可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、可編程控制器(PLC)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第三版合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院電氣自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)中心2013年5月編寫說(shuō)明可編程控制器(PLC)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,是為配合我院開(kāi)設(shè)的“電器與可編程控制器技術(shù)”課程而編寫的。本實(shí)驗(yàn)是為培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生實(shí)際編程和應(yīng)用能力，由任課教師和實(shí)驗(yàn)室老師共同討論所做的實(shí)驗(yàn)方案。實(shí)驗(yàn)裝置是委托浙江天皇科技實(shí)業(yè)有限公司制造的。它集美國(guó)AB公司的可編程邏輯控制器MicroLogix1200和實(shí)驗(yàn)控制對(duì)象于一體，利用MicroLogix500編程軟件、可通過(guò)RS232串行電纜直接與計(jì)算機(jī)連接，或通過(guò)DH-485網(wǎng)絡(luò)，或通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)連接，具有非常友好的編程

2、界面。在本實(shí)驗(yàn)箱和擴(kuò)展箱上，可進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)以及10個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬實(shí)驗(yàn)。PLC實(shí)驗(yàn)室注意事項(xiàng)1. 學(xué)生進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室必須遵守實(shí)驗(yàn)紀(jì)律,聽(tīng)從實(shí)驗(yàn)室老師的安排. 2. 實(shí)驗(yàn)課和課堂教學(xué)一樣,應(yīng)按時(shí)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室,不得無(wú)故遲到和早退.3. 進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室,首先注意人身安全,不要隨意觸摸電源及開(kāi)關(guān),愛(ài)護(hù)實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備.4. 實(shí)驗(yàn)前一定要按要求,進(jìn)行預(yù)習(xí),了解實(shí)驗(yàn)要求及步驟和方法,編寫程序框圖5. 注意實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)生,不得隨地吐談,亂仍費(fèi)紙及雜物.嚴(yán)肅認(rèn)真，遵守紀(jì)律；獨(dú)立思考，細(xì)心操作；愛(ài)護(hù)儀器，注意安全；保持整潔，不要喧嘩。2目 錄第一部分 可編程控制器與THPLC-2型實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介一、 MicroLo

3、gix 1200硬件特性二、 SLC5/05硬件特性三、 通信模塊四、 Rockwell軟件五、 THPLC-2型實(shí)驗(yàn)箱、擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)箱的結(jié)構(gòu)及使用方法第二部分 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一 基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)二 LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)三 水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)四 天塔之光實(shí)驗(yàn)五 機(jī)械手動(dòng)作模擬實(shí)驗(yàn)六 運(yùn)料小車模擬控制實(shí)驗(yàn)七 十字路口交通燈控制與組態(tài)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)八 霓虹燈飾模擬控制與DH485通信實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)九 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置與通信實(shí)驗(yàn)附錄 MicroLogix指令系統(tǒng)第一部分 可編程控制器與THPLC-2型實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介一、 MicroLogix 1200硬件特性（一）MicroLogix 1200特性 通過(guò)

4、MicroLogix 1200擴(kuò)展模塊來(lái)擴(kuò)展高性能I/O，每個(gè)MicroLogix 1200可最多擴(kuò)展6個(gè)模塊； 6KB用戶存儲(chǔ)器（4KB程序、2KB數(shù)據(jù)）；l 數(shù)據(jù)文件下載保護(hù)，可存儲(chǔ)關(guān)鍵的用戶數(shù)據(jù)，防止出錯(cuò)；l 高級(jí)的通信選擇，從對(duì)等通信到SCADA/RTU網(wǎng)；l 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）和存儲(chǔ)器模塊l 32位帶符號(hào)的整數(shù)的數(shù)學(xué)運(yùn)算；l 內(nèi)置PID功能；l 20KB的高速計(jì)數(shù)器，具有8種工作模式。當(dāng)計(jì)數(shù)器記數(shù)達(dá)到預(yù)置的上限或下限時(shí)，可控制高速計(jì)數(shù)器的輸出；l 高速處理時(shí)，有4路中斷輸入；l 4路鎖存輸入，在程序普遍掃描時(shí)，可撲獲毫秒脈沖的輸入；l 控制器內(nèi)置2個(gè)模擬量微調(diào)電位器，轉(zhuǎn)3/4圈可在0

5、至250之間調(diào)節(jié)。（二）MicroLogix 1200硬件MicroLogix 1200可編程控制器是控制器、電源、嵌入式輸入/輸出點(diǎn)的集成。其硬件包括以下各部分： 1、 端子塊（1762-40BWA端子是可拆卸的）2、 擴(kuò)展I/O的總線連接器接口3、 輸入LEDs4、 輸出LEDs5、 通信端口/通道06、 狀態(tài)LEDs7、 微調(diào)電位計(jì)8、 通信乒乓按鈕9、 內(nèi)存模塊/實(shí)時(shí)時(shí)鐘二、 SLC5/05硬件特性 框架：1746-A7 ，7槽框架；l 處理器：1747-L551，16K字程序內(nèi)存；l 電源模塊：1747-P2；l I/O模塊：1746-IB16， 輸入類型16點(diǎn)離散量 1746-OW

6、16，輸出類型16點(diǎn)離散量 1746-NI8， 輸入類型8點(diǎn)模擬量 1746-NO4I，輸出類型4點(diǎn)模擬量 內(nèi)置通道0：RS232/DH-485通信接口 內(nèi)置通道1：10Base-T Ethernet通信接口 1747-SDN掃描模塊： 掃描器是DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的管理者，由它來(lái)完成網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)設(shè)備輸入和輸出數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)工作。三、 通信模塊（一）模塊1761-NET-AIC1761-NET-AIC是DH-485網(wǎng)絡(luò)的通信模塊。通過(guò)此模塊可以實(shí)現(xiàn)基于DH-485網(wǎng)絡(luò)的上位機(jī)、可編程控制器MicorLogix1200和SLC5/05之間的通信。此模塊可以使實(shí)驗(yàn)箱不在孤立，使用DH-485網(wǎng)線就可把

