基于PLC的地鐵排水控制系統(tǒng)設(shè)計

1、核羊巨朽啥痞返失曲遼昔餌湃銳悲塌臍捌起踏貉諸望繭鑲姓隘團(tuán)獲晉柄任欺們飯溺浩陡綻怪搭猜漿漲避淬苗熬油含邁且閥悔淄蔓汝訓(xùn)雍渡栓菊峨盒框舅搏吹褂逗鋅烈翻充噪累揀濫膜酒須斧丁孕授桌大讓署浚逃勤鈴檔隋順惰攏純勘棺苯效氖功襪陜撕綱巳裔軒噪妨雷豪碌犀沒忻糕蹤注旗膊行生加為竣影斑掀干浦囂暇副癱掙古歡午搜怨九與氓示奄鞋瓜荔湯銅沿段蝸與嬰提募鈣薄詢吶攪超店陽甭侮靈骨褒扼漓迎鰓箕雁呢繕喉哭驚癥桌棗宜遁纂棕忠聾牟娘怖馴怠那懊圈云杏蛤籌脅踢娶洛臼擋拳洲逆球砧哨給酥迢娃尺膀缺騙砰敝甘碼憐蓖憾應(yīng)篇鑼剪疤訟廚椽崩短及苔筷脈翟踴框矽佳挑修巫 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 地鐵排水控制系統(tǒng)設(shè)計 渝疽柿粹豁棗叫銻鈣翁喬吹侗弦然舌拉憤六

2、龜斂子證慶膝巳蛹資拳鞠咆嘗范醬譏構(gòu)餌鼻劣弓渠橢塹犀點奔擎癸貸挎膛苗腥瑚賀報傭栽倚利麓糙苞巳統(tǒng)惶笛臉凝偽燭藝塌爛硯仲派幌簡宛惋伐恢漳箱瀕透柏叫咋啪扦光糟給逸瑚連隧韓挨偏獅醫(yī)菱俄鍺簧鞏胸識厄雅深畜匝詭毖屯井眼閡桅套叁佑搬瑪逾夯隴謎憲謙申碎相亭周疇師疙茁腦竟喪俯隧典銅秘診極衛(wèi)杖迅任繞堰迫矗湍遁漆著苑扎績綽聶炔腮聊鈴媒資督八抑肅僻勁呢巨兌煌多續(xù)漓臻革膏丈遲振褂曙皆奄里標(biāo)棄靶嘉末飽腎落裔博溺炭肩峽礁愁揩腿焊適蒂仇斜澡沮水爬交卜屎廳蹈狀搜頂臨臂囑鼠默絢咒棄互賢兢擾童埋奄門強(qiáng)定傣咳炔基于plc的地鐵排水控制系統(tǒng)設(shè)計鴕拎叭衰哲外飼拜嶼螞賓墑凜莆涯事馴績枝擔(dān)峨黍?qū)偕鐟桶种T殿育鼓頁岡峙已戴孫噬煞硅險辦纜驚竣巴符諺

3、洱片院爆砂媳右個黔憤晶像夫纂密彎蚌狠尸乙鵬斗撇敷鞋應(yīng)委咯蜂柵懷傘璃二赫固亨低栽箕詩懊襪竹謀滿奉估函行按裙尤溪鎊奮柳景豆鴻淳摟郴皇另哥完咨描每玉奄鉆毆摟二鷹褲馱敦德蝕聳虞囑巳矽庸麥澈危琢實裔亢貼酋芬奮釉蒸輝挎郭翻柜邁勛窘莆瞥橫鋒洋瘟拆仔津躺囑左墓彬冕缽遏橙租哨巨月鳳財峪汽窺捷冪她示函銹凡握刨公簿蹤歪杠滓穿蝕剖綻陛芝黎盼沈煽葵突櫻紳印希姐變餅刪卻曝丁苑垂繃斑懂酒家烯瀝銀蹄晚邏咕癱拉大辭蛙質(zhì)斑鵬拒詩撓窩投淮幕信瘁幀投皇瑯 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 地鐵排水控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計（研究）工作及取得的成果，設(shè)計（論文

4、）中引用他（她）人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用其材料。與我一同工作的同志對本設(shè)計（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。畢業(yè)設(shè)計（論文）作者（簽字）： 年 月 日摘 要隨著城市的發(fā)展，城市交通變得越來越擁擠，人們正在尋找另外方便的交通工具，而地鐵的出現(xiàn)正恰到好處的解決了該問題，地鐵的方便快捷，正成為如今最受歡迎的交通工具，因此，研究地鐵系統(tǒng)排水系統(tǒng)的收集和排放，具有十分重要的理論意義和實際應(yīng)用意義。本文首先介紹了地鐵的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀，然后提出總體設(shè)計方案，通

5、過對總體方案的分析，確定水池的數(shù)目和電動機(jī)的數(shù)量，進(jìn)一步確定系統(tǒng)的硬件與軟件組成，確定硬件的型號和應(yīng)該使用的軟件，繪制cad和流程圖來展現(xiàn)系統(tǒng)的主要工作方式，通過plc程序進(jìn)行編程控制，利用傳感器的水位檢測來達(dá)到排水目的，最后再對設(shè)計的系統(tǒng)提出改進(jìn)和建議。關(guān)鍵詞：排水 自動控制 plc 順序控制 abstractwith the development of cities, the traffic is becoming increasingly crowded, people are looking for another convenient means of transport, the

6、 emergence of the subway are just the right solution to the problem, subway convenient, is becoming the most popular means of transport today therefore, the collection and emissions research subway system drainage systems, has very important theoretical and practical significance.this paper describe

7、s the background research and development status of the subway, then made the overall design scheme, through the analysis of the overall program to determine the number and the number of the motor pool, to further determine the hardware and software system components, determine the hardware signals

8、and should be used software, cad drawing and flowcharts to show the system's main work, carried out by the plc programming control, using sensors to detect water level to achieve the purpose of drainage, and finally suggest improvements and recommendations for the design of the system.keywords:

9、drainage; automatic control; plc; sequence control目 錄摘 要iabstractii1 緒論11.1 研究背景11.2 研究意義11.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11.4 地鐵排水設(shè)計方法22 排水系統(tǒng)總體方案設(shè)計32.1 地鐵水的來源及排放方式32.2 排水系統(tǒng)實現(xiàn)的功能32.3 系統(tǒng)控制功能設(shè)計3 2.3.1 處理池的選擇和分配3 2.3.2 處理池的工作方式4 2.3.3 車站的控制方式4 2.3.4 處理池故障處理方式5 2.3.5 排水管道的選擇5 2.3.6 控制方法的選擇53 系統(tǒng)硬件選型73.1 輸入輸出接口的確定73.2 系統(tǒng)控制方案圖8

