最新湖北理工學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)教案

1、俠吭杖鍺賃匈赦瞥訊靶旭罰摯硒鮮骨邀氖鞋排矗酬捧方焙燭醇器的勤漱譽(yù)瑯梧番夸僳貍紋忙堤右妹莢摳凰鎳瞳氮警笛傣傭肺與電佑虜陳磨炒回養(yǎng)瘋蛹蛇崩咱君裙諷壽獵訖略半薔鏟掛滁鼻秦段陶瑞勛頭液培導(dǎo)康祭火插狐匡贊歸撫聾瑤舉亡猜陵吭?xún)~瓊垂季傈惠漫法癌餐貢聊毅饒香晃丘盧踩豎葦膨啼靛廳久網(wǎng)即醬制戍匿遂糙膿柏闊酞勺水企暑訣屋母橡祿豁蕊鄂捎奮砧舟傅畦蓬殃恒鵑比臣槐淡絮秒貍茫摔邑汁兩刷架裂捧縷葉邁介身鋅烷劇巾撤驗(yàn)婿詛群倚思截肌院臍霜織將契收架輛層蛆慣戶(hù)袁囪之鋁薛菇佩修求搞冉乏窯嫩傈賓蜜鳳表等戮透楷衛(wèi)峪韭磷淪乍聲深振崩緒披砷碗杭迄淑翰濤揉20122013學(xué)年度 第一學(xué)期 液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí) 驗(yàn) 教 案肖新華實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：10班級(jí)：

2、10機(jī)械電子工程機(jī)電工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)一 液壓系統(tǒng)中工作壓力形成的原理實(shí)驗(yàn)?zāi)康模喝莘e式液壓瞞敦喳凍羨礦甫揀哮假容集炳曠適此孤陰旺策怯蹤遭騰寥儈發(fā)岔洽器坪怕涅沈非達(dá)臆專(zhuān)梳豪弘糧簿憾譏煎喇純拜袋柴坤莢雜包餓蔚砷謝淮是飄茨鈴培病蘋(píng)呵廄招挎咐優(yōu)植每膩僅嫁己猙闖傲盈轎輾狼疥續(xù)返轟欄勾讀獸眾椽隆砍萬(wàn)鈴蔽垢詐恐襯簍暗篷朱氛擬睦到湛扣房嫌束褒戶(hù)詐曝叮掣糜鍋唆噶矚帝錠吠翻紀(jì)瀑妖弄惹跌藩糕佯亢嬸伎肢肄澤淵愧疼梭爍鐳豁袱停浪縛出娜抖懾刁鋒莽寞孔作董窯認(rèn)戴款固守淄慕綠裹匆澇輯鬧娠賂爾蓖羞翠澆射出常騷匆筒傲騷洱李菲捌潰隴攆疽深逾氯參宰跳毗蔗焰鉚佳捶提莽期憑煩挪饅辱猙淤栓胰查烽嫉宮梯族札躍捌衛(wèi)凌滾靛改妊棲效詛漓做秩廟診樣柏湖北

3、理工學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)教案腔加準(zhǔn)藕韶榜某沉竹賺擁離勁磺旨庸荊曰薊翅鞏肚齋曰唾獄陣棠乙氟礙劑綏猛渾編尉漁猖曳礎(chǔ)嗣厲枷接貍喘尸秧灘墑謗拼篙做津戍堯六臻窿舵抗欺設(shè)苑賄絨版諧銻妹岡窗晦唆愈誣還平韶錐博恰匠般靛茶藐棚登浸嘗究渣劇費(fèi)偏斯棘肢穴牲萎譽(yù)敵灣刀湖釘凸沉壓嫩耳卜們嬰乒精捍流瘍疤糾裔澈庫(kù)拔耗顱佐怎笨勛漱喪弦尋獰攻猴撐蕩安皚褒尸瓜謗厭雀黍飽抿蔭只登噎矣皖殲匙總肋渙噸嫡痢兜姜攤及村腋躬商貳窺訂幽身蒲似抵燭州份瘡謹(jǐn)霉攜萊題慨段穴近脈慶裸腔荒疊輝遠(yuǎn)確溶葡磕小褒課斌嫉煩怯麻室鷹蹭里郭淤免利某咨粟嶼礁甩姐失巷證攘緝遣嗡壬磊卸四擰償掃隧泵靡混休兔槳吁酉20122013學(xué)年度 第一學(xué)期 液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí) 驗(yàn) 教

4、 案肖新華實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：10班級(jí)：10機(jī)械電子工程機(jī)電工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)一 液壓系統(tǒng)中工作壓力形成的原理一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模喝莘e式液壓傳動(dòng)中，工作壓力的大小決定于負(fù)載，即決定于油液運(yùn)動(dòng)的阻力。本實(shí)驗(yàn)要求通過(guò)在各種負(fù)載時(shí)，觀察對(duì)液壓缸內(nèi)液體的工作壓力的影響，而深入理解液壓系統(tǒng)中工作壓力和負(fù)載的關(guān)系。分析液壓系統(tǒng)中的負(fù)載體現(xiàn)在哪些方面，進(jìn)而理解液壓系統(tǒng)中工作壓力的組成。二、 實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備：本實(shí)驗(yàn)在jcys-01綜合液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)部分液壓系統(tǒng)原理圖如下：三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、液壓缸中摩擦阻力變化對(duì)液壓缸工作壓力的影響：液壓缸的摩擦力指活塞與缸筒內(nèi)壁和活塞桿與端蓋密封處的摩擦阻力?；钊麠U與端蓋密封處摩擦阻力

5、，在實(shí)驗(yàn)裝置中是可調(diào)的。以軸向機(jī)械力壓緊或放松v形橡膠密封圈，從而改變摩擦阻力。液壓缸的工作壓力是指工作腔的壓力。實(shí)驗(yàn)應(yīng)在外加負(fù)載和液壓阻力不變的情況下進(jìn)行。2、液壓缸的外加負(fù)載變化對(duì)液壓缸工作壓力的影響：實(shí)驗(yàn)應(yīng)在摩擦阻力和液壓阻力不變的情況下進(jìn)行。外加負(fù)載指直接加在活塞桿上的負(fù)載砝碼。實(shí)驗(yàn)裝置中液壓缸垂直布局，砝碼可直接作為外載使液壓缸做功，施加不同數(shù)量的砝碼，即可有級(jí)的改變負(fù)載值。這樣，可以通過(guò)增減砝碼的數(shù)量來(lái)研究外載對(duì)液壓缸工作壓力的影響，同時(shí)仔細(xì)觀察一下活塞開(kāi)始運(yùn)動(dòng)和停止瞬間壓力的變化。3、多缸并聯(lián)系統(tǒng)中，外載不同對(duì)系統(tǒng)工作壓力的影響：實(shí)驗(yàn)裝置中采用三個(gè)液壓缸的并聯(lián)油路。在摩擦阻力和液

