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文檔簡介

1、皖西學(xué)院 單相交流調(diào)壓電路仿真研究提供全套畢業(yè)論文,各專業(yè)都有 目錄前言 .21.主電路設(shè)計.4 1.1.設(shè)計內(nèi)容及初始條件 4 1.2.系統(tǒng)原理框圖41.3.工作原理 4 1.3.1.主電路工作原理 .4 1.3.2.晶閘管的工作原理.81.4.負(fù)載電流分析 91.5.單相交流調(diào)壓電路主電路和觸發(fā)電路(總電路)圖11 1.6.仿真參數(shù)設(shè)置 112.仿真 14 2.1.電阻性負(fù)載仿真波形14 2.1.1.波形分析 16 2.2.阻感性負(fù)載.162.2.1.波形分析19 2.3.實驗結(jié)果分析 203.控制電路的設(shè)計204.設(shè)計體會 225.參考文獻(xiàn) 23前言摘要 深入學(xué)習(xí)單相調(diào)壓電路的

2、工作原理,掌握單相調(diào)壓電路帶純電阻負(fù)載和阻感性負(fù)載時的工作特性,并利用matlab的simulink仿真平臺和系統(tǒng)仿真模型庫對單相調(diào)壓電路構(gòu)造模型并進(jìn)行電路實驗仿真。電路模型由交流電源、反并聯(lián)的兩個晶閘管、觸發(fā)模塊、電阻負(fù)載和觀測示波器組成。實驗結(jié)果表明,組建的電路模型能夠產(chǎn)生理論上的調(diào)壓作用。 關(guān)鍵詞:調(diào)壓電路;  晶閘管 ; simulink working principle of understanding of the signal-phase volta

3、ge regulator circuits with pure resistance  of the work load, the use of matlab's simulink simulation platform and the treasury simulation model of the signa-phase vo

4、ltage regulator circuit structure and circuit model simulation experiment. circuit model from ac power, two anti-parallel thyristor, trigger module, load resistance, and composition of&

5、#160;the oscilloscope. the results show that the formation of the circuit to generate- a theoretical model of the role of the regulator. key words:voltage- regulator- circuit&

6、#160;;thyristor ; simulink 引  言 交交變換()包括交流調(diào)壓和交交變頻。交流調(diào)壓是指不改變交流電壓的頻率而只調(diào)節(jié)電壓的大小的方法。過去交流調(diào)壓使用變壓器,在電力電子技術(shù)出現(xiàn)后,采用電力電子器件的交流調(diào)壓器不僅可以對電壓進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié),并且體積小、重量輕、控制靈活方便,在燈光控制、家用風(fēng)扇調(diào)速、交流電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速和軟啟動以及交流電機(jī)的輕載節(jié)能運(yùn)行中得到了廣泛的應(yīng)用。交交變頻是通過電力電子電路的開關(guān)控制將工頻三相交流電直接轉(zhuǎn)換為其他頻率的單項或三相交流電,也稱直接變頻器和周波變流器,一般交交變頻器在改變頻率的同時

7、也調(diào)節(jié)電壓的大小,即實現(xiàn)控制。交流調(diào)壓電路可分為單相交流調(diào)壓電路和三相交流調(diào)壓電路。單相交流調(diào)壓電路是對單相交流電的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)的電路。該電路主要應(yīng)用在電熱控制、交流電動機(jī)速度控制、交流穩(wěn)壓器等場合,主要有燈光調(diào)節(jié)(如調(diào)光臺燈、舞臺燈光控制等),溫度調(diào)節(jié)(如工頻加熱、感應(yīng)加熱、需控制的家用電器等),泵及風(fēng)機(jī)等異步電動機(jī)的軟起動,交流電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速(如紡織、造紙、治金等領(lǐng)域的調(diào)壓調(diào)速),隨電機(jī)負(fù)載大小自動調(diào)壓(對于起動機(jī)等有較長時間空載或輕載的電荷,自動調(diào)壓可以節(jié)省電能),變壓器初級調(diào)壓(在高壓小電流或低壓大電流直流電源中,如采用晶閘管相控整流電路,需要很多晶閘管串聯(lián)或并聯(lián),若采用交流調(diào)壓電路在

