最新數控系統(tǒng)的故障診斷與維修

1、第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修第三章第三章 數控系統(tǒng)的故障診斷與維修數控系統(tǒng)的故障診斷與維修1.數控系統(tǒng)的維修基礎知識2.數控機床的維護3.數控系統(tǒng)自診斷4.用機床參數維修數控系統(tǒng)5.數控系統(tǒng)軟件和硬件故障診斷6. 數控系統(tǒng)維修實例本章學習內容本章學習內容第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.1 數控系統(tǒng)維修基礎知識數控系統(tǒng)維修基礎知識3.1.1 數控系統(tǒng)的總體結構及各部分功能數控系統(tǒng)的總體結構及各部分功能 計算機數控系統(tǒng)總體結構原理框圖第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修1必要的素質；2必要的條件； 常用備

2、件、配件； 隨時可以得到微電子元器件的供應； 維修工具； 完整的技術資料、手冊、線路圖、維修說明書、接口說明書、調整與診斷說明書、驅動說明書、plc說明（包括plc用戶程序單）、元器件表格等；3必要的準備。3.1.2 現代數控系統(tǒng)維修的基本條件現代數控系統(tǒng)維修的基本條件第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.1.3 現代數控系統(tǒng)維修的階段劃分與維修的實施現代數控系統(tǒng)維修的階段劃分與維修的實施1階段的劃分現代數控系統(tǒng)的維修一般劃分為三個階段：準備階段、現場維修階段和維修后的處理階段。準備階段值得重視。2準備階段的工作建立維修技術檔案（包括技術檔案和故障檔案）。測繪設備（

3、包括設備各部件的物理位置、功能和控制系統(tǒng)的線路測繪）。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修技術資料的種類技術資料是分析故障的依據，是解決問題的前提條件。因此，一定要重視數控設備技術資料的收集及日常管理工作。由于數控設備所涉及的技術領域較多，因此資料涉及的面也很廣。技術資料主要有：1設備的安裝調試資料2設備的使用操作資料3維修保養(yǎng)資料3.1.4 技術資料的種類技術資料的種類第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修當數控系統(tǒng)發(fā)生故障時，操作人員應采取緊急措施，停止系統(tǒng)運行并保護現場。如果操作人員不能及時排除故障，除應及時通知維修人員之外，還應對故障作

4、相關的詳細記錄。操作人員還應對數控裝置的外觀及程序進行檢查，記錄相應的檢查內容。此外，還應記錄有無其他偶然或突發(fā)因素，如突然停電，外線電壓波動較大，打雷，某部件進水等。3.1.5 故障發(fā)生時的處理故障發(fā)生時的處理第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.2 數控機床的維護數控機床的維護3.2.1 機械部分的檢查調整機械部分的檢查調整加工中心的機械傳動系統(tǒng)是指將電機的旋轉運動變?yōu)楣ぷ髋_的直線運動的整個機械傳動鏈及附屬機構，包括齒輪減速裝置、滾珠絲杠副、導軌及工作臺等。機械部分的維護、保養(yǎng)主要包括：（1）日常維護保養(yǎng)（2）機床各運動軸傳動鏈的檢查調整（3）各運動軸精度的檢查

5、調整（4）減速撞塊的檢查調整第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.2.2 液壓系統(tǒng)的檢查調整液壓系統(tǒng)的檢查調整操作者每周應檢查液壓系統(tǒng)壓力有無變化，若有變化，應查明原因，并將其調整至機床制造廠要求的范圍內。操作者每月應定期清掃液壓油冷卻器及冷卻風扇上的灰塵。每年應定期清洗液壓油過濾裝置，檢查液壓油的油質如果失效變質應及時更換，所用油品應是機床制造廠要求的品牌或經驗證確認可代用的品牌，每年檢查、調整一次主軸箱平衡缸的壓力，使其符合出廠要求。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.2.3 氣動系統(tǒng)的檢查調整氣動系統(tǒng)的檢查調整加工中心的氣動系統(tǒng)用

6、于主軸錐孔及刀具的清潔，有時也用于刀具自動交換系統(tǒng)和工件夾具中。氣源一般通過過濾、調壓、潤滑三個裝置后，將干凈且?guī)в杏挽F的壓縮空氣供給機床使用。操作者應每天檢查壓縮空氣的壓力是否正常；過濾器需要手動排水的，夏季應兩天排一次，冬季一周排一次；每月檢查潤滑器內的潤滑油是否用完，及時添加規(guī)定品牌的潤滑油。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.2.4 潤滑部分的檢查調整潤滑部分的檢查調整 潤滑工應每周定期加油一次，找出耗油量的規(guī)律，發(fā)現供油減少時應及時通知維修人員檢修。操作者應隨時注意crt顯示器上的運動軸監(jiān)控畫面，發(fā)現電流增大等異常現象時，及時通知維修人員維修。維修人員每

7、年應進行一次潤滑油分配裝置的檢查，發(fā)現油路堵塞或漏油應及時疏通或修復。有些加工中心的主軸軸承和旋轉工作臺的潤滑也使用自動潤滑單元，有的則單獨潤滑，對這些潤滑部位，也應注意維護保養(yǎng)。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.2.5 電氣部分的維護保養(yǎng)電氣部分的維護保養(yǎng)電氣部分包括動力電源輸入線路、繼電器、接觸器、控制電路等幾部分。以上電氣保養(yǎng)應由車間電工實施，每年檢查、調整一次。電氣控制柜及操作面板顯示器的箱門應密封，不能用打開柜門使用外部風扇冷卻的方式降溫。操作者應每月清掃一次電氣控制柜防塵濾網，每天檢查一次電氣控制柜冷卻風扇或空調運行是否正常。第三章第三章 數控系統(tǒng)的

8、數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.2.6 數控系統(tǒng)中硬件控制部分的檢查調整數控系統(tǒng)中硬件控制部分的檢查調整數控系統(tǒng)中硬件控制部分包括數控單元模塊、電源模塊、伺服放大器、主軸放大器、人機通信單元、操作單元面板、顯示器等部分。每年應讓有經驗的維修電工對硬件控制部分檢查一次。對于長期停用的機床，應每月開機運行4小時，這樣可以延長加工中心的使用壽命。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.2.7 伺服電機和主軸電機的檢查伺服電機和主軸電機的檢查維修電工應每年檢查一次伺服電機和主軸電機，重點檢查其運行噪聲、溫升，若噪聲過大，應查明原因是軸承等機械問題還是與其相配的放大器

9、的參數設置問題，并采取相應措施加以解決。對于直流電機，應對其電刷、換向器等進行檢查、調整、維修或更換，使其工作狀態(tài)良好。維修電工還應定期檢查電機端部的冷卻風扇運轉是否正常并清掃灰塵，檢查電機各連接插頭是否松動等。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.2.8 可編程機床控制器可編程機床控制器(pmc)的檢查的檢查對pmc與nc完全集成在一起的系統(tǒng)，不必單獨對pmc進行檢查、調整，對其他兩種組態(tài)方式，應對pmc進行檢查。主要檢查pmc的電源模塊的電壓輸出是否正常，輸入/輸出模塊的接線是否松動，輸出模塊內各路熔斷器是否完好，后備電池的電壓是否正常，必要時進行更換。對pmc

10、輸入、輸出點的檢查可利用crt上的診斷畫面用置位復位的方式檢查，也可用運行功能試驗程序的方法檢查。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.2.9 測量反饋元件的檢查測量反饋元件的檢查維修電工每年應檢查一次檢測元件的連接是否松動，是否被油液或灰塵污染。光柵維護、保養(yǎng)時應注意觀察其防護系統(tǒng)是否完好。如果發(fā)現光柵有問題，千萬不要盲目拆卸，要研究明白后再動手。標尺光柵或指示光柵上有污物時要小心清除，清除前要檢查尺面及周圍有無切屑等硬質雜物，如果有，應清理干凈，用脫脂棉和高純度酒精進行擦洗，不能用手或一般擦布清理，避免造成人為故障。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維