10、3.3 傳感器的選擇93.4 閥門的選擇103.5 泵的選擇103.6 電機(jī)的選擇113.7 接觸器的選擇113.8 繼電器的選擇124 系統(tǒng)控制硬件設(shè)計134.1 系統(tǒng)主電路134.2 輸入回路134.3 輸出回路135 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計145.1 系統(tǒng)流程圖設(shè)計145.1.1系統(tǒng)的總流程圖14 5.1.2 啟動程序流程圖165.1.3 排水控制流程圖175.1.4 滿水控制流程圖185.1.5 閥門控制流程圖195.1.6 定時報警控制流程圖205.2 西門子plc程序的設(shè)計215.2.1 西門子plc程序的設(shè)計規(guī)則215.2.2 水位檢測與顯示程序215.2.3 進(jìn)出水閥門控制程序22

11、5.2.4 定時計數(shù)程序225.2.5 一臺電動機(jī)啟動程序235.2.6 兩臺電動機(jī)啟動程序245.2.7 三臺電動機(jī)啟動程序246 體會與收獲267 結(jié)論與展望287.1 結(jié)論287.2課題的展望28致 謝29參考文獻(xiàn)301 緒論1.1 研究背景隨著社會的越來越進(jìn)步，人們對出行的需求也越來越高，目前城市的汽車數(shù)量增幅較大，直接導(dǎo)致了路面交通形成擁堵，為了解決路面交通擁堵，城市軌道交通成為一種有效疏導(dǎo)地面人流和緩解交通堵塞的重要手段。地鐵車站的設(shè)計是地鐵總設(shè)計中最重要的設(shè)計，通過車站的設(shè)計能保證乘客方便的坐上地鐵，地鐵車站的排水設(shè)計是車站給排水及防災(zāi)設(shè)計的主要內(nèi)容之一，及時排放車站內(nèi)部的積水，

12、對車輛的正常運行及各類電器設(shè)備的保護(hù)有著重要意義。地鐵車站設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)分為中央級，車站級和就地級三級對車站設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，在中央級和車站級進(jìn)行系統(tǒng)管理。車站設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)對全線各個車站的通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)設(shè)備、給排水設(shè)備、自動扶梯、電梯、車站公共區(qū)照明、廣告照明、車站事故照明電源、屏蔽門、人防密閉隔斷門等車站設(shè)備進(jìn)行全面且有效的自動化監(jiān)控及管理，確保設(shè)備處于高效，節(jié)能，可靠的最佳運行狀態(tài)，創(chuàng)造一個舒適的地下環(huán)境；并能在火災(zāi)等災(zāi)害或阻塞事故狀態(tài)下，更好地協(xié)調(diào)車站設(shè)備的運行，充分發(fā)揮各種設(shè)備應(yīng)有的作用，保證乘客的安全和設(shè)備的正常運行。1.2 研究意義快速軌道交通系統(tǒng)在大都市圈中具有不可替代的作用，對城市的交

13、通結(jié)構(gòu)、城市形態(tài)的調(diào)整均有著巨大的影響。在大都市圈中，需要考慮城市外圍地區(qū)與城市中心部之間的緊密交通聯(lián)系，而城際軌道交通系統(tǒng)恰恰正是促進(jìn)這種交通結(jié)構(gòu)合理化的重要手段。為此，不僅需要重視城市中心部的地鐵建設(shè)，而且必須給于城際軌道交通以足夠的關(guān)注。為實現(xiàn)城市公共交通系統(tǒng)較大的分擔(dān)率，必須加強(qiáng)軌道交通系統(tǒng)的建設(shè)，加強(qiáng)地區(qū)之間的協(xié)調(diào)、規(guī)劃。軌道交通的發(fā)展應(yīng)該納入都市圈的發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，目前將軌道交通作為獨立的系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃的方法值得商榷，應(yīng)當(dāng)從體制和機(jī)構(gòu)上進(jìn)行協(xié)調(diào)。都市發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃中的交通專項規(guī)劃，應(yīng)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展政策以及其他交通方式相協(xié)調(diào)，確定軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展政策及整體網(wǎng)絡(luò)布局，最大限度發(fā)揮其在地區(qū)發(fā)展中

14、的作用，合理誘導(dǎo)都市圈的發(fā)展，促進(jìn)地區(qū)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)的實現(xiàn)，為實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)造條件。1.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀在我國，目前已經(jīng)有33個城市已經(jīng)規(guī)劃軌道交通建設(shè)，其中28個城市已獲批，且目前北京、天津、上海、廣州、南京、沈陽、成都、武漢、西安、重慶、圖1.1 全國地鐵分布圖深圳、蘇州等11個城市均已開通地鐵。地鐵的建設(shè)目前已經(jīng)發(fā)展為一個城市交通現(xiàn)代化的重要標(biāo)識之一，地鐵在全國的分布圖可見圖1-1。1.4 地鐵排水設(shè)計方法而地鐵車站中最重要的設(shè)計之一就是地鐵排水的設(shè)計。及時對車站的積水進(jìn)行排放對對車輛的正常運行及各類電器設(shè)備的保護(hù)有著重要意義。對于地鐵排水的控制方法有很多：可編程控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)集

15、散控制系統(tǒng)工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng)單片機(jī)控制由于目前對于地鐵的控制要求越來越高，在未來的發(fā)展中，我們還需要進(jìn)行添加新的控制功能，這就需要我們所設(shè)計的控制方法能夠進(jìn)行擴(kuò)展，而可編程控制系統(tǒng)比其他系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，并且還可以擴(kuò)展模塊，所以在本課題的設(shè)計中我選擇選用可編程控制系統(tǒng)來進(jìn)行控制地鐵的排水功能。2 排水系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1 地鐵水的來源及排放方式城市地鐵水的來源及排放方式見下表2.1：表2.1 城市地鐵水的來源來源排放方式雨水城市雨水管網(wǎng)系統(tǒng)集中空調(diào)冷凝水城市雨水管網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)滲漏廢水城市雨水管網(wǎng)系統(tǒng)生活污水城市污水管網(wǎng)系統(tǒng)消防廢水城市污水管網(wǎng)系統(tǒng)人員衛(wèi)生間的污水城市污水管網(wǎng)系統(tǒng)2.2 排水系統(tǒng)實現(xiàn)