8、變壓器初級調(diào)壓。其電壓電流值都比較合理,在變壓器初級只要用二極管整流即可,從而達(dá)到減少體積、減低成本的目的)。與自耦變壓器調(diào)壓方法相比,交流調(diào)壓電路控制方便,調(diào)節(jié)速度快,裝置的重量輕、體積小,有色金屬消耗也少。單相交流調(diào)壓器常用于小功率單相電動機(jī)控制、照明和電加熱控制。通過用兩單相晶閘管反并聯(lián)組成的交流電壓控制器,可以方便地調(diào)節(jié)輸出電壓有效值。在使用中, 交流調(diào)壓器的晶閘管控制通常有兩種方法: 一是通斷控制。即把晶閘管作為開關(guān)將負(fù)載與交流電源接通幾個周期(工 頻1周期為20ms),然后再斷開一定的周期,改變通斷時間比值達(dá)到調(diào)壓的目的。這里晶閘管起到一個通斷頻率可調(diào)

9、的快速開關(guān)的作用。這種控制方式電路簡單,功率因素高,適用于有較大時間常數(shù)的負(fù)載,缺點是輸出的電壓或功率調(diào)節(jié)不平滑。 二是相位控制。它是使晶閘管在電源電壓每一周期中、在選定的時刻內(nèi)將負(fù)載與電源接通,改變選定的時刻可達(dá)到調(diào)壓的目的。 在交流調(diào)壓器中,相位控制應(yīng)用較多,下面主要分析相位控制的交流調(diào)壓器,并闡述作為基礎(chǔ)的單相交流電阻性電路的原理及工作情況。1.主電路設(shè)計1.1.設(shè)計內(nèi)容及初始條件: 輸入為單相交流電源,有效值220v,要求完成的主要任務(wù): (1)掌握單相交流調(diào)壓電路的原理;(2)設(shè)計出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并采用matlab 7.0simulink對單相交流調(diào)壓電路進(jìn)行仿真;

10、(3)采用protues設(shè)計出單相交流調(diào)壓主電路及采用kj004控制電路1.2.總體電路設(shè)計方案本系統(tǒng)主要設(shè)計思想是:采用兩個晶閘管反向并聯(lián)加負(fù)載為主電路,外加觸發(fā)電路;觸發(fā)電路控制晶閘管的導(dǎo)通,從而控制輸出。其系統(tǒng)框圖如下所示: 圖1-1 系統(tǒng)原理方框圖1.3.工作原理1.3.1.主電路工作情況 單相交流調(diào)壓電路帶阻感性負(fù)載時的電路以及工作波形如下圖1-2、1-3、1-4、1-5所示。產(chǎn)生的滯后是因為阻感性負(fù)載時電流滯后電壓一定角度,再加上移相控制所產(chǎn)生的滯后,使得交流調(diào)壓電路在阻感性負(fù)載時的情況比較復(fù)雜,其輸出電壓,電流與觸發(fā)角,負(fù)載阻抗角都有關(guān)系。當(dāng)兩只反并聯(lián)的晶閘管中的任何一個導(dǎo)通后,

11、其通態(tài)壓降就成為另一只的反向電壓,因此只有當(dāng)導(dǎo)通的晶閘管關(guān)斷以后,另一只晶閘管才有可能承受正向電壓被觸發(fā)導(dǎo)通。由于感性負(fù)載本身滯后于電壓一定角度,再加上相位控制產(chǎn)生的滯后,使得交流調(diào)壓電路在感性負(fù)載下大的工作情況更為復(fù)雜,其輸出電壓、電流波形與控制角、負(fù)載阻抗角都有關(guān)系。其中負(fù)載阻抗角,相當(dāng)于在電阻電感負(fù)載上加上純正弦交流電壓時,其電流滯后于電壓的角度為。為了更好的分析單相交流調(diào)壓電路在感性負(fù)載下的工作情況,此處分三種工況分別進(jìn)行討論。圖1-2電路圖(1)情況 上圖1-2所示為單相反并聯(lián)交流調(diào)壓電路帶感性負(fù)載時的電路圖,以及在控制角觸發(fā)導(dǎo)通時的輸出波形圖,同電阻負(fù)載一樣,在的正半周時,在時觸發(fā)