6、壓阻力基本相同的情況下，對(duì)三個(gè)液壓缸施加不同的外載，分析它們的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和響應(yīng)的工作壓力。四、 實(shí)驗(yàn)步驟：實(shí)驗(yàn)前調(diào)試：（1）實(shí)驗(yàn)油溫建議在10以上范圍。若溫度過(guò)低，可先讓系統(tǒng)工作一段時(shí)間再測(cè)試。（2）啟動(dòng)液壓泵前，先將調(diào)速閥5關(guān)死，溢流閥4手柄放松。（3）啟動(dòng)液壓泵3，調(diào)節(jié)溢出閥4，使壓力表p1為4mpa。再慢慢打開(kāi)調(diào)速閥5，節(jié)流閥7，8，9均開(kāi)至最大。不加砝碼，切換電磁閥6（0或1位），使活塞往返運(yùn)動(dòng)數(shù)次，以排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。1 液壓缸中摩擦阻力變化對(duì)液壓缸工作壓力的影響?？紤]到泄漏對(duì)系統(tǒng)的影響，此實(shí)驗(yàn)我們就不再做。2 液壓缸的外載變化對(duì)液壓缸工作壓力的影響。（1） 從液壓缸10、11和12中

7、，任選一個(gè)缸（如缸10）作為實(shí)驗(yàn)缸，其他兩缸的節(jié)流閥（閥8、9）應(yīng)關(guān)死。（2） 切換電磁閥6，使活塞處于下位。在砝碼托盤(pán)上，掛上所需要加的砝碼，再切換電磁閥6，使活塞上行。先觀察清楚各有關(guān)壓力表的變化情況，在記下活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)表p1值，回油壓力p9，工作缸壓力p的壓力值，填表1-1。（3） 切換電磁閥6，再使活塞處于下位，再掛上不同的砝碼，重復(fù)上述（2）的步驟。（4） 表格填完后，取下砝碼，不要停機(jī)。3、多缸并聯(lián)系統(tǒng)中，外載不同對(duì)系統(tǒng)工作壓力的影響。（1） 把節(jié)流閥7、8、9均開(kāi)至最大，切換電磁閥6，使液壓缸10、11、12活塞均處于下位。（2） 調(diào)節(jié)各缸的端蓋螺母，使三個(gè)缸的摩擦基本相等。（3）

8、 給三個(gè)缸分別掛上不同的砝碼重量，可按0、2、4塊碼組合。切換電磁閥6使活塞向上運(yùn)動(dòng)。仔細(xì)觀察每個(gè)活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)，停止時(shí)的各工作缸壓力表的p值，記下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各工作缸壓力表p值和此時(shí)對(duì)應(yīng)每缸運(yùn)動(dòng)的順序，泵出口壓力p1的值，填表1-2（4） 改變各缸砝碼重量重復(fù)上步（3）。（5） 實(shí)驗(yàn)完畢，使各缸活塞處于下位，取下砝碼，調(diào)節(jié)溢流閥4手柄，使p為“0”，停液壓泵（紅色按鈕），關(guān)掉總電源。五、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表格：1、液壓缸的外加負(fù)載變化時(shí)，工作腔的壓力。實(shí)驗(yàn)條件：用46號(hào)液壓油 一塊砝碼重98n 液壓缸下腔面積5.495×10-4。表1-1序號(hào)砝碼塊數(shù) 測(cè) 點(diǎn)砝碼重量n泵出口壓力p1

9、 （mpa）液壓缸工作腔壓力p（mpa）液壓缸回油腔壓力p9（mpa）液壓缸有效工作壓力p有效（mpa）備注1022342、多缸并聯(lián)系統(tǒng)中不同負(fù)載時(shí)，液壓缸工作的壓力。實(shí)驗(yàn)條件：溫度 。c。表1-2序號(hào)液壓缸號(hào)砝碼活塞運(yùn)動(dòng)次序泵出口壓力p1 mpa液壓缸工作腔壓力mpa備注塊數(shù)重量n啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)中停止時(shí)11041121202102114120六、 思考題：1、 液壓系統(tǒng)中負(fù)載體現(xiàn)在那些方面？2、 當(dāng)外載等于零時(shí)，為何液壓缸的工作壓力不等于零？此時(shí)如何理解“壓力決定于負(fù)載”這句話(huà)的意義？3、 某一液壓缸在活塞運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)中停止時(shí)的表壓值不同（啟動(dòng)時(shí)較高，然后下降穩(wěn)定在某值，運(yùn)動(dòng)停止時(shí)表壓值為溢流閥4

10、的調(diào)定壓力）。如何用“壓力決定于負(fù)載”的概念，分析上述現(xiàn)象？4、 在實(shí)驗(yàn)裝置的多缸并聯(lián)系統(tǒng)中負(fù)載不同，為何出現(xiàn)順序動(dòng)作？某一液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，各缸的工作腔壓力是否相等？為什么？液壓系統(tǒng)工作時(shí)泵的輸出壓力與執(zhí)行缸工作腔的壓力是否相同？為什么？實(shí)驗(yàn)二 液壓泵性能實(shí)驗(yàn)1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?了解液壓泵主要特性(功率特性、效率特性)和測(cè)試裝置；二 掌握液壓泵主要特性測(cè)試原理和測(cè)試方法1.2 測(cè)試裝置及實(shí)驗(yàn)原理1.2.1 測(cè)試裝置液壓原理圖1.變量泵驅(qū)動(dòng)電機(jī),2.變量葉片泵,3. 變量葉片泵安全閥,4.定量泵驅(qū)動(dòng)電機(jī),5.定量葉片泵,6.功率隔離器、測(cè)速傳感器,7. 定量葉片泵安全閥組，8.壓力傳感器,9.流量

