四工位組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)正文

1、正文第一章緒論一、組合機(jī)床概述組合機(jī)床是針對(duì)特定工件，進(jìn)行特定加工而設(shè)計(jì)的一種高效率自動(dòng)化 專用加工設(shè)備，這類設(shè)備犬多能多刀同吋工作，并口具有自動(dòng)循環(huán)的功能。組合機(jī)床是隨著機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展，由通用機(jī)床、專用機(jī)床發(fā)展起 來(lái)的。通用機(jī)床一般用一把刀具進(jìn)行加工，自動(dòng)化程度低、輔助時(shí)間長(zhǎng)、 生產(chǎn)效率低，但通用機(jī)床能夠重新調(diào)整，以適應(yīng)加工對(duì)象的變化。專用機(jī) 床可以實(shí)現(xiàn)的多刀切削，自動(dòng)化程度較高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率也較高。 但是，專用機(jī)床的設(shè)計(jì)，制造周期長(zhǎng)，造價(jià)高，工作可靠性也較差。專用 機(jī)床是針對(duì)某工件的一定工序設(shè)計(jì)的，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，工件的結(jié)構(gòu)，尺 寸稍有變化時(shí)，它就不能繼續(xù)使用。在綜合了通用機(jī)床

2、、專用機(jī)床優(yōu)點(diǎn)的 基礎(chǔ)上產(chǎn)生了組合機(jī)床。組合機(jī)床通常曲標(biāo)準(zhǔn)通用部件和加工專用部件組合構(gòu)成，動(dòng)力部件采 用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或釆用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由電氣系統(tǒng)進(jìn)行工作口動(dòng)循環(huán)的控制, 是典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動(dòng)加工設(shè)備。常見(jiàn)的組合機(jī)床，標(biāo)準(zhǔn)通用部件有動(dòng)力滑臺(tái)各種加工動(dòng)力頭以及冋轉(zhuǎn) 工作臺(tái)等，可用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可用液壓驅(qū)動(dòng)。各標(biāo)準(zhǔn)通用動(dòng)力部件組合 構(gòu)成一臺(tái)組合機(jī)床時(shí)，該機(jī)床的控制電路可由各動(dòng)力部件的控制電路通過(guò) 一定的連接電路組合構(gòu)成。多動(dòng)力部件構(gòu)成的組合機(jī)床，其控制通常有三方面的工作耍求：第一 方面是動(dòng)力部件的點(diǎn)動(dòng)和復(fù)位控制。第二方面是動(dòng)力部件的半自動(dòng)循環(huán)控 制。第三方而是整批全自動(dòng)工作循環(huán)控制。組合

3、機(jī)床具有生產(chǎn)率高、加工精度穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。因而，在汽車、柴油 機(jī)、電機(jī)、機(jī)床等一些具有一定生產(chǎn)批量的企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。目前, 組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高白動(dòng)化和柔和性化方向發(fā)展。本文所用組合機(jī)床為四工位組合機(jī)床，該機(jī)床由四個(gè)滑臺(tái)，各載一個(gè) 加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位，除了四個(gè)加工工位外，還有夾具，上下 料機(jī)械手和進(jìn)料器，四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共14個(gè)部分。機(jī)床 的四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件的四個(gè)端面以及中心孔進(jìn)行加工，一次 加工完成一個(gè)零件，由上料機(jī)械手口動(dòng)上料，下料機(jī)械手口動(dòng)取走加工完 成的零件，零件每小時(shí)可加工80件。該機(jī)床的俯視示意圖如下：1工位圖1.1四工位組合機(jī)床

4、示意圖1.工作臺(tái)2.主軸3夾具4.上料機(jī)械手5.進(jìn)料器5.下料機(jī)械手二、控制流程當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，上料機(jī)械手向前，將零件送到夾具上，夾具夾緊 零件，進(jìn)料裝置進(jìn)料，然后四個(gè)工作滑臺(tái)向前，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工, 加工完成后，各工作滑臺(tái)退冋原位，接下來(lái)下料機(jī)械手向前抓住零件，夾 具松開(kāi)，下料機(jī)械手帶料退回原位并松開(kāi)，完成一個(gè)工作循環(huán)。要求組合機(jī)床能以手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作方式工作。全自動(dòng) 工作方式為一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后，口動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)；半口動(dòng)工作 方式為一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后，機(jī)床將停車于初始狀態(tài)；手動(dòng)方式是用丁手 動(dòng)調(diào)整的。第二章電路設(shè)計(jì)一、主電路設(shè)計(jì)(-)設(shè)計(jì)要求(1) 主軸電動(dòng)機(jī)單方

