加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

1、建筑大學(xué)城建學(xué)院課程設(shè)計報告題目名稱加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 院系電氣工程及其自動化 課程名稱過程控制工程課程設(shè)計班級電氣13-1 學(xué)號學(xué)生指導(dǎo)教師起止日期 成績目錄摘要IABSTRACTn第1章緒論 11.1設(shè)計目的 11.2設(shè)計任務(wù) 11.3加熱爐溫度控制系統(tǒng)簡介 11.4加熱爐溫度控制系統(tǒng)的開展 2第2章對象模型建立 42.1建立數(shù)學(xué)模型 42 .2控制系統(tǒng)分析 5第3章系統(tǒng)設(shè)備選型 63.1測量變送器和傳感器的選擇 63.2執(zhí)行器的選擇 63.3控制器的選擇 6第4章控制器參數(shù)整定及Simulink仿真 94.1控制器參數(shù)整定 94.2Simulink 仿真 11結(jié)論 12致 13參

2、考文獻 14摘要隨著我國國民經(jīng)濟的快速開展， 加熱爐的使用圍越來越廣泛。 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 的開展和整個工廠完全實現(xiàn)兩級自動化管理， 在過程級上通過相應(yīng)的終端了解任 何一個設(shè)備或任何一個裝置的控制情況以及生產(chǎn)情況。 過程控制系統(tǒng)在加熱爐系 統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用， 它是加熱爐控制系統(tǒng)的重要局部， 是對以及控制系統(tǒng)的一 個總領(lǐng)和擴大。 現(xiàn)代加熱爐的生產(chǎn)過程可以實現(xiàn)高度的過程控制， 以保證在加熱 過程中溫度的準確控制， 這就為工業(yè)生產(chǎn)提供了有利條件。 加熱爐是工業(yè)生產(chǎn)中 的一個重要裝置， 它的任務(wù)是把原料加熱到一定溫度， 以保證下道工序的順利進 展。因此加熱爐的溫度控制起著舉足輕重的作用。關(guān)鍵詞：加熱爐；

3、過程控制系統(tǒng)；溫度控制ABSTRACTWith the rapid development of China's national economy, the use of heating furnace is more and more extensive. With the development of network technology and the whole factory to achieve two level of automation management, in the process level through the corresponding termina

4、l to understand any equipment or any one of the control of the device and the production situation. Process control system has been widely used in the heating furnace system, it is heating furnace control system is an important part of, and the control system of a consul general and expand. The prod

5、uction process of modern heating furnace can realize high process control, so as to ensure the accurate temperature control during the heating process, which provides favorable conditions for industrial production. Heating furnace is an important device in industrial production, it is the task of he

6、ating raw materials to a certain temperature, in order to ensure the smooth progress of the next process. So the temperature control of the heating furnace plays an important role.Keywords： Reheating furnace; process control system; temperature control6 / 23第 1 章緒論1.1 設(shè)計目的通過過程控制工程課程設(shè)計能從中學(xué)會從工程角度思考問題，

7、 熟悉本專業(yè)領(lǐng)域的過 程控制儀表系統(tǒng)設(shè)計， 學(xué)會過程控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)額的組合作用， 學(xué)會對溫度控制儀表的 正確接口、溫度信號調(diào)理、線性化、校準及常用的控制方法 。1.2 設(shè)計任務(wù)在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常要對加熱爐出口溫度進展控制， 為了能夠準確控制溫度， 保證正 常生產(chǎn)，要求設(shè)計溫度閉環(huán)反響控制系統(tǒng)，能抑制波動，且系統(tǒng)無余差。要求設(shè)計一個 加熱爐出口溫度閉環(huán)反響控制系統(tǒng)， 采用適合的控制算法， 輸入設(shè)定溫度值， 并實時顯 示當前溫度 值。1.3 加熱爐溫度控制系統(tǒng)簡介隨著節(jié)能技術(shù)不斷開展， 加熱爐節(jié)能控制系統(tǒng)正日趨完善。 以燃燒過程數(shù)學(xué)模型為 依據(jù)建立的最正確燃燒過程計算機控制方案已進入實用階段。 例如