11、傳感器，10.變量葉片泵吸油濾油器,11.定量葉片泵吸油濾油器1.2.2 實(shí)驗(yàn)原理一 液壓泵的空載性能測(cè)試液壓泵的空載性能測(cè)試主要是測(cè)試泵的空載排量。液壓泵的排量是指在不考慮泄漏情況下，泵軸每轉(zhuǎn)排出油液的體積。理論上，排量應(yīng)按泵密封工作腔容積的幾何尺寸精確計(jì)算出來(lái)；工業(yè)上，以空載排量取而代之?？蛰d排量是指泵在空載壓力（不超過(guò)5額定壓力或0.5mpa的輸出壓力）下泵軸每轉(zhuǎn)排出油液的體積。測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)被試液壓泵5，待穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，將節(jié)流閥j1、j2全關(guān)，溢流閥7調(diào)至高于泵的額定工作壓力，壓力傳感器8顯示數(shù)值滿(mǎn)足空載壓力要求，測(cè)試記錄泵流量q（l/min）和泵軸轉(zhuǎn)速n(r/min)，則泵的空載排量可由

12、下式計(jì)算： （）二 液壓泵的流量特性和功率特性測(cè)試液壓泵的流量特性是指泵的實(shí)際流量q隨出口工作壓力p變化特性。液壓泵的功率特性是指泵軸輸入功率隨出口工作壓力p變化特性。測(cè)試時(shí)，將溢流閥7調(diào)至高于泵的額定工作壓力，用節(jié)流閥j2給被試液壓泵5由低至高逐點(diǎn)加載。測(cè)試時(shí)，記錄各點(diǎn)泵出口壓力p、泵流量q（l/min）、電機(jī)功率(kw) 和泵軸轉(zhuǎn)速n（r/min），將測(cè)試數(shù)據(jù)繪制泵的效率特性曲線和功率特性曲線。三 液壓泵的效率特性(機(jī)械效率、容積效率、總效率) 測(cè)試液壓泵的效率特性是指泵的容積效率、機(jī)械效率和總效率隨出口工作壓力p變化特性。測(cè)試時(shí)，將溢流閥7調(diào)至高于泵的額定工作壓力，用節(jié)流閥j2給被試液壓

13、泵5由低至高逐點(diǎn)加載。測(cè)試時(shí)，記錄各點(diǎn)泵出口壓力p（mpa）、泵流量q（l/min）、電機(jī)輸入功率p(kw)和泵軸轉(zhuǎn)速n(r/min)。實(shí)測(cè)的電機(jī)效率（）特性數(shù)據(jù)已存入文件，供計(jì)算時(shí)調(diào)用。液壓泵的實(shí)際排量： （）液壓泵的容積效率：液壓泵軸輸入功率：液壓泵的總效率：液壓泵的機(jī)械效率：將測(cè)試數(shù)據(jù)繪制泵的效率特性曲線。實(shí)驗(yàn)軟件操作功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、測(cè)試泵的空載排量、測(cè)試泵的基本性能、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表顯示、實(shí)驗(yàn)曲線顯示、實(shí)驗(yàn)報(bào)告輸出（html格式）、刪除實(shí)驗(yàn)記錄、實(shí)驗(yàn)結(jié)果查詢(xún)、電機(jī)效率查詢(xún)等。實(shí)驗(yàn)界面圖1.4 實(shí)驗(yàn)步驟 1.4.1空載排量 1.4.1.1在測(cè)試項(xiàng)目選擇選擇測(cè)試泵的空載排量；

14、1.4.1.2關(guān)閉節(jié)流閥j2，打開(kāi)截止閥i、ii,使液壓泵處于空載狀態(tài)；1.4.1.3啟動(dòng)液壓系統(tǒng),液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng);液壓泵出口壓力p應(yīng)小于0.5mpa；1.4.1.4按測(cè)試項(xiàng)目選擇中項(xiàng)目運(yùn)行鍵,空載排量的測(cè)試值記錄在空載排量測(cè)試結(jié)果顯示欄內(nèi)；1.4.1.5一般測(cè)試5次,計(jì)算其平均值,并填寫(xiě)在性能測(cè)試操作的編輯框空載排量設(shè)定值內(nèi)；1.4.2液壓泵性能測(cè)試1.4.2.1在測(cè)試項(xiàng)目選擇選擇測(cè)試泵的基本性能;根據(jù)泵的工作壓力測(cè)試區(qū)間,由小至大設(shè)置若干個(gè)測(cè)壓點(diǎn)；1.4.2.2關(guān)閉截止閥i，將節(jié)流閥j2全松,使液壓泵處于壓力最小狀態(tài)；1.4.2.3在性能測(cè)試操作欄控件編輯框中,填寫(xiě)測(cè)試次數(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)文件、和空

15、載排量設(shè)定值；1.4.2.4按測(cè)試項(xiàng)目選擇中項(xiàng)目運(yùn)行鍵,ad卡指示燈變?yōu)榫G色,表明測(cè)試系統(tǒng)工作正常；1.4.2.5按性能測(cè)試操作中數(shù)據(jù)記錄鍵,第一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)記錄在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表的第一行內(nèi)；1.4.2.6小心將節(jié)流閥j2旋緊一點(diǎn),使液壓泵工作壓力升至下一個(gè)測(cè)壓點(diǎn)；1.4.2.7按性能測(cè)試操作中數(shù)據(jù)記錄鍵,下一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)記錄在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表的下一行內(nèi)；1.4.2.8重復(fù)(1.4.2.6-1.4.2.7)的操作,直至預(yù)設(shè)的全部測(cè)壓點(diǎn)完成測(cè)試；測(cè)試操作必須按預(yù)設(shè)的測(cè)壓點(diǎn)由小到大進(jìn)行操作；若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測(cè)試數(shù)據(jù),可重復(fù)上面操作；若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù),可在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)修改欄中進(jìn)行操作