7、實(shí)驗(yàn)箱聯(lián)系在一起，進(jìn)而通過(guò)DH-485網(wǎng)絡(luò)，使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)就可以訪問(wèn)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)箱上的任何一臺(tái)可編程控制器。（二）模塊1761-NET-DNI1761-NET-DNI是DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的通信模塊。通過(guò)此模塊可以實(shí)現(xiàn)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的上位機(jī)、可編程控制器MicorLogix1200和SLC5/05之間的通信。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)是羅克韋爾自動(dòng)化公司首先推出的一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。使用該通信模塊，不僅實(shí)驗(yàn)箱可編程控制器之間通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，而且更重要的是實(shí)驗(yàn)箱一旦連接到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中，它就成為實(shí)驗(yàn)室不可分割的一部分。四、 Rockwell軟件（一）數(shù)據(jù)通信服務(wù)軟件-

8、RSLinx RSLinx是專門為AB品牌的系列PLC產(chǎn)品所開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)通訊服務(wù)軟件。運(yùn)行于Window95/98/2000/XP操作環(huán)境下，提供PLC產(chǎn)品和其它基于PC的應(yīng)用軟件如編程軟件、HMI軟件等的數(shù)據(jù)通訊驅(qū)動(dòng)和接口。RSLinx是使用所有其他rockwell軟件的基礎(chǔ)，根據(jù)PC機(jī)與可編程控制器連接方式的不同，RSLinx提供了多種網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。對(duì)于本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，提供了四種網(wǎng)絡(luò)組態(tài)方法：DF1網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、DH-485網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、以太網(wǎng)組態(tài)和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。注意：網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的配置需要與硬件連接方式相一致，否則可能造成無(wú)法通信。1、DF1網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)DF1網(wǎng)絡(luò)采用RS-232串口方式，

9、MicroLogix1200和SLC5/05均可組態(tài)成DF1方式，其硬件連接如圖所示。1761-CBL-PM02ML1200S準(zhǔn)備工作：打開(kāi)電腦，連接Micrologix1200或SLC5/05到電腦，采用RS232c導(dǎo)線插在主機(jī)串口，一般置于COM1端口。打開(kāi)桌面上的RSLinx圖標(biāo)，雙擊，開(kāi)啟界面。打開(kāi)后的界面如下所示： 單擊圖上紅色圓圈所示的圖標(biāo)。如果打開(kāi)后出現(xiàn)類似上圖所示的情況，需要單擊選中藍(lán)色帶中的設(shè)備，單擊stop，之后單擊Delete去除已經(jīng)存在的設(shè)備，Name and Description 下可能會(huì)有不定數(shù)量的設(shè)備加入，全部Delete。整理之后的界面如下所示：點(diǎn)開(kāi)Avail

10、able Driver Types的下拉菜單，選擇RS232 DF1 devices，“Add New”如下圖：設(shè)置好后界面如下：選擇OK，接下來(lái)的Configure RS232 DF1 Devices中保留原始設(shè)置，直接單擊“Auto Configure”，設(shè)備自動(dòng)完成掃描檢驗(yàn)工作，很快將顯示成功提示：如果不成功，你將需要進(jìn)一步檢查界限等問(wèn)題，此時(shí)有幾個(gè)方面可能存在問(wèn)題供參考：1）PLC電源沒(méi)有接通；2）主機(jī)背后RS232接線不牢； 3）Configure RS232 DF1 Devices中，Comm應(yīng)設(shè)為COM1;4）如果仍不能實(shí)現(xiàn)正確掃描，請(qǐng)與實(shí)驗(yàn)室老師聯(lián)系幫你解決！單擊“OK”，之后

11、單擊“Configure Drives”的“close”即可。此時(shí)可以打開(kāi)如下所示按鈕查看實(shí)際連接及系統(tǒng)設(shè)置的編號(hào)：打開(kāi)AB_DF1,DH485的“”號(hào)，右側(cè)出現(xiàn)你所對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)和設(shè)備，編號(hào)分別為00和01，證明已經(jīng)實(shí)現(xiàn)通信并已經(jīng)正確接通！最小化RSLinx 。2、DH-485網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)在組態(tài)DH-485網(wǎng)絡(luò)之前，需要對(duì)每臺(tái)可編程控制器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。下面以一臺(tái)MicroLogix1200為例講述組態(tài)過(guò)程。（1）控制器的通道組態(tài)（假設(shè)原來(lái)的驅(qū)動(dòng)程序?yàn)镈F1）MicroLogix1200的通道組態(tài)有DF1或DH-485協(xié)議供選擇。組態(tài)DH-485網(wǎng)絡(luò)，需要在編程軟件RSLogix500 Engli

12、sh中將通道組態(tài)為DH-485協(xié)議，選定波特率，設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址，下載到控制器。步驟如下：1）打開(kāi)“RSLogix 500 English” ，雙擊左邊工作樹(shù)的“ProjectControllerChannel Configuration” ，彈出“Channel Configuration”窗口，選擇“Channel 0” ，在其中選擇“DriverDH485” ，選擇“Baud”為“19200”。在“Node Address” 中設(shè)置控制器在網(wǎng)絡(luò)中的地址，同一網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的節(jié)點(diǎn)地址不能重復(fù)（實(shí)驗(yàn)室每一臺(tái)設(shè)備的DH-485地址按試驗(yàn)臺(tái)上的標(biāo)識(shí)設(shè)置），設(shè)置完單擊“確定”按鈕。將已完成的設(shè)置下載到Mi

13、croLogix1200中。結(jié)果如下圖所示：2）打開(kāi)“RSLinx-RSWho” ，會(huì)發(fā)現(xiàn)原來(lái)的DF1網(wǎng)絡(luò)中已找不到控制器，刪除此網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。（2）重新組態(tài)DH-485網(wǎng)絡(luò)按下圖連接好DH-485網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)串口1MicroLogix 12001761-NET-AIC1761-CBL-AM001）關(guān)閉已打開(kāi)的“RSLinx”軟件，打開(kāi)“桌面所有程序Rockwell SoftwareRSLinxRSLinx Launch Control Panel”軟件，點(diǎn)擊“Stop”按鈕，取消掉“Always Run As Service”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“Start”按鈕，此時(shí)重新啟動(dòng)“RSLinx

