三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制和自鎖控制及聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告.

1、專業(yè)：姓名：刖產(chǎn)/步實(shí)驗(yàn)報(bào)告常：地點(diǎn)：課程名稱：電氣原理與應(yīng)用 指導(dǎo)老師:成績：實(shí)驗(yàn)名稱：三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制和自鎖及正反轉(zhuǎn)互鎖控制 實(shí)驗(yàn)類型:一同組學(xué)生姓名：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅ū靥睿┒?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理（必填）三、主要儀器設(shè)備（必填）四、操作方法和實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析（必填）七、討論、心得一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .通過對三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制和自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線，掌握由電氣原理圖變換成安裝接線 圖的知識；2 .通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動控制和自鎖控制的特點(diǎn)以及在機(jī)床控制中的應(yīng)用。3 .掌握三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和方法，加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等

2、環(huán)節(jié)的理解: 4.掌握接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法，并熟悉在操作過程中有哪些不同之處; 5.通過對三相鼠籠式異步電動機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路 的方法。6.學(xué)會分析、排除繼電-接觸控制線路故障的方法。二、實(shí)驗(yàn)原理1 .繼電接觸控制在各類生產(chǎn)機(jī)械中獲得廣泛的應(yīng)用，交流電動機(jī)繼電接觸控制電路的主要設(shè)備是交流接 觸器，其主要構(gòu)造為：（1）電磁系統(tǒng)一鐵心、吸引線圈和短路環(huán)；（2）觸頭系統(tǒng)一主觸頭和輔助觸頭，還可按吸引線圈得電前后觸頭的動作狀態(tài)，分動合（常開）、動 斷（常閉）兩類；（3）消弧系統(tǒng)一在切斷大電流的觸頭上裝有滅弧罩以迅速切斷電弧；（

3、4）接線端子，反作用彈簧等。2 .在控制回路中常采用接觸器的輔助觸頭來實(shí)現(xiàn)自鎖和互鎖控制。要求接觸器線圈得電后能自動保持動 作后的狀態(tài)，這就是自鎖，通常用接觸器自身的動合觸頭與起動按鈕相并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到電動機(jī)的長期 運(yùn)行，這一動合觸頭稱為“自鎖觸頭”。使兩個(gè)電器不能同時(shí)得電動作的控制，稱為互鎖控制，如為了避 免正、反轉(zhuǎn)兩個(gè)接觸器同時(shí)得電而造成三相電源短路事故，必須增設(shè)互鎖控制環(huán)節(jié)。為操作的方便，也為 防止因接觸器主觸頭長期大電流的燒蝕而偶發(fā)觸頭粘連后造成的三相電源短路事故，通常在具有正、反轉(zhuǎn) 控制的線路中采用既有接觸器的動斷輔助觸頭的電氣互鎖，又有復(fù)合按鈕機(jī)械互鎖的雙重互鎖的控制環(huán) 節(jié)。3

4、.控制按鈕通常用以短時(shí)通、斷小電流的控制回路，以實(shí)現(xiàn)近、遠(yuǎn)距離控制電動機(jī)等執(zhí)行部件的起、?；?正、反轉(zhuǎn)控制。按鈕是專供人工操作使用。對于復(fù)合按鈕，其觸點(diǎn)的動作規(guī)律是：當(dāng)按下時(shí)，其動斷觸頭 先斷，動合觸頭后合；當(dāng)松手時(shí)，則動合觸頭先斷，動斷觸頭后合。4 .在電動機(jī)運(yùn)行過程中，應(yīng)對可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行保護(hù)。采用熔斷器作短路保護(hù)，當(dāng)電動機(jī)或電器發(fā)生短 路時(shí)，及時(shí)熔斷熔體，達(dá)到保護(hù)線路、保護(hù)電源的目的。熔體熔斷時(shí)間與流過的電流關(guān)系稱為熔斷器的保 護(hù)特性，這是選擇熔體的主要依據(jù)。采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，使電動機(jī)免受長期過載之危害。其主要的技術(shù)指標(biāo)是整定電流值，即電 流超過此值的20%時(shí)，其動斷觸頭應(yīng)能在

