最新湖北理工學(xué)院液壓與氣壓傳動實驗教案

1、俠吭杖鍺賃匈赦瞥訊靶旭罰摯硒鮮骨邀氖鞋排矗酬捧方焙燭醇器的勤漱譽瑯梧番夸僳貍紋忙堤右妹莢摳凰鎳瞳氮警笛傣傭肺與電佑虜陳磨炒回養(yǎng)瘋蛹蛇崩咱君裙諷壽獵訖略半薔鏟掛滁鼻秦段陶瑞勛頭液培導(dǎo)康祭火插狐匡贊歸撫聾瑤舉亡猜陵吭儈瓊垂季傈惠漫法癌餐貢聊毅饒香晃丘盧踩豎葦膨啼靛廳久網(wǎng)即醬制戍匿遂糙膿柏闊酞勺水企暑訣屋母橡祿豁蕊鄂捎奮砧舟傅畦蓬殃恒鵑比臣槐淡絮秒貍茫摔邑汁兩刷架裂捧縷葉邁介身鋅烷劇巾撤驗婿詛群倚思截肌院臍霜織將契收架輛層蛆慣戶袁囪之鋁薛菇佩修求搞冉乏窯嫩傈賓蜜鳳表等戮透楷衛(wèi)峪韭磷淪乍聲深振崩緒披砷碗杭迄淑翰濤揉20122013學(xué)年度 第一學(xué)期 液壓與氣壓傳動實 驗 教 案肖新華實驗學(xué)時：10班級：

2、10機械電子工程機電工程學(xué)院實驗一 液壓系統(tǒng)中工作壓力形成的原理實驗?zāi)康模喝莘e式液壓瞞敦喳凍羨礦甫揀哮假容集炳曠適此孤陰旺策怯蹤遭騰寥儈發(fā)岔洽器坪怕涅沈非達臆專梳豪弘糧簿憾譏煎喇純拜袋柴坤莢雜包餓蔚砷謝淮是飄茨鈴培病蘋呵廄招挎咐優(yōu)植每膩僅嫁己猙闖傲盈轎輾狼疥續(xù)返轟欄勾讀獸眾椽隆砍萬鈴蔽垢詐恐襯簍暗篷朱氛擬睦到湛扣房嫌束褒戶詐曝叮掣糜鍋唆噶矚帝錠吠翻紀瀑妖弄惹跌藩糕佯亢嬸伎肢肄澤淵愧疼梭爍鐳豁袱停浪縛出娜抖懾刁鋒莽寞孔作董窯認戴款固守淄慕綠裹匆澇輯鬧娠賂爾蓖羞翠澆射出常騷匆筒傲騷洱李菲捌潰隴攆疽深逾氯參宰跳毗蔗焰鉚佳捶提莽期憑煩挪饅辱猙淤栓胰查烽嫉宮梯族札躍捌衛(wèi)凌滾靛改妊棲效詛漓做秩廟診樣柏湖北

3、理工學(xué)院液壓與氣壓傳動實驗教案腔加準藕韶榜某沉竹賺擁離勁磺旨庸荊曰薊翅鞏肚齋曰唾獄陣棠乙氟礙劑綏猛渾編尉漁猖曳礎(chǔ)嗣厲枷接貍喘尸秧灘墑謗拼篙做津戍堯六臻窿舵抗欺設(shè)苑賄絨版諧銻妹岡窗晦唆愈誣還平韶錐博恰匠般靛茶藐棚登浸嘗究渣劇費偏斯棘肢穴牲萎譽敵灣刀湖釘凸沉壓嫩耳卜們嬰乒精捍流瘍疤糾裔澈庫拔耗顱佐怎笨勛漱喪弦尋獰攻猴撐蕩安皚褒尸瓜謗厭雀黍飽抿蔭只登噎矣皖殲匙總肋渙噸嫡痢兜姜攤及村腋躬商貳窺訂幽身蒲似抵燭州份瘡謹霉攜萊題慨段穴近脈慶裸腔荒疊輝遠確溶葡磕小褒課斌嫉煩怯麻室鷹蹭里郭淤免利某咨粟嶼礁甩姐失巷證攘緝遣嗡壬磊卸四擰償掃隧泵靡混休兔槳吁酉20122013學(xué)年度 第一學(xué)期 液壓與氣壓傳動實 驗 教

4、 案肖新華實驗學(xué)時：10班級：10機械電子工程機電工程學(xué)院實驗一 液壓系統(tǒng)中工作壓力形成的原理一、 實驗?zāi)康模喝莘e式液壓傳動中，工作壓力的大小決定于負載，即決定于油液運動的阻力。本實驗要求通過在各種負載時，觀察對液壓缸內(nèi)液體的工作壓力的影響，而深入理解液壓系統(tǒng)中工作壓力和負載的關(guān)系。分析液壓系統(tǒng)中的負載體現(xiàn)在哪些方面，進而理解液壓系統(tǒng)中工作壓力的組成。二、 實驗儀器設(shè)備：本實驗在jcys-01綜合液壓傳動實驗臺上進行，實驗部分液壓系統(tǒng)原理圖如下：三、實驗內(nèi)容：1、液壓缸中摩擦阻力變化對液壓缸工作壓力的影響：液壓缸的摩擦力指活塞與缸筒內(nèi)壁和活塞桿與端蓋密封處的摩擦阻力?；钊麠U與端蓋密封處摩擦阻力