14、”軟件，最小化“RSLinx Launch Control Panel”。2）在“RSLinx”中，在“Configure Drivers”對(duì)話框的下拉菜單“Available Driver Types”中選擇“1747-PIC/AIC+ Driver”選項(xiàng)。3）單擊“Add New”按鈕，在彈出的對(duì)話框中單擊“OK”按鈕，彈出“Configure 1747-PIC/AIC+ Driver” ，其中，“Baud”設(shè)置為“19200” ，單擊“OK”按鈕。4）組態(tài)完成后在“Configure Driver”窗體下的列表中出現(xiàn)“AB_PIC-1 DH485 Sta:0 COM1:RUNNING”字

15、樣，表示驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行。5）單擊“Close”按鈕，回到RSLinx初始界面。單擊“CommunicationsRSWho” ，此時(shí)工作區(qū)左側(cè)列表中多了“AB_PIC-1”網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，選中左上角的“Autobrowse”或單擊“Refresh”。如果正常，單擊該網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)所配置好的設(shè)備的圖標(biāo)。（3）如果可編程控制器已被配置為DH-485方式，則只需按步驟（2）組態(tài)DH-485網(wǎng)絡(luò)就可以了。SLC5/05的通道0也可組態(tài)成DH-485方式。3、Ethernet網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)SLC5/05具有通道0和通道1口，通道0可被組態(tài)為RS232或DH-485方式，通道1則可被組態(tài)成Ethernet方式。

16、具體步驟如下： （1）控制器的通道組態(tài)（假設(shè)SLC5/05的通道0已被配置為DF1）組態(tài)Ethernet網(wǎng)絡(luò)，需要在編程軟件RSLogix500 English中將通道1組態(tài)為Ethernet協(xié)議，選定IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)，下載到控制器。步驟如下：1）打開(kāi)“RSLogix 500 English” ，雙擊左邊工作樹(shù)的“ProjectControllerChannel Configuration” ，彈出“Channel Configuration”窗口，選擇“Channel 1” ，取消“Bootp Enable”選項(xiàng)，設(shè)置“IP Address”為“192.168.0.3” ，設(shè)置“Su

17、bnet Mask”為“255.255.255.0” ，設(shè)置“Gateway Address”為“192.168.0.1”設(shè)置完單擊“確定”按鈕。將程序下載到SLC5/05中。如下圖所示：（2）組態(tài)Ethernet網(wǎng)絡(luò)使用網(wǎng)線連接好SLC5/05。1）打開(kāi)“RSLinx”軟件， 在“Configure Drivers”對(duì)話框的下拉菜單“Available Driver Types”中選擇“Ethernet devices”選項(xiàng)。3）單擊“Add New”按鈕，在彈出的對(duì)話框中單擊“OK”按鈕，彈出“Configure Driver:AB_ETH_1” ，其中，“Host Name”中輸入PC機(jī)

18、IP地址192.168.0.80和SLC5/05的IP地址192.168.0.3，單擊“確定”按鈕。4）組態(tài)完成后在“Configure Driver”窗體下的列表中出現(xiàn)“AB_ETH-1 A-B Ethernet RUNNING”字樣，表示驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行。5）單擊“Close”按鈕，回到RSLinx初始界面。單擊“CommunicationsRSWho” ，此時(shí)工作區(qū)左側(cè)列表中多了“AB_ETH-1”網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，選中左上角的“Autobrowse”或單擊“Refresh”。如果正常，單擊該網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)所配置好的設(shè)備的圖標(biāo)。（3）說(shuō)明：如果SLC5/05的通道0被配置為DH-485方式，在

19、DH-485方式下，同樣可以配置SLC5/05的通道1為Ethernet方式。4、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)假設(shè)SLC5/05的通道1已組態(tài)為Ethernet方式，SLC5/05的IP地址為192.168.0.3，主機(jī)的IP地址為192.168.0.80。組態(tài)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的步驟如下：1）1747-SDN驅(qū)動(dòng)程序組態(tài)打開(kāi)RSlinx，在如下所示的組態(tài)驅(qū)動(dòng)界面中添加1747-SDN的驅(qū)動(dòng)。然后點(diǎn)擊“Add New”在如下所示的窗口中選擇“1747-SDNPT”然后點(diǎn)擊“Select”按鈕，即可出現(xiàn)如下所示的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置窗口，選擇Ethernet驅(qū)動(dòng)下的SLC5/05。組態(tài)完畢后，單擊OK

20、按鈕。此時(shí)，在RSWho中看到，通過(guò)1747-SDN找到的DeviceNet網(wǎng)上所連接的設(shè)備。2）RSNetWorx for DeviceNet的使用RSNetWorx for DeviceNet提供了DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)、配置和管理。通過(guò)其簡(jiǎn)單友好的軟件界面，可迅速對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行配置。這些設(shè)置可以在“離線”方式下進(jìn)行，也可通過(guò)RSLinx在線掃描DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)掃描首先在“程序”中打開(kāi)RSNetWorx for DeviceNet組態(tài)軟件，在打開(kāi)的軟件中選擇新建一個(gè)文件，然后在菜單項(xiàng)“Networx”的下拉菜單中選中“online”點(diǎn)擊出現(xiàn)

21、下圖所示的界面：選擇“1747-SDNPT-1,Devicenet”雙擊或點(diǎn)擊下面的“OK”，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)提示對(duì)話框，提示上載設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備信息，選擇此對(duì)話框的“確定”，然后組態(tài)軟件將會(huì)對(duì)設(shè)備網(wǎng)的所有設(shè)備進(jìn)行逐個(gè)掃描并上載，上載完成后出現(xiàn)下圖所示的界面：DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)委任節(jié)點(diǎn)委任允許直接在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上對(duì)支持此功能的各個(gè)設(shè)備改變其節(jié)點(diǎn)地址和數(shù)據(jù)傳輸速率，改變這些參數(shù)通常在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的再次集合時(shí)完成。新出廠設(shè)備的默認(rèn)設(shè)置為63號(hào)節(jié)點(diǎn)和125Kb的波特率。在RSNetWorx for DeviceNet中，單擊項(xiàng)目菜單中的“Tools Node Commission”，將看