5、向起動(dòng)，要求有過(guò)載及短路保護(hù)。(2) 液壓泵電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)，過(guò)載及短路保護(hù)。(3) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向工作，過(guò)載及短路保護(hù)。(二) 元件選用根據(jù)上面要求，要選用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：ml控制主軸的電動(dòng)機(jī)；m2控制液壓泵的電動(dòng)機(jī)；m3控制冷卻泵的電動(dòng)機(jī)。再根據(jù)電動(dòng)機(jī)的控制要求選擇元件：qf控制總電源的斷路器，實(shí)現(xiàn)短路和過(guò)載保護(hù)；fu1fu3控制各電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)；km1控制主軸電動(dòng)機(jī)單向工作；km2控制液壓泵電動(dòng)機(jī)工作；km3控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作；fr1fr3用與各電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)控制。(三) 作出草圖如下5u0i1v圖1.2主電路圖二、控制電路設(shè)計(jì)（一）設(shè)計(jì)要求主軸電動(dòng)機(jī)ml和液壓泵電動(dòng)機(jī)m2可以同時(shí)起停

6、，也可以單獨(dú)起停。要求在動(dòng)力頭工作進(jìn)給時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3才接通，但也可以隨時(shí)調(diào)整。（-）元件選用km1km3控制mlm3單向起動(dòng)動(dòng)作接觸器；sb1總停按鈕；sb2、sb3m l與m2起動(dòng)按鈕；sb4、sb5ml與m2停止按鈕；sb6冷卻泵電動(dòng)機(jī)（m3）調(diào)整按鈕；sb7冷卻泵電動(dòng)機(jī)單獨(dú)停止按鈕；sa1控制ml與m2的同時(shí)與單獨(dú)起停開(kāi)關(guān)；sa2實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭工進(jìn)時(shí)自動(dòng)起動(dòng)與手動(dòng)調(diào)整的開(kāi)關(guān)；fr1-fr3mlm3過(guò)載保護(hù)熱繼電器；sa3照明開(kāi)關(guān)；hl1電源指示燈；el照明燈。（三）控制電路草圖根據(jù)所選元件與工作要求畫(huà)出控制電路圖，如下圖：圖1.3控制電路圖(四) 工作原理(1) 主軸起動(dòng)首先合qfhl

7、1燈亮，表示電源供電止常按下sb2km1 ( + ) ->km1主閉ml起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，km1 輔閉自鎖。(2) 主軸停止按 sb4 (或 sb1) ->km1 (-) ->km1 主復(fù)位->m1 停止。(3) 液壓泵起動(dòng)按sb3km2 ( + ) km2主閉->m2起動(dòng)，提供高壓汕，為液壓系統(tǒng)工作準(zhǔn) 備,km2輔閉自鎖。(4) 液壓泵停止按 sb5km2 (-) ->rm2 主復(fù)位m2 停止。(5) 主軸與液壓泵同時(shí)工作首先將sa1打開(kāi)向左位置按 sb2km1 ( + ) km1 主閉ml 起動(dòng)工作，同時(shí) km2 ( + ) ->km2 主閉

8、m2同時(shí)起動(dòng)工作。(6) 冷卻泵手動(dòng)控制首先將sa2打在m位置，然后按sb6km3 ( + ) ->m3起動(dòng)，捉供冷卻 液，km3輔閉自鎖。停止冷卻泵按sb7即可。(7) 冷卻泵口動(dòng)控制首先將sa2打在a位置，當(dāng)動(dòng)力頭工作進(jìn)給時(shí)ka2 ( + ) ->ka2常開(kāi)閉合->km3 ( + ) km3主閉m3自行起動(dòng)工作，提供冷卻液。三、電控系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)1、輸入信號(hào)(共42個(gè))。其中：sq、yj為位置檢測(cè)傳感器開(kāi)關(guān)；sa 為選擇開(kāi)關(guān)；sb為按鈕。功能器件功能器件功能器件功能器件滑臺(tái)1原位1sq下料器終點(diǎn)12sq滑臺(tái)1進(jìn)5sb主軸4點(diǎn)動(dòng)16sb滑臺(tái)1終點(diǎn)2sq夾緊1yj滑臺(tái)1追6

9、sb夾緊17sb滑臺(tái)2原位3sq進(jìn)料2yj主軸1點(diǎn)動(dòng)7sb松開(kāi)18sb滑臺(tái)2終點(diǎn)4sq放料3yj滑臺(tái)2進(jìn)8sb上料器進(jìn)19sb滑臺(tái)3原位5sq潤(rùn)滑壓力4yj滑臺(tái)2追9sb上料器退20sb滑臺(tái)3終點(diǎn)6sq潤(rùn)滑液而開(kāi)關(guān)5yj主軸2點(diǎn)動(dòng)10sb進(jìn)料21sb滑臺(tái)4原位7sq總停1sb滑臺(tái)3進(jìn)11sb放料22sb滑臺(tái)4終點(diǎn)8sq啟動(dòng)2sb滑臺(tái)3追12sb冷卻開(kāi)23sb上料器原位9sq預(yù)停3sb主軸3點(diǎn)動(dòng)13sb冷卻停24sb上料器終點(diǎn)10sq潤(rùn)滑故障撤除4sb滑能4進(jìn)14sb下料器原位11sq選擇開(kāi)關(guān)isa滑臺(tái)4退15sb2輸出信號(hào)(共27個(gè))。其屮：yv為電磁閥；km為接觸器；hl為指示燈功能器件功能