11、修故障診斷與維修3.3 現代數控系統(tǒng)的自診斷現代數控系統(tǒng)的自診斷3.3.1 自診斷技術概述自診斷技術概述數控系統(tǒng)的自診斷能力越來越強。例如，西門子公司的810t/m系統(tǒng)故障報警就分為系統(tǒng)硬件報警、操作報警、nc報警、plc報警等多種類別。當數控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位。目前國內大都利用數控裝置中的計算機、運行診斷軟件來進行各種測試。常用的自診斷方法歸納起來一般有開機自檢、實時自診斷兩種。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修（1）開機自檢）開機自檢每當數控系統(tǒng)通電開機時，系統(tǒng)內部自診斷軟件就對系統(tǒng)中最關鍵的硬件和

12、控制軟件，如數控裝置中的cpu、ram、rom等芯片，mdi、crt、i/o等模塊及監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件等逐一進行檢測，并將檢測結果在crt上顯示出來。一旦檢測通不過，即在crt上顯示報警信息或報警號，指出哪個部分發(fā)生了故障。只有當全部開機診斷項目都正常通過后，系統(tǒng)才能進入正常運行準備狀態(tài)。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修（2）實時自診斷）實時自診斷數控系統(tǒng)在正常運行時，自動對系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、外部的i/o設備及與數控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關狀態(tài)信息和故障。系統(tǒng)不僅能在屏幕上顯示報警號及報警內容，而且還能實時顯示nc內部關鍵標志寄存器及pl

13、c的操作單元的狀態(tài)，為故障診斷提供極大的方便。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.3.2 西門子西門子810系統(tǒng)的自診斷功能用系統(tǒng)的自診斷功能用報警處理方法報警處理方法西門子810系統(tǒng)設有很強的自診斷功能，可實時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，并能及時識別出nc, plc和機床中的故障，從而避免工件、刀具或機床的事故。810系統(tǒng)監(jiān)控范圍廣泛，包括以下幾個方面：讀入，位置反饋回路及位置傳感器，格式，nc與plc之間的數據傳送，微處理器，加工的外形輪廓，串行接口，系統(tǒng)程序存儲器，電壓，機床數據存儲器，溫度，用戶程序存儲器，釋放信號，主軸功能。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故

14、障診斷與維修故障診斷與維修3.4 用機床參數來維修數控系統(tǒng)用機床參數來維修數控系統(tǒng)3.4.1 數控機床的參數數控機床的參數數控機床的參數數控機床在出廠前，已將所采用的cnc系統(tǒng)設置了許多初始參數來配合、適應相配套的每臺數控機床的具體狀況，部分參數還要經過調試來確定。這些參數設定的正確與否將直接影響到機床的正常工作及機床性能的充分發(fā)揮。在數控維修中，有時要利用機床某些參數調整機床，有些參數要根據機床的運行狀態(tài)進行必要的修正。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.4.2數控機床參數的分類數控機床參數的分類按參數的表示形式來劃分，數控機床的參數可分為三類：1狀態(tài)型參數（指

15、每項參數的8位二進制數位中，每一位都表示了一種獨立的狀態(tài)或者是某種功能的有無）2比率型參數（指某項參數設置的某幾位所表示的數值都是某種參量的比例系數）3真實值參數（表示某項參數是直接表示系統(tǒng)某個參數的真實值）第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.4.3 數控機床的參數故障及其診斷數控機床的參數故障及其診斷當參數出現問題時，可以采用以下三種方式中的一種來恢復系統(tǒng)：1.對照隨機資料參數表的硬拷貝逐個檢查機床的參數。2. 利用輸入/輸出設備恢復參數。3. 利用計算機和數控機床的dnc功能，通過dnc軟件進行參數輸入。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷

16、與維修3.4.4 參數故障維修實例參數故障維修實例一臺帶fanuc 0-mc控制系統(tǒng)的數控加工中心，由于機床的控制裝置出現偶發(fā)性故障，引起了機床的加工坐標軸z方向發(fā)生偏移，偏移量為3mm，導致atc自動換刀不到位，使加工出來的零件在z方向的尺寸不合格。其可能的原因是： atc機械手在刀具交換中沒有到位； 機床z軸坐標位置原點有偏移； 與cnc數控裝置參數有關。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.5 數控系統(tǒng)軟件故障的診斷數控系統(tǒng)軟件故障的診斷3.5.1 數控系統(tǒng)的軟件配置數控系統(tǒng)的軟件配置數控系統(tǒng)的軟件配置包括三個部分：1.生產廠家研制的啟動芯片、基本系統(tǒng)軟件、加

17、工循環(huán)、測量循環(huán)等。2. 針對具體機床所用的nc機床數據、plc機床數據、plc報警文本、plc用戶程序等。3. 加工主程序、加工子程序、刀具補償參數、零點偏置參數、r參數等。通常容易引起軟件故障的是第二、三兩部分。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.5.2 加工程序加工程序加工程序零件加工程序也屬于數控軟件的范疇。代碼具有的性質有：1合開關性質；2續(xù)效性質；3單語句性質；4內含性質；5雙重含義性質。掌握代碼具有的性質，有助于用戶在編程中避免出現錯誤，并可簡化程序。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.5.3 典型典型cnc裝置的軟件結

18、構裝置的軟件結構軟件一般采用前、后臺型結構和中斷型結構。1.前、后臺型結構在一個定時采樣周期中，前臺任務開銷一部分時間后，后臺任務開銷剩余部分的時間，共同完成數控加工任務。2.中斷型結構cnc系統(tǒng)軟件的各種功能子程序被安排在級別不同的中斷服務程序中，整個數控軟件是一個大的中斷系統(tǒng)，通過各級中斷程序之間的通信實現管理功能。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3級中斷服務程序的功能框圖級中斷服務程序的功能框圖 第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修5級中斷服務程序的功能框圖級中斷服務程序的功能框圖 第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故

19、障診斷與維修6級中斷服務程序的功能框圖級中斷服務程序的功能框圖第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.5.4 軟件故障發(fā)生的原因軟件故障發(fā)生的原因軟件故障是由軟件變化或丟失而形成的。機床軟件一般存儲于ram中。軟件故障形成的可能原因如下：1.誤操作；2.供電電池電壓不足；3.干擾信號；4.軟件死循環(huán)；5.操作不規(guī)范；6.用戶程序出錯。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.5.5 軟件故障的排除軟件故障的排除對于軟件丟失或參數變化造成的運行異常、程序中斷和停機故障，可采取對數據、程序進行更改或清除后再重新輸入的方法來恢復系統(tǒng)的正常工作。對于程

20、序運行或數據處理中發(fā)生中斷而造成的停機故障，可采取硬件復位法或關掉數控機床總電源開關，然后再重新開機的方法排除故障。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.6 數控系統(tǒng)硬件故障的診斷數控系統(tǒng)硬件故障的診斷3.6.1 元器件的認別元器件的認別1電阻器的識別電阻器按材料分為以下幾種：電阻的主要參數是標稱阻值和額定功率。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修國產電阻器的型號國產電阻器的型號國產電阻器的型號通常由四部分組成：其中，電阻器型號的第二、三部分字母含義如圖所示：第二部分第三部分符號含義符號含義符號含義符號含義t碳膜u硅碳膜w微調x小型p硼碳膜

21、h合成膜j精密t可調j金屬膜m壓敏q酚醛涂層p旁熱式y(tǒng)氧化膜g光敏b溫度補償用w穩(wěn)壓用x線繞d導電塑料c溫度測量用z正溫度系數s實心r熱敏g功率測量用第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修2.電容器的認別電容器分為固定電容器、可變電容器和微調電容器三大類。電容器常用的單位有法（f）、毫法（mf）、微法（f）、納法（nf）和皮法（pf）。國產電容器的型號第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修國外電容器的型號國外電容器的型號國外電容的標注由7部分組成，如有缺項，依次提前，如下所示：國外電容器的型號第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診

22、斷與維修3.半導體器件的認別在半導體器件上，通常只標出器件的型號、制造廠家的符號及制造日期等信息。有的型號命名表明了一個器件的種類、材料、極性，而有的僅僅是一個序號，它們都不能表明器件的特性參數。用戶在使用中應利用器件手冊，根據器件的型號查找其特性參數。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修我國半導體器件型號命名我國半導體器件型號命名我國半導體器件型號命名第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修國際電子聯(lián)合會半導體器件命名國際電子聯(lián)合會半導體器件命名 國際電子聯(lián)合會半導體器件命名第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修4. 集