8、，按燃燒過程穩(wěn)態(tài)數(shù) 學(xué)模型組成的微機控制系統(tǒng)已開場在煉油廠成功使用。有時利用計算機實現(xiàn)約束控制， 使加熱爐經(jīng)常維持在約束條件邊界附近工作， 以保證最正確燃燒。 隨著建立燃燒模型工 作的進展和計算機技術(shù)的應(yīng)用，加熱爐燃燒過程控制系統(tǒng)將得到進一步的完善。影響加熱爐出口溫度的干擾因素很多， 爐子的動態(tài)響應(yīng)一般都比擬緩慢， 因此加熱 爐溫度控制系統(tǒng)多項選擇擇串級和前饋控制方案。 根據(jù)干擾施加點位置的不同， 可組成 多參數(shù)的串級控制。 使用氣體燃料時， 可以采用浮動閥代替串級控制中的副調(diào)節(jié)器， 還 可以預(yù)先克制燃料氣的壓力波動對出口溫度的影響。 這種方案比擬簡單， 在煉油廠中應(yīng) 用廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)的進

9、步， 自動控制技術(shù)在各個應(yīng)用領(lǐng)域中的應(yīng)用已日漸廣泛， 不但使 得生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化， 大大提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量， 改善了勞動條 件，還在人類征服大自然，改善居住條件等方面發(fā)揮了非常重要的作用。自動控制 automatic control 是指在沒有人直接參與的情況下， 利用外加的設(shè)備或裝置， 使機 器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。 自動控制是相 對人工控制概念而言的。 指的是在沒人參與的情況下， 利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行。1.4 加熱爐溫度控制系統(tǒng)的開展自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)， 是分析和設(shè)計自動控制系

10、統(tǒng)的 理論的根底。它的開展初期， 是以反響理論為根底的自動調(diào)節(jié)原理， 主要用于工業(yè)控制， 二戰(zhàn)期 間為了設(shè)計和制造飛機及船用自動駕駛儀， 火炮定位系統(tǒng)， 雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于 反響原理的軍用設(shè)備， 進一步促進并完善了自動控制理論的開展。 自動控制理論是研究 自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)，是分析和設(shè)計自動控制系統(tǒng)的理論的根底。到戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系， 這就是以傳遞函數(shù)為根底的經(jīng)典控制理 論，它主要研究單輸入 -單輸出，線形定常系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。自動控制理論的開展歷程如下：140 年代 -60 年代初需求動力：市場競爭 ,資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需 要

11、。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是 :各種單機自動化加工設(shè)備 出現(xiàn)，并不斷擴大應(yīng)用和向縱深方向開展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機 床。260 年代中 -70 年代初期 需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需 要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標志，其主要特點是：在單 機自動化的根底上， 各種組合機床、 組合生產(chǎn)線出現(xiàn)， 同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機 床，CAD CAM等軟件開場用于實際工程的設(shè)計和制造中， 此階段硬件加工設(shè)備適合于 大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。370 年代中期

12、 -至今 需求動力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴重，要 求自動化技術(shù)向其廣度和深度開展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體最正確效能。 自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)， 是分析和設(shè)計自動控制系統(tǒng)的理論 的根底。主要特點：自 70 年代初期美國學(xué)者首次提出 CIM 概念至今，自動化領(lǐng)域已發(fā) 生了巨大變化， 其主要特點是： CIM 已作為一種哲理、 一種方法逐步為人們所承受； CIM 也是一種實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散獨立的單元自動化技術(shù)集成為一個優(yōu)化的整體。 所謂哲理，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克制現(xiàn)存的 “瓶頸，從而實現(xiàn)不斷提高實力、 競爭力的思想策略；

