè)計(jì)思路是：首先根據(jù)所需要傳遞的扭矩計(jì)算得出安裝齒輪的軸段直徑。這個尺寸也是軸的主要尺寸之一。然后，綜合受力的情況、額定載荷、極限轉(zhuǎn)速安裝尺寸等情況選擇合適形式和尺寸的軸承，并以此確定軸承所在軸段的尺寸。需要注意的是，軸承選擇時(shí)一定要保證軸便于安裝。1. 軸上零件的軸向定位和固定主軸上需要布置的零件主要為齒輪，軸承。軸承需要兩端的定位，采用軸肩和隔圈定位。相應(yīng)的齒輪的定位也是如此。2. 軸上零件的周向固定軸上的零件除了需要進(jìn)行軸向固定外，還要周向固定，以滿足機(jī)器傳遞轉(zhuǎn)矩的功能要求。對齒輪的周向固定，本人采用的是花鍵連接。3. 軸的加工和裝配工藝性4. 合理布置軸上零件

16、。 3.5.3. 齒輪在傳動軸上的布置各檔齒輪在傳動軸上的布置方式將會影響軸的撓度，軸承的受力和壽命，影響換檔操縱的方便性，以及動力頭的尺寸。因此在進(jìn)行齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安排齒輪在軸上的位置的時(shí)候必須要考慮以下的幾點(diǎn)：1. 如果可以的話要盡可能的減少齒輪的齒數(shù)；2. 齒輪結(jié)構(gòu)的形狀越簡單越好；3. 齒輪在傳動軸上的布置要盡量縮短軸向尺寸，充分利用可借用的空間，以利于減少動力頭箱體的尺寸；4. 受力大的齒輪盡可能安排在靠近軸的支承部位，以改善軸的受力情況；3.5.4. 軸的支承方式及軸承的選用機(jī)器中軸系大多采用滾動軸承來進(jìn)行支承。滾動軸承類型的選擇、軸承的布置和支承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等對軸系的受力、固定、運(yùn)轉(zhuǎn)

17、速度、軸承壽命等等都起著重要的作用。傳動軸的支承方式取決于軸的受力狀況和動力頭的結(jié)構(gòu)形式。對于簡支方式支承的軸而言，當(dāng)軸只承受扭矩及徑向力影響時(shí)，可以選用徑向球軸承。如果軸上受有軸向力，一般采用圓錐滾子軸承3。對于受徑向尺寸的限制，不容易采用球軸承支承的軸，多數(shù)采用滾針軸承。這種軸承不能夠承受軸向力，不允許有角度的偏斜，極限轉(zhuǎn)速也比較低。根據(jù)軸上各部位受力的大小，結(jié)構(gòu)方式和受力性質(zhì)的情況，同一根軸可以采用不同類型和規(guī)格的軸承支承，但要考慮各種類型軸承的特性，恰當(dāng)?shù)倪x擇。另外應(yīng)當(dāng)注意有些軸承只能成對的使用，比如圓錐滾子軸承、向心推力球軸承等等。軸承的選用與軸的支承結(jié)構(gòu)形式要考慮到拆裝方便。軸的軸

18、向定位，通常采用把一端軸承內(nèi)、外圈分別固定在軸和箱體上，而另一端軸承內(nèi)圈固定在軸上，外圈可以滑動配合裝在箱體孔內(nèi)部，以便在軸受熱后能夠自由伸長，同時(shí)，可以消除零件制造精度帶來的安裝誤差，以及簡化拆裝工藝。當(dāng)軸兩端采用圓錐滾子軸承支承時(shí)，為了便于調(diào)整軸承間隙，在軸承壓蓋與箱體之間要裝有用于調(diào)整的墊片，其他的調(diào)整裝置也可以。激濺潤滑是利用存儲在動力頭箱體內(nèi)一定量潤滑油的油面高度，通過沉浸在油液中傳動零件的轉(zhuǎn)動，激濺油液潤滑其它需要潤滑的零件。此種潤滑方式不要復(fù)雜的潤滑裝置，但要求有一定的油面高度，為保證潤滑可靠還可以采取一定的措施。動力頭箱體密封要牢靠，不然會造成潤滑油的漏失，或臟物進(jìn)入變速箱。因