5、，在實驗裝置中是可調(diào)的。以軸向機械力壓緊或放松v形橡膠密封圈，從而改變摩擦阻力。液壓缸的工作壓力是指工作腔的壓力。實驗應(yīng)在外加負載和液壓阻力不變的情況下進行。2、液壓缸的外加負載變化對液壓缸工作壓力的影響：實驗應(yīng)在摩擦阻力和液壓阻力不變的情況下進行。外加負載指直接加在活塞桿上的負載砝碼。實驗裝置中液壓缸垂直布局，砝碼可直接作為外載使液壓缸做功，施加不同數(shù)量的砝碼，即可有級的改變負載值。這樣，可以通過增減砝碼的數(shù)量來研究外載對液壓缸工作壓力的影響，同時仔細觀察一下活塞開始運動和停止瞬間壓力的變化。3、多缸并聯(lián)系統(tǒng)中，外載不同對系統(tǒng)工作壓力的影響：實驗裝置中采用三個液壓缸的并聯(lián)油路。在摩擦阻力和液

6、壓阻力基本相同的情況下，對三個液壓缸施加不同的外載，分析它們的運動狀態(tài)和響應(yīng)的工作壓力。四、 實驗步驟：實驗前調(diào)試：（1）實驗油溫建議在10以上范圍。若溫度過低，可先讓系統(tǒng)工作一段時間再測試。（2）啟動液壓泵前，先將調(diào)速閥5關(guān)死，溢流閥4手柄放松。（3）啟動液壓泵3，調(diào)節(jié)溢出閥4，使壓力表p1為4mpa。再慢慢打開調(diào)速閥5，節(jié)流閥7，8，9均開至最大。不加砝碼，切換電磁閥6（0或1位），使活塞往返運動數(shù)次，以排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。1 液壓缸中摩擦阻力變化對液壓缸工作壓力的影響。考慮到泄漏對系統(tǒng)的影響，此實驗我們就不再做。2 液壓缸的外載變化對液壓缸工作壓力的影響。（1） 從液壓缸10、11和12中

7、，任選一個缸（如缸10）作為實驗缸，其他兩缸的節(jié)流閥（閥8、9）應(yīng)關(guān)死。（2） 切換電磁閥6，使活塞處于下位。在砝碼托盤上，掛上所需要加的砝碼，再切換電磁閥6，使活塞上行。先觀察清楚各有關(guān)壓力表的變化情況，在記下活塞運動時表p1值，回油壓力p9，工作缸壓力p的壓力值，填表1-1。（3） 切換電磁閥6，再使活塞處于下位，再掛上不同的砝碼，重復(fù)上述（2）的步驟。（4） 表格填完后，取下砝碼，不要停機。3、多缸并聯(lián)系統(tǒng)中，外載不同對系統(tǒng)工作壓力的影響。（1） 把節(jié)流閥7、8、9均開至最大，切換電磁閥6，使液壓缸10、11、12活塞均處于下位。（2） 調(diào)節(jié)各缸的端蓋螺母，使三個缸的摩擦基本相等。（3）

8、 給三個缸分別掛上不同的砝碼重量，可按0、2、4塊碼組合。切換電磁閥6使活塞向上運動。仔細觀察每個活塞向上運動時的運動，停止時的各工作缸壓力表的p值，記下運動過程中各工作缸壓力表p值和此時對應(yīng)每缸運動的順序，泵出口壓力p1的值，填表1-2（4） 改變各缸砝碼重量重復(fù)上步（3）。（5） 實驗完畢，使各缸活塞處于下位，取下砝碼，調(diào)節(jié)溢流閥4手柄，使p為“0”，停液壓泵（紅色按鈕），關(guān)掉總電源。五、 實驗數(shù)據(jù)記錄表格：1、液壓缸的外加負載變化時，工作腔的壓力。實驗條件：用46號液壓油 一塊砝碼重98n 液壓缸下腔面積5.495×10-4。表1-1序號砝碼塊數(shù) 測 點砝碼重量n泵出口壓力p1

9、 （mpa）液壓缸工作腔壓力p（mpa）液壓缸回油腔壓力p9（mpa）液壓缸有效工作壓力p有效（mpa）備注1022342、多缸并聯(lián)系統(tǒng)中不同負載時，液壓缸工作的壓力。實驗條件：溫度 。c。表1-2序號液壓缸號砝碼活塞運動次序泵出口壓力p1 mpa液壓缸工作腔壓力mpa備注塊數(shù)重量n啟動時運動中停止時11041121202102114120六、 思考題：1、 液壓系統(tǒng)中負載體現(xiàn)在那些方面？2、 當外載等于零時，為何液壓缸的工作壓力不等于零？此時如何理解“壓力決定于負載”這句話的意義？3、 某一液壓缸在活塞運動，運動中停止時的表壓值不同（啟動時較高，然后下降穩(wěn)定在某值，運動停止時表壓值為溢流閥4