12、vt1,vt1導(dǎo)通,輸出電壓= ,電流 從0開始上升。當(dāng)電壓到達(dá)過零點時,由于是感性負(fù)載,電流滯后于電壓,當(dāng)電壓達(dá)到過零點時電流不為0電流不為零,之后繼續(xù)下降,vt1仍然導(dǎo)通,輸出電壓出現(xiàn)負(fù)值。直到電流下降到零時,vt1自然關(guān)斷,輸出電壓為零。正半周結(jié)束,期間電流從0開始上升到再次下降到0這段區(qū)間稱為導(dǎo)通角。由后面的分析可知,在工況下,因此在脈沖來之前已關(guān)斷,正負(fù)電流不連續(xù)。在電源的負(fù)半周導(dǎo)通,工作原理與正半周相同,在斷續(xù)期間,晶閘管兩端電壓波如下圖:圖 1-3 (情況下的波形)(2)=情況當(dāng)控制角=時,當(dāng)正半周vt1關(guān)斷時,vt2恰好觸發(fā)導(dǎo)通,在一個周期內(nèi)兩只晶閘管輪流導(dǎo)通180°

13、。此時負(fù)載電流i。臨界連續(xù),負(fù)載電流是一個滯后電源電壓角的正弦電流。該工況下兩個晶閘管相當(dāng)于兩個二極管,或輸入輸出直接相連,輸出電壓及電流連續(xù),相當(dāng)于晶閘管失去控制,無調(diào)壓作用。 圖 1-4=情況下的輸出波形(3) 情況在工況下,阻抗角相對較大,相當(dāng)于負(fù)載的電感作用較強(qiáng),使得負(fù)載電流嚴(yán)重滯后于電壓,晶閘管的導(dǎo)通時間較長,此時式仍然適用,由于,公式右端小于0,只有當(dāng)時左端才能小于0,因此,如圖所示,如果用窄脈沖觸發(fā)晶閘管,在時刻被觸發(fā)導(dǎo)通,由于其導(dǎo)通角大于180,在負(fù)半周時刻為發(fā)出出發(fā)脈沖時,還未關(guān)斷,因受反壓不能導(dǎo)通,繼續(xù)導(dǎo)通直到在時刻因電流過零關(guān)斷時,的窄脈沖已撤除,仍然不能導(dǎo)通,直到下一周

14、期再次被觸發(fā)導(dǎo)通。這樣就形成只有一個晶閘管反復(fù)通斷的不正常情況,這一現(xiàn)象稱為“半相半波整流現(xiàn)象”負(fù)載電流i。始終為單一方向,在電路中產(chǎn)生較大的直流分量;因此為了避免這種情況發(fā)生,應(yīng)采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā)方式。 圖 1-5 下窄脈沖觸發(fā)方式時輸出波形 1.3.2.晶閘管的介紹 晶體閘流管簡稱晶閘管,也稱為可控硅整流元件(scr),是由三個pn結(jié)構(gòu)成的一種大功率半導(dǎo)體器件。在性能上,晶閘管不僅具有單向?qū)щ娦?而且還具有比硅整流元件更為可貴的可控性,它只有導(dǎo)通和關(guān)斷兩種狀態(tài)。三、晶體管的工作原理分析 在分析scr的工作原理時,常將其等效為兩個晶體管v1和v2串級而成。此時,其工作過程如下: 圖1-6

15、 晶閘管的雙晶體管模型及其工作原理圖 a)雙晶體管模型 b)工作原理 如果ig(門極電流)注入v2基極,v2導(dǎo)通,產(chǎn)生ic2( 2ig )。它同時為v1的基極電流,使v1導(dǎo)通,且ic1= 1ic2,ic1加上ig進(jìn)一步加大v2的基極電流,從而形成強(qiáng)烈的正反饋,使v1.v2很快進(jìn)入完全飽和狀態(tài)。此時scr飽和導(dǎo)通,通過scr的電流由r確定為ea/r。uak之間的壓降相當(dāng)于一個pn結(jié)加一個三極管的飽和壓降約為1v。此時,將ig調(diào)整為0,即ugk<0,也不能解除正反饋,g極失去控制作用。 晶閘管靜態(tài)工作特性:只有當(dāng)晶閘管承受正向電壓并且有門極觸發(fā)電流的情況下才能導(dǎo)通。導(dǎo)通后,門極失去控制作用,