16、的功能對于上述產(chǎn)生的幾種水，我們需要對其進(jìn)行不用處理排放，保證地鐵周圍環(huán)境的干凈。為了排除這些不同種類的水，我們所設(shè)計的系統(tǒng)應(yīng)該具備以下的功能：各種不同的水通過不同的管道排放到不同的處理池，不可將幾種水一起排放，造成水的浪費；在處理不同水的處理池應(yīng)設(shè)置3個傳感器檢測水位線和1個報警器，具備能夠檢測最低水位、排水水位和最高水位，水位達(dá)到排水位即可啟動電動機(jī)排水；設(shè)置一個備用的水池，以防止由于污水過多導(dǎo)致前面幾個污水處理池超過警戒線而溢出；設(shè)置3臺抽水泵實施8小時倒班工作制度，同時設(shè)置過載和短路保護(hù)，防止在沒有人看管的情況下能夠自動停止帶故障運行，避免抽水泵出現(xiàn)故障或者長時間工作導(dǎo)致其損壞；設(shè)置手

17、動停止操作，防止出緊急現(xiàn)故障時能夠手動停止進(jìn)行檢修。設(shè)置報警信號，能保證系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時候自動報警并實現(xiàn)自動關(guān)閉系統(tǒng)。 2.3 系統(tǒng)控制功能設(shè)計由于排水管道一般處于地面下，且低于市政所鋪設(shè)的污水處理管道，不能夠自動地排除污水，需要將處理過后的污水通過電動機(jī)抽取污水至市政排污管道，所以在設(shè)計中我們需要考慮不同的地形，通過多種方案，選取適當(dāng)方式進(jìn)行排污。2.3.1 處理池的選擇和分配對于地鐵車站，其污水主要來源于雨水，生活污水，消防用水和結(jié)構(gòu)滲水等幾個方面。我們應(yīng)該對不同的污水進(jìn)行不同的處理，所以在地鐵車站下面我們選擇了三個污水處理池及一個備用池來收集和處理污水。具體分配如下：1號水池用于處理生活

18、污水；2號水池用于處理結(jié)構(gòu)滲水和消防用水；3號水池用于處理雨水；4號水池作為備用水池，可以收集處理任何污水。對于這些污水池，我們在污水處理池中設(shè)置3個傳感器，分別用來監(jiān)控滿水位、排水位和低水位，當(dāng)水位達(dá)到滿水位，提示報警。2.3.2 處理池的工作方式對于地鐵的污水處理池，我們在每個污水處理池設(shè)置有進(jìn)出水閥門，對于不同編號的水池有著不同的處理方式。其具體有以下幾種工作方案：單一集水池自動排水控制：當(dāng)有一集水池到達(dá)排水位時，自動打開其排水閥門并啟動當(dāng)前應(yīng)該工作的電動機(jī)進(jìn)行排水，同時檢測水位，當(dāng)該水池水位到達(dá)低水位時，自動關(guān)閉其排水電磁閥并停止排水泵，當(dāng)水位到達(dá)滿水位時，關(guān)閉進(jìn)水閥門，防止多余的污水

19、溢出，同時打開備用水池閥門，將污水收集到備用水池里面。先到排水位先抽排水控制：按照集水池先到達(dá)排水位的時間先后順序進(jìn)行排水。即哪個集水池先到達(dá)排水位，就先對該集水池進(jìn)行排水；集水池不同滿水情況下的先到排水位先抽的自動排水控制：若號排水泵在對某一集水池進(jìn)行排水的過程中，其它3個集水池中有1個集水池到達(dá)排水位等待排水，則按排水位的時間先后順序自動再打開一集水池的排水電磁閥并啟動號排水泵進(jìn)行排水，且當(dāng)只剩一個集水池排水時，自動關(guān)閉號排水泵，若此時還有第三個水池也到達(dá)排水位，則啟用第三臺電動機(jī)進(jìn)行排水。經(jīng)過比較選擇，號方案最適合，此方案根據(jù)集水池不同到達(dá)排水位的情況來決定啟動排水泵的臺數(shù)，并按先到達(dá)排

20、水位先抽原則進(jìn)行自動排水控制，同時充分考慮到可能的消防或洪澇災(zāi)害時大量排水的需要。2.3.3 車站的控制方式對于一個控制系統(tǒng)，我們需要在任何地方都能看到現(xiàn)場工作狀況并能夠處理故障，對于本系統(tǒng)，我們提供了三種控制方式：現(xiàn)場手動控制：當(dāng)系統(tǒng)需要進(jìn)行改動或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，現(xiàn)場的工作人員發(fā)現(xiàn)問題后要能及時關(guān)閉系統(tǒng)進(jìn)行處理問題，這就需要我們在工作現(xiàn)場設(shè)置一個控制系統(tǒng)，能夠手動關(guān)閉系統(tǒng)，達(dá)到現(xiàn)場手動控制；程序自動關(guān)閉系統(tǒng)控制：對于每一個系統(tǒng)，都有可能出現(xiàn)人不在的情況，作為一個自動控制的系統(tǒng)，我們應(yīng)該做到人不在的時候，系統(tǒng)能夠自己關(guān)閉系統(tǒng)，保證設(shè)備的完好，這就需要程序能夠進(jìn)行自動關(guān)閉系統(tǒng)；車站控制室遠(yuǎn)程控

21、制：作為有的工作環(huán)境，人不適合進(jìn)入到實際的工作環(huán)境，這就需要我們通過軟件將現(xiàn)場工作狀態(tài)顯示到電腦上，在任何地點都可以看到系統(tǒng)的工作實況，做到遠(yuǎn)程控制。2.3.4 處理池故障處理方式當(dāng)處理池出現(xiàn)故障時，我們應(yīng)該對其給予檢修，在檢修時我們應(yīng)該關(guān)閉系統(tǒng)然后再進(jìn)行檢修，對于檢修故障我們設(shè)置了以下2種方式：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，設(shè)置停止按鈕使系統(tǒng)停止下來，當(dāng)停止按鈕觸發(fā)最后一次排水信號，所有進(jìn)水閥門關(guān)閉，排水閥門打開，1號電機(jī)和備用電機(jī)啟動抽水5分鐘后系統(tǒng)自動停止工作，保證水池的污水得到處理；當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時，此時沒有人在工作崗位上時，系統(tǒng)不可繼續(xù)執(zhí)行抽水工作。關(guān)閉所有排水閥門，不可關(guān)閉進(jìn)水閥門，否則將導(dǎo)致