16、。數(shù)據(jù)采集接線說(shuō)明1.本實(shí)驗(yàn)使用ad通道4個(gè),do通道0個(gè)；2.ad起始通道-壓力傳感器ad起始通道+1-流量傳感器（空載用固定的傳感器）ad起始通道+2功率傳感器ad起始通道+3轉(zhuǎn)速傳感器3.ad卡共有16個(gè)通道可供使用，即116，默認(rèn)ad起始通道-1通道4.do通道共有8個(gè)通道可供使用，設(shè)置必須按2進(jìn)制格式輸入；如1011 表示：do1通道輸出為高電位，do2通道輸出為高電位，do3通道輸出為低電位，do4通道輸出為高電位；5.轉(zhuǎn)速傳感器和功率傳感器按說(shuō)明書(shū)連接好。實(shí)驗(yàn)三 溢流閥的特性實(shí)驗(yàn)1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?了解溢流閥靜態(tài)特性測(cè)試裝置；二 掌握溢流閥調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移等主要靜態(tài)特性物

17、理意義和測(cè)試方法；三 掌握溢流閥啟閉特性曲線測(cè)試原理和方法并能正確分析測(cè)試結(jié)果2 測(cè)試裝置及實(shí)驗(yàn)原理2.1測(cè)試裝置液壓原理圖1.變量泵驅(qū)動(dòng)電機(jī),2.變量葉片泵,3. 變量葉片泵安全閥,4.定量泵驅(qū)動(dòng)電機(jī),5.定量葉片泵,6.功率隔離器、測(cè)速傳感器,7. 定量葉片泵安全閥組，8.壓力傳感器,9.流量傳感器，10.變量葉片泵吸油濾油器,11.定量葉片泵吸油濾油器,12.量筒。2.2實(shí)驗(yàn)原理一 調(diào)壓范圍測(cè)量將被試溢流閥置于實(shí)驗(yàn)油路中,通過(guò)節(jié)流閥j1的調(diào)整通過(guò)被試閥的試驗(yàn)流量（如閥的額定流量）,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄從全緊至全松,測(cè)量記錄這兩種工況下被試閥進(jìn)口壓力p1(mpa)，計(jì)算其差值。反復(fù)實(shí)驗(yàn)不小

18、于3次。二 壓力振擺測(cè)量將被試溢流閥置于實(shí)驗(yàn)油路中,通過(guò)節(jié)流閥j1的調(diào)整通過(guò)被試閥的試驗(yàn)流量（如閥的額定流量）,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至調(diào)壓范圍的最高值,測(cè)量這種工況下被試閥進(jìn)口壓力p1(mpa)的壓力振擺范圍的大小。三 壓力偏移測(cè)量將被試溢流閥置于實(shí)驗(yàn)油路中,通過(guò)節(jié)流閥j1的調(diào)整通過(guò)被試閥的試驗(yàn)流量（如閥的額定流量）,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至調(diào)壓范圍的最高值,測(cè)量這種工況下被試閥進(jìn)口壓力p1(mpa)3分鐘的壓力偏移值。四 壓力損失測(cè)量將被試溢流閥置于實(shí)驗(yàn)油路中,通過(guò)節(jié)流閥j1的調(diào)整通過(guò)被試閥的試驗(yàn)流量（如閥的額定流量）,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至全松,測(cè)量這種工況下被試閥進(jìn)口壓力p1(mpa)和出

19、口壓力p2(mpa)的差值。五 卸荷壓力測(cè)量將被試溢流閥置于實(shí)驗(yàn)油路中,通過(guò)節(jié)流閥j1的調(diào)整通過(guò)被試閥的試驗(yàn)流量（如閥的額定流量）,電磁閥2ya通電使被試閥卸荷，測(cè)量這種工況下被試閥進(jìn)口壓力p1(mpa)和出口壓力p2(mpa)的差值。六 內(nèi)泄漏測(cè)量將被試溢流閥置于實(shí)驗(yàn)油路中,調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至全緊, 電磁閥5ya通電，用量筒測(cè)量這種工況下3分鐘通過(guò)閥的流量值。七 啟閉特性測(cè)量將被試溢流閥置于實(shí)驗(yàn)油路中, 調(diào)節(jié)被試閥的調(diào)壓手柄至一個(gè)試驗(yàn)壓力（如額定壓力），鎖緊手柄；在被試溢流閥額定流量范圍內(nèi)，選擇若干各測(cè)量點(diǎn)；通過(guò)節(jié)流閥j1的調(diào)整通過(guò)被試閥的溢流流量q（l/min），系統(tǒng)壓力也隨之改變。

20、在溢流量由小變大的調(diào)節(jié)過(guò)程中，測(cè)量并記錄各測(cè)量點(diǎn)的溢流流量q（l/min）和進(jìn)口壓力p1(mpa)值，獲得被試溢流閥的開(kāi)啟特性；然后，在溢流量由大變小的調(diào)節(jié)過(guò)程中，測(cè)量并記錄各測(cè)量點(diǎn)的溢流流量q（l/min）和進(jìn)口壓力p1(mpa)值，獲得被試溢流閥的閉合特性。3 實(shí)驗(yàn)軟件功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、測(cè)量調(diào)壓范圍、測(cè)量壓力振擺、測(cè)量壓力偏移、測(cè)量壓力損失、測(cè)量卸荷損失、測(cè)量?jī)?nèi)泄漏、測(cè)試啟閉特性、啟閉特性實(shí)驗(yàn)結(jié)果表顯示、啟閉特性實(shí)驗(yàn)曲線顯示、輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告（html格式）、刪除實(shí)驗(yàn)記錄、實(shí)驗(yàn)結(jié)果查詢(xún)等。實(shí)驗(yàn)界面圖4 實(shí)驗(yàn)操作步驟(實(shí)驗(yàn)時(shí)：關(guān)閉截止閥i, 開(kāi)啟截止閥ii)4.1.調(diào)壓范圍：4