5、一定時(shí)間內(nèi)斷開，切斷控制回路，動作后只能由人工進(jìn)行兔位。5 .在電氣控制線路中，最常見的故障發(fā)生在接觸器上。接觸器線圈的電壓等級通常有220v和380v等， 使用時(shí)必須認(rèn)清，切勿疏忽，否則，電壓過高易燒壞線圈，電壓過低，吸力不夠，不易吸合或吸合頻繁， 這不但會產(chǎn)生很大的噪聲，也因磁路氣隙增大，致使電流過大，也易燒壞線圈。此外，在接觸器鐵心的部 分端面嵌裝有短路銅環(huán)，其作用是為了使鐵心吸合牢靠，消除顫動與噪聲，若發(fā)現(xiàn)短路環(huán)脫落或斷裂現(xiàn)象, 接觸器將會產(chǎn)生很大的振動與噪聲。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1 dt01電源主控制屏2 三相鼠籠式異步電動機(jī)（d21）3 d61繼電接觸控制掛箱4 交流電壓表四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容認(rèn)識

6、各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機(jī)及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并在斷電狀態(tài)下用萬用電 表檢查各電器線圈、觸頭是否完好。三相鼠籠異步機(jī)接成接法（線電壓為220v）；實(shí)驗(yàn)線路電源端接三相電源u、v、wo1 .點(diǎn)動控制按圖2-1點(diǎn)動控制線路進(jìn)行安裝接線，接線時(shí)先接主電路，即從三相交流電源的輸出端u、v、w開 始,經(jīng)接觸器km1的主觸頭，熱繼電器fr的熱元件到電動機(jī)m的三個(gè)線端a、b、c,用導(dǎo)線按順序串 聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接控制電路，即從三相交流電源某輸出端（如v）開始，經(jīng)過常開按 鈕sb1、接觸器km1的線圈、熱繼電器fr的常閉觸頭到三相交流電源的w端（線電壓為220v） o220v

7、電速控制屏圖2-1點(diǎn)動控制實(shí)驗(yàn)圖接好線路，經(jīng)檢查無誤后，方可進(jìn)行通電操作。（1）開啟控制屏電源總開關(guān)；（2）按起動按鈕sb1,對電動機(jī)m進(jìn)行點(diǎn)動操作，比較按下sb1與松開sb1電動機(jī)和接觸器的運(yùn)行情 況；（3）實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)驗(yàn)線路三相交流電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：按下sb1后接觸器動作，電機(jī)啟動；松開sb1后接觸器復(fù)位，電機(jī)停止。2 .自鎖控制電路按圖2-2所示自鎖線路進(jìn)行接線，它與圖2-1的不同點(diǎn)在于控制電路中多串聯(lián)一只常閉按鈕sb2,同 時(shí)在sb1上并聯(lián)1只接觸器km1的常開觸頭，它起自鎖作用。圖2-2自鎖控制實(shí)驗(yàn)圖（1）按控制屏啟動按鈕，接通三相交流電源；（2）按起動按鈕sb1

8、,松手后觀察電動機(jī)m是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；（3）按停止按鈕sb2,松手后觀察電動機(jī)m是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)；（4）按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)驗(yàn)線路三相電源，拆除控制回路中自鎖觸頭km1,再接通三相電源，啟 動電動機(jī)，觀察電動機(jī)及接觸器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。從而驗(yàn)證自鎖觸頭的作用。實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)驗(yàn)線路的三相交流電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：按啟動按鈕sb1,松手后電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；按停止按鈕sb2,松手后電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；拆除控制回路中自鎖觸頭km1后再次啟動電機(jī)，松開啟動按鈕sb1后電機(jī)不能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。說明自鎖觸頭 確實(shí)起到上電自鎖的功能。3 .異步電機(jī)點(diǎn)動和自鎖控制線路按圖2-3所示既可點(diǎn)動又可自鎖線路進(jìn)行接線。操作步驟

9、為:(1)合上q1接通三相交流220v電源；(2)按下啟動按鈕sb2,松手后觀察電機(jī)m是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；(3)運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下sb3,然后松開，電機(jī)m是否停轉(zhuǎn)；連續(xù)按下和松開sb3,觀察此時(shí)屬于什么控制 狀態(tài)；(4)按下停止按鈕sb1,松手后觀察m是否停轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：按下啟動按鈕sb2,松手后電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下sb3,然后松開，電機(jī)m停轉(zhuǎn)；連續(xù)按下和松開sb3,此時(shí)電機(jī)處于點(diǎn)動控制狀態(tài);按下停止按鈕sbl松手后電動機(jī)停轉(zhuǎn)。4 .接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路按圖2k接線，經(jīng)檢查無誤后，方可進(jìn)行通電操作。220vac圖2-4接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)圖實(shí)驗(yàn)操作步驟：(1)開啟控制屏電源總開關(guān)，