16、不論門極觸發(fā)電流是否存在,都保持導(dǎo)通,只有通過外電路使得流過晶閘管的電流為零才能讓晶閘管關(guān)斷。1.4.負(fù)載電流分析 為了分析負(fù)載電流的表達(dá)式及導(dǎo)通角與、之間的關(guān)系,假設(shè)電壓坐標(biāo)原點如圖所示,在時刻晶閘管t導(dǎo)通,負(fù)載電流i應(yīng)滿足方程:l=sin其初始條件為: i|=0,解該方程,可以得出負(fù)載電流i在區(qū)間內(nèi)的表達(dá)式為: i=.當(dāng)=時,i=0,代入上式得,可求出與、之間的關(guān)系為:sin(-)=sin(-)e利用上式,可以把與、之間的關(guān)系用下圖的一簇曲線來表示。圖 1-7與、之間的關(guān)系曲線圖中以為參變量,當(dāng)=0時代表電阻性負(fù)載,此時=180-;若為某一特定角度,則當(dāng)時,=180 ,當(dāng)>

17、時,隨著的增加而減小。上述電路在控制角為時,交流輸出電壓有效值u、負(fù)載電流有效值i、晶閘管電流有效值i分別為:u=ui=2ii= i式中,i為當(dāng)=0時,負(fù)載電流的最大有效值,其值為:i=為晶閘管有效值的標(biāo)玄值,其值為:=由上式可以看出,是及的函數(shù)下圖給出了以負(fù)載阻抗角為參變量時,晶閘管電流標(biāo)幺值與控制角的關(guān)系曲線。 1-8 晶閘管電流標(biāo)幺值與控制角的關(guān)系曲線當(dāng)、已知時,可由該曲線查出晶閘管電流標(biāo)幺值,進(jìn)而求出負(fù)載電流有效值i及晶閘管電流有效值i。1.5.單相交流調(diào)壓主電路及觸發(fā)電路(總電路)圖如下: 圖1-9 protues isis下畫的單相交流調(diào)壓主電路及觸發(fā)電路圖1.6.仿真參數(shù)設(shè)置1建

18、立一個仿真模型的新文件。在 matlab 的菜單欄上新建一個model文件這時出現(xiàn)一個空白的仿真平臺,在這個平臺上可以繪制電路的仿真模型。 2.在simulink菜單下面找到simpowersystems和simulink從中找出所需的晶閘管,交流電源,電壓表,電流表,示波器,阻感負(fù)載等。3.將找到的模型正確的連接起來,如下圖1-10所示 圖1-10 仿真模型圖 注:上圖是截圖,示波器所測波形從上至下依次是脈沖1、脈沖2、晶閘管電流、晶閘管電壓、負(fù)載電流、負(fù)載電壓波形。4.參數(shù)設(shè)置 觸發(fā)脈沖參數(shù)設(shè)置如下圖所示:其中將周期(period)設(shè)置為0.02觸發(fā)脈沖寬度(pulse width)設(shè)置為

19、5相位滯后(phase delay)脈沖一觸發(fā)角可設(shè)為a=0-0.01之間的任意數(shù),脈沖二的觸發(fā)角為b=a+0.01,他們之間的對應(yīng)關(guān)系如下:觸發(fā)角相位滯后換算公式00相位滯后=(觸發(fā)角/180)×0.01300.0017600.0033900.0051200.00671500.00831800.01負(fù)載參數(shù)設(shè)置如果負(fù)載為電阻性負(fù)載,則將電感(inductance)設(shè)為0,電容(capacitance)設(shè)為inf,電阻設(shè)置為200。如果主電路改接電阻電感負(fù)載,r可以再100200范圍內(nèi)調(diào)節(jié),取r=100,確定阻抗角a為30 °,由公式計算可得l=0.184h。電源參數(shù)設(shè)置電