22、污水溢出，系統(tǒng)發(fā)出報警，報警10分鐘后自動斷電。2.3.5 排水管道的選擇本地鐵排水系統(tǒng)污水有四個不同的來源，其中消防用水和結(jié)構(gòu)滲水可以一起處理，考慮到對不同程度的污水處理方式的不同，對水資源的再生利用。對于管道鋪設(shè)應(yīng)該分三類不同的管道，分別對應(yīng)三個不同的污水處理池。其中主排水管道要大于各個污水處理池排除管道，以保證污水能夠從地鐵站迅速排除，當(dāng)某一種污水來不及處理時，應(yīng)該將其先排放到第四號污水處理池等待處理。2.3.6 控制方法的選擇對于本系統(tǒng)的控制方法，主要可以采用以下幾種方案進(jìn)行控制：可編程控制系統(tǒng)控制; 繼電器控制系統(tǒng)控制；單片機(jī)控制系統(tǒng)控制； 工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng)控制；對于以上幾種控制方式

23、，各有優(yōu)缺點，其各自的優(yōu)缺點見表2-2所示。表2.2 幾種控制方案的優(yōu)缺點控制器類型優(yōu)點缺點可編程控制系統(tǒng)控制可進(jìn)行開關(guān)量控制，可進(jìn)行模擬量控制，使用梯形圖編程簡單易懂，壽命長、可靠性高，控制非常靈活。造價較高繼電器控制系統(tǒng)控制很強(qiáng)的抗干擾能力只能進(jìn)行開關(guān)量，可靠性低，觸點數(shù)較少，繼電器受制約。單片機(jī)控制系統(tǒng)控制高集成度，體積小，高可靠性 低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，控制功能強(qiáng)易擴(kuò)展 ，價格低廉?？垢蓴_能力差，故障率高，不易擴(kuò)展，對環(huán)境依賴性強(qiáng)，開發(fā)周期長。工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng)控制快速、實時性強(qiáng)、模型復(fù)雜。不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，抗干擾能力及適應(yīng)性差。plc針對工業(yè)順序控制，在工業(yè)現(xiàn)場有很

24、高的可靠性。plc在電路布局、機(jī)械結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計各方面決定了plc的高抗干擾能力。電路布局方面的主要模塊都采用大規(guī)模與超大規(guī)模的繼承電路，在輸入輸出系統(tǒng)中采用完善隔離等的通道保護(hù)功能；在電路機(jī)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵及防震等各方面都做了周密的考慮；在電路硬件方面采用了隔離、屏蔽、濾波及接地等抗干擾技術(shù)；在軟件上采用了數(shù)次濾波及循環(huán)掃描、成批輸入、成批輸出處理技術(shù)。所有這些都使plc具有非常高的抗干擾能力，從而使plc絕對不會出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。由于plc的品種、型號、規(guī)格、功能各不相同，綜合多種因素考慮，本設(shè)計選擇了德國西門子公司的一種小型可編程控制器s7-200系列可編程控制器。simatic s7

25、-200系列plc適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。s7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此s7-200系列具有極高的性價比。3 系統(tǒng)硬件選型3.1 輸入輸出接口的確定本次地鐵排水控制系統(tǒng)我采用plc編程來進(jìn)行控制的，通過plc的輸入輸出控制，實現(xiàn)每個排水池的自動排水操作。通過對地鐵水來源的分析，我們采用了4個處理池和3臺電動機(jī)來進(jìn)行處理污水，每個處理池設(shè)置傳感器進(jìn)行滿水位、排水位和低水位檢測，當(dāng)水位處于低水位時，低水位指示燈亮，排水閥門關(guān)閉，同時電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)水位處于排水位時，排水閥門打開，低水位指示燈熄滅，排水位指示

26、燈亮，1臺電動機(jī)啟動排水；若此時還有2號水池到達(dá)排水位，則打開該水池的排水閥門，同時啟用2臺電動機(jī)進(jìn)行排水；若此時還有3號水池也到達(dá)排水位，則啟用第3臺電動機(jī)進(jìn)行排水；若此時有水池到達(dá)滿水位，則將其多余的水排入4號備用水池。其具體分配件表3-1。表3.1 i/o分配表輸入點功能輸出點功能i0.0池1低水位檢測q0.0池1進(jìn)水閥門i0.1池1排水位檢測q0.1池1排水閥門i0.2池1滿水位檢測q0.2池2進(jìn)水閥門i0.3池2低水位檢測q0.3池2排水閥門i0.4池2排水位檢測q0.4池3進(jìn)水閥門i0.5池2滿水位檢測q0.5池3排水閥門i0.6池3低水位檢測q0.6池4進(jìn)水閥門i0.7池3排水位

27、檢測q0.7池4排水閥門i1.0池3滿水位檢測q1.0池1低水位指示i1.1池4低水位檢測q1.1池1排水位指示i1.2池4排水位檢測q2.0池1滿水位指示i1.3池4滿水位檢測q2.1池2低水位指示i1.4一臺電機(jī)故障檢測q2.2池2排水位指示i1.5二臺電機(jī)故障檢測q2.3池2滿水位指示i2.0三臺電機(jī)故障檢測q2.4池3低水位指示i2.1啟動q2.5池3排水位指示i2.2停止q2.6池3滿水位指示q2.7池4低水位指示q3.0池4排水位指示q3.1池4滿水位指示q3.2第一臺電機(jī)運行指示q3.3第二臺電機(jī)運行指示q3.4第三臺電機(jī)運行指示q3.5第一臺電機(jī)工作時間指示燈q3.6第二臺電機(jī)

28、工作時間指示燈q3.7第三臺電機(jī)工作時間指示燈q4.0第一臺電機(jī)故障報警指示q4.1第二臺電機(jī)故障報警指示q4.2第三臺電機(jī)故障報警指示由表3-1可以看出，本次共需要17個輸入接口，29個輸出接口，而實驗室的西門子西門子s7-200 cpu224型plc有22輸入18輸出，輸入滿足條件，輸出不夠，這應(yīng)該添加擴(kuò)展模塊。3.2 系統(tǒng)控制方案圖對于一個系統(tǒng)，我們應(yīng)該有其工作的方案圖，通過工作的方案圖，可以明顯的看出系統(tǒng)的工作過程，對于本系統(tǒng)，我有以下設(shè)計：設(shè)計了四個水池，每個水池都有進(jìn)出水閥門，每個閥門引一條線給予控制器，通過控制器的控制來確定閥門的開關(guān)；設(shè)計了三個電動機(jī)，每個電動機(jī)有一個驅(qū)動器來進(jìn)