22、到節(jié)點(diǎn)委任窗口。以改變1號(hào)節(jié)點(diǎn)的1747 SDN掃描模塊為例，單擊Browse按鈕，選擇Node 1 1747 SDN，單擊OK按鈕，彈出如下的畫面。在Address中輸入0，單擊Apply按鈕，應(yīng)用修改后的值。如果要把這一新的節(jié)點(diǎn)號(hào)作為組態(tài)SDN通信模塊時(shí)的節(jié)點(diǎn)，需要回到主畫面進(jìn)行如下的操作。a)單擊Close按鈕，回到主畫面。b)單擊Browse Network，對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行重新掃描。c)可看到SDN的節(jié)點(diǎn)號(hào)已變?yōu)?，而節(jié)點(diǎn)號(hào)為1的SDN出現(xiàn)沒(méi)有連接到網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)記。3）1761-NET-DNI的組態(tài)上載1761NET-DNI的參數(shù)打開(kāi)RSNetWorx for DeviceNet，上載1號(hào)節(jié)點(diǎn)

23、1761NET-DNI的參數(shù)。1761NET-DNI的參數(shù)主要分為3種：參數(shù)15為輸入字設(shè)置，610為輸出字設(shè)置，1119為網(wǎng)絡(luò)組態(tài)參數(shù)。其中，第12號(hào)參數(shù)I/O Scan Enable，此參數(shù)使能后，DNI與DF1設(shè)備交換I/O參數(shù)。設(shè)置1761NET-DNI的參數(shù)時(shí)，需要先把該項(xiàng)參數(shù)設(shè)為禁止，將其他參數(shù)設(shè)置完后，再將該項(xiàng)參數(shù)使能。按上圖設(shè)置好參數(shù)后，下載到1761NET-DNI中。4）DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的主從通信上載1747-SDN中的參數(shù)，能夠在掃描列表中看到1761-NET-DNI模塊，節(jié)點(diǎn)號(hào)為1。將其添加到1747-SDN掃描列表中，并設(shè)置輸入/輸出字節(jié)大小。在輸入映像字列表中

24、將1761-NET-DNI的輸入字映像。在輸出映像字列表中將1761-NET-DNI的輸出字映像。注意：雖然1761-NET-DNI的輸入/輸出首字節(jié)被映像到1747-SDN中，但它是狀態(tài)字，不能被修改。（二）編程軟件-RSLogix 500 English：用到的軟件是RSLogix 500 English，實(shí)際上，rockwell公司還有一些其他軟件用以編程，比如RSLogix 5000等等。這里介紹RSLogix 500 English。雙擊此圖標(biāo)。如果桌面上沒(méi)有快捷圖標(biāo)，你可以單擊“開(kāi)始”“程序”“rockwell software”“RSLogix500 English”“RSLog

25、ix500 English”。新建一個(gè)程序，如果你用的PLC是Micrologix 1200,那么你應(yīng)該選擇1762系列的cpu，以下圓圈內(nèi)的1762系列可以任選一個(gè)。其他類推。如果使用的PLC是SLC5/05，那么應(yīng)該選擇1747-L551。因?yàn)镻LC與計(jì)算機(jī)有多種通信方式，這里需要選擇已在RSLinx中組態(tài)好的通信方式。點(diǎn)擊上圖中的“Who Active”，會(huì)彈出RSLinx中已設(shè)置好的通信方式，在通信方式中選擇本次需要編程的PLC。如已在RSLinx中組態(tài)好SLC5/05為DF1方式，如下圖，選擇“AB_DF1-1,DH-485”網(wǎng)絡(luò)下的“01，SLC-5/05，UNTITLED”，點(diǎn)擊

26、“OK”。如已在RSLinx中組態(tài)好SCL5/05為Ethernet方式，如下圖，可選擇“AB_ETH-1,Ethernet”網(wǎng)絡(luò)下“192.168.0.3，SLC-5/05，UNTITLED”，點(diǎn)擊“OK”?；氐角懊娴摹癝elect Processor Type”界面，單擊“OK”。現(xiàn)在進(jìn)入編程階段，在編程界面，有一些需要注意的地方，如下圖：如果前面選擇的PLC型號(hào)或通信方式錯(cuò)誤的話，可在“Controller Porperties”中查看并修改。雙擊“Controller Porperties”，彈出“Controller Porperties”對(duì)話框，在“General”欄可查看并修改P

27、LC型號(hào)，“Controller Communications”欄可查看并修改通信方式。如下圖：如果PLC為SLC5/05，雙擊“IO Configuration”，出現(xiàn)“I/O Configuration”對(duì)話框，點(diǎn)擊“Read IO Config”，會(huì)讀取SLC5/05中各個(gè)槽的信息。雙擊“Channel Configuration”，會(huì)出現(xiàn)“Channel Configuration”界面，對(duì)于SLC5/05，有通道0和通道1的設(shè)置。注意：這里，通道0默認(rèn)的采用DF1方式，如果硬件連接為DH-485方式或其他通信方式，在程序下載之前，需要在這里重新設(shè)置。（三）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件-RSNetWo

28、rx：RSNetWorx是開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)ControlNet, DeviceNet,Ethernet/IP通訊的組態(tài)工具。提供實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備參數(shù)設(shè)定、通訊規(guī)劃、在先監(jiān)測(cè)、故障診斷等功能的友好的操作界面。通過(guò)RSNetWorx組態(tài)，可以很好地發(fā)揮ControlNet, DeviceNet,Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)優(yōu)異的性能，實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的多處理器結(jié)構(gòu)，端到端的互鎖，預(yù)定和非預(yù)定通訊以及共享輸入等功能。充分利用CIP協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)，把過(guò)去以處理器為核心的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)模式變成了單一界面的軟件網(wǎng)絡(luò)圖形設(shè)定的方法。（四）監(jiān)控軟件-RSView32：l RSView32是一種對(duì)自動(dòng)控制設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行高速有

