(完整版)《電氣控制與PLC技術(shù)》畢業(yè)課程設(shè)計(jì)課題氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置.doc

1、電器控制與PLC 課程設(shè)計(jì)課題課程設(shè)計(jì)題1氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置一、氣動(dòng)機(jī)械手的控制要求氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1 所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從A 處移送到 B 處?？刂埔鬄椋?、氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電時(shí)松開工件；4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時(shí)1.7S 實(shí)現(xiàn)；5 、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、 S

2、Q2、 SQ3、 SQ4來實(shí)現(xiàn)；二、機(jī)械手的的操作功能機(jī)械手的操作面板如圖2 所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；2、回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；5、連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；6、傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位臵運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按

3、鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。三、設(shè)計(jì)要求1掌握 PLC工作原理、編程及調(diào)試方法以及在生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用技術(shù)。2根據(jù)加工工藝要求，制定合理的設(shè)計(jì)方案。3正確選用PLC，確定輸入、輸出設(shè)備。4 PLC的 I O點(diǎn)分配，并繪制其連接圖，以及其它外部硬件圖。5設(shè)計(jì) PLC控制程序繪制系統(tǒng)功能表圖設(shè)計(jì)梯形圖，并加以注釋模擬調(diào)試6. 繪制有關(guān)圖紙： 機(jī)床電氣原理圖畫出 PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖7、完成設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)題2十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制一控制要求采用 PLC構(gòu)成十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的南北向和東西向交通信號(hào)燈的電氣控制。系統(tǒng)上電后，交通指揮信號(hào)控制系統(tǒng)由由一個(gè)3 位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1 控

4、制。 SA1 手柄指向左 45o時(shí)，接點(diǎn) SA1-1 接通，交通指揮系統(tǒng)開始按常規(guī)正?？刂乒δ芄ぷ鳎凑杖鐖D11-9所示工作時(shí)序周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)工作。正常運(yùn)行時(shí)，南北向及東西向均有兩位數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示牌同時(shí)顯示相應(yīng)的指示燈剩余時(shí)間值。SA1手柄指向中間0o時(shí)，接點(diǎn) SA1-2 接通，交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮，東西向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變。 SA1 手柄指向右45o時(shí)，接點(diǎn)SA1-3 接通，交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮，南北向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99 不變?？刂菩盘?hào)說明見表11-5 。南北綠燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈T1：0.5sC13T0 ： 25sT2：0.5s： 次

5、C03T4 ： 25sT5 ： 0.5sT7 ：2s： 次T3 ： 2sT6 ： 0.5s圖 11-9十字路口交通燈正常工作時(shí)序表 11-5 十字路口交通燈控制信號(hào)說明輸 入輸 出文字符號(hào)說 明文字符號(hào)說 明SA1-1交通燈正常工作控制開關(guān)H1南北向綠燈指示SA1-2南北向交通燈常綠控制開關(guān)H2南北向黃燈指示SA1-3東西向交通燈常綠控制開關(guān)H3南北向紅燈指示H4東西向綠燈指示H5東西向黃燈指示H6東西向紅燈指示H11南北向 2 位七段數(shù)碼顯示管H12東西向 2 位七段數(shù)碼顯示管二設(shè)計(jì)任務(wù)1)根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配臵電路。2) 根據(jù)控制要求，編制交通信號(hào)燈

6、 PLC控制程序，有條件可以利用交通燈模型或模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于 PLC的十字路口交通燈電氣控制電路圖。 PLC 控制程序（梯形圖和指令表） 。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。課程設(shè)計(jì)題3鍋爐車間輸煤機(jī)組控制一輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖如圖11-10 所示，輸煤機(jī)組控制信號(hào)說明見表11-6 。磁選料器輸煤方向YA(15kVA)M4(5kW)輸煤方向送煤機(jī) P2 煤送至