13、而作為實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認為是 :數(shù)據(jù)獲取、分配、共享； 網(wǎng)絡(luò)和通信；車間層設(shè)備控制器；計算機硬、軟件的規(guī)、標準等。同時，并行工程作為 一種經(jīng)營哲理和工作模式自 80 年代末期開場應(yīng)用和活潑于自動化技術(shù)領(lǐng)域，并將進一 步促進單元自動化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠，柔性制造系統(tǒng)（FMSK 隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機的應(yīng)用， 為適應(yīng)自動控制、宇航技術(shù) 的開展， 自動控制理論跨入了一個新階段現(xiàn)代控制理論。 主要研究具有高性能， 高 精度的多變量多參數(shù)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為根底的狀態(tài)空間法。 目前，自動控制理論還在繼續(xù)開展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)

14、為根底的智能控制 理論深入。為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)， 首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連 接起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中， 被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量， 它 可以要求保持為某一恒定值， 例如溫度， 壓力或飛行航跡等； 自動控制理論是研究自動 控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)，是分析和設(shè)計自動控制系統(tǒng)的理論的根底。而控制裝置那么是對被控對象施加控制作用的機構(gòu)的總體， 它可以采用不同的原理 和方式對被控對象進展控制，但最根本的一種是基于反響控制原理的反響控制系 統(tǒng)。在反響控制系統(tǒng)中， 控制裝置對被控裝置施加的控制作用， 是取自被控量的反

15、響信 息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現(xiàn)對被控量進展控制的任務(wù)， 這就 是反響控制的原理。第2章對象模型建立2.1建立數(shù)學(xué)模型我們用系統(tǒng)辨識法一響應(yīng)曲線法對加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型。根據(jù)表2-1確定響應(yīng)曲線，并計算出被控對象的傳遞函數(shù)。表2-1由輸出溫度變化t/min024681012270.0270.0267.0264.7262.7261.0259.5t/min14161820222426a258.4257.8257.0256.5256.0255.7255.4t/min28303234363840L«J255.2255.1255.0255.0255.0255

16、.0255.0圖2-1響應(yīng)曲線由階躍響應(yīng)曲線確定控制系統(tǒng)為一階，那么加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)為單回路控制系 統(tǒng)，并由此確定一階純滯后慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)：滯后常數(shù)：小； 時間常數(shù)：匕I ；2.2控制系統(tǒng)分析根據(jù)圖2-2所示，據(jù)此進展單回路控制系統(tǒng)設(shè)計。被控參數(shù)：出口熱物料溫度 控制參數(shù)：燃料 干擾量：冷物料 由上面參數(shù)確定加熱爐溫度控制系統(tǒng)方框圖如圖2-3。結(jié)定值圖 2-3 系統(tǒng)方框圖第 3 章 系統(tǒng)設(shè)備選型3.1 測量變送器與傳感器選擇變送器是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號的轉(zhuǎn)換器。 至于有時候 與傳感器通用是因為現(xiàn)代的多數(shù)傳感器的輸出信號已經(jīng)是通用的控制器可以接收的信 號，此信號可以

17、不經(jīng)過變送器的轉(zhuǎn)換直接為控制器所識別。所以，傳統(tǒng)意義上的“變送 器意義應(yīng)該是：“把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換為可以被控制器或者測量儀表所承受標準 信號的儀器。在自控中：信號源 -傳感器-變送器-運算器控制器 -執(zhí)行機構(gòu) -控 制輸出。本系統(tǒng)采用典型模擬式溫度變送器中的 DDZ-III 型熱電偶溫度變送器，屬平安火花 型防暴儀表， 還可以與作為檢測元件的熱電偶相配合， 將溫度信號線性的轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一標 準信號。DDZ-III類儀表相對于DDZ-II類儀表的一個優(yōu)點是電流圍不是從零開場，這樣就 防止了把儀表不能正常工作誤認為是輸出為零，所以應(yīng)選擇DDZ-III型K型熱電偶溫度變送器。本系統(tǒng)選擇接觸式測溫元件