10、的調(diào)定壓力）。如何用“壓力決定于負載”的概念，分析上述現(xiàn)象？4、 在實驗裝置的多缸并聯(lián)系統(tǒng)中負載不同，為何出現(xiàn)順序動作？某一液壓缸運動時，各缸的工作腔壓力是否相等？為什么？液壓系統(tǒng)工作時泵的輸出壓力與執(zhí)行缸工作腔的壓力是否相同？為什么？實驗二 液壓泵性能實驗1.1 實驗?zāi)康囊?了解液壓泵主要特性(功率特性、效率特性)和測試裝置；二 掌握液壓泵主要特性測試原理和測試方法1.2 測試裝置及實驗原理1.2.1 測試裝置液壓原理圖1.變量泵驅(qū)動電機,2.變量葉片泵,3. 變量葉片泵安全閥,4.定量泵驅(qū)動電機,5.定量葉片泵,6.功率隔離器、測速傳感器,7. 定量葉片泵安全閥組，8.壓力傳感器,9.流量

11、傳感器，10.變量葉片泵吸油濾油器,11.定量葉片泵吸油濾油器1.2.2 實驗原理一 液壓泵的空載性能測試液壓泵的空載性能測試主要是測試泵的空載排量。液壓泵的排量是指在不考慮泄漏情況下，泵軸每轉(zhuǎn)排出油液的體積。理論上，排量應(yīng)按泵密封工作腔容積的幾何尺寸精確計算出來；工業(yè)上，以空載排量取而代之?？蛰d排量是指泵在空載壓力（不超過5額定壓力或0.5mpa的輸出壓力）下泵軸每轉(zhuǎn)排出油液的體積。測試時，啟動被試液壓泵5，待穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后，將節(jié)流閥j1、j2全關(guān)，溢流閥7調(diào)至高于泵的額定工作壓力，壓力傳感器8顯示數(shù)值滿足空載壓力要求，測試記錄泵流量q（l/min）和泵軸轉(zhuǎn)速n(r/min)，則泵的空載排量可由

12、下式計算： （）二 液壓泵的流量特性和功率特性測試液壓泵的流量特性是指泵的實際流量q隨出口工作壓力p變化特性。液壓泵的功率特性是指泵軸輸入功率隨出口工作壓力p變化特性。測試時，將溢流閥7調(diào)至高于泵的額定工作壓力，用節(jié)流閥j2給被試液壓泵5由低至高逐點加載。測試時，記錄各點泵出口壓力p、泵流量q（l/min）、電機功率(kw) 和泵軸轉(zhuǎn)速n（r/min），將測試數(shù)據(jù)繪制泵的效率特性曲線和功率特性曲線。三 液壓泵的效率特性(機械效率、容積效率、總效率) 測試液壓泵的效率特性是指泵的容積效率、機械效率和總效率隨出口工作壓力p變化特性。測試時，將溢流閥7調(diào)至高于泵的額定工作壓力，用節(jié)流閥j2給被試液壓

13、泵5由低至高逐點加載。測試時，記錄各點泵出口壓力p（mpa）、泵流量q（l/min）、電機輸入功率p(kw)和泵軸轉(zhuǎn)速n(r/min)。實測的電機效率（）特性數(shù)據(jù)已存入文件，供計算時調(diào)用。液壓泵的實際排量： （）液壓泵的容積效率：液壓泵軸輸入功率：液壓泵的總效率：液壓泵的機械效率：將測試數(shù)據(jù)繪制泵的效率特性曲線。實驗軟件操作功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、測試泵的空載排量、測試泵的基本性能、實驗數(shù)據(jù)表顯示、實驗曲線顯示、實驗報告輸出（html格式）、刪除實驗記錄、實驗結(jié)果查詢、電機效率查詢等。實驗界面圖1.4 實驗步驟 1.4.1空載排量 1.4.1.1在測試項目選擇選擇測試泵的空載排量；

14、1.4.1.2關(guān)閉節(jié)流閥j2，打開截止閥i、ii,使液壓泵處于空載狀態(tài)；1.4.1.3啟動液壓系統(tǒng),液壓泵轉(zhuǎn)動;液壓泵出口壓力p應(yīng)小于0.5mpa；1.4.1.4按測試項目選擇中項目運行鍵,空載排量的測試值記錄在空載排量測試結(jié)果顯示欄內(nèi)；1.4.1.5一般測試5次,計算其平均值,并填寫在性能測試操作的編輯框空載排量設(shè)定值內(nèi)；1.4.2液壓泵性能測試1.4.2.1在測試項目選擇選擇測試泵的基本性能;根據(jù)泵的工作壓力測試區(qū)間,由小至大設(shè)置若干個測壓點；1.4.2.2關(guān)閉截止閥i，將節(jié)流閥j2全松,使液壓泵處于壓力最小狀態(tài)；1.4.2.3在性能測試操作欄控件編輯框中,填寫測試次數(shù)、測試數(shù)據(jù)文件、和空

15、載排量設(shè)定值；1.4.2.4按測試項目選擇中項目運行鍵,ad卡指示燈變?yōu)榫G色,表明測試系統(tǒng)工作正常；1.4.2.5按性能測試操作中數(shù)據(jù)記錄鍵,第一個測試數(shù)據(jù)記錄在實驗數(shù)據(jù)表的第一行內(nèi)；1.4.2.6小心將節(jié)流閥j2旋緊一點,使液壓泵工作壓力升至下一個測壓點；1.4.2.7按性能測試操作中數(shù)據(jù)記錄鍵,下一個測試數(shù)據(jù)記錄在實驗數(shù)據(jù)表的下一行內(nèi)；1.4.2.8重復(fù)(1.4.2.6-1.4.2.7)的操作,直至預(yù)設(shè)的全部測壓點完成測試；測試操作必須按預(yù)設(shè)的測壓點由小到大進行操作；若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測試數(shù)據(jù),可重復(fù)上面操作；若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù),可在實驗數(shù)據(jù)修改欄中進行操作