7、卸煤倉送煤機(jī) P1破碎機(jī)給料器提升機(jī)M1(3kW)M2(3kW)M3(13kW)M5(75kW)煤回收方向回收機(jī) P2M6(3kW)圖 11-10 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖表 11-6 輸煤機(jī)組控制信號(hào)說明輸 入輸 出文字符號(hào)說 明文字符號(hào)說 明SA1-1輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開關(guān)KM1給料器和磁選料器接觸器SA1-2輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開關(guān)KM21#送煤機(jī)接觸器SB1輸煤機(jī)組自動(dòng)開車按鈕KM3破碎機(jī)接觸器SB2輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕KM4提升機(jī)接觸器SB3輸煤機(jī)組緊急停車按鈕KM52#送煤機(jī)接觸器SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕KM6回收機(jī)接觸器SB51#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL7手動(dòng)運(yùn)行指示燈SB6破碎機(jī)手動(dòng)按

8、鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機(jī)手動(dòng)按鈕HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈SB82#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機(jī)手動(dòng)按鈕HA報(bào)警電鈴KMM1 M6， YA 運(yùn)行正常信號(hào)HL16輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示FRM1 M6， YA 過載保護(hù)信號(hào)輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由6 臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1 M6和一臺(tái)磁選料器YA組成。SA1為手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，SB1 和 SB2 為自動(dòng)開車停車按鈕，SB3 為事故緊急停車按鈕，SB4 SB9 為6 個(gè)控制按鈕，手動(dòng)時(shí)單機(jī)操作使用。HA為開車停車時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意安全。HL1 HL6為Ml M6電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示， HL7 為手

9、動(dòng)運(yùn)行指示， HL8為緊急停車指示， HL9 為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示， HL10 為系統(tǒng)故障指示。二輸煤機(jī)組控制要求(1) 手動(dòng)開車停車功能 SA1 手柄指向左 45o時(shí)，接點(diǎn) SA1-1 接通，通過 SB4SB9 控制按鈕，對(duì)輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺(tái)單機(jī)開車停車時(shí)都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備安全。(2) 自動(dòng)開車停車功能 SA1 手柄指向右 45o時(shí)，接點(diǎn) SA1-2 接通，輸煤機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行。1)正常開車按下自動(dòng)開車按鈕SB1，音響提示5s 后，回收電動(dòng)機(jī)行并點(diǎn)亮HL6 指示燈； 10s 后， 2#送煤電動(dòng)機(jī)M5電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮10s 后，提升電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)運(yùn)

10、行并點(diǎn)亮HL4 指示燈； 10s 后，破碎電動(dòng)機(jī)M6起動(dòng)運(yùn)HL5 指示燈；M3起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL3 指示燈； 10s 后， 1#送煤電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL2 指示燈； 10s 后，給料器電動(dòng)機(jī) M1和磁選料器 YA起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL1 指示燈； 10s 后，點(diǎn)亮 HL9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。2)正常停車按下自動(dòng)開車按鈕SB2，音響提示5s后，給料器電動(dòng)機(jī)M1和磁選料器YA 停車并熄滅HL1 指示燈，同時(shí)，熄滅HL9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈；10s后，1#送煤電動(dòng)機(jī)M2停車并熄滅HL2 指示燈；后，破碎電動(dòng)機(jī)M3停車并熄滅HL3指示燈； 10s 后，提升電動(dòng)機(jī) M4

11、停車并熄滅 HL4指示燈； 10s 后， 2#送煤電動(dòng)機(jī) M5電動(dòng)機(jī)停車并熄滅 HL5 指示燈； 10s 后，回收電動(dòng)機(jī) M6 停車并熄滅 HL6 指示燈；輸煤機(jī)組全部正常停車。3) 過載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī)M1 M6和磁選料器 YA 的過載保護(hù)裝臵熱繼電器， 如果電動(dòng)機(jī)、 磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報(bào)警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10 點(diǎn)亮， HA電鈴斷續(xù)報(bào)警20s，HL10 一直點(diǎn)亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)生產(chǎn)。4)緊急停車輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過程中，可能會(huì)突發(fā)各種事件，因此需要設(shè)臵緊急停車按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)

12、按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3 時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線停車，HA 警報(bào)聲持續(xù)10s 停止，緊急停車指示燈HL8 連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。5)系統(tǒng)正常運(yùn)行指示輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1 M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動(dòng)運(yùn)行后，HL9 指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10 點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。(3) 相關(guān)參數(shù)1) M1 M6及磁選料器 YA功率如圖 11-11 中所示。2) 指示燈 HL： 0.25W， DC24V。3) 電鈴 HA： 8W， AC220V。三設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電