18、。 其中較為常用的有熱電偶、 熱電阻和集成溫度傳感器 三種，由于系統(tǒng)對溫度的要求不是很高， 一般的測溫元件即可滿足要求，應(yīng)選擇K型熱 電偶作為測溫元件。3.2 執(zhí)行器的選擇執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)和控制閥組合體。 它在自動控制系統(tǒng)中的作用 是承受來自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量， 從而將被控數(shù)控制在生產(chǎn)過程所要求的圍。執(zhí)行器在構(gòu)造上分為執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)。 其中執(zhí)行機構(gòu)包括氣動、 電動和液動三 大類，而液動執(zhí)行機構(gòu)使用甚少， 同時氣動執(zhí)行機構(gòu)中使用最廣泛的是氣動薄膜執(zhí)行機 構(gòu)，因此執(zhí)行機構(gòu)的選擇主要是指對氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行機構(gòu)的選擇， 由于氣

19、 動執(zhí)行機構(gòu)的工作溫度圍較大， 防爆性能較好， 故本系統(tǒng)選擇氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)并配上 電 / 氣閥門定位器。3.3 控制器選擇最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它以其構(gòu)造簡單、 穩(wěn)定性好、 工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 當被控對象的構(gòu)造和參數(shù)不能完全掌握， 或得不到準確的數(shù)學(xué)模型時， 控制理論的 其 它技術(shù)難以采用時， 系統(tǒng)控制器的構(gòu)造和參數(shù)必須依靠經(jīng)歷和現(xiàn)場調(diào)試來確定， 這時應(yīng) 用 PID 控制技術(shù)最為方便。 即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象， 或 不能通過有 效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制

20、，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進展 控制的。PID 控制公式如下 u(t) = Kp*e(t) + Ki刀e(t) + Kde(t) - e(t-1)+uO 比例P控 制比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信 號成比例關(guān)系。 當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差 Steady-state error。積分I控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)， 如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差， 那么稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤 差的 或簡稱有差系統(tǒng) System with Steady-s

21、tate Error 。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器 中必須引入“積分項。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會 增大。這樣，即便誤差很小，積 分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸 出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例 +積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng) 在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn) 態(tài)誤差。微分D控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分即誤差的變 化率成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克制誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。 其原因是由于存在有較大慣性組件 環(huán)節(jié)或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。 解決的方法是使抑制誤

22、差的作用的變化 “超前， 即在 誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例 項往往是不夠的， 比例項的作用僅是放大誤差的幅值， 而目前需要增加的是“微分項， 它能預(yù)測誤差變化的趨勢， 這樣，具有比例 +微分的控制器， 就能 夠提前使抑制誤差的 控制作用等于零， 甚至為負值， 從而防止了被控量的嚴重超調(diào)。 所以對有較大慣性或滯 后的被控對象，比例+微分(PD控制器能改善系統(tǒng)在 調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大

23、類： 一是理論計算整定法。 它主要是 依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型， 經(jīng)過理論計算確 定控制器參數(shù)。 這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用， 還必須通過工程實際進展 調(diào)整和修改。 二是工程整定方法， 它主 要依賴工程經(jīng)歷， 直接在控制系統(tǒng)的試驗中進 展，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反響 曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是 通過試驗， 然后按照工程經(jīng)歷公式對控制器參數(shù)進展整定。 但無論采用哪一種方法所得 到的控制器參數(shù)， 都需 要在實際運行中進展最后調(diào)整與完善。 現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法利用該方法進展 PID 控制器參數(shù)