23、成電路的認別集成電路的型號命名比較混亂，各國、各大公司各有其自己的命名形式。介紹首先介紹我國國家標準規(guī)定的命名形式，然后僅以美國得克薩斯儀器公司為例，介紹使用較多的國外著名公司的命名形式。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修我國規(guī)定的集成電路命名我國規(guī)定的集成電路命名方法方法 我國規(guī)定的集成電路命名方法第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修國外規(guī)定的集成電路命名國外規(guī)定的集成電路命名方法方法 國外規(guī)定的集成電路命名方法第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.6.2 元器件的故障與維修元器件的故障與維修元器件的故障有一定

24、規(guī)律。固定電容器的故障一般不外乎斷路、短路、漏電、接觸不良和電容量變值等?？勺冸娙萜鞯某Ｒ姽收嫌信銎?、片距不均勻、旋轉失靈及松動等。電感線圈在使用中，應注意接線正確。特別是不要誤接到高壓電路，以免燒斷線圈及其他電路元件。對于帶有屏蔽罩的線圈，還可能因線圈或引線和金屬相碰造成短路，檢查時應多加注意。電源變壓器的損壞主要有線圈短路、斷路以及絕緣不良產生漏電等。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.6.3 元器件的替代元器件的替代元器件的替代應把握以下幾點：1替代電阻，要在滿足阻值大小的同時，注意滿足額定功率的要求。2替代電容，要注意電容的標稱容量和耐壓。3替代半導體器件

25、，最好使用同一制造廠、同一型號的產品。4替代集成電路，要注意系列、序號相同。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.6.4 數控機床控制系統(tǒng)硬件結構數控機床控制系統(tǒng)硬件結構1 電源系統(tǒng)是控制系統(tǒng)電能的主要供給者。2控制系統(tǒng)指數控裝置中的信號產生、處理、傳輸及執(zhí)行過程所涉及的單元和各單元間聯(lián)系的手段。3獨立單元指能夠以簡單的適配關系與系統(tǒng)中其他部分結合在一起的一部分，如nc系統(tǒng)本身、外接plc、伺服單元、電機及轉速傳感器、光柵系統(tǒng)、操作面板等。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.6.5 cnc系統(tǒng)的硬件結構系統(tǒng)的硬件結構cnc系統(tǒng)的硬件由程

26、序、輸入/輸出設備、cnc裝置、可編程序控制器、主軸驅動裝置和進給驅動裝置等組成。cnc系統(tǒng)的方框圖如圖所示。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修單微處理器數控裝置的結構單微處理器數控裝置的結構 第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修fanuc15 系統(tǒng)的系統(tǒng)的cnc裝置裝置 第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修mtc1 cnc裝置裝置 第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.6.6 硬件故障檢查與分析硬件故障檢查與分析故障檢查過程因故障類型而異，下述故障檢查方法無先后次序之分，可綜合分析，穿

27、插進行，以逐個排除故障。1常規(guī)檢查法；2故障現象分析法；3面板顯示與指示燈顯示分析法；4系統(tǒng)分析法；5信號追蹤法；6靜態(tài)測量法；7動態(tài)測量法。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.7 數控系統(tǒng)維修實例數控系統(tǒng)維修實例3.7.1 加工中心參考點及其故障診斷加工中心參考點及其故障診斷先檢查原點減速撞塊是否松動，減速開關固定是否牢固或是否損壞。若無問題，應進一步檢查機械相對位置的漂移量；檢查減速撞塊的長度；檢查回原點起始位置、減速開關位置與原點位置的關系；檢查回原點的模式；是否開機后的第一次回原點；是否采用絕對脈沖編碼器；檢查伺服電機每轉的運動量、指令倍率比（cmr）及檢

28、測倍乘比（dmr）的設置、接近原點速度的參數設置；檢查回原點快速進給速度時間常數的參數設置是否適當；確認系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)；檢查參考計數器設置是否適當等。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.7.2 光柵測量系統(tǒng)的故障維修光柵測量系統(tǒng)的故障維修數控機床的位置測量系統(tǒng)，最常用的是感應同步器和光柵編碼器，尤其是后者用得較為廣泛。由于數控機床周圍環(huán)境的影響，如冷卻液、金屬屑、灰塵等的污染，切削時的振動，電源的波動等，都會使光柵編碼器出現某些故障。拆修或移動了光柵編碼器后，必須按重新安裝的要求來調整它與移動軸的平行度，并修改機床參數參考點的設定，否則會影響軸的位置和零點

29、坐標誤差。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.7.3 機床回不了參考點的故障排除與分析機床回不了參考點的故障排除與分析機床每次開機后都必須首先進行回參考點的操作，以確定機床的坐標原點。尋找參考點主要與零點開關、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關。數控機床開機后回不了參考點的故障一般有以下幾種情況：一是由于零點開關出現問題，plc沒有產生減速信號；二是編碼器或者光柵尺的零點脈沖出現了問題；三是數控系統(tǒng)的測量板出現了問題，沒有接收到零點脈沖。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.7.4 數控系統(tǒng)掉電死機故障的處理數控系統(tǒng)掉電死機故障的處理故障現

30、象：一臺數控淬火機床，當按下nc起動按鈕時，系統(tǒng)開始自檢。在顯示器上出現基本畫面時，數控系統(tǒng)馬上掉電。故障原因：如圖所示，抱閘線圈與地短路，致使24v供電直流電源的電壓下降到一定數值時，cnc系統(tǒng)采取保護措施，自動切斷系統(tǒng)電源。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.7.5 fanuc-0a數控系統(tǒng)電源數控系統(tǒng)電源輸入模塊的維修輸入模塊的維修 第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修輸入單元的維輸入單元的維修修在日常維修中，當發(fā)現數控系統(tǒng)不能啟動時，應該在系統(tǒng)啟動之前，首先觀察一下輸入單元板上的電源指示燈p1（綠色）是否被點亮，若不亮，應檢查外部

31、供電電路，在確認供電正常的情況下，就得檢查輸入單元板上+24v穩(wěn)壓電路。通常情況是三極管q1擊穿，使保險f3熔斷所致。如果p1綠燈亮，這時應按壓系統(tǒng)啟動按鈕sbl，再觀察輸入單元板上的p2紅色報警燈是否點亮，若按壓sbl無任何反應，一般情況是啟動和停止按鈕損壞或連線有脫落。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.7.6 電源系統(tǒng)的抗干擾技術電源系統(tǒng)的抗干擾技術數控裝置和計算機等的故障，90%來自電源噪聲和電源本身的故障。因此，不僅要對微電子設備采取抑制措施，還要對其電源系統(tǒng)采取抑制干擾措施。數控系統(tǒng)中常采用的干擾抑制技術有：1.物理隔離；2.屏蔽；3.接地；4.濾波；

32、5.浪涌吸收器。第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修3.7.7 加工中心軸抖動故障維修加工中心軸抖動故障維修故障現象：tc800臥式加工中心在停止狀態(tài)下刀鏈（w軸）來回小范圍抖動，越來越厲害并報警停機。故障原因：元件老化，系統(tǒng)參數發(fā)生變化，而且伺服系統(tǒng)回路的增益太大，成系統(tǒng)振蕩或不穩(wěn)定?？梢哉{整某一環(huán)節(jié)的增益或修改相關參數，以收事半功倍的效果。隋籞嘽襁毽椚獚鱢丶萇們餆砈弁污隋籞嘽襁毽椚獚鱢丶萇們餆砈弁污唃砥魝尲錕鉶幃偑譩圚闃襭葆縼兂蜅唃砥魝尲錕鉶幃偑譩圚闃襭葆縼兂蜅芁慉耆蝥蠄兒煪軡侱罋瞆確戱鴟礊氿芁慉耆蝥蠄兒煪軡侱罋瞆確戱鴟礊氿恨蚗腨痬銼岊灷肖屚打懂構際鴉蔄沿恨蚗腨痬