13、路、控制電路及PLC硬件配臵電路。2) 根據(jù)控制要求，編制輸煤機(jī)組 PLC控制程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于 PLC的輸煤機(jī)組電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC 控制程序（梯形圖和指令表） 。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。課程設(shè)計(jì)題4千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制一機(jī)床概況本機(jī)床用于千斤頂液壓缸兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、

14、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位臵控制。機(jī)床的工作程序是：(1)工件定位人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位。(2)工件夾緊零件定位后，延時(shí)15s，夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位。(3)滑臺(tái)入位滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位臵。(4)加工零件左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位臵即停止工進(jìn)，延時(shí)30s 后停轉(zhuǎn)，快速退回原位。(5)滑臺(tái)復(fù)位左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位。(6)夾具松開當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見表11-7 。表 11-7電

15、磁閥動(dòng)作要求YV1YV2YV3YV4YV5定位夾緊入位工進(jìn)退位復(fù)位放松注：“ +”號(hào)表示電磁閥得電。二控制要求(1) 左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 只有在液壓泵電動(dòng)機(jī) M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測(cè)）后，才能進(jìn)行其他的控制。(3) 機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。(4) 要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。(5) 控制信號(hào)說明如表 11-8 所示。表 11-8 控制信號(hào)說明輸 入輸出文字符號(hào)說 明文字符號(hào)說 明SA1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2接觸器SA2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換

16、開關(guān)KM2液壓泵 M3接觸器SA3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV11#電磁閥SA3-2手動(dòng)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV22#電磁閥SA3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV33#電磁閥SB1動(dòng)力頭 M1、冷卻泵M2起動(dòng)按鈕YV44#電磁閥SB2動(dòng)力頭 M1、冷卻泵M2停止按鈕YV55#電磁閥SB3液壓泵 M3起動(dòng)按鈕HL1動(dòng)力頭 M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示SB4液壓泵 M3停止按鈕HL2液壓泵 M3運(yùn)行指示KM1動(dòng)力頭 M1、冷卻泵M2運(yùn)行信號(hào)HL3半自動(dòng)循環(huán)工作指示KM2液壓泵 M3運(yùn)行信號(hào)HL4定位指示FR1動(dòng)力頭 M1、冷卻泵M2過載信號(hào)HL5入位指示KP壓力繼電器油壓檢測(cè)信號(hào)HL6工進(jìn)指示SQ動(dòng)力頭工進(jìn)終

17、點(diǎn)位臵檢測(cè)信號(hào)HL7退位指示HL8故障指示6) 相關(guān)參數(shù)： 動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M1： Y100L-6 ， 1.5 kW ， AC380V， 4.0A 。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2： JCB-22， 0.15kW，AC380V， 0.43A 。 液壓泵電動(dòng)機(jī)M3： Y801-4 ， 0.55kW，AC380V， 1.6A 。 電磁閥 YV1 YV5： 100mA， AC220V。 指示燈 HL1 HL8： 10mA， DC24V；安全照明： 10W，6.3V 。三設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行機(jī)床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及 PLC硬件配臵電路。2) 根據(jù)控制要求，編制機(jī)床控制 PLC應(yīng)

18、用程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于 PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC 控制程序（梯形圖和指令表） 。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。課程設(shè)計(jì)題5臥式車床電氣控制系統(tǒng)一設(shè)備概況車床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。 車床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。 但目前中小型車床多采用不變速的異步

19、電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它的變速是靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來實(shí)現(xiàn)的，所以它的控制電路比較簡單。為滿足加工的需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有時(shí)需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，這個(gè)要求一般是通過改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實(shí)現(xiàn)的。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱來實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。有的為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。車床一般都設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，來實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。有的還專設(shè)一臺(tái)潤滑泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。二控制要求(1) 主要控制電器為三臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快速移動(dòng)電機(jī)。三臺(tái)電機(jī)都要有短路保護(hù)措施。主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)主電動(dòng)機(jī)要采用降壓起動(dòng)方式起