20、源電壓設(shè)為220v,頻率設(shè)為50hz,相位角設(shè)為0,采樣時間設(shè)為0。仿真器設(shè)置為便于觀察波形,將仿真時間設(shè)為0.06(三個周期)仿真算法(solver)設(shè)為ode23t,其他參數(shù)設(shè)為默認(rèn),設(shè)置好后的參數(shù)如下圖1-11所示: 圖1-112.仿真參數(shù)設(shè)置好后,點擊(start simulink)開始仿真,為便于比較,先將負(fù)載設(shè)為電阻性負(fù)載,改變觸發(fā)角,觀察波形變化,不同觸發(fā)角時的波形如下2.1電阻性負(fù)載仿真波形 圖 2-1 r=200,觸發(fā)角為0° 圖2-2 r=200,觸發(fā)角為60° 圖2-3 r=200,觸發(fā)角為120° 圖2-4 r=200,觸發(fā)角為180

21、76;2.1.1波形分析以上各圖分別為電阻性負(fù)載觸發(fā)角a為0°,60°, 120°,180°時所得的仿真波波形,圖中第一個波形為觸發(fā)脈沖的波形,第二個為晶閘管兩端電壓的波形,第三個波形為負(fù)載電流的波形,第四個波形為負(fù)載電壓的波形。此時負(fù)載為電阻性負(fù)載時,阻抗角為零,當(dāng)觸發(fā)角為零時即=0時,負(fù)載電流時連續(xù)的,當(dāng)觸發(fā)>0時,電流不連續(xù)。說明=為電流連續(xù)的臨界條件。負(fù)載電壓和負(fù)載電流波形一致,隨著觸發(fā)角的增大,波形的占空比減小,當(dāng)觸發(fā)角為度時180°時,負(fù)載電壓.電流波形為一條直線,由此可以說明單相交流調(diào)壓電路帶電阻性負(fù)載時的觸發(fā)角的取值范圍為

22、0°-180°。2.2阻感性負(fù)載(1)將負(fù)載設(shè)為阻感性,電阻取100,電感值設(shè)為0.184h,阻抗角為30°改變觸發(fā)角,觀察仿真波形。用脈沖寬度為10的寬脈沖觸發(fā)。 圖2-5 r=100歐姆,l=0.184h,觸發(fā)角為0° 圖2-6 r=100,l=0.184h,觸發(fā)角為30° 圖2-7 r=100,l=0.184h,觸發(fā)角為150°(2)負(fù)載依然是阻感性,電阻取100,電感取0.551h,此時阻抗角為60°,改變觸發(fā)角,觀察仿真波形,用脈沖寬度為1的窄脈沖觸發(fā)。 圖 2-8 r=100,l=0.551h,觸發(fā)角為0

23、6; 圖 2-9 r=100,l=0.551h,觸發(fā)角為60° 圖2-10 r=100,l=0.551h,觸發(fā)角為120°2.2.1波形分析 以上(1)中阻抗角為30°,圖為觸發(fā)角為0°,30°,150°時所得的仿真波波形,(2)中阻抗角為60°,圖為觸發(fā)角為0°,60°,120°所得的仿真波形。第一個波形為觸發(fā)脈沖的波形,第二個晶閘管兩端電壓的波形,第三個波形為負(fù)載電流的波形,第四個波形為負(fù)載電壓的波形。=時電流是連續(xù)的,>時電流都不連續(xù),在<的時候,如果觸發(fā)脈沖為寬脈沖(如1中)

24、,則電流是連續(xù)的,如果觸發(fā)脈沖為窄脈沖,則電流不連續(xù)。由此說明=是電流連續(xù)的條件,并且在寬脈沖的觸發(fā)的時候<也可以得到連續(xù)的電流,其他情況下的電流都是不連續(xù)的。隨著觸發(fā)角的增大,負(fù)載兩端電流和電壓波形的占空比逐漸減小。電流和電壓有效值減小,由于電感的影響電流波形滯后于電壓波形,這是因為電感的儲能作用。當(dāng)觸發(fā)脈沖到來時,正向晶閘管導(dǎo)通,電壓發(fā)生跳變,由于電感的作用,電流只能從零開始變化,同時電感開始儲能。當(dāng)電源電壓變?yōu)樨?fù)時正向晶閘管并不能關(guān)斷,直到電感中的儲能釋放完,這就是負(fù)載兩端電壓和電流波形不一致的原因。并且可以知道觸發(fā)角的取值為0-180°。2.3.實驗結(jié)果分析(1)在主電