24、的整定步驟如下：1首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；2僅參加比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時 的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；3在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。第4章 控制器參數(shù)整定及Simulink仿真4.1控制器參數(shù)整定在模擬PID算法控制規(guī)律為:那么算法的傳遞函數(shù)為:其中:KP為調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)；TI為積分時間常數(shù)；TD微分時間常數(shù);積分系數(shù)；微分系數(shù)：比例度:整定思路： i理論根據(jù)由于主、副對象的時間常數(shù)相差很大，那么主、副回路的工作頻率 差異很大，當副回路整定好以后，將副回路視作主回路的一個環(huán)節(jié)來整定主回路時，可 認為對副回路的影

25、響很小，甚至可以忽略。2.另一方面，工藝上對主變量的控制要求較高，而對副變量的控制要求較低。 整定順序：先整定副調(diào)節(jié)器，再去整定主調(diào)節(jié)器。整定步驟：(1) 在生產(chǎn)工藝穩(wěn)定，主、副調(diào)節(jié)器均設(shè)置為純比例控制作用。(2) 具體做法，將主調(diào)節(jié)器的比例度 目置于100%，曰 ，叵J 。(3) 按簡單控制系統(tǒng)的衰減曲線法整定副回路 一一將副調(diào)節(jié)器的比例度由大到小 調(diào)整，直到副變量的過渡過程曲線呈 4:1衰減振蕩為止。(4) 記下此時的比例度三，量得此時的衰減振蕩周期 兇。(5) 置副調(diào)節(jié)器的比例度為 兇,將副回路看作是主回路的一個環(huán)節(jié)，主副環(huán)仍閉合，用 同樣的方法整定主調(diào)節(jié)器 一一將主調(diào)節(jié)器的比例度山由大

26、到小調(diào)節(jié)，直到主變量的過渡 過程曲線呈4:1衰減振蕩為止。(6) 記下此時主調(diào)節(jié)器的比例度J，量出主變量振蕩周期。(7) 由已求得的冋、豈、匕、因的值，結(jié)合主、副調(diào)節(jié)器的選型，按照簡單控制系統(tǒng)的衰減曲線法整定參數(shù)的經(jīng)歷公式，分別計算主、副調(diào)節(jié)器的最正確參數(shù)值。(8) 按照“先副后主、“先P再I后D的順序，將計算出的參數(shù)設(shè)置到調(diào)節(jié)器上，作擾動試驗，觀察過渡過程曲線，作適當?shù)膮?shù)調(diào)整，直到控制質(zhì)量最正確。表3-1衰減曲線法整定計算公式關(guān)節(jié)規(guī)&TiTdP60.7?PT1歹口P1D1 ,S5=OJ7f0JTrP5.0.0P11陋兀PID1 B&t口 1O.-IT,圖4-1衰減曲線法整定

27、計算公式比例度：凹0.9圖4-2參數(shù)模塊設(shè)定4.2仿真結(jié)果1加熱爐出口溫度單回路系統(tǒng)仿真原理圖蘭So&pe圖4-3系統(tǒng)仿真原理圖2加熱爐出口溫度單回路系統(tǒng)仿真結(jié)果圖4-4系統(tǒng)仿真結(jié)果結(jié)論此次課程設(shè)計是加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計，使用到了過程控制系統(tǒng)很多方面的知 識，包括串級控制系統(tǒng)分析、建模與仿真，串級控制系統(tǒng)整定方法， PID 調(diào)節(jié)器的參數(shù) 工程整定，串級控制系統(tǒng)的性能分析等。在這次設(shè)計中我們還探討了有關(guān)單回路 PID控 制的設(shè)計、前饋反響控制系統(tǒng)的設(shè)計、 串級控制系統(tǒng)的設(shè)計等有關(guān)容。 我還查閱了很 多資料并且對以前學(xué)習(xí)的專業(yè)知識系統(tǒng)并有針對性的復(fù)習(xí)， 設(shè)計出了自己滿意作品， 進 而得到同學(xué)和教師的肯定，也只有這樣才能起到此次課程設(shè)計的目的。通過此次課程設(shè)計，我深刻的認識到課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗， 而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比擬欠 缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點 眼高手低。通過這