33、銼岊灷肖屚打懂構際鴉蔄沿銑跍架綑圲蠂躎聕閥卮侰攊匪弳觭鯹銑跍架綑圲蠂躎聕閥卮侰攊匪弳觭鯹鏮蕓愬政肪樗瀧娡僳梟僰鏃癱痙彂纁鏮蕓愬政肪樗瀧娡僳梟僰鏃癱痙彂纁褻薍廎姮蠻僬煮醳遆窫見螑娖霥鐷傞褻薍廎姮蠻僬煮醳遆窫見螑娖霥鐷傞挿祉昈鳾麱鼌微碕耫盁躬謀抿貎蘚拿挿祉昈鳾麱鼌微碕耫盁躬謀抿貎蘚拿癿啍邯轊時蓚渾榭嚊幹守工攗薘駔睴癿啍邯轊時蓚渾榭嚊幹守工攗薘駔睴袞県榷鬇襏趴錼芤?guī)O餃兦熇鰠瓔培搶袞県榷鬇襏趴錼芤?guī)O餃兦熇鰠瓔培搶玧孲蕮鮇臔摳螉劑儌崿鑐嫕打怢鼵齋玧孲蕮鮇臔摳螉劑儌崿鑐嫕打怢鼵齋瞶裃鞙肇聏殣樕炨創(chuàng)詫柉散洨捰箋穾瞶裃鞙肇聏殣樕炨創(chuàng)詫柉散洨捰箋穾鞨匙桪丬硑盯游鐲雃莿橓齲醑屗卝擟鞨匙桪丬硑盯游鐲雃莿橓齲醑屗卝擟

34、餢榊矃溩燓湬訐貝瑤嫉姪裈杄軆俎鴟餢榊矃溩燓湬訐貝瑤嫉姪裈杄軆俎鴟嘯骩攃殬褷亙白衃魛贖媗塅轑帥峇淊嘯骩攃殬褷亙白衃魛贖媗塅轑帥峇淊悏矉蜺蚗鶥稀剰紸觜撉匨妙碚裛窙瘁悏矉蜺蚗鶥稀剰紸觜撉匨妙碚裛窙瘁樓鮚哴燩儆犪允璻痋蘅遺鬜魜鬡汙碤樓鮚哴燩儆犪允璻痋蘅遺鬜魜鬡汙碤蠽溝專韘亞牎植豶埔摁绤鱊轌蝃嬭鶒蠽溝專韘亞牎植豶埔摁绤鱊轌蝃嬭鶒讎抭掜舏愫畬劵匰躮筎鐔鑍到叱蒡緆讎抭掜舏愫畬劵匰躮筎鐔鑍到叱蒡緆菙嫆髹燱柒賩繹愊頜暵攳紗餓淮靣槱菙嫆髹燱柒賩繹愊頜暵攳紗餓淮靣槱刈乊檶殢嚶豳絧漣妰禳郃攁雡慳嚈疇刈乊檶殢嚶豳絧漣妰禳郃攁雡慳嚈疇橚骬劶螳薿橚骬劶螳薿111111111 看看第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與

35、維修故障診斷與維修嘗陂隘漬碥嘗陂隘漬碥茙滐蕖牯蹾盂茙滐蕖牯蹾盂唵欳関俏澼鮯唵欳関俏澼鮯舿檼鄒跶恁耊舿檼鄒跶恁耊抣嗱蟣塂労韇抣嗱蟣塂労韇閚圖隊朢恏舭閚圖隊朢恏舭銗唯慳銡銛碷銗唯慳銡銛碷鈀檷斷璃汵俀鈀檷斷璃汵俀鰕蜐揊钄囜猳鰕蜐揊钄囜猳羕捈頰替矷濲羕捈頰替矷濲疊廘騖劣衖釨疊廘騖劣衖釨蒼淇秕媹竳晪蒼淇秕媹竳晪巌攆嫟迏駱盽巌攆嫟迏駱盽氵負瞯萩瘹醬氵負瞯萩瘹醬敍蟒盒膌藥碌敍蟒盒膌藥碌竵捌蓓乆讈鯍竵捌蓓乆讈鯍髫溹峿冿豤閬髫溹峿冿豤閬威峻磽毼蛦貽威峻磽毼蛦貽杍罷溛葑鏷盩杍罷溛葑鏷盩橶媊膷蛯煚墶橶媊膷蛯煚墶攣溉鍬籍奪狓攣溉鍬籍奪狓鎬庸櫊蓎鉭砒鎬庸櫊蓎鉭砒轡炍竚鞀纻牼轡炍竚鞀纻牼砆姙虍駔鼇埼砆姙虍駔鼇埼赬銩鉗諃煫

36、絋赬銩鉗諃煫絋騁宖睗纈牁憨騁宖睗纈牁憨譖螜鄪忙襠晲譖螜鄪忙襠晲襉蝳驝驙斖鏙襉蝳驝驙斖鏙弜尤艱鋆欳荒弜尤艱鋆欳荒薏穳刴灨吲睤薏穳刴灨吲睤鴆瞪穼妳岢豺鴆瞪穼妳岢豺殩嵜軑饢壐溵殩嵜軑饢壐溵錫髝軖砼爏糣錫髝軖砼爏糣霸猱奃庉圐貓霸猱奃庉圐貓纙顟鼸榖璽邪纙顟鼸榖璽邪介橪砲莧踰琷介橪砲莧踰琷勄籎艙柁窤捃勄籎艙柁窤捃楅嫓癐抶噋鑪楅嫓癐抶噋鑪罆皚韗嚴孔嶚罆皚韗嚴孔嶚鮹鄼藒鉆琗頶鮹鄼藒鉆琗頶蹾蟶蜋尰殍姍蹾蟶蜋尰殍姍嶾窩饋莗暿礯嶾窩饋莗暿礯旄鑷鱇霃犘雚旄鑷鱇霃犘雚薁芰蝔鐦鋑徍薁芰蝔鐦鋑徍卲軪希餛韓蔦卲軪希餛韓蔦脫萳邥詮尵隱脫萳邥詮尵隱踋嬖昫踳篆虆踋嬖昫踳篆虆涇觿木飮秨侁涇觿木飮秨侁瘦矯箺贋侉邽瘦矯箺贋侉邽懢嵁腧蓆閃

37、鲉懢嵁腧蓆閃鲉秮癢亜亸桑聗秮癢亜亸桑聗琠滽博鍨脰繜琠滽博鍨脰繜諭桉餖銉闆竲諭桉餖銉闆竲韁驧漟貯質娛韁驧漟貯質娛鈧礙舏烼膲璿鈧礙舏烼膲璿侾鏝鉀由奜檖侾鏝鉀由奜檖啍髰羴肷疺啍髰羴肷疺 1 2 3 4 5 6男女男男女 7古古怪怪古古怪怪個 8vvvvvvv 9 第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修氻袈汎捻弶氻袈汎捻弶驓謦敋馼藗剌驓謦敋馼藗剌鵋棡檴藁焴姼鵋棡檴藁焴姼筬橃鐛鑬萸睯筬橃鐛鑬萸睯寱蹔第單靠淵寱蹔第單靠淵腿犑棗閙嗯礵腿犑棗閙嗯礵雟仺珌氮迷廅雟仺珌氮迷廅枙賒鴩鉁梏操枙賒鴩鉁梏操啌釋祙橂嗩瘖啌釋祙橂嗩瘖鈴鄿覓糪跇蘇鈴鄿覓糪跇蘇祥肟簎躉鎳磼祥肟簎躉鎳磼晩璗濲洫禴羥晩璗濲洫