19、此，在變速箱上的所有裝合面要增加加密封件，比如：軸承蓋與箱體裝合面要加紙墊或者橡膠密封圈，擋蓋與箱體涂抹密封膠。另外還可以采取其它措施增加密封性能，例如：箱體采用不鉆透螺孔，放油螺絲采用錐形細(xì)牙螺紋結(jié)構(gòu)，為防止動力頭箱體溫度升高時(shí)箱內(nèi)空氣膨脹，迫使油液泄漏，箱蓋上應(yīng)設(shè)有通孔等。3.6 設(shè)計(jì)及校核3.6.1 功率及轉(zhuǎn)速計(jì)算1.在計(jì)算中其傳動零件的強(qiáng)度大部分根據(jù)低速大扭矩進(jìn)行強(qiáng)度校核。齒輪，傳動軸，軸承等零件的強(qiáng)度校核主要參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（化學(xué)工業(yè)出版社），及相關(guān)技術(shù)書籍。2.為確保與簡化計(jì)算，在計(jì)算機(jī)械傳動部分時(shí)，空載液壓功率損耗與油泵傳動裝置的功率損耗效率為0.85。3.計(jì)算鉆機(jī)壽命是按生產(chǎn)的

20、實(shí)際需要，既不更換齒輪10000小時(shí)，加上鉆機(jī)維護(hù)保養(yǎng)及搬遷輔助時(shí)間等，可使鉆機(jī)連續(xù)工作5年。查看機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊表1-14鉆機(jī)機(jī)械傳動效率包括機(jī)械傳動部分效率與液壓損耗功率的效率。在校核計(jì)算動力頭部分零件強(qiáng)度時(shí)，只粗略地引入其平均機(jī)械效率進(jìn)行算。所取效率為=0.95。升速傳動中最大傳動比不宜過大，否則的話會容易引起震動和噪聲。降速傳動中最大傳動比不宜過小，否則的話會使主動齒輪與被動齒輪直徑差太大。3.6.2 齒輪校核此回轉(zhuǎn)器為本公司通用部件，主軸最大傳遞的扭矩按照8000n.m計(jì)算，常用的配套液壓馬達(dá)為j6k系列液壓馬達(dá)，馬達(dá)最大輸出扭矩為1690n.m齒輪的轉(zhuǎn)速屬于中、低速轉(zhuǎn)動，選擇齒

21、輪材料為20crmnti，滲碳淬火處理后齒面硬度hrc5662，心部硬度hrc3040，而且對傳動精度要求不高，因此采用圓柱直齒輪傳動。采用7級精度。 輸出扭矩為8000nm， 轉(zhuǎn)數(shù)為50輸入動力源為j6k系列液壓馬達(dá)，輸出扭矩為5751685 n.m，為雙液壓馬達(dá)輸入傳動比按照最大輸出扭矩計(jì)算=2.38齒輪的轉(zhuǎn)速屬于中、低速轉(zhuǎn)動，選擇齒輪材料為20crmnti，滲碳淬火處理后齒面硬度hrc60，心部硬度hrc35，而且對傳動精度要求不高，因此采用圓柱直齒輪傳動。采用7級精度。再考慮到齒輪傳動的效率問題，初步估算兩齒輪傳動比為0.410.45。2. 設(shè)計(jì)引入彎曲疲勞度的設(shè)定（1） 選載荷系數(shù)k

22、k=1.3（2）轉(zhuǎn)矩=8000nm（3）確定齒寬系數(shù)齒輪為對稱分布，兩個齒輪為硬齒，查表得=0.55（4）初定小齒輪，即主動輪齒數(shù)為18，傳動比為2.38，得大齒輪齒數(shù)為43（5）計(jì)算齒輪的許用彎曲應(yīng)力載荷穩(wěn)定時(shí)，當(dāng)量循環(huán)次數(shù)為n=60 -齒輪轉(zhuǎn)速，m/min -齒輪每轉(zhuǎn)一周同側(cè)齒面嚙合的次數(shù) -齒輪的工作小時(shí)數(shù)，h =60=60×50×1×10000=3× =1.28×查圖得 =0.97 =0.99 則 查圖得460 460-彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)取1.3 =343.22=350.33（6）確定齒形系數(shù) 由圖可查，得 = 2.91 =2.43（