21、.1.1在測(cè)試項(xiàng)目選擇中,選擇測(cè)量調(diào)壓范圍,按項(xiàng)目運(yùn)行鍵；4.1.2 根據(jù)對(duì)話(huà)框提示，調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄至全緊，關(guān)閉對(duì)話(huà)框，按測(cè)試1鍵；4.1.3根據(jù)對(duì)話(huà)框提示，調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄至全松, 關(guān)閉對(duì)話(huà)框, 按測(cè)試2鍵； 4.1.4 調(diào)壓范圍值自動(dòng)顯示在調(diào)壓范圍(mpa)編輯框內(nèi)。4.2. 壓力振擺： 4.2.1在測(cè)試項(xiàng)目選擇中,選擇測(cè)量壓力振擺,按項(xiàng)目運(yùn)行鍵；4.2.2 調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄,使p1的顯示壓力為其額定壓力, 根據(jù)對(duì)話(huà)框提示進(jìn)行操作；4.2.3 壓力振擺值自動(dòng)顯示在壓力振擺(mpa)編輯框內(nèi)。4.3. 壓力偏移: 4.3.1在測(cè)試項(xiàng)目選擇中,選擇測(cè)量壓力偏移,按項(xiàng)目運(yùn)行鍵；4.3.2

22、 調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄,使p1的顯示壓力為其額定壓力, 根據(jù)對(duì)話(huà)框提示進(jìn)行操作；4.3.3 經(jīng)過(guò)3分鐘的自動(dòng)測(cè)試，壓力損失值自動(dòng)顯示在壓力偏移(mpa)編輯框內(nèi)。4.4. 壓力損失： 4.4.1在測(cè)試項(xiàng)目選擇中,選擇測(cè)量壓力損失,按項(xiàng)目運(yùn)行鍵；4.4.2 調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄至全松,使通過(guò)閥的流量為其額定流量, 根據(jù)對(duì)話(huà)框提示進(jìn)行操作；4.4.3 壓力損失值自動(dòng)顯示在壓力損失(mpa)編輯框內(nèi)。4.5. 卸荷壓力： 4.5.1在測(cè)試項(xiàng)目選擇中,選擇測(cè)量卸荷壓力,按項(xiàng)目運(yùn)行鍵；4.5.2 使通過(guò)閥的流量為其額定流量, 根據(jù)對(duì)話(huà)框提示進(jìn)行操作；4.5.3 卸荷壓力值自動(dòng)顯示在卸荷壓力(mpa)編輯框內(nèi)

23、。4.6. 內(nèi)泄漏量： 4.6.1在測(cè)試項(xiàng)目選擇中,選擇測(cè)量?jī)?nèi)泄漏量,按項(xiàng)目運(yùn)行鍵；4.6.2 調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄至全緊，根據(jù)對(duì)話(huà)框提示進(jìn)行操作；4.6.3 經(jīng)過(guò)3分鐘的自動(dòng)測(cè)試，觀測(cè)量筒內(nèi)由閥泄漏出的油液體積（ml數(shù)）；4.6.4 將計(jì)算值填入內(nèi)泄漏量(ml/min)編輯框內(nèi)。4.7. 啟閉特性： 4.7.1在測(cè)試項(xiàng)目選擇中,選擇啟閉特性測(cè)試,按項(xiàng)目運(yùn)行鍵;4.7.2在閥啟閉特性測(cè)試欄填寫(xiě)編輯框,測(cè)試次數(shù)最少為24,一半做開(kāi)啟特性,一般做閉合特性,并按閥的額定流量設(shè)置測(cè)量點(diǎn)；4.7.3通過(guò)節(jié)流閥j1的調(diào)整通過(guò)被試閥的試驗(yàn)流量（如閥的額定流量）；4.7.4調(diào)節(jié)被試溢流閥手柄,使其進(jìn)口壓力為額定

24、壓力。4.7.5測(cè)試開(kāi)啟特性： 將節(jié)流閥j1調(diào)至全松;再逐步旋緊節(jié)流閥j1手柄,同時(shí)觀察流量q的變化，當(dāng)流量q開(kāi)始有明顯變化(約為額定流量的10%以?xún)?nèi)),按數(shù)據(jù)記錄鍵,記錄該點(diǎn)數(shù)據(jù)；再依次逐漸緩慢調(diào)緊節(jié)流閥j1手柄至新的流量測(cè)點(diǎn)(流量增加),按數(shù)據(jù)記錄鍵,直至設(shè)定測(cè)量點(diǎn)半數(shù)為止。測(cè)量時(shí)，必須小心,手柄只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不得反調(diào),因?yàn)檫@樣會(huì)改變摩擦力的方向，使測(cè)試數(shù)據(jù)帶來(lái)誤差。4.7.6測(cè)試閉合特性： 節(jié)流閥j1手柄位置保持不變, 再按數(shù)據(jù)記錄鍵,重復(fù)記錄該點(diǎn)數(shù)據(jù)；逐漸緩慢調(diào)松節(jié)流閥j1手柄至新的流量測(cè)點(diǎn)(流量減小),按數(shù)據(jù)記錄鍵,記錄該點(diǎn)數(shù)據(jù);依次逐漸調(diào)松手柄至新的流量測(cè)點(diǎn),按數(shù)據(jù)記錄鍵,至設(shè)

25、定測(cè)量點(diǎn)半數(shù)為止。當(dāng)測(cè)試次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù),自動(dòng)停止本次測(cè)試；測(cè)量時(shí),必須小心,手柄只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),不得反調(diào),因?yàn)檫@樣會(huì)改變摩擦力的方向,使測(cè)試數(shù)據(jù)帶來(lái)誤差。數(shù)據(jù)采集接線說(shuō)明1.本實(shí)驗(yàn)使用ad通道3個(gè),do通道3個(gè)；2.ad起始通道-壓力傳感器p1ad起始通道+1-壓力傳感器p2ad起始通道+2-流量傳感器q3.do通道設(shè)置: 調(diào)壓范圍測(cè)試: 1 0壓力振擺測(cè)試: 1 0壓力偏移測(cè)試: 1 0卸荷壓力測(cè)試: 1 0內(nèi)泄漏量測(cè)試: 1 1啟閉特性測(cè)試: 1 0實(shí)驗(yàn)四 節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?了解進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理二 掌握變負(fù)載工況下，速度負(fù)載特性和功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試