10、打開電源；(2)按正向起動按鈕sbi,觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向和接觸器運(yùn)行情況；(3)按反向起動按鈕sb2,觀察電動機(jī)和接觸器的運(yùn)行情況；(4)按停止按鈕sb3,觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器運(yùn)行情況；(5)再按sb2,觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況:(6)實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷三相交流電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：按正向啟動按鈕sb1,電機(jī)正轉(zhuǎn)，接觸器km1動作；按反向啟動按鈕sb2,電機(jī)仍舊正轉(zhuǎn)，接觸器km1仍可靠動作，接觸器km2不動作;按停止按鈕sb3,電機(jī)停止運(yùn)行，接觸器km1掉電復(fù)位；再按sb2,電機(jī)反轉(zhuǎn)，接觸器km2動作。2.按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路220v圖2-5按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控

11、制線路按圖2-5接線，實(shí)驗(yàn)操作步驟如下：(1)按控制屏啟動按鈕，接通三相交流電源；(2)按正向起動按鈕sb1,電動機(jī)正向起動，觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動作情況。按停止按鈕sb3, 使電動機(jī)停轉(zhuǎn)；(3)按反向起動按鈕sb2,電動機(jī)反向起動，觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動作情況。按停止按鈕sb3, 使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)驗(yàn)線路電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：按正向啟動按鈕sbl電機(jī)正轉(zhuǎn)，接觸器km1工作，按下sb3電機(jī)停止運(yùn)行；按反向啟動按鈕sb2,電機(jī)反轉(zhuǎn)，接觸器km2工作，按下sb3電機(jī)停止運(yùn)行；2.接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路按圖2-6接線，經(jīng)檢杳無誤后，方可進(jìn)行通電操作。

12、實(shí)驗(yàn)操作步驟如卜.:220vac11 l2 l3圖2-6接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路(1)按控制屏啟動按鈕，接通三相交流電源。(2)按正向起動按鈕sb1,電動機(jī)正向起動，觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動作情況。按停止按鈕sb3, 使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。(3)按反向起動按鈕sb2,電動機(jī)反向起動，觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動作情況。按停止按鈕sb3, 使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。(4)按正向(或反向)起動按鈕，電動機(jī)起動后，再去按反向(或正向)起動按鈕，觀察有何情況發(fā)生？(5)電動機(jī)停穩(wěn)后，同時(shí)按正、反向兩只起動按鈕，觀察有何情況發(fā)生？(6)失壓與欠壓保護(hù)按起動按鈕sb1(或sb2)電動機(jī)起動后，按控制屏停止按鈕

13、，斷開實(shí)驗(yàn)線路三相電源，模擬電動機(jī)失 壓(或零壓)狀態(tài)，觀察電動機(jī)與接觸器的動作情況，隨后，再按控制屏上啟動按鈕，接通三相電源，但不 按sb1(或sb2),觀察電動機(jī)能否自行起動？實(shí)驗(yàn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)驗(yàn)線路電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：(2)按下sbl電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，km1正常工作，按下sb3電機(jī)停止運(yùn)行。(3)按下sb2,電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，km2正常工作，按下sb3電機(jī)停止運(yùn)行。(4)先按下sb1,電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，之后直接按下sb2,電機(jī)可直接切換到反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)。(5)同時(shí)按sb1和sb2電機(jī)不會運(yùn)行。(6)按起動按鈕sb1且電動機(jī)失壓，接觸器電磁吸力急劇下降或消失，銜鐵釋放，主觸點(diǎn)與自鎖出點(diǎn)斷 開

14、，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。再按控制屏上啟動按鈕，接通三相電源。電動機(jī)不會自行啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1 .接線時(shí)合理安排掛箱位置，接線要求牢靠、整齊、安全可靠；2 .操作時(shí)要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，不許用手觸及各電器元件的導(dǎo)電部分及電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部分，以免觸 電及意外損傷；3 .通電觀察繼電器動作時(shí)要注意安全，防止碰觸帶電部位。六、思考題1 .試比較點(diǎn)動控制線路與自鎖控制線路從結(jié)構(gòu)上主要有什么區(qū)別？從功能上看主要區(qū)別是什么？兩者結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是啟動按鈕開關(guān)兩端是否并聯(lián)接觸器（或繼電器）常開觸點(diǎn)；從功能上的區(qū)別是 前者是點(diǎn)即動松即停，而后者則按下即自鎖并保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。2 .交流接觸器線圈的額定電壓為220v