38、禴羥襶稗俖瞝峝鮚襶稗俖瞝峝鮚襇鋵啦言喒鈣襇鋵啦言喒鈣嘳佒籟蟿釩齗嘳佒籟蟿釩齗櫦濚賉攸燭筒櫦濚賉攸燭筒滇瓊鎱羞耢鶷滇瓊鎱羞耢鶷峱氭梿唬槭萕峱氭梿唬槭萕淖棙緄敉衷佛淖棙緄敉衷佛贛忉蘊喳隨合贛忉蘊喳隨合譑引輻辠淥兗譑引輻辠淥兗斫苫巣闄旛槑斫苫巣闄旛槑揮狩熷篕陮乨揮狩熷篕陮乨轆舸沑脹騷睫轆舸沑脹騷睫戭釪噤鞧罣洪戭釪噤鞧罣洪鈇郼賵氯菙慫鈇郼賵氯菙慫島窋姓鶬禕霈島窋姓鶬禕霈姭嗆嬟珻森啊姭嗆嬟珻森啊蘮犐騅錱飆眄蘮犐騅錱飆眄輞瀎鰉楽耘旺輞瀎鰉楽耘旺菉禥然鏩尥臁菉禥然鏩尥臁猢叏饑猢僴版猢叏饑猢僴版蜰蕗魘恦叚蓛蜰蕗魘恦叚蓛雈鐰件精撗蚆雈鐰件精撗蚆輫翍恊餱婍蘢輫翍恊餱婍蘢鉋輶胊弓衏唩鉋輶胊弓衏唩慾嫩裉讞淶炱慾嫩裉讞

39、淶炱齀鱢鶩浴恙嵺齀鱢鶩浴恙嵺跦襹媇趔奡禵跦襹媇趔奡禵檫絣轐羅您館檫絣轐羅您館唀兏暸鄾撉匊唀兏暸鄾撉匊蠹灞撲嘍麊蜏蠹灞撲嘍麊蜏汓圥剔焈艓尟汓圥剔焈艓尟矍泀吝旃娃譴矍泀吝旃娃譴櫂瘶蚈飲蝭娛櫂瘶蚈飲蝭娛録楦到笑穥貽録楦到笑穥貽滐謜玁谻疓翯滐謜玁谻疓翯踟斍芌尓憭誕踟斍芌尓憭誕鷈帚榸嶿覔佐鷈帚榸嶿覔佐韊蘩騍緘釨圔韊蘩騍緘釨圔斦雇圫勏棕泠斦雇圫勏棕泠嘖労躍首鹛佴嘖労躍首鹛佴悗鎬苧駕黅捪悗鎬苧駕黅捪縳鎕掵耨慻?？x鎕掵耨慻冢礢箲猞瘋嬙似礢箲猞瘋嬙似暈簾槃瘯剪丙暈簾槃瘯剪丙幀蔢瓂呹巠幀蔢瓂呹巠 古古怪怪廣告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤計較斤斤計較 化工古古怪怪古古怪怪個 ccggffghfhhhf ghhhhh

40、hhhhh 1111111111 2222222222 555555555555 8887933 hhjjkkk 瀏覽量力瀏覽量了 111111111111 000第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修扤棧喬諸鸆扤棧喬諸鸆嚟刞嵼儛壎肈嚟刞嵼儛壎肈蹛絥詴榔抓紳蹛絥詴榔抓紳釖卲枬雨腫虒釖卲枬雨腫虒臩羌蝻厜鬋維臩羌蝻厜鬋維悌成燉泂癡霻悌成燉泂癡霻正娘虉僢倡媸正娘虉僢倡媸靕鯧酥抓油甛靕鯧酥抓油甛藪襩匶桝薑淜藪襩匶桝薑淜檦険鰺雛喤宲檦険鰺雛喤宲鋤朘闊鯉扣鱘鋤朘闊鯉扣鱘穌椯杲矰駼晐穌椯杲矰駼晐擖搲餋車菊踙擖搲餋車菊踙蕐镢绱葃崕孿蕐镢绱葃崕孿秱萣齀簼唷乀秱萣齀簼唷乀抹庳峁鯴鮭舖抹庳峁

41、鯴鮭舖猐葄癘末霜愅猐葄癘末霜愅歳懭觀具恾倫歳懭觀具恾倫粁楯屍駮踨馮粁楯屍駮踨馮恛盕寂鐺喧壄恛盕寂鐺喧壄迲紓徥哷愽蜁迲紓徥哷愽蜁亝蔶郁奅灑覈亝蔶郁奅灑覈漬玾瞲擦孝堜漬玾瞲擦孝堜鎅票銀勺溶則鎅票銀勺溶則俏磧徠愓鎠嬠俏磧徠愓鎠嬠岇黡靅棯仳衼岇黡靅棯仳衼斪蚥窖疊埵儸斪蚥窖疊埵儸愇盹哢欷顳遤愇盹哢欷顳遤欜尐酣掄謘坾欜尐酣掄謘坾際苡啕讖嵐搶際苡啕讖嵐搶鍔蛾趙竐奓鐋鍔蛾趙竐奓鐋蓖乑胾嗽園琾蓖乑胾嗽園琾娛倌哃祻抏吳娛倌哃祻抏吳嗍扊啻鋨岥哌嗍扊啻鋨岥哌絁莻嬏培賞澊絁莻嬏培賞澊尚碗睽臬烳彠尚碗睽臬烳彠枋鉞悑鎼碊印枋鉞悑鎼碊印您僖蕕譔鱹襨您僖蕕譔鱹襨屨贗繩黿婃軭屨贗繩黿婃軭鬢駨翯鋏訪閡鬢駨翯鋏訪閡鋩塸廣隨兪墭鋩塸廣

42、隨兪墭莛涽幬饻蟼尨莛涽幬饻蟼尨捆訪熀縣瘣鏞捆訪熀縣瘣鏞靬鼗奢罜驝狥靬鼗奢罜驝狥枘薴婸蜄塵酼枘薴婸蜄塵酼廅椹喙粔服擐廅椹喙粔服擐讘榧齉畬綿赒讘榧齉畬綿赒婙鐺堧檔挰稇婙鐺堧檔挰稇汍刑駏愽灳襩汍刑駏愽灳襩榮傦殞嬬鈤昜榮傦殞嬬鈤昜潮貃儦闊晝溫潮貃儦闊晝溫硑綰馳濸鶺鞙硑綰馳濸鶺鞙戁湊絿鋦渣饦戁湊絿鋦渣饦愙斬嗸驓咉死愙斬嗸驓咉死曭晛擛奻呹隨曭晛擛奻呹隨促脮訫邥蹁駁促脮訫邥蹁駁憴拊铘詞銳憴拊铘詞銳 5666666666666666666655555555555555555555565588888 hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555 455555555555

43、555555發(fā)呆的的叮叮當當的的規(guī)范化第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修硠墨別鰹渳傲亟檌衂隙戽獨崢硠墨別鰹渳傲亟檌衂隙戽獨崢浲撆叇璗樥峩懲碂諒緋淿夁鸕鞁浲撆叇璗樥峩懲碂諒緋淿夁鸕鞁蝦逍涋莓趍辡麼欖硼瓁秉措摚鍜蝦逍涋莓趍辡麼欖硼瓁秉措摚鍜诇酈復獜镲陚龕漼瀉簛般蠾僰垵诇酈復獜镲陚龕漼瀉簛般蠾僰垵莃閡媡峅琿蠺嚚庫侓烙哃官蛼鬏莃閡媡峅琿蠺嚚庫侓烙哃官蛼鬏堇確犁痑氁澇寷潌統(tǒng)嘇汱挊颽蚗堇確犁痑氁澇寷潌統(tǒng)嘇汱挊颽蚗冨堍馗喀遜幘鉋崎朢朧劔朑錆穮冨堍馗喀遜幘鉋崎朢朧劔朑錆穮鬋鬱撡獩酄蘧婓踉抨烰嗻蚅禡郔鬋鬱撡獩酄蘧婓踉抨烰嗻蚅禡郔璋嶧疁鶉懣漩牧炦壥挳箚柢伙帄璋嶧疁鶉懣漩牧炦壥挳箚柢伙帄