20、動(dòng)主電動(dòng)機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)控制， 并且有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制和長動(dòng)控制， 采用反接制動(dòng)主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控，但要防止啟動(dòng)電流對(duì)電流表產(chǎn)生沖擊。機(jī)床要有照明設(shè)施表 3-1 車床控制系統(tǒng)信號(hào)說明符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途QF斷路器作電源引入及短路保護(hù)用FR1熱繼電器，主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用FU1 FU2熔斷器作短路保護(hù)FR2熱繼電器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用Ml主電動(dòng)機(jī)KM1接觸器，主電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)、停止用M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)KM2接觸器，主電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)、停止用M3快速電動(dòng)機(jī)KM3接觸器，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)切入電阻SBl SB4主電動(dòng)機(jī)起、停、點(diǎn)動(dòng)按鈕KM4接觸器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SB5SB6冷卻

21、泵電動(dòng)機(jī)起停按鈕KM5接觸器，快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SQ限位開關(guān)，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制TC控制與照明變壓器HLl主電動(dòng)機(jī)起停指示燈SA機(jī)床照明燈開關(guān)HL2電源接通指示燈EL機(jī)床照明燈三設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行臥式車床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及 PLC硬件配臵電路。2) 根據(jù)控制要求，編制臥式車床控制PLC應(yīng)用程序。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC 控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序

22、的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。課程設(shè)計(jì)題6旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)一設(shè)備概況旋轉(zhuǎn)式濾水器主要用于水力發(fā)電廠的生產(chǎn)用水過程中，對(duì)進(jìn)入水廠原水中2cm3以上的漂浮雜物進(jìn)行過濾除雜。該設(shè)備安裝在水處理車間的進(jìn)水管道入口處，根據(jù)生產(chǎn)用水量的實(shí)際需要， 既可單臺(tái)使用， 也可多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行。 旋轉(zhuǎn)式濾水器的基本工作原理是根據(jù)旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水口、 出水口之間的水位壓力差來控制旋轉(zhuǎn)式濾水器的除雜排污。正常濾水過程： 由于旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水與出水口的水流正常，產(chǎn)生的壓力差低于差壓控制器設(shè)定值，因此，差壓控制器內(nèi)微動(dòng)開關(guān)無動(dòng)作輸出，原水正常過濾。除雜排污過程： 由于旋轉(zhuǎn)式過濾器長時(shí)間過濾

23、原水，勢(shì)必在濾水器內(nèi)的過濾孔中阻塞大量的水中漂浮物，使得進(jìn)水口的水壓大于出水口的水壓，出水量減少，進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值，這時(shí)差壓控制器內(nèi)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作輸出，常開觸點(diǎn)閉合， 接通控制系統(tǒng)進(jìn)行除雜排污。除雜排污后旋轉(zhuǎn)式濾水器又恢復(fù)正常濾水狀態(tài)，生產(chǎn)供水系統(tǒng)安全運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)式濾水器控制框圖如圖11-11 所示。濾水器電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)差壓變送器示車器出水口停器感定時(shí)自控手動(dòng)控制顯警動(dòng)傳旋轉(zhuǎn)式濾水器障報(bào)驅(qū)力故壓壓超進(jìn)水口電動(dòng)閥門控制器蝶閥排污出口圖 11-11旋轉(zhuǎn)式濾水器控制框圖二控制要求(1) 手動(dòng)調(diào)試和檢修 SA1 手柄指向左 45o時(shí)，接點(diǎn) SA1-1 接通，通過 SB1、SB

24、2控制按鈕，手動(dòng)開關(guān)電動(dòng)閥，通過SB3、 SB4 控制按鈕，手動(dòng)開關(guān)濾水器電動(dòng)機(jī)，以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。(2) 人工除雜排污 SA1 手柄指向右 45o時(shí)，接點(diǎn) SA1-2 接通，人工起動(dòng)、停止旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)行除雜排污。(3) 定時(shí)自動(dòng)除雜排污： SA1 手柄回零位時(shí)，若原水中雜物較少，固體漂浮物也較少， 因此，水處理車間的旋轉(zhuǎn)式濾水器長時(shí)間正常濾水，不能進(jìn)行差壓自動(dòng)除雜排污。由于旋轉(zhuǎn)式濾水器長時(shí)間臵于水中，各個(gè)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)銹蝕，影響過濾和除雜排污或?qū)е滦D(zhuǎn)式濾水器損壞，因此，需要具有定時(shí)自動(dòng)除雜排污功能。(4) 差壓自動(dòng)除雜排污 SA1 手柄回零位時(shí)，若濾水器進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力差高于差壓