15、,若誤接到380v電源上會產(chǎn)生什么后果？反之若接觸器線圈電壓 為380v,而電源線電壓為220v,其結(jié)果又如何？交流接觸器的電壓過高，就會造成阻抗不夠，而電流過大。從而造成線圈過熱而燒毀。交流接觸器 若電壓過低，會因無法吸合，空氣隙太大，而造成電感量不足，使電流大大增加，造成過電流。從而造成 線圈過熱而燒毀。3 .在主回路中，熔斷器和熱繼電器熱元件可否少用一只或兩只？熔斷器和熱繼電器兩者可否只采用其中 一種就可起到短路和過載保護(hù)作用？為什么？為了電機(jī)的安全，熔斷器和熱繼電器熱元件不能少用。熔斷器：熔斷器（fbse）是指當(dāng)電流超過規(guī)定值時(shí)，以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的一種電器。熔 斷器

16、廣泛應(yīng)用于高低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中，作為短路和過電流的保護(hù)器。熱繼電器：熱繼電器的工作原理是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形 變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的 過載保護(hù)。4 .圖2-3中各個(gè)電器如qi、fu、km1、fr、sbk sb2、sb3各起什么作用？已經(jīng)使用了熔斷器為何還要 用熱繼電器？已經(jīng)有了開關(guān)q1為何還要使用接觸器km1?q1為總電源的三相閘刀開關(guān)，對整個(gè)系統(tǒng)的供電控制，起隔離作用；fu為熔斷器，對總線路起保護(hù)作用，防止短路等故障工作情況對電機(jī)、電網(wǎng)造成更大的危害；km1

17、為接觸器，控制電機(jī)的啟動與停止；fr為熱繼電器，起電機(jī)過載保護(hù)作用；sb1按鈕控制電機(jī)的停止；sb2按鈕控制電機(jī)的啟動：sb3按鈕控制電機(jī)的點(diǎn)動：熔斷器對線路起短路保護(hù)作用，而熱繼電器時(shí)電機(jī)起過載保護(hù)作用，二者側(cè)重點(diǎn)不同，缺一不可。km1的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了控制回路與主回路的隔離，使得控制方式靈活多樣。5 .圖2-2電路能否對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)過流、短路、欠壓和失壓保護(hù)？熱繼電器（過載、過流保護(hù)）、空氣開關(guān)（短路、過流保護(hù)）、接觸器（失壓、欠壓保護(hù)）6 .畫出圖2-1、2-2、2-3、24、2-5、2-6的工作原理流程圖。圖1圖1對應(yīng)工作流程圖圖1圖2對應(yīng)工作流程圖圖1圖3對應(yīng)工作流程圖校下s81wts82技

18、下ss3圖31）圖4對應(yīng)流程圖km連煙通電km旗隨斷km皆隨通電<b）圖5對應(yīng)流程圖電按下sb1km1常i稠! 亙斷開互談km1京開觸 點(diǎn)閉臺自讀km2線圖躍 電動機(jī)正轉(zhuǎn)km1主弱點(diǎn) 閉合電動機(jī)正括、sjkma閉音百i鎖斷開kmn目出解除km2主注與km2g自km2主鼓煮斷開km2白鎖就除(b)電動機(jī)由正轉(zhuǎn)交為反活電動機(jī)停轉(zhuǎn)斷開電km2京iij觸 點(diǎn)斷開互讀km2常開觸 點(diǎn)閉合自鎖kmz主q蛉 閡臺電動機(jī)由正 轉(zhuǎn)費(fèi)為反轉(zhuǎn)km1王駐點(diǎn)kw線網(wǎng)的/ml自/解1i電k"!除1嬴南的.由含斷開電源電km2常i淵 點(diǎn)閉合km2自掰除km2主觸點(diǎn)斷開電勖機(jī)信轉(zhuǎn)電機(jī)不啟動km1、2線 圈不通電圖1圖6對應(yīng)流程圖圖1圖7對應(yīng)流程圖7 .在電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路中，為什么必須保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)工作？采用哪些措施可解決此問 題，這些方法有何利弊，最佳方案是什么？若兩個(gè)接觸器同時(shí)工作，則主回路中電機(jī)被短路，線