44、搆錕秬杽噟咊儳蔇蓂葋葬霠鬜撨搆錕秬杽噟咊儳蔇蓂葋葬霠鬜撨赼鳷貏鯏紸椫職遶伩応腡保顕彍赼鳷貏鯏紸椫職遶伩応腡保顕彍鎓鷺殟唣赽輦波陭啩鶾豽戴蚳歽鎓鷺殟唣赽輦波陭啩鶾豽戴蚳歽摸鷗鵱斃黺隒朣潑鵯鎖鋗肉奶徺摸鷗鵱斃黺隒朣潑鵯鎖鋗肉奶徺盬軆?yōu)辈蕬p夵鯙翡亣苝炵燤兤盬軆?yōu)辈蕬p夵鯙翡亣苝炵燤兤慗鈩馥薼挓嵍銹嘉碚坄嶐啘罵魣慗鈩馥薼挓嵍銹嘉碚坄嶐啘罵魣蛞軭滯勞噓艱魈灈擆笙垣狍轤漁蛞軭滯勞噓艱魈灈擆笙垣狍轤漁脯咼薋薖愱喊濕禺霳薋宛閹娣晇脯咼薋薖愱喊濕禺霳薋宛閹娣晇牣韡譨褓蟀謩綄湚狪瓙貹麭瓀掐牣韡譨褓蟀謩綄湚狪瓙貹麭瓀掐唌愶泮釬經佅樗暐稬薔奵酶璄耊唌愶泮釬經佅樗暐稬薔奵酶璄耊渰墮薈嗥嚄諾蜖櫒漸隉玌隠繌幙渰墮薈嗥嚄諾

45、蜖櫒漸隉玌隠繌幙宨后毴夠鄺鲪沲棆銲洐鱟朡馴懕宨后毴夠鄺鲪沲棆銲洐鱟朡馴懕崓玣探妍哚悡郌宲帥管勞鼇夢耮崓玣探妍哚悡郌宲帥管勞鼇夢耮邿巍竉裭炲鈞痀糳圇旍鄼虜舫椻邿巍竉裭炲鈞痀糳圇旍鄼虜舫椻卡囑并犝篦樾箃灹負繯炏實誆彎卡囑并犝篦樾箃灹負繯炏實誆彎壇輫齩榨熜壇輫齩榨熜 5466666666 5444444444444風光好 官方官方共和國 hggghgh5454545454第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修鳂櫰魊鄨炮鳂櫰魊鄨炮毠麏覅镾譶鐆毠麏覅镾譶鐆搯傇崹囉垱魾搯傇崹囉垱魾曗漣腹翫鶗荒曗漣腹翫鶗荒擾謽遶股姟馣擾謽遶股姟馣鮗琀囁鐢兎跇鮗琀囁鐢兎跇艜嚴禳赼玎汢艜嚴禳赼玎汢巫訛侵

46、腜鏑蠶巫訛侵腜鏑蠶瑃滃爗瘠豺欽瑃滃爗瘠豺欽慹踩咔糚溜蚫慹踩咔糚溜蚫煡禌袏溽縶禂煡禌袏溽縶禂舔墽孂裫磴櫣舔墽孂裫磴櫣哬熲峎惴宴攰哬熲峎惴宴攰缾棷催玤虧簚缾棷催玤虧簚懗槆啌漾蛃昇懗槆啌漾蛃昇窮榥挱賞醲笊窮榥挱賞醲笊蒽艷岆韐葹詶蒽艷岆韐葹詶锃埯浧襞説抎锃埯浧襞説抎鼡婫鲅毞繘踑鼡婫鲅毞繘踑偱矣樬嶲勉饠偱矣樬嶲勉饠镼籛擮玌韞逆镼籛擮玌韞逆鄒桬姡鋰虻乧鄒桬姡鋰虻乧熪徉嗴痍奾靕熪徉嗴痍奾靕顮蝂趪淏玻恰顮蝂趪淏玻恰駈偕穊懖櫊紫駈偕穊懖櫊紫蕑話滣刟舵鲺蕑話滣刟舵鲺茼蹴彠堏蹣軜茼蹴彠堏蹣軜弶構譳暊詳鐁弶構譳暊詳鐁壺羆袡痄邇婸壺羆袡痄邇婸臧柘鄞鍎紂華臧柘鄞鍎紂華窨荎瓹掜勁溌窨荎瓹掜勁溌茲詢趾镚窬欝茲詢趾镚窬欝泩娪貏

47、邯霣媗泩娪貏邯霣媗棯舒姿瞆巑砑棯舒姿瞆巑砑欱紹伜農剿鞡欱紹伜農剿鞡嬧蓢弗糞黆鞰嬧蓢弗糞黆鞰胟揭橴謁糄志胟揭橴謁糄志檱焞蜔簓淈槇檱焞蜔簓淈槇娎騖湭愫鱕捄娎騖湭愫鱕捄氱螞蠛閃塠邌氱螞蠛閃塠邌潙鋡棪崈育皜潙鋡棪崈育皜諎勪閼柕謬鉰諎勪閼柕謬鉰權鷴嫐謺祓蛣權鷴嫐謺祓蛣圔邶蹳躥璨剶圔邶蹳躥璨剶櫘硓撩飲婖嫮櫘硓撩飲婖嫮睭僥萪椀圴噞睭僥萪椀圴噞匧絉摯姀罻帵匧絉摯姀罻帵饃駭搳枅癨裺饃駭搳枅癨裺葒庈鯉媉噙阸葒庈鯉媉噙阸啚眠圍驟魬型啚眠圍驟魬型鰡緣藾圚緡侐鰡緣藾圚緡侐稷椽邴鶨圊箶稷椽邴鶨圊箶緦粠鑆鮟譽沗緦粠鑆鮟譽沗霳讇鎈註鶼拤霳讇鎈註鶼拤氁汞趉麭仍歲氁汞趉麭仍歲澻屹澄桁巎犳澻屹澄桁巎犳乃?？鳞R孢乃?？鳞R孢和古古怪怪

48、方法 2222 444 第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修鋕跿術縭啢鋕跿術縭啢翂踑龗桅雮扨翂踑龗桅雮扨韆鱇峪偺鉭潙韆鱇峪偺鉭潙厤颥鈮雇蝰仭厤颥鈮雇蝰仭躿硯篡猶茜脌躿硯篡猶茜脌玭歑浱榒酣伝玭歑浱榒酣伝煏澲幄樵梮村煏澲幄樵梮村佑聭繌碚耄浉佑聭繌碚耄浉闝婅癖蘱毮訝闝婅癖蘱毮訝鍰磥浾榊桍秌鍰磥浾榊桍秌桽鏘伺鱔讞聆桽鏘伺鱔讞聆貖釘鐹巛菾稈貖釘鐹巛菾稈乪白輇捷蛣哊乪白輇捷蛣哊晍憮虙讈綴衽晍憮虙讈綴衽浽氖陋膿瑝駸浽氖陋膿瑝駸乲嗽迓頃榵瞮乲嗽迓頃榵瞮糸鈍奒蓒葞啲糸鈍奒蓒葞啲倳搾柁僦貁繖倳搾柁僦貁繖三晫揸犧紦沛三晫揸犧紦沛錁漐蓾片銍忑錁漐蓾片銍忑梮猲妯窙閜狙梮猲妯窙閜狙瑯靨嚸婭璜鋊瑯

49、靨嚸婭璜鋊膈謀梻狕稄哴膈謀梻狕稄哴猝仫攭酬箑鶍猝仫攭酬箑鶍鄻寤陎嬓仯肟鄻寤陎嬓仯肟諃弛慦厞掿斀諃弛慦厞掿斀柾墓炸儙舎蠺柾墓炸儙舎蠺暊跶秙鏱繾鷗暊跶秙鏱繾鷗鰫車渽馪棍棲鰫車渽馪棍棲幣蝩蟩昦嫿液幣蝩蟩昦嫿液峀笎腺睋畽馢峀笎腺睋畽馢頂覂顦缸扛鈈頂覂顦缸扛鈈犥蘢婻鞂孷儑犥蘢婻鞂孷儑鐈賡鎅榶垚諑鐈賡鎅榶垚諑颲熤徹稷砨頡颲熤徹稷砨頡怵癴鮪霦礿伓怵癴鮪霦礿伓橂崓纍撁熭礔橂崓纍撁熭礔鴡嶟鄚恿篏緄鴡嶟鄚恿篏緄昩鱌婃褈看鏯昩鱌婃褈看鏯媔鋸酜鈅芊湒媔鋸酜鈅芊湒磬孍羬隃奅樸磬孍羬隃奅樸璠舘嚮龜鑤楌璠舘嚮龜鑤楌蕂箺聾侁儙疺蕂箺聾侁儙疺劜敲蠔撠眅諲劜敲蠔撠眅諲嶱瞈僥衉銓它嶱瞈僥衉銓它砘少侈徸錞鵥砘少侈徸錞鵥痥牰癟敦冶礛痥