29、效監(jiān)控的、以MFC、COM（元件對(duì)象）組件技術(shù)為基礎(chǔ)的MMI（人機(jī)接口）組態(tài)軟件。l 它是第一個(gè)在圖形顯示中利用ActiveX、Visual Basic Application、OPC（面向過(guò)程控制的OLE）的MMI產(chǎn)品，提供了監(jiān)視、控制和數(shù)據(jù)采集等必要的全部功能。l RSView32 Active Display系統(tǒng)將RSView32 MMI軟件擴(kuò)展為Client/Server系統(tǒng)，RSView32服務(wù)器不僅可以在現(xiàn)場(chǎng)，而且可以通過(guò)Internet在世界的任何地方連接進(jìn)入，提供用戶最大的靈活性。l RSView32為生產(chǎn)過(guò)程提供交互窗口、面向?qū)ο蟮膭?dòng)畫圖形、開(kāi)放的數(shù)據(jù)庫(kù)格式、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、增

30、強(qiáng)的趨勢(shì)分析、報(bào)警、引導(dǎo)標(biāo)簽創(chuàng)建和事物探測(cè)的能力。l RSView32可以與PLC-5、SLC500、MicroLogix系列的控制器以及ControlLogix建立通信。下面具體介紹RSView32的使用。RSView32的通信組態(tài)，主要設(shè)置通道（Channel）和節(jié)點(diǎn)（Node）。簡(jiǎn)單的講，設(shè)置通道就是設(shè)置RSView32與控制器連接的方式、網(wǎng)絡(luò)類型等；設(shè)置節(jié)點(diǎn)就是設(shè)置控制器的地址、類型等，通過(guò)設(shè)置通道和節(jié)點(diǎn)來(lái)確定RSView32具體與網(wǎng)絡(luò)中的哪臺(tái)控制器連接。1、新建一個(gè)工程打開(kāi)RSView32 Works軟件，點(diǎn)擊白紙狀圖案，在出現(xiàn)的新窗口中自定義一個(gè)工程名，創(chuàng)建一個(gè)新工程，出現(xiàn)如下圖所

31、示窗口：2、通道設(shè)置通道窗口主要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型，可選的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有DF1、DH-485、ControlNet 及TCP/IP等。根據(jù)硬件連接，選擇網(wǎng)絡(luò)類型。點(diǎn)擊編輯模式下的“系統(tǒng)”，雙擊“通道”, 出現(xiàn)如下窗口，在“網(wǎng)絡(luò)類型”欄中選DH-485，“主要通信驅(qū)動(dòng)”欄中選中正運(yùn)行的設(shè)備名。按OK。如選用TCP/IP，相應(yīng)的主要網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)選擇AB_ETH-1,這取決于使用RSLinx組態(tài)網(wǎng)絡(luò)時(shí)用到的控制器所在網(wǎng)絡(luò)使用的驅(qū)動(dòng)類型。3、節(jié)點(diǎn)設(shè)置對(duì)于節(jié)點(diǎn)的設(shè)置，本實(shí)驗(yàn)中，數(shù)據(jù)源選用直接驅(qū)動(dòng)，各項(xiàng)含義如下：節(jié)點(diǎn)名（Name）：輸入您自定義的可編程控制器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或 Windows 程序名。節(jié)點(diǎn)名可有多達(dá) 40

32、個(gè)大小寫字母、數(shù)字、和下劃線。不允許有空格。 通道（Chennel）：選擇一個(gè)通道序號(hào)。該通道一定要經(jīng)“通道”編輯器設(shè)置過(guò)。如果該通道未經(jīng)設(shè)置，在下拉列表中會(huì)有<Unassigned>標(biāo)志。站（Station）：鍵入通信通道內(nèi)可編程控制器的物理站地址。地址格式取決于該節(jié)點(diǎn)所用通道和網(wǎng)絡(luò)類型。 如果在您的計(jì)算機(jī)已經(jīng)安裝并運(yùn)行了 RSLinx，請(qǐng)單擊RSWho窗口，該窗口里將顯示選定通道所連接的全部活動(dòng)的 PLC站。當(dāng)您從 RSWho 窗口里選定一個(gè)站時(shí)，“站”和“類型”框?qū)⒈蛔詣?dòng)填寫。RSView32 用 PLC-5 (增強(qiáng)型) 替換所有 PLC-5 系列設(shè)備類型。如果您使用 PLC

33、-5/10、5/12、5/15 或 5/25，請(qǐng)?jiān)凇邦愋汀笨蚶镞x擇 PLC-5。類型（Type）：選擇您正在使用的可編程控制器的類型。超時(shí)（Timeout）：鍵入在報(bào)告通信錯(cuò)誤之前 RSView32等待的秒數(shù) (0-65535)。通常情況下三秒鐘足夠了。因此，系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置如下圖所示：數(shù)據(jù)源選擇OPC服務(wù)器（OPC Server）和數(shù)據(jù)源選用DDE服務(wù)器的節(jié)點(diǎn)設(shè)置方法請(qǐng)參考相關(guān)資料。4、創(chuàng)建系統(tǒng)的標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)（1）標(biāo)記和標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)記是設(shè)備或內(nèi)存中一個(gè)變量的邏輯名字。當(dāng)需要時(shí)，當(dāng)前標(biāo)記可以由設(shè)備不斷刷新。（2）標(biāo)記的類型RSView32使用標(biāo)記的類型如下：模擬量（Analog）：一個(gè)值的范圍；這