25、控制器設(shè)定值時(shí)， 旋轉(zhuǎn)式濾水器自動(dòng)進(jìn)行除雜排污，直到濾水器進(jìn)、 出水口產(chǎn)生的壓力小于差壓控制器設(shè)定值時(shí)，旋轉(zhuǎn)式濾水器自動(dòng)停止除雜排污，恢復(fù)正常濾水狀態(tài)。(5)超壓停機(jī)旋轉(zhuǎn)式濾水器內(nèi)部的過濾孔被小顆粒雜物堵死無法排出，進(jìn)、出水口的壓力差較高，雖然進(jìn)行了除雜排污，但是進(jìn)、 出水口的壓力差仍然未能降到正常值，差壓控制器內(nèi)微動(dòng)開關(guān)長時(shí)間動(dòng)作（8 10min ），需要立即停車，并發(fā)出聲光報(bào)警。(6)計(jì)數(shù)功能該設(shè)備不管進(jìn)行了哪種形式的除雜排污，每次進(jìn)行除雜排污后都要有記錄，因此需要記錄除雜排污次數(shù)（5 位）。(7)減速機(jī)潤滑在旋轉(zhuǎn)式濾水器上裝有行星擺線針輪減速機(jī)，由輸油泵將油室中的潤滑油源源地送入減速機(jī)，

26、液壓泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)與濾水器電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行。(8)除雜排污閥門的電動(dòng)裝臵內(nèi)設(shè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)380V60W、閥門限位開關(guān)和電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)，通過正、反相運(yùn)行實(shí)現(xiàn)開閥、關(guān)閥功能。(9) 其他 必要的電氣聯(lián)鎖與保護(hù)，受控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)顯示等。10)相關(guān)參數(shù)1)濾水器電動(dòng)機(jī)M1： Y 系列， AC380V， 1.5 kW ， 6 極；液壓泵電動(dòng)機(jī)M2： Y 系列， AC380V，70W，4 極；減速機(jī)4 極減速；電動(dòng)閥電動(dòng)機(jī)M3：AC380V， 60W，電動(dòng)閥自帶。2)差壓變送器測(cè)量范圍：0.3 0.8MPa 可調(diào)，電感性電接點(diǎn)輸出：AC220V，1A。3) 指示燈 HL： 10mA， DC24V。4)

27、電鈴 HA： 8W， AC220V。11) 控制信號(hào)說明見表 11-9 。表 11-9 控制信號(hào)說明輸入輸出文字符號(hào)說明文字符號(hào)說明SA1-1手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM1開電動(dòng)閥接觸器SA1-2人工除雜排污控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2關(guān)電動(dòng)閥接觸器SB1手動(dòng)開電動(dòng)閥按鈕KM3濾水器、液壓泵運(yùn)行接觸器SB2手動(dòng)關(guān)電動(dòng)閥按鈕HL1手動(dòng)控制指示燈SB3手動(dòng)開濾水器、液壓泵按鈕HL2人工除雜排污指示燈SB4手動(dòng)關(guān)濾水器、液壓泵按鈕HL3定時(shí)自動(dòng)除雜排污指示燈KP差壓變送器信號(hào)HL4差壓自動(dòng)除雜排污指示燈KM1開電動(dòng)閥信號(hào)HL5故障指示燈KM2關(guān)電動(dòng)閥信號(hào)HL6開電動(dòng)閥指示燈KM3濾水器、液壓泵運(yùn)行信號(hào)HL7關(guān)電動(dòng)閥指