16、。數(shù)據(jù)采集接線說明1.本實驗使用ad通道4個,do通道0個；2.ad起始通道-壓力傳感器ad起始通道+1-流量傳感器（空載用固定的傳感器）ad起始通道+2功率傳感器ad起始通道+3轉(zhuǎn)速傳感器3.ad卡共有16個通道可供使用，即116，默認ad起始通道-1通道4.do通道共有8個通道可供使用，設(shè)置必須按2進制格式輸入；如1011 表示：do1通道輸出為高電位，do2通道輸出為高電位，do3通道輸出為低電位，do4通道輸出為高電位；5.轉(zhuǎn)速傳感器和功率傳感器按說明書連接好。實驗三 溢流閥的特性實驗1 實驗?zāi)康囊?了解溢流閥靜態(tài)特性測試裝置；二 掌握溢流閥調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移等主要靜態(tài)特性物

17、理意義和測試方法；三 掌握溢流閥啟閉特性曲線測試原理和方法并能正確分析測試結(jié)果2 測試裝置及實驗原理2.1測試裝置液壓原理圖1.變量泵驅(qū)動電機,2.變量葉片泵,3. 變量葉片泵安全閥,4.定量泵驅(qū)動電機,5.定量葉片泵,6.功率隔離器、測速傳感器,7. 定量葉片泵安全閥組，8.壓力傳感器,9.流量傳感器，10.變量葉片泵吸油濾油器,11.定量葉片泵吸油濾油器,12.量筒。2.2實驗原理一 調(diào)壓范圍測量將被試溢流閥置于實驗油路中,通過節(jié)流閥j1的調(diào)整通過被試閥的試驗流量（如閥的額定流量）,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄從全緊至全松,測量記錄這兩種工況下被試閥進口壓力p1(mpa)，計算其差值。反復(fù)實驗不小

18、于3次。二 壓力振擺測量將被試溢流閥置于實驗油路中,通過節(jié)流閥j1的調(diào)整通過被試閥的試驗流量（如閥的額定流量）,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至調(diào)壓范圍的最高值,測量這種工況下被試閥進口壓力p1(mpa)的壓力振擺范圍的大小。三 壓力偏移測量將被試溢流閥置于實驗油路中,通過節(jié)流閥j1的調(diào)整通過被試閥的試驗流量（如閥的額定流量）,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至調(diào)壓范圍的最高值,測量這種工況下被試閥進口壓力p1(mpa)3分鐘的壓力偏移值。四 壓力損失測量將被試溢流閥置于實驗油路中,通過節(jié)流閥j1的調(diào)整通過被試閥的試驗流量（如閥的額定流量）,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至全松,測量這種工況下被試閥進口壓力p1(mpa)和出

19、口壓力p2(mpa)的差值。五 卸荷壓力測量將被試溢流閥置于實驗油路中,通過節(jié)流閥j1的調(diào)整通過被試閥的試驗流量（如閥的額定流量）,電磁閥2ya通電使被試閥卸荷，測量這種工況下被試閥進口壓力p1(mpa)和出口壓力p2(mpa)的差值。六 內(nèi)泄漏測量將被試溢流閥置于實驗油路中,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至全緊, 電磁閥5ya通電，用量筒測量這種工況下3分鐘通過閥的流量值。七 啟閉特性測量將被試溢流閥置于實驗油路中, 調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至一個試驗壓力（如額定壓力），鎖緊手柄；在被試溢流閥額定流量范圍內(nèi)，選擇若干各測量點；通過節(jié)流閥j1的調(diào)整通過被試閥的溢流流量q（l/min），系統(tǒng)壓力也隨之改變。

20、在溢流量由小變大的調(diào)節(jié)過程中，測量并記錄各測量點的溢流流量q（l/min）和進口壓力p1(mpa)值，獲得被試溢流閥的開啟特性；然后，在溢流量由大變小的調(diào)節(jié)過程中，測量并記錄各測量點的溢流流量q（l/min）和進口壓力p1(mpa)值，獲得被試溢流閥的閉合特性。3 實驗軟件功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、測量調(diào)壓范圍、測量壓力振擺、測量壓力偏移、測量壓力損失、測量卸荷損失、測量內(nèi)泄漏、測試啟閉特性、啟閉特性實驗結(jié)果表顯示、啟閉特性實驗曲線顯示、輸出實驗報告（html格式）、刪除實驗記錄、實驗結(jié)果查詢等。實驗界面圖4 實驗操作步驟(實驗時：關(guān)閉截止閥i, 開啟截止閥ii)4.1.調(diào)壓范圍：4

21、.1.1在測試項目選擇中,選擇測量調(diào)壓范圍,按項目運行鍵；4.1.2 根據(jù)對話框提示，調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄至全緊，關(guān)閉對話框，按測試1鍵；4.1.3根據(jù)對話框提示，調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄至全松, 關(guān)閉對話框, 按測試2鍵； 4.1.4 調(diào)壓范圍值自動顯示在調(diào)壓范圍(mpa)編輯框內(nèi)。4.2. 壓力振擺： 4.2.1在測試項目選擇中,選擇測量壓力振擺,按項目運行鍵；4.2.2 調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄,使p1的顯示壓力為其額定壓力, 根據(jù)對話框提示進行操作；4.2.3 壓力振擺值自動顯示在壓力振擺(mpa)編輯框內(nèi)。4.3. 壓力偏移: 4.3.1在測試項目選擇中,選擇測量壓力偏移,按項目運行鍵；4.3.2