23、7）確定齒根應(yīng)力集中系數(shù) 由圖可查，得 = 1.54 =1.66（8）確定重合度系數(shù) 取=18 =43， =1.88-3.2×=1.88-3.2×=1.63，=0.71由確定模數(shù) = =5.91（9）確定齒輪其他參數(shù) 選標(biāo)準(zhǔn)值，取=6 =18 =43 確定傳動比為2.39 =18×6=108=0.55×64.8=59.4修正 取60 （為補(bǔ)償安裝誤差） 3驗(yàn)算齒輪接觸疲勞強(qiáng)度 （1）確定載荷系數(shù) k=kkkk 其中，k-使用系數(shù)，查表，取k=1.00。k-動載系數(shù)，查表，對于直齒圓柱齒輪，k=1.051.4，與精度及速度有關(guān)，齒輪的工作情況均勻平穩(wěn)v=

24、=0.68，所以本設(shè)計(jì)中按照7級精度計(jì)算，取k=1.06。 k-齒向載荷分布系數(shù)。當(dāng)兩者之一為軟齒面的直齒圓柱齒輪傳動，k=11.2，本設(shè)計(jì)取為k=1.1。 k-齒間載荷分布系數(shù)，直齒圓柱齒輪傳動k=11.2，取k=1.1。綜上，k=kkkk=11.061.11.1=1.28 （2）確定重合度系數(shù) 取=18 =43 =1.88-3.2×=1.88-3.2×=1.63，=0.63 （3）確定材料彈性系數(shù)查表得，（4）確定節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) （標(biāo)準(zhǔn)直齒）（5）計(jì)算齒面的接觸強(qiáng)度=874.25mpa =515.91mpa（6）計(jì)算齒輪許用接觸強(qiáng)度查圖得 =1500mpa 1.08 1.

25、13=1.01.10，取=1.1。 =1472.74mpa =1540.93mpa綜上， 安全。 3.7 典型工藝編制 3.7.1 大齒輪（mdl80d-2-10） 工序號工序名稱工序內(nèi)容車間設(shè)備工藝裝備準(zhǔn)終工時(shí)單件工時(shí)5熱毛坯正火處理熱處理10車三爪反夾外圓，端面車出，粗鏜內(nèi)孔 122.5(+0.34/0)為119，倒角。金工cy6140305020車調(diào)頭三爪撐內(nèi)孔，車端面保證尺寸60為63，粗車外圓270（-0.05/-0.15）為274，倒角。金工cy6140304030熱齒坯正火。熱處理40車三爪反夾外圓，端面車出，精鏜內(nèi)孔 122.5(+0.34/0)為122（+0.1/0），倒角，

26、端面作記號。金工cy61403030表3-2大齒輪工藝工序號工序名稱工序內(nèi)容車間設(shè)備工藝裝備準(zhǔn)終工時(shí)單件工時(shí)50車調(diào)頭三爪撐內(nèi)孔，車端面保證尺寸60為60（+0.2/+0.1），車對外圓270（-0.05/-0.15）,倒角。金工cy6140302060平磨以有記號面為基準(zhǔn)，磨另一面至圖要求。金工m7120301570滾滾齒至尺寸m=6, z=43, a=20°,wk=83.321(-0.11/-0.19)。金工y318012021080鉗去毛刺,銳棱倒鈍。裝配1090熱滲碳t0.8-1.2mm。熱處理100車三爪夾外圓，粗挖兩側(cè)端面槽為200×170×3深，倒角

27、。金工cy61403060110熱淬火齒面硬度 hrc56-62，心部硬度hrc30-40。熱處理120車三爪夾外圓，精挖兩側(cè)端面槽為2- 222×152×24深，倒角。金工cy61403040130內(nèi)磨三爪外夾，校正三針及平面，磨內(nèi)孔至122.5（+0.1/0）。金工m2110a308140珩上芯軸，珩齒至尺寸。金工y4132a芯軸自理6060150線切割線切割內(nèi)花鍵10-135（+0.03/0）×122.5（+0.34/0）×16（+0.105/+0.045）外協(xié)續(xù)表3-23.7.2 箱體（mdl80d-2-33） 圖3.1工序號工序名稱工序內(nèi)容車間