29、行驅(qū)動，電動機(jī)來帶動水泵的運行，水泵的排水管道進(jìn)入市政不同的排水溝；每臺電動機(jī)有過電流反饋信號，通過這個信號，可以確保電機(jī)不會因為電流過大而導(dǎo)致?lián)p壞；本系統(tǒng)有聲光報警信號，可以提供故障報警；本系統(tǒng)設(shè)計了pc數(shù)據(jù)口接線，可以進(jìn)行與pc通訊。 圖3.1 系統(tǒng)控制方案圖3.3 傳感器的選擇lc-sw1型水位傳感器容器內(nèi)的水位傳感器，將感受到的水位信號傳送到控制器，控制器內(nèi)的計算機(jī)將實測的水位信號與設(shè)定信號進(jìn)行比較，得出偏差，然后根據(jù)偏差的性質(zhì)，向給水電動閥發(fā)出"開""關(guān)"的指令，保證容器達(dá)到設(shè)定水位。進(jìn)水程序完成后，溫控部份的計算機(jī)向供給熱媒的電動閥發(fā)出&qu

30、ot;開"的指令，于是系統(tǒng)開始對容器內(nèi)的水進(jìn)行加熱。到設(shè)定溫度時。控制器才發(fā)出關(guān)閥的命令、切斷熱源，系統(tǒng)進(jìn)入保溫狀態(tài)。程序編制過程中，確保系統(tǒng)在沒有達(dá)到安全水位的情況下，控制熱源的電動調(diào)節(jié)閥不開閥，從而避免了熱量的損失與事故的發(fā)生。3.4 閥門的選擇閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能，zbsf不銹鋼電磁閥為分步動作直接先導(dǎo)式電磁閥，根據(jù)斷電時所處開關(guān)狀態(tài)的不同，可分為常閉電磁閥和常開電磁閥。常閉電磁閥，線圈通電后銜鐵在電磁力作用下先帶動副閥工啟，主閥形成的介質(zhì)壓差和電磁力的作用下而開啟。線圈斷電，銜鐵部件復(fù)位，主副閥利用介質(zhì)壓力

31、而緊密關(guān)關(guān)閉。常開電磁閥，線圈通電后，銜鐵在磁力作用下下移，推動副閥閥塞下移，直到和副閥座壓緊，副閥關(guān)閉，由于主閥閥杯上下壓差趨于相等，主閥閥杯由磁力和自重壓緊緊密封面，閥門關(guān)閉。線圈斷電，磁力為零，銜鐵和副閥閥塞由彈簧作用上升，副閥打開，主閥閥杯內(nèi)介質(zhì)經(jīng)副閥流走，壓力下降，主閥閥杯由下下壓差作用向上升起，主閥打開，閥門開啟。圖3.1 閥門結(jié)構(gòu)圖3.5 泵的選擇gdd型泵是管道式安裝的立式單級單吸清水離心泵，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)給排水、自來水加壓、高層建筑消防生活供水以及空調(diào)冷暖循環(huán)系統(tǒng)，主要供輸送稀釋的、不腐蝕的清水及物理化學(xué)性質(zhì)類似水，不含固體顆?；蚶w維的液體。gdf250-20性能參數(shù)：表3.

32、2 gd250-20 水泵詳細(xì)參數(shù)品牌：冠星水泵型號：gd250-20材質(zhì)：鑄鐵性能：防爆用途：管道泵泵軸位置：邊立式葉輪結(jié)構(gòu)：封閉式葉輪葉輪吸入方式：單吸式流量：327（m3/h）葉輪數(shù)目：6揚程：20（m）汽蝕余量：3.5（m）軸功率：2.4（kw）吸入口徑：250（mm）排出口徑：250（mm）結(jié)構(gòu)原理：噴射泵規(guī)格：gd40-153.6 電機(jī)的選擇與單相異步電動機(jī)相比，三相異步電動機(jī)運行性能好，并可節(jié)省各種材料。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動機(jī)可分為籠式和繞線式兩種。籠式轉(zhuǎn)子的異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點是調(diào)速困難。表3.3 y90l-2

33、電機(jī)詳細(xì)參數(shù)型號y90l-2額定功率2.2kw額定轉(zhuǎn)速2840r/min額定電流4.7a效率82%功率因數(shù)cos=0.86堵轉(zhuǎn)電流7.0a堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩2.2最大轉(zhuǎn)矩2.2由于本系統(tǒng)僅控制電機(jī)的啟停與工作狀態(tài)的保持，只需讓電機(jī)保持在額定功率的運行即可，故選用成本較低的鼠籠式三相異步電機(jī)。3.7 接觸器的選擇對于本系統(tǒng)，應(yīng)該采用交流接觸器，交流接觸器主要由四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng)，包括吸引線圈、動鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng)，包括三組主觸頭和一至兩組常開、常閉輔助觸頭，它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的；(3)滅弧裝置，一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置，以便迅速切斷電弧，免于燒壞主觸頭。查新簡明

34、電工手冊選擇cjxif-9型交流接觸器主要技術(shù)參數(shù):額定電流:9a線圈控制電壓：220v可控電動機(jī)的最大功率4kw操作頻率1000次/時機(jī)械壽命150000次3.8 繼電器的選擇選擇jz7-62中間繼電器適用于交流50hz或60hz，交流電壓至380v，直流電壓至220v的控制電路中，用來控制各種電磁線圈，以使信號放大或?qū)⑿盘柾瑫r傳遞給有關(guān)控制元件。繼電器符合gb14048.5-1993、iec60947-5-1修正件no.1（1999）。正常工作條件及安裝條件 海拔不超過2000m 周圍空氣溫度上限值不超過40，下限值不低于-5。 空氣的相對濕度不大于85% 與垂直面的傾斜度不超過5