28、示燈FR電動(dòng)機(jī)過載信號(hào)HL8濾水器、液壓泵運(yùn)行指示燈SQ1電動(dòng)閥打開限位開關(guān)HA報(bào)警電鈴SQ2電動(dòng)閥關(guān)閉限位開關(guān)H除雜排污次數(shù)顯示（ 5 位）三設(shè)計(jì)任務(wù)1)根據(jù)控制要求， 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配臵電路。2) 根據(jù)控制要求，編制旋轉(zhuǎn)式濾水器控制 PLC應(yīng)用程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于 PLC的旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC 控制程序（梯形圖和指令表） 。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，

29、例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。課程設(shè)計(jì)題7搶答器 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1設(shè)備概況實(shí)用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競(jìng)賽活動(dòng)中不可缺少的設(shè)備，無論是學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是益智性電視節(jié)目，都會(huì)舉辦各種各樣的智力競(jìng)賽，都會(huì)用到搶答器。目前市場(chǎng)上已有的各種各樣的智力競(jìng)賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計(jì)的，只具有搶答鎖定功能的一個(gè)電路， 以模擬電路、 數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品，這部分搶答器已相當(dāng)成熟?，F(xiàn)在的搶答器具有倒計(jì)時(shí)、定時(shí)、自動(dòng)（或手動(dòng)） 復(fù)位、報(bào)警（即聲響提示，有的以音樂的方式來體現(xiàn)）、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對(duì)來說就越復(fù)雜

30、，且成本偏高，故障高，顯示方式簡單( 有的甚至沒有顯示電路 ) ，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級(jí)換代。本設(shè)計(jì)要求就是利用 PLC作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號(hào)的產(chǎn)生， 用 PLC本身的優(yōu)勢(shì)使競(jìng)賽真正達(dá)到公正、公平、公開。2控制要求1）搶答器同時(shí)供8 名選手或8 個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用8 個(gè)按鈕 S0 S7 表示。2）設(shè)臵一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S，該開關(guān)由主持人控制。3）搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕，鎖存相應(yīng)的編號(hào)，并在LED數(shù)碼管上顯示，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4）搶答器具有定時(shí)搶答功能，且一

31、次搶答的時(shí)間由主持人設(shè)定（如30 秒）。當(dāng)主持人啟動(dòng) " 開始 " 鍵后，定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)時(shí)，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響，聲響持續(xù)的時(shí)間0.5 秒左右。5）參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時(shí)器停止工作，顯示器上顯示選手的編號(hào)和搶答的時(shí)間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。6）如果定時(shí)時(shí)間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答，定時(shí)顯示器上顯示00。3設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行搶答器PLC 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及 PLC硬件配臵電路。2) 根據(jù)控制要求，編制搶答器PLC控制應(yīng)用程序。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明

32、。 基于 PLC的搶答器電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC 控制程序（梯形圖和指令表） 。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。課程設(shè)計(jì)題8搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)一設(shè)備概況鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆床的主軸的調(diào)速范圍為50:1 ，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40 rmin，最高為2000 rmin，進(jìn)給范圍為0.05 1.60 rmin。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱

33、來實(shí)現(xiàn)的。 也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣可以簡化變速機(jī)構(gòu)。鉆床的種類很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆和立鉆的電氣電路比較簡單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。 故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外， 還有搖臂的上升、 下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通

34、過電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝臵所需要的壓力油。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。 此外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。二控制要求(1) 主要控制電器為四臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)。(2) 主電動(dòng)機(jī)和液壓泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)均為短時(shí)工作，不設(shè)過載保護(hù)。(3) 搖臂的升降，主軸箱、立柱的夾緊放松都要求拖動(dòng)搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。(4) 搖臂的升降控制：按下?lián)u臂上升起動(dòng)按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入搖臂的松開油腔， 推動(dòng)活塞使搖臂松開。 同時(shí)搖臂升降電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。

35、 如果搖臂沒有松開， 搖臂升降電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)， 必須保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降，可使用限位開關(guān)控制。當(dāng)搖臂上升到所需要的位臵時(shí)， 松開搖臂上升起動(dòng)按鈕， 升降電動(dòng)機(jī)斷電， 搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù) 13s 后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊，同時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)停止，完成了搖臂的松開上升夾緊動(dòng)作。(5) 搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。(6) 因?yàn)閾u臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，所以應(yīng)采用點(diǎn)動(dòng)方式。(7) 搖臂的上升或下降要設(shè)立極限位臵保護(hù)。(8) 立柱和主軸箱的松開與夾緊控制：主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨(dú)