28、設(shè)備工藝裝備準(zhǔn)終工時(shí)單件工時(shí)5熱毛坯回火處理。熱處理10劃劃2-130h7、180h7及210h7、2-m24、4-30孔位線，劃滑軌底面及頂面加工線,劃尺寸536兩端面加工線，打洋沖。金工9012020龍刨校正劃線刨頂面。金工b2159010030龍刨以頂面為基準(zhǔn)，刨對底面高度331.5、滑軌面高度及各內(nèi)開擋至圖尺寸。金工b21512030040雙銑銑導(dǎo)軌面兩側(cè)面至尺寸536。金工雙面端銑1406050臥鏜以滑軌面為基準(zhǔn)校正壓緊，開坐標(biāo)粗鏜2-130h7為2-128、2-125h7為2-123、180h7為178、202至尺寸，刮孔端面尺寸留1mm余量.金工t689026060臥鏜以滑軌面為

29、基準(zhǔn)校正壓緊，開坐標(biāo)鏜對2-130h7（+0.04/0）、180h7（+0.04/0）、刮對端面及反刮180內(nèi)平面，保證尺寸102（+0.5/0），切對內(nèi)槽185（+0.72/0）×6.2（+0.14/0），保證尺寸87.8（+0.2/+0.4），孔口倒角。鉆2-m24螺紋底孔為2-20.9深33，倒角。金工t6811021070臥鏜反向以滑軌面為基準(zhǔn)校正壓緊，開坐標(biāo)鏜對2-215h7（+0.04/0）、210h7（+0.046/0）×72（+0.5/0）至尺寸、刮對孔端面尺寸285±0.2，反刮210內(nèi)平面，保證尺寸78（+0.5/0），孔口倒角，鉆2-m24螺

30、紋底孔為2-20.9深33，倒角。金工t6811021580鉆照線鉆對4-30、上鉆模鉆8-17刮平30、11-m8螺紋底孔11-6.7、15-m8螺紋底孔15-6.7至尺寸、m18×1.5螺紋底孔16.5刮平30。金工z3035409090鉗配作及攻各螺孔至圖要求，去毛刺。120表3-3箱體工藝4 液壓設(shè)計(jì)計(jì)算及說明4.1 液壓原理的設(shè)計(jì)圖4.1 mdl-80d液壓原理設(shè)想4.1.1 加壓提升油路設(shè)計(jì)思路 在該油路中在無桿腔設(shè)計(jì)了一個調(diào)速閥主要是為滿足鉆機(jī)在施工過程中對動力頭的提升速度進(jìn)行無級調(diào)速，該調(diào)速閥的功能在于不管動力頭的提升負(fù)荷有何變化，均能使動力頭勻速上升，以滿足施工過程

31、中的實(shí)際需求。在有桿腔設(shè)計(jì)了一個可調(diào)的節(jié)流閥，該閥的作用使動力頭上升時(shí)產(chǎn)生一定的背壓，使動力頭在瞬間就能勻速上升時(shí)4。4.1.2 起塔油路的設(shè)計(jì)思路在該起塔油缸的進(jìn)出油口設(shè)置了兩個可調(diào)節(jié)流閥，使起塔時(shí)在兩個臨界點(diǎn)，能有效的使桅桿均速動作。因?yàn)樵谖U在豎直時(shí)、桅桿放平時(shí)桅桿會從被動變成主動對起塔油缸施加壓主動作用，故利用可調(diào)節(jié)流閥控制其速度。4.1.3 支腿油路的設(shè)計(jì)思路在支腿油缸處的進(jìn)油口和出油口分別設(shè)置了兩個雙向液壓鎖的鎖緊回路。它的作用是能使液壓缸在任意位置上進(jìn)行停留，而且停留后不會被外力推動。因兩個液控單向閥均關(guān)閉鎖緊的精度主要由油缸的密封性決定。4.1.4 主油路的設(shè)計(jì)思路在操縱臺內(nèi)有