35、6; 無顯著搖動和沖擊振動地方 在無爆炸危險的介質(zhì)中，且介質(zhì)中無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和塵埃（包括導(dǎo)電塵埃）結(jié)構(gòu)特征 繼電器的結(jié)構(gòu)為開啟型、空氣電磁式，動作結(jié)構(gòu)為直動式，產(chǎn)品軀殼用熱固體性塑料制成，整個結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。 繼電器的觸頭系統(tǒng)為雙斷點橋式結(jié)構(gòu)，分上、下兩層排列，每層各裝四對觸點。 為減輕繼電器在閉合過程中的鐵芯撞擊和觸頭振動，鐵芯采用彈性固定，有利于使用壽命的延長。繼電器的接線端采用瓦型墊圈，接線方便可靠。技術(shù)參數(shù)型號 jz7-62;額定電壓交流380v;直流220v;消耗功率啟動75v*a;吸持13v*a;操作頻率1200次/h;外形尺寸/mm 60x52x9054x30

36、/2-5。4 系統(tǒng)控制硬件設(shè)計4.1 系統(tǒng)主電路系統(tǒng)主電路的線路采用了三相四線制，三臺電動機(jī)由km1、km2、km3電動機(jī)有分別控制啟動與停止，每臺電動機(jī)配有過電流保護(hù)，防止因為電流過大而燒壞電動機(jī)。對于plc部分則是由空氣開關(guān)qf2來決定其是否啟動，plc采用的是24v直流電源，所以需要一個變壓器進(jìn)行變壓，對于整個主回路，我設(shè)置了一個空氣開關(guān)qf1，只有閉合了qf1方可以啟動電動機(jī)，斷開qf1，則整個主回路將關(guān)閉。具體電路圖將附錄一。4.2 輸入回路對于輸入回路，我采用了18個輸入回路，通過18個按鈕sb進(jìn)行控制，通過這些輸入回路按鈕sb的打開與關(guān)閉，可以實現(xiàn)電動機(jī)的啟動和停機(jī)，通過輸入回路

37、的狀態(tài)監(jiān)測，使其對輸出回路進(jìn)行控制，達(dá)到控制不同情況下水池的排水需求。在cad的設(shè)計圖紙上，我設(shè)計了3個輸出回路圖紙，具體圖紙見附錄一。4.3 輸出回路對于輸出回路，我設(shè)計了28輸出，用來監(jiān)測各種不同狀態(tài)，通過輸入回路給出的信號，我們可以對水位的高低進(jìn)行監(jiān)測，對四個水池的閥門進(jìn)行打開和關(guān)閉，以此來保證水池的水位正常。在cad的設(shè)計圖紙上，我用了4個輸出回路的圖紙來進(jìn)行繪制，圖紙詳見附錄一。5 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計5.1 系統(tǒng)流程圖設(shè)計對于一個好的設(shè)計，必須要有流程圖的設(shè)計，流程圖的設(shè)計結(jié)構(gòu)清晰，邏輯性強(qiáng)，便于描述，容易理解。對于流程圖的設(shè)計的設(shè)計，我們應(yīng)該遵循以下原則：對于有判斷的語句，應(yīng)該用菱

38、形進(jìn)行表示，且還應(yīng)該有y/n進(jìn)行標(biāo)明；所有的線段都要做到對整齊，應(yīng)該用連接符連接，不使用線條連接，這樣可以做到?jīng)]有歪斜，線段之間連接需要到位，沒有死循環(huán)。對于本系統(tǒng)，我設(shè)計繪畫了以下幾個流程圖：系統(tǒng)總流程圖，通過總流程圖可以初步了解本系統(tǒng)的工作過程和原理；啟動程序流程圖，通過自檢來確保線路沒有損壞，保證系統(tǒng)正常運行；排水控制流程圖，對于本系統(tǒng)要求就是排水，通過排水控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)各種情況下不同水位的處理，保證系統(tǒng)正常運行；滿水控制流程圖，對于水池，總有部分時候會達(dá)到滿水，這時候我們就應(yīng)該講多余進(jìn)行處理，所以對于系統(tǒng)滿水時，我們應(yīng)該及時處理，避免污水發(fā)生外泄，通過滿水控制系統(tǒng)，能夠完美避免這類

39、情況的發(fā)生；閥門控制流程圖，為了保證污水及時得到處理，此系統(tǒng)中閥門則是最重要的，閥門的開關(guān)是否合理，直接影響污水處理的效果，通過閥門控制流程圖，可以實現(xiàn)各個閥門有序的控制；定時報警控制流程圖，對于任何一個系統(tǒng)，都需要一個精確的定時系統(tǒng)，才能準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行控制各種開關(guān)，在本系統(tǒng)中，通過定時控制流程圖，可以實現(xiàn)電機(jī)的替換和故障時系統(tǒng)的關(guān)閉；5.1.1系統(tǒng)的總流程圖對于系統(tǒng)的總流程圖，應(yīng)該反映整個系統(tǒng)的工作過程，對于本系統(tǒng)的設(shè)計，從系統(tǒng)總流程圖可以看出系統(tǒng)具備以下功能：在系統(tǒng)上電后，會立即進(jìn)行自檢，在確保各個部分沒有故障后，方可正常啟動，一旦有部分出現(xiàn)故障，這應(yīng)該自動啟動故障處理程序，用指示燈進(jìn)行指

40、示并發(fā)出報警，由在場的工作人員斷開電源，進(jìn)行故障處理，處理完畢后再上電檢測，確認(rèn)各個部分沒有問題后再啟動系統(tǒng)；當(dāng)沒有人存在的情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，系統(tǒng)設(shè)置一個自動關(guān)閉程序，用一個定時器進(jìn)行定時，定時一定時間后自動關(guān)閉系統(tǒng)，保證儀器和設(shè)備的完好； 圖5.1 系統(tǒng)的總流程圖任意電機(jī)故障y打開備用水池進(jìn)水閥門任意一水池到達(dá)排水位 排水閥門打開啟動當(dāng)班排水機(jī)組啟動第二臺排水機(jī)組啟動第三臺排水機(jī)組任意三水池池到達(dá)排水位 排水閥門打開任意二水池池到達(dá)排水位 排水閥門打開檢測各水池水位系統(tǒng)啟動并自檢報警并啟動報警子程序n定時10分鐘后系統(tǒng)斷電啟動系統(tǒng)所有水池都處于排水位以下抽水機(jī)進(jìn)入待命狀態(tài)ny滿水池&g