22、 調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄,使p1的顯示壓力為其額定壓力, 根據(jù)對話框提示進行操作；4.3.3 經(jīng)過3分鐘的自動測試，壓力損失值自動顯示在壓力偏移(mpa)編輯框內(nèi)。4.4. 壓力損失： 4.4.1在測試項目選擇中,選擇測量壓力損失,按項目運行鍵；4.4.2 調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄至全松,使通過閥的流量為其額定流量, 根據(jù)對話框提示進行操作；4.4.3 壓力損失值自動顯示在壓力損失(mpa)編輯框內(nèi)。4.5. 卸荷壓力： 4.5.1在測試項目選擇中,選擇測量卸荷壓力,按項目運行鍵；4.5.2 使通過閥的流量為其額定流量, 根據(jù)對話框提示進行操作；4.5.3 卸荷壓力值自動顯示在卸荷壓力(mpa)編輯框內(nèi)

23、。4.6. 內(nèi)泄漏量： 4.6.1在測試項目選擇中,選擇測量內(nèi)泄漏量,按項目運行鍵；4.6.2 調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄至全緊，根據(jù)對話框提示進行操作；4.6.3 經(jīng)過3分鐘的自動測試，觀測量筒內(nèi)由閥泄漏出的油液體積（ml數(shù)）；4.6.4 將計算值填入內(nèi)泄漏量(ml/min)編輯框內(nèi)。4.7. 啟閉特性： 4.7.1在測試項目選擇中,選擇啟閉特性測試,按項目運行鍵;4.7.2在閥啟閉特性測試欄填寫編輯框,測試次數(shù)最少為24,一半做開啟特性,一般做閉合特性,并按閥的額定流量設(shè)置測量點；4.7.3通過節(jié)流閥j1的調(diào)整通過被試閥的試驗流量（如閥的額定流量）；4.7.4調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄,使其進口壓力為額定

24、壓力。4.7.5測試開啟特性： 將節(jié)流閥j1調(diào)至全松;再逐步旋緊節(jié)流閥j1手柄,同時觀察流量q的變化，當流量q開始有明顯變化(約為額定流量的10%以內(nèi)),按數(shù)據(jù)記錄鍵,記錄該點數(shù)據(jù)；再依次逐漸緩慢調(diào)緊節(jié)流閥j1手柄至新的流量測點(流量增加),按數(shù)據(jù)記錄鍵,直至設(shè)定測量點半數(shù)為止。測量時，必須小心,手柄只能一個方向轉(zhuǎn)動，不得反調(diào),因為這樣會改變摩擦力的方向，使測試數(shù)據(jù)帶來誤差。4.7.6測試閉合特性： 節(jié)流閥j1手柄位置保持不變, 再按數(shù)據(jù)記錄鍵,重復(fù)記錄該點數(shù)據(jù)；逐漸緩慢調(diào)松節(jié)流閥j1手柄至新的流量測點(流量減小),按數(shù)據(jù)記錄鍵,記錄該點數(shù)據(jù);依次逐漸調(diào)松手柄至新的流量測點,按數(shù)據(jù)記錄鍵,至設(shè)

25、定測量點半數(shù)為止。當測試次數(shù)達到設(shè)定次數(shù),自動停止本次測試；測量時,必須小心,手柄只能一個方向轉(zhuǎn)動,不得反調(diào),因為這樣會改變摩擦力的方向,使測試數(shù)據(jù)帶來誤差。數(shù)據(jù)采集接線說明1.本實驗使用ad通道3個,do通道3個；2.ad起始通道-壓力傳感器p1ad起始通道+1-壓力傳感器p2ad起始通道+2-流量傳感器q3.do通道設(shè)置: 調(diào)壓范圍測試: 1 0壓力振擺測試: 1 0壓力偏移測試: 1 0卸荷壓力測試: 1 0內(nèi)泄漏量測試: 1 1啟閉特性測試: 1 0實驗四 節(jié)流調(diào)速回路性能實驗1 實驗?zāi)康囊?了解進口節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理二 掌握變負載工況下，速度負載特性和功率特性曲線特點和測試

26、方法三 掌握恒負載工況下，功率特性曲線特點和測試方法四 分析比較變負載和恒負載節(jié)流調(diào)速性能特點2 測試裝置及實驗原理2.1測試裝置液壓原理圖1.變量泵驅(qū)動電機,2.變量葉片泵,3.變量葉片泵安全閥,4.定量泵驅(qū)動電機,5.定量葉片泵,6.功率隔離器、測速傳感器,7. 定量葉片泵安全閥組，8.壓力傳感器,9.流量傳感器，10.變量葉片泵吸油濾油器,11.定量葉片泵吸油濾油器，12.位移傳感器。2.2實驗原理一 變負載速度負載特性和功率特性的測試測試裝置液壓原理圖中,工作缸和節(jié)流閥j2構(gòu)成進口節(jié)流調(diào)速回路,負載缸用于給工作缸施加負載，它們分別由兩個泵驅(qū)動。變負載速度負載特性和功率特性是指當工作缸的