32、七聯(lián)操縱閥，單聯(lián)操縱閥兩組和六聯(lián)操縱閥各一組，四聯(lián)操縱閥一組。一個六聯(lián)操縱閥的一片閥與動力頭油馬達(dá)齒輪泵相連組成油路。另一個七聯(lián)操縱閥的一片閥與動力頭油馬達(dá)齒輪泵組成油路。單聯(lián)操縱閥與動力頭油馬達(dá)齒輪泵組成油路。六聯(lián)操縱閥和七聯(lián)操縱閥中各有一片閥與行走馬達(dá)齒輪泵組成油路。四聯(lián)操縱閥上的兩片閥和一個六聯(lián)操縱閥的一片閥與齒輪泵加壓提升油缸組成油路，其中一片閥上裝有調(diào)速閥，實(shí)行進(jìn)油調(diào)速，當(dāng)加壓提升油缸有桿腔進(jìn)油，動力頭下降。四聯(lián)操縱閥上的另兩片閥分別與滑移油缸變角油缸齒輪泵組成油路。通過操縱液壓閥手把或手輪，來實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種動作及鉆進(jìn)參數(shù)的選擇。六聯(lián)操縱閥的一片閥與七聯(lián)操縱閥的兩片閥與夾持卸扣器及液

33、壓鎖組成油路。4.2 液壓系統(tǒng)的計(jì)算4.2.1 實(shí)際參數(shù)的計(jì)算因?yàn)閯恿︻^為雙液壓馬達(dá)，所以連接方式有串并連兩種并聯(lián)時(shí)：表4-1 用戶所需的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩動力頭輸出參數(shù)實(shí)際轉(zhuǎn)速r/min6.2612.5320.1926.4532.7240.3746.6452.9實(shí)際扭矩n·m43984541461346374589458945173489 串聯(lián)時(shí)： 動力頭輸出參數(shù)實(shí)際轉(zhuǎn)速r/min12.5325.0640.3752.965.4380.7493.28105.8實(shí)際扭矩n·m21992271230623182294229422591745根據(jù)動力頭的參數(shù)，可知兩對傳動齒輪傳動比分別為

34、：，。經(jīng)過篩選，選取額定鉆速（r/min，正反轉(zhuǎn)）：6.26 12.53 12.53 25.06 20.19 40.37 26.45 52.9 32.72 65.43 40.37 80.74 46.64 93.28 52.9 105.8 1) 動力頭轉(zhuǎn)速為6.26 r/min :動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 因?yàn)椴⒙?lián)，所以動力頭所需功率實(shí)際為油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 2) 動力頭轉(zhuǎn)速為12.53r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 3) 動力頭轉(zhuǎn)速為12.53r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 因?yàn)椴⒙?lián)，所以動力頭所需功率實(shí)際為油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)

35、速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 4) 動力頭轉(zhuǎn)速為25.06r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 5) 動力頭轉(zhuǎn)速為20.19r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 因?yàn)椴⒙?lián)，所以動力頭所需功率實(shí)際為油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 6) 動力頭轉(zhuǎn)速為40.37r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 7) 動力頭轉(zhuǎn)速為26.45r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 因?yàn)椴⒙?lián)，所以動力頭所需功率實(shí)際為油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 8) 動力頭轉(zhuǎn)速為52.9r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出

36、轉(zhuǎn)矩 9)動力頭轉(zhuǎn)速為32.72r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 因?yàn)椴⒙?lián)，所以動力頭所需功率實(shí)際為油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 10) 動力頭轉(zhuǎn)速為65.43r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 11) 動力頭轉(zhuǎn)速為40.37r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 因?yàn)椴⒙?lián)，所以動力頭所需功率實(shí)際為油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 12) 動力頭轉(zhuǎn)速為80.74r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 13) 動力頭轉(zhuǎn)速為46.64r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 因?yàn)椴⒙?lián)，所以動力頭所需功率實(shí)際

37、為油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 14) 動力頭轉(zhuǎn)速為93.28r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 15) 動力頭轉(zhuǎn)速為52.9r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 因?yàn)椴⒙?lián)，所以動力頭所需功率實(shí)際為油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 16) 動力頭轉(zhuǎn)速為105.8r/min:動力頭輸出轉(zhuǎn)矩 動力頭所需功率 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 數(shù)據(jù)經(jīng)過整理后，如下表所示：表4-2 動力頭及油馬達(dá)實(shí)際輸出參數(shù)動力頭輸出參數(shù)（實(shí)際）油馬達(dá)輸出參數(shù)（實(shí)際）轉(zhuǎn)矩(n·m)轉(zhuǎn)速(r/min)功率(kw)轉(zhuǎn)矩(n·m)轉(zhuǎn)速(r/min)功率(kw)