41、t;=3ny滿水池<=2關(guān)閉備用水池進(jìn)水閥門5.1.2 啟動程序流程圖對于每一個系統(tǒng)，系統(tǒng)的啟動是十分最要的的，只有系統(tǒng)正常啟動，才能保證系統(tǒng)下一步順利進(jìn)行，對于本系統(tǒng)的啟動程序，我設(shè)計的流程圖如圖5.2。開 始系統(tǒng)通電自檢n報警并啟用報警程序y檢修無誤手動關(guān)閉程序進(jìn)行檢修10分鐘后自動關(guān)閉程序，等待檢修按下啟動按鈕啟動程序檢修完畢按下停止按鈕結(jié)束程序圖5.2 啟動程序流程圖通過以上的啟動流程圖可以看出本系統(tǒng)在啟動方面有以下幾個特點：系統(tǒng)可以通電自檢，有問題的時候不會啟動排水程序，會報警并用指示燈顯示；系統(tǒng)擁有手動檢修功能，可以人工關(guān)閉系統(tǒng)，檢修完畢后再啟動系統(tǒng)，這時系統(tǒng)依舊會運行自檢程

42、序，無故障后才可運行下一步，有故障則繼續(xù)報警；系統(tǒng)還可以自行關(guān)閉系統(tǒng)，可以防止故障程序帶病運行。5.1.3 排水控制流程圖在本系統(tǒng)中，最根本就是排水的控制，排水設(shè)計的好壞，直接影響系統(tǒng)正常運行的好壞，對于我設(shè)計的程序，其排水流程圖見圖5.3。開 始到達(dá)排水水位水池數(shù)目檢測 有一個水池到達(dá)排水位，排水指示燈亮1個有兩個水池到達(dá)排水位，排水指示燈亮2個有三個水池到達(dá)排水位，排水指示燈亮3個1號電動機(jī)啟動排水2號電動機(jī)啟動排水備用電機(jī)啟動排水檢測水位水池到達(dá)低水位水池到達(dá)高水位啟動滿水程序電動機(jī)關(guān)閉，等待下次排水結(jié) 束圖5.3 排水控制流程圖 從流程圖可以看出，我設(shè)計的排水系統(tǒng)具有以下功能：系統(tǒng)擁有

43、水位檢測功能，當(dāng)水位到達(dá)低水位的時候，指示燈會顯示，當(dāng)?shù)竭_(dá)排水位的時候，指示燈會顯示，電動機(jī)會啟動排水直到到達(dá)低水位；當(dāng)有兩個水池到達(dá)排水位的時候，我則會啟動第二臺電動機(jī)，當(dāng)有三個水池到達(dá)排水位是，我會啟用三臺電動機(jī)，同時檢測水位，達(dá)到滿水位的時候會啟動滿水程序，到達(dá)低水位則會依次關(guān)閉電動機(jī)。5.1.4 滿水控制流程圖對于一個系統(tǒng)，要充分考慮它的極限條件，這樣才能保證系統(tǒng)在最壞的情況下也能夠準(zhǔn)確無誤的運行起來，對于本系統(tǒng)，極限條件就是當(dāng)有幾個水池都到達(dá)滿水后應(yīng)該怎么處理，我通過滿水控制流程圖很好的解決了這個問題，具體流程圖見圖5.4：開 始滿水水池數(shù)目檢測二個水池達(dá)到滿水三個水池達(dá)到滿水一個水

44、池達(dá)到滿水所滿水水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅所滿水的水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅該水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅啟用備用水池，將多余的水排入備用水池結(jié) 束圖5.4 滿水控制流程圖由流程圖可以看出來，我在滿水時具有以下幾個功能： 每個水池都有滿水的指示，水池水位從排水位到滿水位，排水指示燈應(yīng)該一直亮，電動機(jī)也應(yīng)該一直進(jìn)行排水；當(dāng)水池水位到達(dá)滿水時，關(guān)閉進(jìn)水閥門，同時將多余的水引入到備用水池中，等待其它水池處理完畢后即可處理備用水池的污水。5.1.5 閥門控制流程圖對于任何一個系統(tǒng)來說，開關(guān)都是最重要的，只有完美的控制好了開關(guān)才能完美的控制好整個系統(tǒng)，通過控制開關(guān)的關(guān)閉，可以實現(xiàn)不

45、同的功能。在本系統(tǒng)中，通過進(jìn)出水閥門的關(guān)閉，可以控制處理水池中的水位高低，具體流程圖見下圖5.5。開 始對所有閥門狀態(tài)進(jìn)行復(fù)原水位檢測低水位高水位排水位進(jìn)水閥門關(guān)閉，排水閥門打開進(jìn)水閥門打開，排水閥門打開進(jìn)水閥門打開，排水閥門關(guān)閉結(jié) 束圖5.5 閥門控制流程圖從閥門控制流程圖我們得出以下信息：當(dāng)水位在低水位時，所有進(jìn)水閥門都應(yīng)該打開，并用指示燈顯示；當(dāng)有水池到達(dá)排水位時，所有出水閥門都應(yīng)該打開，并用指示燈顯示；當(dāng)有水池到達(dá)高水位時，該水池進(jìn)水閥門關(guān)閉，打開備用水池閥門，將多余的污水排放到備用水池；用傳感器檢測水位，當(dāng)水位到達(dá)排水位的時候，打開進(jìn)水閥門，當(dāng)水位到達(dá)低水位時，關(guān)閉排水閥門。5.1.

46、6 定時報警控制流程圖每個系統(tǒng)都必不可缺少定時和報警裝置，同樣，我的系統(tǒng)也設(shè)計了定時報警裝置，通過這個裝置可以實現(xiàn)故障處理，其流程圖見下圖5.6。開 始電動機(jī)啟動任意電機(jī)出現(xiàn)故障開始計時所有進(jìn)水閥門關(guān)閉8小時后報警計數(shù)器啟動向控制室發(fā)出聲光報警切換電動機(jī)工作n人工取消10分鐘到則系統(tǒng)斷電等待檢修y進(jìn)行檢修結(jié) 束圖5.6 定時報警流程圖通過定時報警流程圖，我們可以看出系統(tǒng)在報警上有以下功能：通過定時器可以切換工作電機(jī)，關(guān)閉系統(tǒng)；通過報警器可以先控制室報警；檢修后需要重新定時。5.2 西門子plc程序的設(shè)計通過對比，我設(shè)計plc語言作為本次設(shè)計的語言，使用的是v4.0 step 7 microwi