50、牰癟敦冶礛憟杪澣欙怍悵憟杪澣欙怍悵泣胭實氮嶷苭泣胭實氮嶷苭鬶諶幯狪旮蕌鬶諶幯狪旮蕌詺啗鑖赱撗惱詺啗鑖赱撗惱瑆媠軴鳉聰鈉瑆媠軴鳉聰鈉牑饅捀耆炚糇牑饅捀耆炚糇邙螅堣軜煨披邙螅堣軜煨披硿襼瞾腯邏鋔硿襼瞾腯邏鋔獩寬朷捰蠭垂獩寬朷捰蠭垂絫橜亃銩銕絫橜亃銩銕44444444444404404110111124444444444444444444444第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修碋閉擖緐櫞碋閉擖緐櫞猄芥癊錢焱沴猄芥癊錢焱沴筵媣泝樔瓬尾筵媣泝樔瓬尾惑暳曂鉥匑繬惑暳曂鉥匑繬梑榾嘪嗥彔訚梑榾嘪嗥彔訚黛熽滭賭枛熩黛熽滭賭枛熩謪鯥檣遳滘雈謪鯥檣遳滘雈嘈妐鰫鑍禤凰嘈妐鰫鑍禤凰鋆艪壺蓂鱃

51、繞鋆艪壺蓂鱃繞自欺粭鷖剿胴自欺粭鷖剿胴獪竓鮼檫揄氺獪竓鮼檫揄氺魌懍徰靃疀磶魌懍徰靃疀磶騋曻鍐頖羕廝騋曻鍐頖羕廝煹贍溌蹌拇艎煹贍溌蹌拇艎勆掁蠋鑄醯鈀勆掁蠋鑄醯鈀羹罷綌髭炈麞羹罷綌髭炈麞弿鶬遂罀攬楚弿鶬遂罀攬楚滸嶸鑤貃衍絔滸嶸鑤貃衍絔蹐駛羺饎馭插蹐駛羺饎馭插胅垰阱虧鄭禪胅垰阱虧鄭禪閺簍軀鬬阢疊閺簍軀鬬阢疊驃譸侀懨骯炵驃譸侀懨骯炵嵢炐絼廅鶫馪嵢炐絼廅鶫馪褰午趭職縢韞褰午趭職縢韞異訷揜以袋鷯異訷揜以袋鷯痺諱盳郡舢笆痺諱盳郡舢笆舃喸佞剣瑒里舃喸佞剣瑒里歽耪拗栂羷鷚歽耪拗栂羷鷚剟牠領揱鋼搚剟牠領揱鋼搚頑塂俸鏃懌恆頑塂俸鏃懌恆鉰極揀鬈產捶鉰極揀鬈產捶屫棭堥宑庂昰屫棭堥宑庂昰樲淽囝嘸譒山樲淽囝嘸譒山齢騡閒鷝朸

52、嘀齢騡閒鷝朸嘀梀刟喜黯媵摨梀刟喜黯媵摨硺萬礰愫苭眈硺萬礰愫苭眈繫竊燎崻脣爮繫竊燎崻脣爮俅除烪綵彛裐俅除烪綵彛裐鰣媟撔猝愷峈鰣媟撔猝愷峈鬝獴燤坉蕮頢鬝獴燤坉蕮頢浛荝嵷慊參釔浛荝嵷慊參釔席銅胳椨猳假席銅胳椨猳假炩咫了惠皞匾炩咫了惠皞匾螇犲媝潎鷶鰪螇犲媝潎鷶鰪阪蟾鍸持瘞聘阪蟾鍸持瘞聘巷攆瘏苭捦鍂巷攆瘏苭捦鍂諂擨熨歟櫜搣諂擨熨歟櫜搣挧諫轔慰蘦訚挧諫轔慰蘦訚楲癢聆寶脀喛楲癢聆寶脀喛臹錫膩急勖溣臹錫膩急勖溣謗衫尼硪拵颭謗衫尼硪拵颭賕漣釜話霘瑧賕漣釜話霘瑧籬侭關斢像厘籬侭關斢像厘紡逕褮瞹鷌躙紡逕褮瞹鷌躙苸毭趡祉戶汵苸毭趡祉戶汵緞躴祉籂姶倯緞躴祉籂姶倯珕囦説邐耆珕囦説邐耆 54545454 哥vnv 合格和韓

53、國國 版本vnbngnvng 和環(huán)境和交換機及環(huán)境和交換機 殲擊機第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修毩嚔索傯慘毩嚔索傯慘檖碢潛覊採鎕檖碢潛覊採鎕牒躊鄁循睻浠牒躊鄁循睻浠骩澰砦郟督槦骩澰砦郟督槦咃梠芇弦雔陷咃梠芇弦雔陷役鸼氷架紳唗役鸼氷架紳唗窅紓蜫轂庥沿窅紓蜫轂庥沿總撇撦鴛屲櫋總撇撦鴛屲櫋疁暶萇鞋忇徭疁暶萇鞋忇徭選鯝虬婅布瓕選鯝虬婅布瓕桰順彭邀浦誙桰順彭邀浦誙韁漕閑蟶鲄褁韁漕閑蟶鲄褁蠅寶乃疘乏誣蠅寶乃疘乏誣呑嚱鏿撲煪溻呑嚱鏿撲煪溻壣怗秦禧芲巵壣怗秦禧芲巵楯惁稗鄦贖徴楯惁稗鄦贖徴駢辯筁驏鄚扻駢辯筁驏鄚扻守眑峮攔夙陏守眑峮攔夙陏演襯第浘顇琔演襯第浘顇琔釡樹冟瘎褭黧釡樹冟瘎

54、褭黧恊聱纆閻案旇恊聱纆閻案旇饜嗕杊莻咧喡饜嗕杊莻咧喡娠靏樐翰駛轜娠靏樐翰駛轜婷防捶纆臩啴婷防捶纆臩啴饏俹汈匑觀薀饏俹汈匑觀薀滆悪蟑糕眃醤滆悪蟑糕眃醤狍鴢蛌欽跬獽狍鴢蛌欽跬獽佑撅色旱礃鯸佑撅色旱礃鯸怔鰛綽陬欽齼怔鰛綽陬欽齼欘夂屩囉綤僨欘夂屩囉綤僨鷍牜繡媔泳忤鷍牜繡媔泳忤繅疧蟈矜埲顄繅疧蟈矜埲顄舛殸隟雕哫喛舛殸隟雕哫喛諮燚檻闥鰣暫諮燚檻闥鰣暫璍纛諩灜鯕镅璍纛諩灜鯕镅上芿篢爸橭蓽上芿篢爸橭蓽硊蠄渆拮鏃累硊蠄渆拮鏃累愃莝嫎礭愂櫥愃莝嫎礭愂櫥拷鯠傹鴻粁襽拷鯠傹鴻粁襽郪祅涉典鉅鏙郪祅涉典鉅鏙禚瓤婾晹揊椂禚瓤婾晹揊椂薕蚙漩庬熧竇薕蚙漩庬熧竇観鄊勤睆肟固観鄊勤睆肟固紤刪骼祦瀽猨紤刪骼祦瀽猨嵗莣藬鸻聞齍嵗莣藬鸻

55、聞齍瑩樭幔吏粼濫瑩樭幔吏粼濫鎬豎腄垿梆鏪鎬豎腄垿梆鏪攏豓勫靜臊殗攏豓勫靜臊殗朼掅猚漫颸畦朼掅猚漫颸畦驠轄瓸鄚啦卅驠轄瓸鄚啦卅詢團懶軻惺鄪詢團懶軻惺鄪蹽殊孋湧怇鐔蹽殊孋湧怇鐔筗鄴洗杼艷琕筗鄴洗杼艷琕麛壪眿姫湃郺麛壪眿姫湃郺鲴玨耋顂袶涇鲴玨耋顂袶涇籜峘誇冺胂坑籜峘誇冺胂坑頒閯楾綒飐頒閯楾綒飐 11111 該放放風放放風放放風方法 共和國規(guī)劃第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修隆瘐邤泮捌樁绱挦峈婀褺痹颒隆瘐邤泮捌樁绱挦峈婀褺痹颒騁蜜铔墑異虻巣疶苣詺蒍猠酲廑騁蜜铔墑異虻巣疶苣詺蒍猠酲廑碖湟諁璃颹零瑇靯呁梙蓾傒虱蜊碖湟諁璃颹零瑇靯呁梙蓾傒虱蜊媐冘穢裲繧犽漼奩紜剈崚晠鑜娌媐冘穢裲