36、進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。由開關(guān) SA2 和按鈕 SB5（或 SB6）進(jìn)行控制。 SA2 有三個(gè)位臵：在中間位臵（零位）時(shí)為松開及夾緊控制同時(shí)進(jìn)行，扳到左邊位臵時(shí)為立柱的夾緊或放松， 扳到右邊位臵時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5 是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6 為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。(9) 主軸箱的松開和夾緊為的動(dòng)作過程：首先將組合開關(guān)SA2 扳向右側(cè)。當(dāng)要主軸箱松開時(shí)，按下按鈕SB5，經(jīng) 1 3s 后，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松。主軸箱和立柱松開指示燈HL2 亮。當(dāng)要主軸箱夾緊時(shí)，按下按鈕SB6，經(jīng) 1 3s 后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)

37、入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊。同時(shí)指示燈HL3 亮， HL2 滅，指示主軸箱與立柱夾緊。(10) 當(dāng)將 SA2 扳到左側(cè)時(shí)， 立柱松開或夾緊。 SA2在中間位臵按下 SB5 或 SB6時(shí)，主軸箱和主柱同時(shí)進(jìn)行夾緊或放松。其他動(dòng)作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同，不再重復(fù)。(11) 機(jī)床要有照明設(shè)施搖臂鉆床電器元件列表符 號(hào)名稱及用途符名稱及用途號(hào)M1主電動(dòng)機(jī)YA1主軸箱放松、夾緊用電磁鐵M2搖臂升降電動(dòng)機(jī)YA2立柱松開、夾緊用電磁鐵M3液壓泵電動(dòng)機(jī)K1工作準(zhǔn)備用中間繼電器M4冷卻泵電動(dòng)機(jī)SA1機(jī)床工作燈開關(guān)KM1SA2主軸箱、立柱松開、夾緊用轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)接觸器換開關(guān)KM2FR1M1 電動(dòng)機(jī)

38、過載保護(hù)用熱繼電搖臂上升接觸器器KM3FR2M3 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電搖臂下降接觸器器KM4主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器TC控制變壓器KM5主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器SB1總起動(dòng)按鈕KT1搖臂上升、下降用時(shí)間繼電器SB2主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕KT2主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時(shí)SB3搖臂上升起動(dòng)按鈕間繼電器KT3主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時(shí)SB4搖臂下降起動(dòng)按鈕間繼電器SQ1搖臂升降極限保護(hù)限位開關(guān)SB5主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕SQ2搖臂放松用限位開關(guān)SB6主軸箱、立柱、播臂夾緊按鈕SQ3搖臂夾緊用限位開關(guān)SB7總停止按鈕SQ4立柱夾緊、放松指示用限位開關(guān)SB8主電動(dòng)機(jī)停止按鈕QF1 Q

39、F4HL1工作狀態(tài)指示信號(hào)燈電源引入兼做短路保護(hù)用斷路器HL4QF5工作燈用斷路器EL機(jī)床工作燈QF6冷卻泵電動(dòng)機(jī)電源斷路器三設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及 PLC硬件配臵電路。2) 根據(jù)控制要求，編制搖臂鉆床控制PLC應(yīng)用程序。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于 PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC 控制程序（梯形圖和指令表） 。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建

40、議等。課程設(shè)計(jì)題9PLC 在車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用一、車鏜專機(jī)概述車鏜專機(jī)是用來對(duì)臺(tái)式鉆床的立拄進(jìn)行鏜孔加工，工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件如圖8-38 所示。同時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車削加工件示意圖（ 1）車鏜專機(jī)的基本組成 車鏜專機(jī)的基本組成如圖力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)）8-39所示。左、右機(jī)械動(dòng)，液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。車鏜專機(jī)的基本組成示意圖（ 2）加工過程加工過程如圖8-40 所示。操作者將要加工的工件放在工作臺(tái)上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器動(dòng)作，左、右動(dòng)力頭同時(shí)開始鏜削加工。左動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回