34、類標(biāo)記能夠代表變量的狀態(tài)，如：溫度、壓力、電壓、電流和液位等。數(shù)字量（Digital）：0或1；這類標(biāo)記僅能表示設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，如：開(kāi)關(guān)、繼電器和接觸器等。字符串（String）：ASCII字符串，或真?zhèn)€字（最多82個(gè)字符）；這類標(biāo)記能夠代表使用文本的標(biāo)記，如：條形碼掃描器。系統(tǒng)（System）：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)生的信息，包括：報(bào)警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間和日期等。系統(tǒng)標(biāo)記是創(chuàng)建工程時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建的，用戶只能使用它，不能編輯和刪除它。（合理的使用系統(tǒng)的標(biāo)簽，可以很方便的建立動(dòng)畫界面。）（3）數(shù)據(jù)來(lái)源當(dāng)你定義了數(shù)據(jù)的類型后，你必須指定數(shù)據(jù)的來(lái)源。數(shù)據(jù)來(lái)源決定標(biāo)記是從外部還是從內(nèi)部接收它的值。-設(shè)

35、備標(biāo)記把設(shè)備作為它的數(shù)據(jù)來(lái)源時(shí)，它是從RSView32的外部接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)來(lái)自于PLC驅(qū)動(dòng)程序或DDE服務(wù)器。以設(shè)備作為數(shù)據(jù)來(lái)源的標(biāo)記的數(shù)量，是根據(jù)你所購(gòu)買的軟件有所限制，如：150、300、1,500點(diǎn)等。-內(nèi)存標(biāo)記把內(nèi)存作為它的數(shù)據(jù)來(lái)源時(shí)，它是從RSView32的內(nèi)部數(shù)值表（Value Table）中接收數(shù)據(jù)。內(nèi)存標(biāo)記可以用作存儲(chǔ)內(nèi)部值。以內(nèi)存作為數(shù)據(jù)來(lái)源的標(biāo)記的數(shù)量，不受限制。（4）標(biāo)記庫(kù)編輯器在工程管理器中，打開(kāi)“系統(tǒng)”文件夾，雙擊“標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)”, 進(jìn)入標(biāo)記庫(kù)編輯器，如圖所示。-創(chuàng)建文件夾首先，點(diǎn)擊菜單欄中編輯按扭，在編輯菜單中，選擇新建文件夾；或在工具欄中，點(diǎn)擊新建文件夾按鈕，進(jìn)入，

36、新建文件夾“Lamp”，這樣的目的主要是使標(biāo)簽條理化，使其更加容易的編輯和整理標(biāo)簽。如下圖所示，在右下方新添加了文件夾“Lamp”。然后，雙擊打開(kāi)文件夾，在文件夾中添加標(biāo)記。建立數(shù)字量標(biāo)記如圖所示：通過(guò)標(biāo)記設(shè)置，實(shí)現(xiàn)可編程控制器內(nèi)的位b3:0/0和Lampoutput01相對(duì)應(yīng)。通過(guò)對(duì)標(biāo)記Lampoutput01的操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)可編程控制器的位b3:0/0的操作。5、創(chuàng)建系統(tǒng)圖形顯示界面圖形顯示界面向操作員展現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)活動(dòng)。它能夠顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)和過(guò)程數(shù)據(jù)，還向操作員提供了一種向外部設(shè)備（如：PLC，SLC,Contrologix）寫入數(shù)據(jù)的方法。用來(lái)建立圖形界面的部件被稱作圖形對(duì)象。所謂

37、對(duì)象，可以包括以下幾種：1）圖形界面編輯器中創(chuàng)建的。2）從圖形庫(kù)中，拖拽出來(lái)的。3）從其它Windows應(yīng)用程序中，拷貝和粘貼來(lái)的。4）在Windows應(yīng)用程序創(chuàng)建的，在圖形界面中用OLE (Object Linking and Embedding) 插入的。5）在圖形界面中嵌入的ActiveX對(duì)象。編輯系統(tǒng)圖形界面之前，我們先認(rèn)識(shí)一下圖形編輯器。圖形界面編輯器的主要工具箱簡(jiǎn)介：1）工具欄（Toolbar）工具欄向用戶提供了一種迅速執(zhí)行動(dòng)作的簡(jiǎn)便方法。它集中了菜單欄中最常用的命令。工具欄2）繪圖工具箱（Drawing Toolbox）繪圖工具箱包括了創(chuàng)建、選擇和旋轉(zhuǎn)圖形對(duì)象的工具。繪圖工具箱3

38、）對(duì)齊方式工具欄（Alignment Toolbar）對(duì)齊方式工具欄可以對(duì)一組圖形對(duì)象進(jìn)行排列、對(duì)齊。對(duì)齊方式工具欄4）填充風(fēng)格工具欄（Fill Style Toolbar）填充風(fēng)格工具欄包括了一組花紋樣式，它可以使圖形對(duì)象表面顯示不同的花紋。填充風(fēng)格工具欄5）顏色面板顏色面板包括線條顏色面板（Line Color Palette）和填充顏色面板（Fill Color Palette），它包括你能指定給圖形對(duì)象的所有顏色。線顏色填充顏色6）動(dòng)畫（Animation）工具箱它能夠?yàn)閳D形對(duì)象添加不同的動(dòng)畫。動(dòng)畫工具箱動(dòng)畫舉例如下：以指示燈為例，通過(guò)繪圖工具箱中的工具在圖形編輯區(qū)域畫圓。然后設(shè)置圖形

39、對(duì)象的屬性，在圖形編輯區(qū)域選中該圓并單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇動(dòng)畫中的顏色項(xiàng)，出現(xiàn)上圖所示的對(duì)象屬性編輯窗口。在顏色項(xiàng)中的填入Lampoutput01，則該圓形的顏色隨Lampoutput01標(biāo)記的變化而變化。創(chuàng)建主菜單在項(xiàng)目運(yùn)行的時(shí)候，第一個(gè)出現(xiàn)的動(dòng)畫窗口叫主窗口，主窗口一般來(lái)講都是帶有跳轉(zhuǎn)性質(zhì)的窗口，制作方法于下：舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，我們建立兩個(gè)畫面，一個(gè)名叫AA，另一個(gè)名叫BB，其中AA是主窗口，BB是子窗口。在圖形顯示下面建立AA，BB兩個(gè)畫面，AA中含有一個(gè)按鈕。按鈕的操作實(shí)現(xiàn)切換到BB畫面的功能。打開(kāi)軟件RSView32，在“圖形”菜單下，建立兩個(gè)畫面：AA和BB。如下圖所示。界面AA由于圖A