38、并聯(lián)4397.66.261.44919.8614.951.44454112.532.98950.8529.932.984612.820.194.875965.2948.234.8754636.626.456.42970.2763.196.424588.832.727.86960.3878.167.864588.840.379.7960.5596.449.74517.246.6411.03945.4111.4211.033489.452.99.67730.8126.379.67串聯(lián)2198.812.532.88918.929.932.882270.525.065.96950.759.875.96

39、2306.440.379.75965.4996.449.752318.352.912.84970.34126.3712.842294.465.4315.72960.5156.3 15.722294.480.7419.4960.4192.919.42258.693.2822.06945.6222.822.061744.7105.819.33730.5252.719.33根據(jù)此表初選馬達(dá)：j6k-390其參數(shù)為：排量0.39l/r, 額定轉(zhuǎn)矩1155n·m, 額定轉(zhuǎn)速387r/min, 額定流量150l/min, 總效率>80。1) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為14.95r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流

40、量輸入功率 2) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為29.93r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 3) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為29.93r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 4) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為59.87r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 5) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為48.23r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 6) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為96.44r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 7) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為63.19r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 8) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為126.37r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 9) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為78.16r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 10) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為156.3r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量

41、輸入功率 11) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為96.44r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 12) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為192.9r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 13) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為111.42r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 14) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為222.8r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 15) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為126.37r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 16) 油馬達(dá)轉(zhuǎn)速為252.7r/min時(shí)：油馬達(dá)輸入流量輸入功率 表4-3 油馬達(dá)的參數(shù)轉(zhuǎn)矩(n·m)轉(zhuǎn)速(r/min)功率(kw)流量（l/min）進(jìn)油口壓力（mpa）919.8614.951.445.8314.82918.929.

42、932.8811.6714.80950.8529.932.9811.6715.32950.759.875.9623.3515.31965.2948.234.87518.8115.55965.4996.449.7537.6115.55970.2763.196.4224.6415.63970.34126.3712.8449.2815.63960.3878.167.8630.4815.47960.5156.315.7260.9615.47960.5596.449.737.6115.47960.4192.919.475.2315.47945.4111.4211.0343.4515.23945.6222

43、.822.0686.8915.23730.8126.379.6749.2811.77730.5252.719.3398.5511.76綜合上表中的數(shù)據(jù)，并考慮液壓傳動效率和機(jī)械傳動的效率，選擇液壓泵、驅(qū)動電機(jī)。所選液壓泵的額定流量及其驅(qū)動電機(jī)雙聯(lián)齒輪泵 cbql-f532/f532-cfh 公稱排量 32/32 ml/r驅(qū)動電動機(jī) y200l-4-b35 額定轉(zhuǎn)速 1470 r/min兩泵流量均為 雙聯(lián)齒輪泵 cbtl-f410/f410-afp 公稱排量 10/10 ml/r驅(qū)動電動機(jī) y160m-4-b35 額定轉(zhuǎn)速 1460 r/min兩泵流量均為 小齒輪泵 cbw-f203-afp 公

44、稱排量 3ml/r驅(qū)動電動機(jī) y90l-4-b35 額定轉(zhuǎn)速 1400 r/min泵流量 4.2.2 液壓系統(tǒng)中主油路的校驗(yàn)表4-4主軸轉(zhuǎn)速輸出表 操縱手柄組合檔位1or23or151+23+15動力頭轉(zhuǎn)速并聯(lián)20.196.2640.3712.53串聯(lián)40.3712.5380.7425.06流量47.0414.694.0829.2操縱手柄組合檔位1+3or1+152+3or2+151+2+3or1+2+153+15+1or3+15+21+2+3+15動力頭轉(zhuǎn)速并聯(lián)26.4546.6432.7252.9串聯(lián)52.993.2865.43105.8流量61.64108.6876.24123.28油馬

45、達(dá)排量q0=0.39 l/r，額定轉(zhuǎn)矩t=1155n·m，額定轉(zhuǎn)速387 r/min，額定流量150l/min，總效率>80。動力頭內(nèi)兩對齒輪齒數(shù)比均為。1) 轉(zhuǎn)速40.37r/min，20.19r/min：液壓泵流量組合：47.04l/min；油馬達(dá)輸入理論流量串聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速動力頭實(shí)際轉(zhuǎn)速,實(shí)際輸出扭矩，由 馬達(dá)進(jìn)油口壓力,并聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速2) 轉(zhuǎn)速12.53r/min、6.26r/min：液壓泵流量組合：14.6l/min；油馬達(dá)輸入理論流量串聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速并聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速3) 轉(zhuǎn)速80.74r/min,40