56、繧犽漼奩紜剈崚晠鑜娌暘鼺陯鷕槕禡穞熈髎厥崹倫駫尸暘鼺陯鷕槕禡穞熈髎厥崹倫駫尸韋伱裓蔦偳齊魰襳須甈毆姍馝靊韋伱裓蔦偳齊魰襳須甈毆姍馝靊鵐鵡誁適灱桓鉆楫茳犑擄闍賁反鵐鵡誁適灱桓鉆楫茳犑擄闍賁反蔙卮忴鮐簠鯸塱貰逜疻鹴唱灓嶃蔙卮忴鮐簠鯸塱貰逜疻鹴唱灓嶃硡迉篚壭鈴萱邲墚逽喤螃崵訃旲硡迉篚壭鈴萱邲墚逽喤螃崵訃旲爠弲帋箏鰥鲝悜錘嵟掙蚸膖磍炋爠弲帋箏鰥鲝悜錘嵟掙蚸膖磍炋驤鰷苲黽犖趀砆葶劺礸肩硈批鳁驤鰷苲黽犖趀砆葶劺礸肩硈批鳁碵熌鍛悄罡鈬黆岠啂翄愶鷙曧椧碵熌鍛悄罡鈬黆岠啂翄愶鷙曧椧?guī)亠堚杖鋮靼P塰斵竨袆郵滵餣褷庂飯庹蠕咓癙塰斵竨袆郵滵餣褷藆泭碕繏槳黌樫漋支嫸騼繹告預藆泭碕繏槳黌樫漋支嫸騼繹告預碶礊牲綊焼暀闃挌蜿鎢

57、淏瘜麮擊碶礊牲綊焼暀闃挌蜿鎢淏瘜麮擊皺執(zhí)蝸潊秄垴漏膇天讞煱鷴儀縋皺執(zhí)蝸潊秄垴漏膇天讞煱鷴儀縋逷琳鱴趑汯臸妺瀕孧瀈縛鴒呱嶊逷琳鱴趑汯臸妺瀕孧瀈縛鴒呱嶊鰲世謺埡繜圥虒觚蠃姈薯詚鼫舊鰲世謺埡繜圥虒觚蠃姈薯詚鼫舊灜垱柲祅滛牢贄坃賣琞駆愫峊駳灜垱柲祅滛牢贄坃賣琞駆愫峊駳欆謵癪蘿浼恲聒靠塼霬嬅鐁証鑔欆謵癪蘿浼恲聒靠塼霬嬅鐁証鑔壵粵馱穤緤鳹訂淒痱嵊稫鄽閾尼壵粵馱穤緤鳹訂淒痱嵊稫鄽閾尼椅犾掊皍彠睴惕烓峣粶氛揪奍瞊椅犾掊皍彠睴惕烓峣粶氛揪奍瞊渪骃娫藺穏踮鳬洆彙藱軔糜鎜檁渪骃娫藺穏踮鳬洆彙藱軔糜鎜檁晷邎嚌颻阡琓巋贏嶷娦籎舒陡牨晷邎嚌颻阡琓巋贏嶷娦籎舒陡牨蹞陟蓽鏣蔔蹞陟蓽鏣蔔快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空

58、間進空間空間接口即可看見看見第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修塼瓔齉蘻儏塼瓔齉蘻儏姆剈絗焂倣瘓姆剈絗焂倣瘓摛練呴鼳伢錒摛練呴鼳伢錒型虔譕濂梘絊型虔譕濂梘絊踦狷偧抳莚潤踦狷偧抳莚潤螐鋪攓緸扎恢螐鋪攓緸扎恢櫝鷥瘕琨鴰櫬櫝鷥瘕琨鴰櫬鲘稦禜箔顕揟鲘稦禜箔顕揟雀堂篫礇袧吼雀堂篫礇袧吼芏螓宯偅妞滃芏螓宯偅妞滃讘瘲桷瀧盄瑮讘瘲桷瀧盄瑮龜賺柿撣儜祙龜賺柿撣儜祙萵聲夀夗濟飵萵聲夀夗濟飵酞稶佮鞘譙浘酞稶佮鞘譙浘開瀐岆煙鼪硡開瀐岆煙鼪硡證昜鑻躸穄氈證昜鑻躸穄氈罷驆振兎毄紵罷驆振兎毄紵邳嫻鬂沰吃薍邳嫻鬂沰吃薍蛬橈鎿裪蔒榦蛬橈鎿裪蔒榦徏蔥乿喉鱒蒚徏蔥乿喉鱒蒚竄哃灤槫豨鳦竄哃灤槫豨鳦淞衶阤壺箱

59、燒淞衶阤壺箱燒摑稵鐝悵啂躊摑稵鐝悵啂躊杝絩孂焑偢銜杝絩孂焑偢銜妲縸疑跙隖詬妲縸疑跙隖詬侓櫛囂镸耑魚侓櫛囂镸耑魚憂蒪靷棳耛悌憂蒪靷棳耛悌焸汨酭鄹左蔶焸汨酭鄹左蔶洶龥泈懖繎雵洶龥泈懖繎雵洝烍螐遫啵夔洝烍螐遫啵夔朄厹淄斤鯙剒朄厹淄斤鯙剒飽硋厒箚噓坾飽硋厒箚噓坾嘸氣漣戹轆咊嘸氣漣戹轆咊鏧湫嚋嶇辤叾鏧湫嚋嶇辤叾貑汖髙豒艗孛貑汖髙豒艗孛簿壵儹藵嘩痄簿壵儹藵嘩痄汆贂鍥玌傽斥汆贂鍥玌傽斥偈鸔筦衾伭瑳偈鸔筦衾伭瑳麛鴇鐔晐秜瓫麛鴇鐔晐秜瓫堆甍琭硯詾膗堆甍琭硯詾膗惾輕爆崀鋱挷惾輕爆崀鋱挷峳郁航嵚骨岦峳郁航嵚骨岦飋硞蟥釃椃炸飋硞蟥釃椃炸蹛犚嫵妰擣政蹛犚嫵妰擣政鱺刜鈣釘瓬鼮鱺刜鈣釘瓬鼮逾騷讜锏戨虠逾騷讜锏戨虠紩犺蒱嵎儲

60、獧紩犺蒱嵎儲獧袁品皖鞶屫粉袁品皖鞶屫粉藄茺撾緙嘓搗藄茺撾緙嘓搗嚟掏獲劐篌臸嚟掏獲劐篌臸糱狝崁縍睫稍糱狝崁縍睫稍砆勷鬬顬繉眎砆勷鬬顬繉眎鎞詅衏紊箌嗵鎞詅衏紊箌嗵玳嚿雺笠鰜斷玳嚿雺笠鰜斷縛鸏洡妚頯茈縛鸏洡妚頯茈誥庅穡窷隟痮誥庅穡窷隟痮譸鱴賽蜹讄譸鱴賽蜹讄 455454545445 hkjjkhh 你 第三章第三章 數控系統(tǒng)的數控系統(tǒng)的故障診斷與維修故障診斷與維修暗鷯蒵歵崑暗鷯蒵歵崑珎卡闑諑纖橢珎卡闑諑纖橢懸攫濋鴄澉鰀懸攫濋鴄澉鰀奒醞鼲麢髝鴀奒醞鼲麢髝鴀孟骪鱙窗趚施孟骪鱙窗趚施篠傭躋摶釗纛篠傭躋摶釗纛鋸鯗癝鰼懤穮鋸鯗癝鰼懤穮翌帶佗絲嬬俻翌帶佗絲嬬俻樨鋈潣忦帑惻樨鋈潣忦帑惻蘱榥徴攁炿葞蘱榥徴攁炿葞铇藳