40、A和BB的編輯是一樣的，所以這里只介紹界面AA。在界AA中，主要是“顯示BB”按鈕的設(shè)置。在繪圖工具葙中，我們選擇按鈕，在圖形區(qū)域畫出按鈕。雙擊此按鈕組態(tài)次按鈕，這里主要設(shè)置“操作”，如下圖所示。組態(tài)按鈕在此對(duì)話框中，設(shè)置按鈕的動(dòng)作類型為”命令”，當(dāng)項(xiàng)目運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕會(huì)自動(dòng)運(yùn)行命令Display BB。自動(dòng)進(jìn)入到界面BB中。當(dāng)建立好上述兩個(gè)畫面以后，就開(kāi)始設(shè)置主菜單，也就是運(yùn)行項(xiàng)目時(shí)的啟動(dòng)畫面。打開(kāi)“系統(tǒng)”中的“啟動(dòng)”窗口，在初始圖形中選擇“AA”圖形，如下：設(shè)置啟動(dòng)界面這樣，啟動(dòng)界面就設(shè)置成AA。說(shuō)明：組態(tài)界面中的組態(tài)報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄、趨勢(shì)曲線和組態(tài)系統(tǒng)安全等內(nèi)容請(qǐng)參考RSVIEW32相關(guān)

41、手冊(cè)。（五）編程實(shí)例下面以一個(gè)控制電機(jī)啟動(dòng)的程序，簡(jiǎn)要說(shuō)明編程的過(guò)程。關(guān)于程序的設(shè)計(jì)可以參考相關(guān)的參考書。梯形圖的執(zhí)行順序：從左到右，從上到下，直至結(jié)束梯級(jí)。程序完成編碼后，首先打開(kāi)左上角的命令，首先單擊“Download”，全部單擊“是”。 注意：在“RUN”模式下不可以對(duì)程序進(jìn)行修改，如果想要修改程序，首先請(qǐng)“GO Offline”。三、THSMS-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱和擴(kuò)展箱結(jié)構(gòu)及使用方法(一) 結(jié)構(gòu)概述 “THSMS-2型可編程控制實(shí)驗(yàn)箱和擴(kuò)展箱”，是配合開(kāi)設(shè)“電器與可編程控制器技術(shù)”課程，結(jié)合我?，F(xiàn)有的MicroLogix 1200可編程控制器,委托浙江天皇科技實(shí)業(yè)有限公司定

42、制的。在本實(shí)驗(yàn)箱和擴(kuò)展箱上，可進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)以及11個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬實(shí)驗(yàn)。(二) 技術(shù)性能與特點(diǎn)1、輸入電源：交流220V±5% 50HZ2、工作環(huán)境：溫度-10+40 相對(duì)濕度<85%（25）3、除了PLC本身提供的DC+24V電源外，實(shí)驗(yàn)箱自身還提供了電流3A的DC+24V電源。4、正面印有元器件圖形符號(hào)字符及連線，反面是相應(yīng)連線和焊接好的相應(yīng)器件。實(shí)驗(yàn)連接點(diǎn)、測(cè)試點(diǎn)采用高可靠性自鎖緊防轉(zhuǎn)座，接觸性能良好，實(shí)驗(yàn)可靠。5、為了防止主機(jī)的輸入輸出接線柱和螺釘因?qū)嶒?yàn)時(shí)頻繁的裝拆而導(dǎo)致?lián)p壞，該實(shí)驗(yàn)箱的PLC輸出、輸入接點(diǎn)及電源全部引在實(shí)驗(yàn)板上，使實(shí)驗(yàn)接線非常方便。6

43、、每個(gè)實(shí)驗(yàn)的輸出執(zhí)行器件均以發(fā)光二極管，及信號(hào)燈表示，且各自成一形象主體。輸出的每部分均有自己的獨(dú)立24V電源。7、實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)裝有過(guò)壓保護(hù)裝置，對(duì)主機(jī)進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，當(dāng)電源電壓超過(guò)了主機(jī)所能承受的范圍，會(huì)自動(dòng)報(bào)警并切斷電源，使主機(jī)不會(huì)因承受過(guò)高的電源電壓而導(dǎo)致?lián)p壞。8、整體結(jié)構(gòu)緊湊，工藝先進(jìn)，造型美觀大方。(三) 操作、使用方法一）實(shí)驗(yàn)連接及使用說(shuō)明1、實(shí)驗(yàn)板上容易接錯(cuò)導(dǎo)致系統(tǒng)損壞的部分線路，以及一些對(duì)學(xué)生無(wú)技能要求的部分線路已經(jīng)連好，其它線路則可應(yīng)用本裝置定制的鎖緊疊插線進(jìn)行連線。2、實(shí)驗(yàn)時(shí)，斷開(kāi)“可編程控制器主機(jī)面板圖”中的電源開(kāi)關(guān)，按實(shí)驗(yàn)要求接好外部連線。檢查無(wú)誤后，接通電源開(kāi)關(guān)。二）實(shí)驗(yàn)箱

44、的啟動(dòng)、交流電源控制 1、將實(shí)驗(yàn)箱后側(cè)的三芯電源插頭插入電源插座。2、開(kāi)啟“可編程控制器主機(jī)面板圖”中的電源開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮。三）在RSLogix500軟件下編程、下載、上傳和運(yùn)行1、新建程序文件(1) 進(jìn)入編程編程時(shí)，先用編程電纜將主機(jī)和計(jì)算機(jī)連起來(lái)（已連好），運(yùn)行RSLogix500編程軟件,單擊File New,彈出Select Processor Type對(duì)話框,選擇實(shí)驗(yàn)用的控制器型號(hào)1762,MicroLogix1200并激活,就進(jìn)入梯形圖編程界面,界面上有各種梯形圖符號(hào)供使用。(2) 檢查程序的合法性編程完成后,選擇“Edit Verify File ”對(duì)程序進(jìn)行語(yǔ)法檢查,當(dāng)出現(xiàn)