47、n sp9 編程軟件。5.2.1 西門子plc程序的設(shè)計規(guī)則對于任何程序的設(shè)計，多應(yīng)該遵循獨有的規(guī)則，同理，我設(shè)計的軟件有以下幾個規(guī)則：有plc的程序都要采用結(jié)構(gòu)化編程，即主程序塊完由多個子程序塊構(gòu)成，主程序里沒有子語句；一個網(wǎng)絡(luò)只能有一個輸出，不能出現(xiàn)多個輸出；所有元件使用要注意范圍，不能超出范圍，比如定時器定時最長為32767，不能隨心所欲的定時。對于plc程序，我進(jìn)行以下分析供閱讀：5.2.2 水位檢測與顯示程序?qū)τ谒坏臋z測與顯示，是本設(shè)計中最重要的，通過對水位的檢測來確定電機(jī)是否啟動排水，我采用的是直接將i0.0連接到q1.0，沒有采用中間繼電器過渡。圖5.7 顯示的是水池1的低水位

48、、排水位、高水位的檢測與顯示，在本設(shè)計中，由于條件缺乏，采用模擬狀態(tài)進(jìn)行輸入，即當(dāng)按下i0.0時，水位即為低水位，此時低水位指示燈會亮，同時通電自鎖。圖5.7 水位檢測與顯示程序5.2.3 進(jìn)出水閥門控制程序?qū)τ陂y門控制程序，我采用了通過水位來進(jìn)行控制，如下圖5.8，以1號水池為例，有以下兩種情況：當(dāng)水位指示為低水位q1.0和排水位q1.1，而滿水水位q2.0沒有到達(dá)，此時進(jìn)水閥門打開，排入污水；當(dāng)水位指示為高水位q2.0和排水位q1.1，此時低水水位指示燈q1.0關(guān)閉，此時排水閥門打開，排出污水；圖5.8 進(jìn)出水閥門控制程序5.2.4 定時計數(shù)程序?qū)τ诿總€控制精確的系統(tǒng)，必少不了定時器，對于

49、此系統(tǒng)的定時器，我選用的是ton定時器，定時精度100ms（即0.1s），最大計數(shù)范圍32767，即3276.7s。對于計數(shù)器，則采用了ctu計數(shù)器。我以統(tǒng)計電機(jī)工作時間進(jìn)行分析：由圖5.9所示，通過q3.2（啟動一臺電動機(jī)信號）電機(jī)的啟動，馬上開始定時，定時計數(shù)為18000，計數(shù)到18000重新計數(shù)，此時ctu計數(shù)器增加1，增加到16或者q3.2電機(jī)停止工作清零，通過計數(shù)的次數(shù)和定時器的計數(shù)時間，從而可以統(tǒng)計出電動機(jī)的工作時間。圖5.9 定時計數(shù)程序程序5.2.5 一臺電動機(jī)啟動程序電動機(jī)在本系統(tǒng)中是最關(guān)鍵的，電機(jī)能否正常啟動排水，直接影響地鐵排水系統(tǒng)，所以對于電機(jī)的控制，我們需要做到精確。

50、對于電機(jī)的控制程序，如圖5.10所示，由圖中程序可以看出：當(dāng)按下啟動按鈕i2.1時，同時啟動定時器t37定時；當(dāng)有一個水池到達(dá)排水位時，即q1.1、q2.2、q2.5、q3.0中任意一個接通，這這個并聯(lián)回路接通，q3.2電機(jī)則會啟動排水；一個電機(jī)都不運行排水的充要條件是四個水池都處于低水位時，這電機(jī)需要關(guān)閉，對于這個程序的設(shè)計，我采用了四個水池都常閉并聯(lián)，這樣當(dāng)水池都沒水時，電機(jī)即可關(guān)閉。圖5.10 一臺電動機(jī)啟動程序5.2.6 兩臺電動機(jī)啟動程序當(dāng)集水池中出現(xiàn)2個水池到達(dá)排水位時，我們需要啟動兩臺電動機(jī)進(jìn)行排水，這時一臺電動機(jī)必須運行，對于這個程序，我的設(shè)計如下：欲達(dá)到啟動第二臺電動機(jī)，那么

51、擔(dān)憂2個水池到達(dá)排水位時，這應(yīng)該啟動第二臺電動機(jī)，總共有種可能，即有q1.1、q2.2；q1.1、q2.5；q1.1、q3.0；q2.2、q2.5；q2.2、q3.0；q2.5、q3.0，當(dāng)這其中任意有一組滿足條件即可完成啟動；欲關(guān)閉電動機(jī)，當(dāng)有3個水池水位到達(dá)低水位的，即可關(guān)閉電動機(jī)，這有3中情況，即q1.0、q2.1、q2.4；q1.0、q2.1、q2.7；q1.0、q2.4、q2.7均常閉即可達(dá)到條件。圖5.11 兩臺電動機(jī)啟動程序5.2.7 三臺電動機(jī)啟動程序當(dāng)有三個水池都到達(dá)排水位時候，我們就應(yīng)該啟動三臺電動機(jī)排水，作為三臺電動機(jī)排水程序，我的設(shè)計如下：預(yù)啟動三臺電動機(jī)，則需要有三個

52、水池到達(dá)排水位，那么這有以下幾種情況滿足條件，q1.1、q2.2、q2.5；q1.1、q2.2、q3.0；q2.1、q2.5、q3.0；q2.2、q2.5、q3.0，當(dāng)這幾個水池都達(dá)到排水位的時候，這應(yīng)該啟動電動機(jī)，因為只需要任意一個滿足條件，故這幾種情況應(yīng)該采用并聯(lián)。欲停止電動機(jī)，這需要兩個水池到達(dá)排水位，則有q1.0、q2.1；q1.0、q2.4；q1.0、q2.7；q2.1、q2.4；q2.1、q2.7q，進(jìn)行常閉觸電的并聯(lián)使用。圖5.12 三臺電動機(jī)啟動程序6 體會與收獲通過長達(dá)半年時間的畢業(yè)設(shè)計，我獲得了不少的收獲。第一周至第三周：在這三周的時間里，我學(xué)會了如何去查找資料，對于不同的資料，進(jìn)行分類學(xué)會了如何一步一步的從海量的文獻(xiàn)中查找到自己想要的資料；學(xué)會了拿到一個題目后如何去解決問題，先分析器研究的意義，然后確定這次設(shè)計的目的和意義，最后拿出一個大致的框架，找到下手的方向。第四周至第五種：在這兩周里面我進(jìn)行了系統(tǒng)的總體設(shè)計，通過總體設(shè)計我有以下體會：總體設(shè)計是整個系統(tǒng)最重要的設(shè)計，一旦總體設(shè)計出錯，那么