27、負載變化時，工作缸的速度v隨負載f的變化特性及回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸工作壓力p2變化特性。測試時，調(diào)節(jié)溢流閥7為一個系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)節(jié)流閥j2為一個設(shè)定開度，鎖緊手柄；設(shè)定若干個加載壓力測量點,由小至大調(diào)節(jié)溢流閥3(即調(diào)節(jié)負載缸的工作壓力,調(diào)節(jié)工作缸的負載),測量記錄各測量點的壓力值（mpa）p1、 p2、p3, 流量q(l/min)及位移l(mm)，并由下面公式計算相關(guān)參數(shù)：液壓缸線速度： （mm/s）液壓缸的摩擦力： （n）液壓缸的機械效率：液壓缸的負載： (n)液壓缸的有用功率： (w)節(jié)流損失功率： (w)調(diào)速回路輸入功率： (w)

28、式中，：液壓缸無桿腔有效面積：液壓缸有桿腔有效面積：泵的實際流量由上述測試計算數(shù)據(jù)，繪制變負載工況下速度v負載f曲線和功率p2曲線。二 恒負載功率特性的測試恒負載功率特性是指當工作缸的負載不變時，回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸輸入流量q（或工作缸速度v）變化特性。測試時，調(diào)節(jié)溢流閥7為一個系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)溢流閥3為一個設(shè)定壓力(即調(diào)節(jié)工作缸負載恒定)，鎖緊手柄；設(shè)定若干個流量測量點，由小至大調(diào)節(jié)節(jié)流閥j2的開度，測量記錄各測量點的壓力值（mpa）p1、 p2、 p3流量q(l/min)及位移l(mm)，并由和變負載工況相同公式計算出相關(guān)參數(shù)，由測試

29、計算數(shù)據(jù)，繪制恒負載工況下功率參數(shù)p2曲線。3 實驗軟件功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、變負載速度負載特性和功率特性的測試、恒負載功率特性的測試、實驗結(jié)果表顯示、變負載實驗曲線顯示、恒負載實驗曲線顯示、變負載輸出實驗報告（html格式）、恒負載輸出實驗報告（html格式）、刪除實驗記錄、實驗結(jié)果圖查詢、實驗結(jié)果表查詢等。實驗軟件界面如下圖所示。4 實驗操作步驟(實驗時：開啟截止閥i, 關(guān)閉截止閥ii)實驗時,應(yīng)根據(jù)實驗裝置正確地輸入實驗參數(shù)：液壓缸的直徑、活塞桿直徑、液壓泵的實際流量（實測平均值）等。4.1.變負載功率特性(速度負載特性)測試4.1.1按液壓原理圖連接好回路，電磁鐵1ya和

30、2ya由計算機自動控制，電磁鐵3ya和4ya由手動控制；4.1.2啟動兩個液壓泵，調(diào)節(jié)py2為系統(tǒng)最高壓力(7mpa),py1系統(tǒng)最低壓力，按最高工作壓力，由小到大預(yù)設(shè)若干個加載點(加壓點)；4.1.3手動調(diào)整節(jié)流閥j2的開度，使工作缸的速度合適；4.1.4手動開啟電磁鐵3ya，使負載缸左行至終點；4.1.5在變負載速度-負載/功率特性測試欄填寫測試次數(shù)、測試數(shù)據(jù)文件等；4.1.6在實驗項目選擇欄選中變負載速度負載/功率特性測試,按項目運行鍵，ad卡指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常；同時彈出一個開始下次測試的對話框；4.1.7鼠標按對話框上的ok鍵,工作缸右行；當達到測試行程時,測試數(shù)據(jù)自動

31、顯示在實驗數(shù)據(jù)表(bf)一行內(nèi)，工作缸左行返回；此時彈出一個工作缸停止返回的對話框；4.1.8當工作缸左行至末端,鼠標按對話框上的ok鍵，該測壓點測試結(jié)束;同時又彈出一個開始下次測試的對話框；4.1.9調(diào)整py1至下一個加壓點，重復(fù)1.7-1.8操作,直至測試全部完成。4.2.恒負載功率特性測試2.2.1按液壓原理圖連接好回路，電磁鐵1ya和2ya由計算機自動控制,電磁鐵3ya和4ya由手動控制；2.2.2啟動兩個液壓泵,調(diào)節(jié)py2為系統(tǒng)最高壓力(7mpa),py1為期望的加載壓力；2.2.3手動調(diào)整節(jié)流閥j2的開度最小，使工作缸有最小但不爬行的速度；并按泵的最大流量，由小到大預(yù)設(shè)若干個流量測

32、量點(測速點)；2.2.4手動開啟電磁鐵3ya，使負載缸左行至終點；2.2.5在恒負載功率特性測試欄填寫測試次數(shù)、測試數(shù)據(jù)文件等；2.2.6在實驗項目選擇欄選中恒負載速度功率特性測試，按項目運行鍵，ad卡指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常；同時彈出一個開始下次測試的對話框；2.2.7鼠標按對話框上的ok鍵，工作缸右行；當達到測試行程時,測試數(shù)據(jù)自動顯示在實驗數(shù)據(jù)表(hf)一行內(nèi)，工作缸左行返回；此時彈出一個工作缸停止返回的對話框；2.2.8當工作缸左行至末端,鼠標按對話框上的ok鍵，該測壓點測試結(jié)束；同時又彈出一個開始下次測試的對話框；2.2.9小心調(diào)整節(jié)流閥j2，觀察流量(l/min)顯示值