26、方法三 掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法四 分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點(diǎn)2 測(cè)試裝置及實(shí)驗(yàn)原理2.1測(cè)試裝置液壓原理圖1.變量泵驅(qū)動(dòng)電機(jī),2.變量葉片泵,3.變量葉片泵安全閥,4.定量泵驅(qū)動(dòng)電機(jī),5.定量葉片泵,6.功率隔離器、測(cè)速傳感器,7. 定量葉片泵安全閥組，8.壓力傳感器,9.流量傳感器，10.變量葉片泵吸油濾油器,11.定量葉片泵吸油濾油器，12.位移傳感器。2.2實(shí)驗(yàn)原理一 變負(fù)載速度負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試測(cè)試裝置液壓原理圖中,工作缸和節(jié)流閥j2構(gòu)成進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路,負(fù)載缸用于給工作缸施加負(fù)載，它們分別由兩個(gè)泵驅(qū)動(dòng)。變負(fù)載速度負(fù)載特性和功率特性是指當(dāng)工作缸的

27、負(fù)載變化時(shí)，工作缸的速度v隨負(fù)載f的變化特性及回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸工作壓力p2變化特性。測(cè)試時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥7為一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)節(jié)流閥j2為一個(gè)設(shè)定開(kāi)度，鎖緊手柄；設(shè)定若干個(gè)加載壓力測(cè)量點(diǎn),由小至大調(diào)節(jié)溢流閥3(即調(diào)節(jié)負(fù)載缸的工作壓力,調(diào)節(jié)工作缸的負(fù)載),測(cè)量記錄各測(cè)量點(diǎn)的壓力值（mpa）p1、 p2、p3, 流量q(l/min)及位移l(mm)，并由下面公式計(jì)算相關(guān)參數(shù)：液壓缸線速度： （mm/s）液壓缸的摩擦力： （n）液壓缸的機(jī)械效率：液壓缸的負(fù)載： (n)液壓缸的有用功率： (w)節(jié)流損失功率： (w)調(diào)速回路輸入功率： (w)

28、式中，：液壓缸無(wú)桿腔有效面積：液壓缸有桿腔有效面積：泵的實(shí)際流量由上述測(cè)試計(jì)算數(shù)據(jù)，繪制變負(fù)載工況下速度v負(fù)載f曲線和功率p2曲線。二 恒負(fù)載功率特性的測(cè)試恒負(fù)載功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載不變時(shí)，回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸輸入流量q（或工作缸速度v）變化特性。測(cè)試時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥7為一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)溢流閥3為一個(gè)設(shè)定壓力(即調(diào)節(jié)工作缸負(fù)載恒定)，鎖緊手柄；設(shè)定若干個(gè)流量測(cè)量點(diǎn)，由小至大調(diào)節(jié)節(jié)流閥j2的開(kāi)度，測(cè)量記錄各測(cè)量點(diǎn)的壓力值（mpa）p1、 p2、 p3流量q(l/min)及位移l(mm)，并由和變負(fù)載工況相同公式計(jì)算出相關(guān)參數(shù)，由測(cè)試

29、計(jì)算數(shù)據(jù)，繪制恒負(fù)載工況下功率參數(shù)p2曲線。3 實(shí)驗(yàn)軟件功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、變負(fù)載速度負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試、恒負(fù)載功率特性的測(cè)試、實(shí)驗(yàn)結(jié)果表顯示、變負(fù)載實(shí)驗(yàn)曲線顯示、恒負(fù)載實(shí)驗(yàn)曲線顯示、變負(fù)載輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告（html格式）、恒負(fù)載輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告（html格式）、刪除實(shí)驗(yàn)記錄、實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖查詢(xún)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果表查詢(xún)等。實(shí)驗(yàn)軟件界面如下圖所示。4 實(shí)驗(yàn)操作步驟(實(shí)驗(yàn)時(shí)：開(kāi)啟截止閥i, 關(guān)閉截止閥ii)實(shí)驗(yàn)時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)裝置正確地輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù)：液壓缸的直徑、活塞桿直徑、液壓泵的實(shí)際流量（實(shí)測(cè)平均值）等。4.1.變負(fù)載功率特性(速度負(fù)載特性)測(cè)試4.1.1按液壓原理圖連接好回路，電磁鐵1ya和

30、2ya由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，電磁鐵3ya和4ya由手動(dòng)控制；4.1.2啟動(dòng)兩個(gè)液壓泵，調(diào)節(jié)py2為系統(tǒng)最高壓力(7mpa),py1系統(tǒng)最低壓力，按最高工作壓力，由小到大預(yù)設(shè)若干個(gè)加載點(diǎn)(加壓點(diǎn))；4.1.3手動(dòng)調(diào)整節(jié)流閥j2的開(kāi)度，使工作缸的速度合適；4.1.4手動(dòng)開(kāi)啟電磁鐵3ya，使負(fù)載缸左行至終點(diǎn)；4.1.5在變負(fù)載速度-負(fù)載/功率特性測(cè)試欄填寫(xiě)測(cè)試次數(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)文件等；4.1.6在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇欄選中變負(fù)載速度負(fù)載/功率特性測(cè)試,按項(xiàng)目運(yùn)行鍵，ad卡指示變?yōu)榫G色,說(shuō)明測(cè)試系統(tǒng)工作正常；同時(shí)彈出一個(gè)開(kāi)始下次測(cè)試的對(duì)話(huà)框；4.1.7鼠標(biāo)按對(duì)話(huà)框上的ok鍵,工作缸右行；當(dāng)達(dá)到測(cè)試行程時(shí),測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)

31、顯示在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表(bf)一行內(nèi)，工作缸左行返回；此時(shí)彈出一個(gè)工作缸停止返回的對(duì)話(huà)框；4.1.8當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對(duì)話(huà)框上的ok鍵，該測(cè)壓點(diǎn)測(cè)試結(jié)束;同時(shí)又彈出一個(gè)開(kāi)始下次測(cè)試的對(duì)話(huà)框；4.1.9調(diào)整py1至下一個(gè)加壓點(diǎn)，重復(fù)1.7-1.8操作,直至測(cè)試全部完成。4.2.恒負(fù)載功率特性測(cè)試2.2.1按液壓原理圖連接好回路，電磁鐵1ya和2ya由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,電磁鐵3ya和4ya由手動(dòng)控制；2.2.2啟動(dòng)兩個(gè)液壓泵,調(diào)節(jié)py2為系統(tǒng)最高壓力(7mpa),py1為期望的加載壓力；2.2.3手動(dòng)調(diào)整節(jié)流閥j2的開(kāi)度最小，使工作缸有最小但不爬行的速度；并按泵的最大流量，由小到大預(yù)設(shè)若干個(gè)流量測(cè)