25、路負(fù)載r=200,l=0h的電阻性負(fù)載時,觸發(fā)角為零的時候晶閘管兩端電壓的波形在在正負(fù)半周都是一條靠近x軸的直線,是因為電阻性負(fù)載在觸發(fā)角為零的時候兩個晶閘管是輪流導(dǎo)通的,其兩端電壓就是晶閘管的臨界導(dǎo)通電壓。(2)在主電路負(fù)載r=100,l=0.551h的阻感性負(fù)載時(此時阻抗角為60°),在觸發(fā)角為零的時候,在窄脈沖的觸發(fā)下,晶閘管兩端電壓在正半周時基本為零,電流電壓不連續(xù),基本上沒有負(fù)值,說明在<的時候,在窄脈沖的觸發(fā)下,只有晶閘管vt1導(dǎo)通,晶閘管vt2基本上是一直處于截止?fàn)顟B(tài)的。說明晶閘管只有在正向電壓下加門極電流觸發(fā)才能導(dǎo)通。(3)由以上的工作波形可得晶閘管不僅具有單

26、向?qū)щ娦?并且晶閘管的導(dǎo)通電壓比較小,控制特性好,可以很好的充當(dāng)開關(guān)。3控制電路(觸發(fā)電路)的設(shè)計晶閘管觸發(fā)電路的作用是產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖,保證晶閘管在需要要的時刻有阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求:1)觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通,對反電動勢負(fù)載的變流器應(yīng)采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā); 2)觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的幅度,對戶外寒冷場合,脈沖電流的幅度應(yīng)增加為器件最大觸發(fā)電流的3-5倍,脈沖前沿的陡度也許增加,一般需達(dá)1-2a/us;3)所提供的觸發(fā)脈沖應(yīng)不超過晶閘管門極的電壓、電流和功率定額,且在門極伏安特性的可靠觸發(fā)區(qū)域之內(nèi);4)應(yīng)有的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離

27、。kj004可控硅移相電路可控硅移相觸發(fā)電路適用于單相、三相全控橋式供電裝置中作可控硅的雙路脈沖移相觸發(fā)。器件輸出兩路相差 180 度的移相脈沖可以方便地構(gòu)成全控橋式觸發(fā)器線路。電路具有輸出負(fù)載能力大、移相性能好、正負(fù)半周脈沖相位均衡性好、移相范圍寬、對同步電壓要求低有脈沖列調(diào)制輸出端等功能與特點。根據(jù)以上要求分析,kj004可控硅移項觸發(fā)電路適用于單相、三相全控橋式供電裝置中,作可控硅的雙路脈沖移相觸發(fā)。 kj004可控硅移相電路工作原理電路由同步檢測電路、鋸齒波形成電路、偏形電壓、移相電壓及鋸齒波電壓綜合比較放大電路和功率放大電路四部分組成。電原理見下圖3-1;鋸齒波的斜率決定于外接電阻r

28、6、rw1流出的充電電流和積分電容c1的數(shù)值。對不同的移相控制電壓vy只有改變權(quán)電阻r1、r2的比例調(diào)節(jié)相應(yīng)的偏移電壓vp。同時調(diào)整鋸齒波斜率電位器rw1可以使不同的移相控制電壓獲得整個移相范圍。r7和c2形成微分電路改變r7和c2的值可獲得不同的脈寬輸出。其封裝形式如圖3-2。圖3-1 觸發(fā)電路原理圖圖3-2 kj004引腳圖下面我們看一下kj004的引腳圖以及其功能引腳號功能 1 輸出 2 空 3.4 形成距齒波 5 vee 6 空 7 地 8 同步輸入 9綜合比較 10 空 11.12 微分阻容 13.14封鎖調(diào)制 15 輸出 16 +vcc4設(shè)計體會通過電力電子技術(shù)課程設(shè)計,我加深了對課本專業(yè)知識的理解,平常都是理論知識的學(xué)習(xí),在此次

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