46、.37r/min：液壓泵流量組合：94.08 l/min；油馬達(dá)輸入理論流量串聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速并聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速4) 轉(zhuǎn)速25.06r/min、12.53r/min：液壓泵流量組合：29.2 l/min；油馬達(dá)輸入理論流量串聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速并聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速5) 轉(zhuǎn)速52.9r/min、26.45r/min：液壓泵流量組合：61.64l/min；油馬達(dá)輸入理論流量串聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速并聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速6) 轉(zhuǎn)速93.28r/min、46.64r/min：液壓泵流量組合：108.68l/min；油馬達(dá)輸入理論流量串

47、聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速并聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速7) 轉(zhuǎn)速65.43r/min、32.72r/min：液壓泵流量組合：76.24l/min；油馬達(dá)輸入理論流量串聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速并聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速8) 轉(zhuǎn)速105.8r/min、52.9r/min：液壓泵流量組合：123.28l/min；油馬達(dá)輸入理論流量串聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速并聯(lián)檔動力頭理論轉(zhuǎn)速： 實(shí)際轉(zhuǎn)速綜上，可得出下表：表4-5 動力頭轉(zhuǎn)速表流量組合(l/min)馬達(dá)流量(l/min)馬達(dá)轉(zhuǎn)速(r/min)動力頭轉(zhuǎn)速串聯(lián)檔(r/min)動力頭轉(zhuǎn)速并聯(lián)檔(r/min)理論實(shí)際理論實(shí)際47.0

48、447.04120.6250.4940.3725.2420.1914.614.637.4315.6712.537.836.2647.04+47.0494.08241.310180.750.540.414.6+14.629.274.8731.3425.0615.6712.5314.6+47.0461.64158.0566.1652.933.0826.4547.04+47.04+14.6108.68278.67116.6593.2858.3346.6414.6+14.6+47.0476.24195.4981.8365.4340.9232.7214.6+14.6+47.04+47.04123.283

49、16.1133.32105.866.1652.94.3 熱平衡計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱主要是由于液壓泵、液壓執(zhí)行元件、溢流閥還有沿途管路的功率損失造成的6。mdl-80d鉆機(jī)可以根據(jù)液壓泵所經(jīng)過的管路進(jìn)行發(fā)熱計(jì)算。4.3.1 雙聯(lián)泵cbql-f532/f532-cfh 該泵屬于雙聯(lián)泵，排量32ml/r,額定壓力20, 最高壓力20通過雙聯(lián)泵操縱液壓馬達(dá)工作，因此造成發(fā)熱的原因是（1）液壓泵的容積損失（2）液壓閥的損失（3）沿途管路的損失（4）液壓馬達(dá)的機(jī)械損失1、根據(jù)樣本可以查出該泵容積效率為93%，所以可以直接查出：=2、 液壓閥的損失 因?yàn)閾Q向閥可以直接從樣本上查出最大背壓是2（寧波東海dl系列

50、多路換向閥）單向閥進(jìn)出壓力差（壓力損失）為0.2-0.3，這里取0.2。其他閥的損失由于較小可以忽略不計(jì)。3、沿途管路損失橡膠管臨界雷諾數(shù)re（l）=1600-2000，現(xiàn)在取臨界雷諾數(shù)re（l）=1800沿程壓力損失由上可得損失的功率為 （壓力表的壓力）實(shí)際輸出功率27.9-1.01= 26.894、液壓馬達(dá) 一般液壓馬達(dá)可計(jì)算總的機(jī)械效率為85%= =（其中液壓系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱功率液壓泵的總輸入功率執(zhí)行元件的有效功率）該管路上最大可能損失為：4.3.2 雙聯(lián)泵 cbtl-f410/f410-afp 排量 10/10 ml/r 壓力 20/20 最高25/25通過雙聯(lián)泵操縱液壓馬達(dá)工作，因此造成發(fā)熱的原因是（1）液壓泵的容積損失（2）液壓閥的損