33、，使至下一個測速點,重復(fù)2.7-2.8操作，直至測試全部完成。注意：* 測試操作必須按預(yù)設(shè)的加載點(或測速點)由小到大進行操作；* 若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測試數(shù)據(jù),可重復(fù)上面操作；* 若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù)，可在實驗數(shù)據(jù)修改欄中進行操作；* 輸入實驗參數(shù)欄內(nèi)，設(shè)有允許時間/行程(s)框，可輸入一個測試行程，工作缸允許運行的最大時間,防止工作缸中途被卡死或停止運行不能在這一時間內(nèi)到達測試終點，程序進入死循環(huán)；這時，可按中止測試鍵，系統(tǒng)自動中止本次測試；* 在測試狀態(tài)下，按中止測試鍵，系統(tǒng)自動中止本次測試；*界面設(shè)有速度_負載曲線擬合階次框，為了獲得較好的擬合曲線，建議：采

34、用節(jié)流閥的速度負載特性，擬合階次為23階；采用調(diào)速閥的速度負載特性，擬合階次為4階以上或直接觀察實測數(shù)據(jù)曲線；數(shù)據(jù)采集接線說明1.本實驗使用ad通道5個，do通道2個；2.ad起始通道- 節(jié)流閥入口壓力傳感器p1ad起始通道+1-節(jié)流閥出口壓力傳感器p2(工作缸無桿腔)ad起始通道+2-負載缸無桿腔壓力傳感器p3ad起始通道+3-流量傳感器qad起始通道+4-位移傳感器l3.do通道默認設(shè)置： 工作缸右行 1 0工作缸左行 0 14.ad卡共有16個通道可供使用，即015，默認ad起始通道-0通道5.do通道共有8個通道可供使用，設(shè)置必須按2進制格式輸入，如1001；6.電磁鐵3ya和4ya用

35、手動控制，以驅(qū)動負載缸動作。實驗五 液壓與氣壓基本回路演示實驗一： 行程開關(guān)控制的順序回路實驗說明：由行程開關(guān)控制二位四通電磁換向閥的順序回路。由行程開關(guān)控制電磁換向閥的換向來控制缸i、缸ii的換向。此方法控制方便，但可靠性低于行程閥的控制方式。實驗步驟：按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，行程開關(guān)的插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸入?yún)^(qū)對應(yīng)的插座，如：y2-y2、x6-x6即可；實驗時將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實驗時，當y2通電時，油缸i右行，當油缸i的碰快碰到行程開關(guān)x7時， y5通電電磁閥換向，油缸ii右行

36、，當油缸ii的碰快碰到行程開關(guān)x11時，y2斷電時，油缸i左行，當油缸i的碰快碰到行程開關(guān)x6時， y5斷電電磁閥換向，油缸ii左行，至此系統(tǒng)完成一個順序循環(huán)。如需油缸反復(fù)順序循環(huán)工作，保留行程開關(guān)x10，作為對y2的控制。實驗原理圖 仿真圖實驗基本配置：雙作用單出桿油缸 2個；二位四通電磁換向閥 2個；壓力繼電器1個；三通 3個；油管 9根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“行程開關(guān)控制的順序回路”。3、單擊“進入運行”。4、單擊仿真界面的“啟動”。5、單擊仿真界面的“開始”便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。6、需要停止操作時，單擊 “停止”，再

37、單擊“退出”即可。二：液控單向閥的保壓回路實驗說明：液控單向閥的保壓回路利用液控單向閥的自鎖功能，使系統(tǒng)某一段的壓力根據(jù)需要持久的保持，保持時間的長短取決與液控單向閥的質(zhì)量。實驗步驟：按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，壓力繼電器的插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸入?yún)^(qū)對應(yīng)的插座，如：y2-y2、x6-x6即可；實驗時將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實驗時，當y2通電時，油缸左行，當油缸工作負載大于壓力繼電器的設(shè)定壓力值時，繼電器發(fā)出信號給y2，y2斷電電磁閥回中位，油缸無桿腔的壓力由液控單向閥保持。實驗原理圖 仿真圖

38、實驗基本配置：雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1個；壓力繼電器1個；液控單向閥 1個；三通 2個；油管 7根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“液控單向閥的保壓回路”。3、單擊“進入運行”。4、單擊仿真界面的“啟動”。5、單擊仿真界面的“前進”“后退”便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。6、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可三：隔離壓力波的穩(wěn)壓回路實驗說明：隔離壓力波的穩(wěn)壓回路，在壓力波動處設(shè)置溢流閥，當壓力超過溢流閥的設(shè)定壓力時，溢流閥以消除超調(diào)壓力，起到穩(wěn)壓的作用。實驗步驟：按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭

39、按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實驗時將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實驗時，當y2通電時，油缸左行，當油缸壓力大于溢流閥的設(shè)定壓力值時，溢流閥溢流使系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定。實驗原理圖 仿真圖實驗基本配置：雙作用單出桿油缸 1個；二位四通電磁換向閥 1個；溢流閥 1個；三通 1個；油管5根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“隔離壓力波的穩(wěn)壓回路”。3、單擊“進入運行”。4、單擊仿真界面的“啟動”。5、單擊仿真界面的“前進”“后退”便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。6、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單