45、錯(cuò)誤時(shí),在窗口下方有顯示,更改檢查,直至出現(xiàn)“Verify has completed , no errors found ”為止。(3) 保存程序選擇 “ FileSave As ”,輸入文件名,在Save as type框中選擇file type 為(*.RSS),單擊Save。2、 下載程序單擊“ Comms System Comms”,彈出通信窗口,單擊Download按鈕,程序就下載到了控制器。3、 上傳程序與下載相同,只是單擊Upload。4、 運(yùn)行程序在Offline菜單處,有下載、上傳運(yùn)行的菜單,選擇RUN,就進(jìn)入程序運(yùn)行.當(dāng)修改程序時(shí),必須在此菜單下,選擇Program命令。

46、(四) RSLogix500通用數(shù)據(jù)文件處理器在執(zhí)行過(guò)程中所檢查和控制的所有數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在內(nèi)存的數(shù)據(jù)文件組成。數(shù)據(jù)文件的地址由下列文件名稱、文件好、元素名、字號(hào)及位構(gòu)成，相互之間用一定的界符分開(kāi)。格式如下： T f : e . w / b 文 文 元 元 字 字 位 位件 件 素 素 定 號(hào) 定 號(hào)名 號(hào) 定 號(hào) 界 界稱 界 符 符 符系統(tǒng)默認(rèn)的數(shù)據(jù)文件如下表：文件類型識(shí)別符文件號(hào)輸出O0輸入I1狀態(tài)S2位B3計(jì)時(shí)器T4計(jì)數(shù)器C5控制R6整數(shù)N7浮點(diǎn)F8（1） 輸入文件地址的一般格式I : 0 .1 / 15 端子號(hào)，用十六進(jìn)制表示（015） I/O組號(hào)，用八進(jìn)制表示 （07）槽號(hào)，與處理器有

47、關(guān) 輸入文件（2）輸出文件地址的一般格式O: 0 . 1 / 15 端子號(hào)（位號(hào)），用十六進(jìn)制表示（015） I/O組號(hào)，用八進(jìn)制表示 （07）槽號(hào)，與處理器有關(guān) 輸出文件（3） 狀態(tài)文件地址格式S : e / b 位號(hào)元素號(hào)，因?yàn)闋顟B(tài)文件為單字元素，所以也是字號(hào) 狀態(tài)文件助記符，因文件號(hào)是唯一固定的，故略去（4） 位文件的格式B f : e / 15 位號(hào) 元素號(hào)，因?yàn)槲晃募閱巫衷?，所以也是字?hào)文件號(hào),默認(rèn)為3,可自定義位文件助記符 (5) 計(jì)時(shí)器文件的格式T f : e . s / b 位號(hào) 字號(hào) 元素號(hào)文件號(hào),默認(rèn)為4,可自定義 計(jì)時(shí)器助記符(6)計(jì)數(shù)器文件格式C f : e . s

48、 / b 位號(hào) 字號(hào) 元素號(hào)文件號(hào),默認(rèn)為5,可自定義 計(jì)數(shù)器助記符(7)控制文件的格式R f : e .s / b 位號(hào) 字號(hào) 元素號(hào)文件號(hào),默認(rèn)為6,可自定義 控制文件助記符(8)整數(shù)文件的格式N f : e / b 位號(hào) 元素號(hào)，因?yàn)檎麛?shù)文件為單字元素,故也是字號(hào)文件號(hào),默認(rèn)為7,可自定義整數(shù)文件助記符 (9)浮點(diǎn)文件的格式F f : e 元素號(hào)，因?yàn)檎麛?shù)文件為單字元素，故也是字號(hào) 元素號(hào)，默認(rèn)為8,可自定義浮點(diǎn)文件助記符實(shí)驗(yàn)箱PLC輸入及輸出接點(diǎn)與PLC內(nèi)部地址對(duì)應(yīng)表輸入接點(diǎn)輸入地址輸入接點(diǎn)輸入地址輸出接點(diǎn)輸出地址I/0I:0.0/0I/16I:0.1/0O/0O:0.0/0I/1I:

49、0.0/1I/17I:0.1/1O/1O:0.0/1I/2I:0.0/2I/18I:0.1/2O/2O:0.0/2I/3I:0.0/3I/19I:0.1/3O/3O:0.0/3I/4I:0.0/4I/20I:0.1/4O/4O:0.0/4I/5I:0.0/5I/21I:0.1/5O/5O:0.0/5I/6I:0.0/6I/22I:0.1/6O/6O:0.0/6I/7I:0.0/7I/23I:0.1/7O/7O:0.0/7I/8I:0.0/8O/8O:0.0/8I/9I:0.0/9O/9O:0.0/9I/10I:0.0/10O/10O:0.0/10I/11I:0.0/11O/11O:0.0/11

50、I/12I:0.0/12O/12O:0.0/12I/13I:0.0/13O/13O:0.0/13I/14I:0.0/14O/14O:0.0/14I/15I:0.0/15O/15O:0.0/15第二部分 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程練習(xí)在基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置及擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)箱，MicroLogix 1200可編程控制器的外部接線方法；2、 了解編程軟件MicroLogix的編程環(huán)境，軟件的使用方法；3、 掌握與、或、非邏輯功能的編程方法；4、掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對(duì)可編程控制器的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。二、基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板 基本指令編程練習(xí)的控制面板上圖中下面三排接線孔，通過(guò)防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與PLC的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Ix為輸入點(diǎn)，Ox為輸出點(diǎn)。上圖中中間兩排I0.0I1.5為輸入按鍵，模擬開(kāi)關(guān)量的輸入。上一排0O1.1是LED指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、 安裝了MicroLogi