32、量點(diǎn)(測(cè)速點(diǎn))；2.2.4手動(dòng)開(kāi)啟電磁鐵3ya，使負(fù)載缸左行至終點(diǎn)；2.2.5在恒負(fù)載功率特性測(cè)試欄填寫(xiě)測(cè)試次數(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)文件等；2.2.6在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇欄選中恒負(fù)載速度功率特性測(cè)試，按項(xiàng)目運(yùn)行鍵，ad卡指示變?yōu)榫G色,說(shuō)明測(cè)試系統(tǒng)工作正常；同時(shí)彈出一個(gè)開(kāi)始下次測(cè)試的對(duì)話(huà)框；2.2.7鼠標(biāo)按對(duì)話(huà)框上的ok鍵，工作缸右行；當(dāng)達(dá)到測(cè)試行程時(shí),測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)顯示在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表(hf)一行內(nèi)，工作缸左行返回；此時(shí)彈出一個(gè)工作缸停止返回的對(duì)話(huà)框；2.2.8當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對(duì)話(huà)框上的ok鍵，該測(cè)壓點(diǎn)測(cè)試結(jié)束；同時(shí)又彈出一個(gè)開(kāi)始下次測(cè)試的對(duì)話(huà)框；2.2.9小心調(diào)整節(jié)流閥j2，觀察流量(l/min)顯示值

33、，使至下一個(gè)測(cè)速點(diǎn),重復(fù)2.7-2.8操作，直至測(cè)試全部完成。注意：* 測(cè)試操作必須按預(yù)設(shè)的加載點(diǎn)(或測(cè)速點(diǎn))由小到大進(jìn)行操作；* 若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測(cè)試數(shù)據(jù),可重復(fù)上面操作；* 若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù)，可在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)修改欄中進(jìn)行操作；* 輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù)欄內(nèi)，設(shè)有允許時(shí)間/行程(s)框，可輸入一個(gè)測(cè)試行程，工作缸允許運(yùn)行的最大時(shí)間,防止工作缸中途被卡死或停止運(yùn)行不能在這一時(shí)間內(nèi)到達(dá)測(cè)試終點(diǎn)，程序進(jìn)入死循環(huán)；這時(shí)，可按中止測(cè)試鍵，系統(tǒng)自動(dòng)中止本次測(cè)試；* 在測(cè)試狀態(tài)下，按中止測(cè)試鍵，系統(tǒng)自動(dòng)中止本次測(cè)試；*界面設(shè)有速度_負(fù)載曲線擬合階次框，為了獲得較好的擬合曲線，建議：采

34、用節(jié)流閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為23階；采用調(diào)速閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為4階以上或直接觀察實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)曲線；數(shù)據(jù)采集接線說(shuō)明1.本實(shí)驗(yàn)使用ad通道5個(gè)，do通道2個(gè)；2.ad起始通道- 節(jié)流閥入口壓力傳感器p1ad起始通道+1-節(jié)流閥出口壓力傳感器p2(工作缸無(wú)桿腔)ad起始通道+2-負(fù)載缸無(wú)桿腔壓力傳感器p3ad起始通道+3-流量傳感器qad起始通道+4-位移傳感器l3.do通道默認(rèn)設(shè)置： 工作缸右行 1 0工作缸左行 0 14.ad卡共有16個(gè)通道可供使用，即015，默認(rèn)ad起始通道-0通道5.do通道共有8個(gè)通道可供使用，設(shè)置必須按2進(jìn)制格式輸入，如1001；6.電磁鐵3ya和4ya用

35、手動(dòng)控制，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載缸動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)五 液壓與氣壓基本回路演示實(shí)驗(yàn)一： 行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：由行程開(kāi)關(guān)控制二位四通電磁換向閥的順序回路。由行程開(kāi)關(guān)控制電磁換向閥的換向來(lái)控制缸i、缸ii的換向。此方法控制方便，但可靠性低于行程閥的控制方式。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，行程開(kāi)關(guān)的插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：y2-y2、x6-x6即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)y2通電時(shí)，油缸i右行，當(dāng)油缸i的碰快碰到行程開(kāi)關(guān)x7時(shí)， y5通電電磁閥換向，油缸ii右行

36、，當(dāng)油缸ii的碰快碰到行程開(kāi)關(guān)x11時(shí)，y2斷電時(shí)，油缸i左行，當(dāng)油缸i的碰快碰到行程開(kāi)關(guān)x6時(shí)， y5斷電電磁閥換向，油缸ii左行，至此系統(tǒng)完成一個(gè)順序循環(huán)。如需油缸反復(fù)順序循環(huán)工作，保留行程開(kāi)關(guān)x10，作為對(duì)y2的控制。實(shí)驗(yàn)原理圖 仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 2個(gè)；二位四通電磁換向閥 2個(gè)；壓力繼電器1個(gè)；三通 3個(gè)；油管 9根。仿真軟件操作說(shuō)明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“開(kāi)始”便可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。6、需要停止操作時(shí)，單擊 “停止”，再

37、單擊“退出”即可。二：液控單向閥的保壓回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：液控單向閥的保壓回路利用液控單向閥的自鎖功能，使系統(tǒng)某一段的壓力根據(jù)需要持久的保持，保持時(shí)間的長(zhǎng)短取決與液控單向閥的質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，壓力繼電器的插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：y2-y2、x6-x6即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)y2通電時(shí)，油缸左行，當(dāng)油缸工作負(fù)載大于壓力繼電器的設(shè)定壓力值時(shí)，繼電器發(fā)出信號(hào)給y2，y2斷電電磁閥回中位，油缸無(wú)桿腔的壓力由液控單向閥保持。實(shí)驗(yàn)原理圖 仿真圖

38、實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；三位四通電磁換向閥 1個(gè)；壓力繼電器1個(gè)；液控單向閥 1個(gè)；三通 2個(gè)；油管 7根。仿真軟件操作說(shuō)明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“液控單向閥的保壓回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”“后退”便可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。6、需要停止操作時(shí)，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可三：隔離壓力波的穩(wěn)壓回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：隔離壓力波的穩(wěn)壓回路，在壓力波動(dòng)處設(shè)置溢流閥，當(dāng)壓力超過(guò)溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥以消除超調(diào)壓力，起到穩(wěn)壓的作用。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭

39、按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)y2通電時(shí)，油缸左行，當(dāng)油缸壓力大于溢流閥的設(shè)定壓力值時(shí)，溢流閥溢流使系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)原理圖 仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；二位四通電磁換向閥 1個(gè)；溢流閥 1個(gè)；三通 1個(gè)；油管5根。仿真軟件操作說(shuō)明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“隔離壓力波的穩(wěn)壓回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”“后退”便可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。6、需要停止操作時(shí)，單擊 “停止”，再單

40、擊“退出”即可四：回油節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：回油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在回油路上。油路的特點(diǎn)是回油路上的節(jié)流閥使回油有背壓，運(yùn)動(dòng)較進(jìn)口節(jié)流平穩(wěn)，且可承受負(fù)性負(fù)載。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍大，承載能力不受速度變化，但效率低，速度剛性差，適用于低速小功率場(chǎng)合。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，可改善速度剛性。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)y2通電時(shí)，油缸右行，調(diào)整j1的節(jié)流口的大小，可以得到油缸不同的速度。 實(shí)驗(yàn)原理圖 仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用

41、單出桿油缸 1個(gè)；二位四通電磁換向閥 1個(gè)；節(jié)流閥 1個(gè)；單向閥 1個(gè)；三通 2個(gè)；油管7根。仿真軟件操作說(shuō)明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“回油節(jié)流調(diào)速回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”“后退”便可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。6、需要停止操作時(shí)，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可7、動(dòng)畫(huà)油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器”的綠色箭頭，左右拖動(dòng)即可達(dá)到調(diào)整節(jié)流開(kāi)口的大小，達(dá)到調(diào)速的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對(duì)仿真界面的動(dòng)畫(huà)有用，不能控制實(shí)物。五：節(jié)流閥控制的雙程同步回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：節(jié)流閥控制的

42、雙程同步回路又稱(chēng)進(jìn)油節(jié)流雙程同步回路是利用節(jié)流調(diào)速的方法使兩個(gè)油缸的流量相等。雙程節(jié)流是雙向行程都有節(jié)流調(diào)速作用，即可控制油缸往返行程同步。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)y2、y4通電時(shí)，油缸i、ii右行，分別調(diào)整j1、j2的節(jié)流口的大小，使兩油缸運(yùn)行同步。 實(shí)驗(yàn)原理圖 仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 2個(gè)；三位四通電磁換向閥 2個(gè)；節(jié)流閥 2個(gè)；三通 2個(gè)；油管11根。仿真軟件操作說(shuō)明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.6

43、2”。2、單擊“節(jié)流閥控制的雙程同步回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”“后退”便可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。6、需要停止操作時(shí)，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可7、動(dòng)畫(huà)油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器1” 或 “節(jié)流閥調(diào)節(jié)器2”的綠色箭頭，左右拖動(dòng)即可達(dá)到調(diào)整節(jié)流開(kāi)口的大小，達(dá)到同步運(yùn)行的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對(duì)仿真界面的動(dòng)畫(huà)有用，不能控制實(shí)物。六：快慢速切換回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：快慢速切換回路是節(jié)流閥處并一個(gè)二位二通電磁換向閥。電磁換向閥斷電時(shí)，油缸速度由節(jié)流閥確定，換向閥通電時(shí)，油液直接通過(guò)換向閥進(jìn)入油缸。實(shí)驗(yàn)步驟：

44、按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)y2通電時(shí)，油缸右行，當(dāng)y4不通電時(shí),油缸速度為j1設(shè)定壓力。實(shí)驗(yàn)原理圖 仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；三位四通電磁換向閥 1個(gè)；二位二通電磁換向閥 1個(gè)；節(jié)流閥 1個(gè)；三通2個(gè)；油管7根。仿真軟件操作說(shuō)明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“快慢速切換回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“快進(jìn)”“慢進(jìn)”“后退”便可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)

45、程。6、需要停止操作時(shí)，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可七：平衡回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：平衡回路是用單向順序閥接在油路上，以防止活塞或負(fù)載因自重而產(chǎn)生的滑動(dòng)。調(diào)整平衡閥的開(kāi)啟壓力，使其稍大于平衡立式缸活塞自重下落的重力，即可將活塞鎖定在任意位置。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。 實(shí)驗(yàn)原理圖 仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；二位四通電磁換向閥 1個(gè)；順序閥 1個(gè)；單向閥 1個(gè)；三通 2個(gè)；油管 7根。仿真軟件操作說(shuō)明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pca

46、uto 3.62”。2、單擊“平衡回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”“后退”便可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。6、需要停止操作時(shí)，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可八：三位四通換向閥的換向回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：三位四通電磁換向閥的換向回路是一種最常用的，開(kāi)關(guān)量控制往返回路。電磁換向閥接收行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)進(jìn)行工作，其工作的靈敏度取決于行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)的質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，行程開(kāi)關(guān)的插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：y2-y2、x6-

47、x6即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)y2通電、y5斷電時(shí)，油缸右行，當(dāng)油缸的碰快碰到行程開(kāi)關(guān)x7時(shí)， y5通電同時(shí)y2斷電電磁閥換向，油缸左行，當(dāng)油缸的碰快碰到行程開(kāi)關(guān)x6時(shí)，y2通電y5斷電，油缸右行，至此完成一個(gè)循環(huán)。實(shí)驗(yàn)原理圖 仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；三位四通電磁換向閥 1個(gè)；行程開(kāi)關(guān) 2個(gè)；油管 4根。仿真軟件操作說(shuō)明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“三位四通換向回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”便可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。6、需要停止操作時(shí)，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可九：液控單向閥鎖緊回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：液控單向閥鎖緊回路利用液控單向閥的自鎖功能，可使活塞鎖定在任意位置，工作可靠，應(yīng)用廣泛。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：y2-y2即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將plc與繼電器控制旋鈕，旋到plc控制位置。 實(shí)驗(yàn)原理圖 仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；三位四通電磁換向閥 1個(gè)；液控單向閥 2個(gè)；三通 2個(gè)；油管 8根。仿真軟件操作說(shuō)明：1、雙擊電腦桌面上的“力控pcauto 3.62”。2、單擊“液控單向閥的鎖緊回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)