40、擊“退出”即可四：回油節(jié)流調(diào)速回路實驗說明：回油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在回油路上。油路的特點是回油路上的節(jié)流閥使回油有背壓，運動較進口節(jié)流平穩(wěn)，且可承受負性負載。其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速范圍大，承載能力不受速度變化，但效率低，速度剛性差，適用于低速小功率場合。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，可改善速度剛性。實驗步驟：按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實驗時將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實驗時，當y2通電時，油缸右行，調(diào)整j1的節(jié)流口的大小，可以得到油缸不同的速度。 實驗原理圖 仿真圖實驗基本配置：雙作用

41、單出桿油缸 1個；二位四通電磁換向閥 1個；節(jié)流閥 1個；單向閥 1個；三通 2個；油管7根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“回油節(jié)流調(diào)速回路”。3、單擊“進入運行”。4、單擊仿真界面的“啟動”。5、單擊仿真界面的“前進”“后退”便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。6、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可7、動畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標左鍵點住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器”的綠色箭頭，左右拖動即可達到調(diào)整節(jié)流開口的大小，達到調(diào)速的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對仿真界面的動畫有用，不能控制實物。五：節(jié)流閥控制的雙程同步回路實驗說明：節(jié)流閥控制的

42、雙程同步回路又稱進油節(jié)流雙程同步回路是利用節(jié)流調(diào)速的方法使兩個油缸的流量相等。雙程節(jié)流是雙向行程都有節(jié)流調(diào)速作用，即可控制油缸往返行程同步。實驗步驟：按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實驗時將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實驗時，當y2、y4通電時，油缸i、ii右行，分別調(diào)整j1、j2的節(jié)流口的大小，使兩油缸運行同步。 實驗原理圖 仿真圖實驗基本配置：雙作用單出桿油缸 2個；三位四通電磁換向閥 2個；節(jié)流閥 2個；三通 2個；油管11根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.6

43、2”。2、單擊“節(jié)流閥控制的雙程同步回路”。3、單擊“進入運行”。4、單擊仿真界面的“啟動”。5、單擊仿真界面的“前進”“后退”便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。6、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可7、動畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標左鍵點住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器1” 或 “節(jié)流閥調(diào)節(jié)器2”的綠色箭頭，左右拖動即可達到調(diào)整節(jié)流開口的大小，達到同步運行的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對仿真界面的動畫有用，不能控制實物。六：快慢速切換回路實驗說明：快慢速切換回路是節(jié)流閥處并一個二位二通電磁換向閥。電磁換向閥斷電時，油缸速度由節(jié)流閥確定，換向閥通電時，油液直接通過換向閥進入油缸。實驗步驟：

44、按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實驗時將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實驗時，當y2通電時，油缸右行，當y4不通電時,油缸速度為j1設(shè)定壓力。實驗原理圖 仿真圖實驗基本配置：雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1個；二位二通電磁換向閥 1個；節(jié)流閥 1個；三通2個；油管7根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“快慢速切換回路”。3、單擊“進入運行”。4、單擊仿真界面的“啟動”。5、單擊仿真界面的“快進”“慢進”“后退”便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過

45、程。6、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可七：平衡回路實驗說明：平衡回路是用單向順序閥接在油路上，以防止活塞或負載因自重而產(chǎn)生的滑動。調(diào)整平衡閥的開啟壓力，使其稍大于平衡立式缸活塞自重下落的重力，即可將活塞鎖定在任意位置。實驗步驟：按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實驗時將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。 實驗原理圖 仿真圖實驗基本配置：雙作用單出桿油缸 1個；二位四通電磁換向閥 1個；順序閥 1個；單向閥 1個；三通 2個；油管 7根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pca

46、uto 3.62”。2、單擊“平衡回路”。3、單擊“進入運行”。4、單擊仿真界面的“啟動”。5、單擊仿真界面的“前進”“后退”便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。6、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可八：三位四通換向閥的換向回路實驗說明：三位四通電磁換向閥的換向回路是一種最常用的，開關(guān)量控制往返回路。電磁換向閥接收行程開關(guān)或接近開關(guān)的信號進行工作，其工作的靈敏度取決于行程開關(guān)或接近開關(guān)的質(zhì)量。實驗步驟：按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，行程開關(guān)的插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸入?yún)^(qū)對應(yīng)的插座，如：y2-y2、x6-

47、x6即可；實驗時將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實驗時，當y2通電、y5斷電時，油缸右行，當油缸的碰快碰到行程開關(guān)x7時， y5通電同時y2斷電電磁閥換向，油缸左行，當油缸的碰快碰到行程開關(guān)x6時，y2通電y5斷電，油缸右行，至此完成一個循環(huán)。實驗原理圖 仿真圖實驗基本配置：雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1個；行程開關(guān) 2個；油管 4根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“三位四通換向回路”。3、單擊“進入運行”。4、單擊仿真界面的“啟動”。5、單擊仿真界面的“前進”便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。6、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可九：液控單向閥鎖緊回路實驗說明：液控單向閥鎖緊回路利用液控單向閥的自鎖功能，可使活塞鎖定在任意位置，工作可靠，應(yīng)用廣泛。實驗步驟：按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實驗時將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。 實驗原理圖 仿真圖實驗基本配置：雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1個；液控單向閥 2個；三通 2個；油管 8根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“液控單向閥的鎖緊回路”。3、單擊“進入運