10、器件功能器件功能器件夾緊1yv上料退8yv放料15yv潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)6km松開(kāi)2yv下料進(jìn)9yv進(jìn)料16yv潤(rùn)滑顯示燈1iil滑臺(tái)1進(jìn)3yv下料退10yv11km1、3匸位原位指示2iil滑臺(tái)1退4yv滑臺(tái)2進(jìn)11yv2主軸2km2、4匸位原位指示3iil滑臺(tái)3進(jìn)5yv滑臺(tái)2退12yv3主軸3km上料原位指示4hl滑臺(tái)3退6yv滑臺(tái)4進(jìn)13yv4主軸4km下料原料指示5hl上料進(jìn)7yv滑臺(tái)4退14yv冷卻電動(dòng)機(jī)5km隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，機(jī)床電氣控制裝 置也不斷更新。在控制方法上主要從手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上, 是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上由笨重到輕松，從控制原理上，由

11、單一的有觸 點(diǎn)硬接線繼電器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng)。在上世紀(jì)的20年代到30年代，借助繼電器、接觸器、按鈕和行程開(kāi) 關(guān)等組成繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的啟動(dòng)、停車、有級(jí)調(diào)速等 控制。繼電器-接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便、抗 干擾性能力強(qiáng)。因此廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。目前，在我國(guó)繼屯 器接觸器控制仍然是機(jī)床和其它機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。繼 電器-接觸器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：由于固定接線形成，故在進(jìn)行程序控制時(shí), 改變控制程序不方便，靈活性差。故在實(shí)際生產(chǎn)中，rtr丁大量存在一些開(kāi) 關(guān)量控制的簡(jiǎn)單程序控制過(guò)程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程，乂是經(jīng)常

12、變化的。 因而傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)常常不能滿足這種需求。電子計(jì)算機(jī)控 制系統(tǒng)的出現(xiàn)提高了電氣控制的靈活性和通用性，其控制功能和控制精度 都得到很大的提升。然而在其初期，存在著系統(tǒng)復(fù)雜、使用不方便、抗干 擾能力差、成本較高等缺陷，尤英對(duì)上述簡(jiǎn)單的過(guò)程控制有“大材小用” 和不經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。i大i而60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)需要，方便的改變控制 系統(tǒng)，而又要比計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置順序控 制器。它能通過(guò)組合邏輯元件插接或變成來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器-接觸器控制線路功 能的裝置，它能滿足成組經(jīng)常改變的控制要求，使控制系統(tǒng)具有較大的靈 活性和通用性，但它還是使用硬件手段，裝置體積大，功能也受

13、到了i定 的限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。上述控制技術(shù)也 發(fā)生了根本變化。在70年代出現(xiàn)了用軟件手段來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制功能，以微 處理器為核心的新興工業(yè)控制器可編程程序控制器(plc)o這種期間 完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器-接觸器 控制兩方而的優(yōu)點(diǎn)，故目前世界各國(guó)將其作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng) 用于工業(yè)控制。四、組合機(jī)床采用plc電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)組合機(jī)床的電氣控制理論上講可以采用繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)， 單片機(jī)控制系統(tǒng)和plc控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是在實(shí)際工程中往往選擇一種 經(jīng)濟(jì)、有效、性能優(yōu)越的控制方案，考慮到上述幾點(diǎn)，plc較適合組合機(jī)床

14、 的電氣控制。plc、單片機(jī)、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：(一)plc與繼電器-接觸器相比較：繼電器-接觸器控制系統(tǒng)門上世紀(jì)二十年代問(wèn)世以來(lái)，一直是機(jī)電控制 的主流。由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，所以使用廣泛。它的 缺點(diǎn)是動(dòng)作速度慢，可靠性差，采用微電腦技術(shù)的可編程順序控制器的出 現(xiàn)，使得繼電接觸式控制系統(tǒng)更加遜色。plc等取代繼電接觸式控制邏輯。 具體如下：(1) 控制邏輯：繼電接觸式控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯，它利用繼電器等的觸電吊聯(lián)、 并聯(lián)、串并聯(lián)，利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作等組合或控制邏輯，連線復(fù)雜、 體積大、功耗也大。當(dāng)一個(gè)電氣控制系統(tǒng)研制完后，要想再做修改都要隨 著現(xiàn)

15、場(chǎng)接線的改動(dòng)而改動(dòng)。特別是想要能夠增加一些邏輯時(shí)就更加困難了, 這都是皎接線的緣故。所以，繼電接觸式控制系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性較差?？删幊炭刂破鞑捎么鎯?chǔ)邏輯。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場(chǎng)連線以 外，而控制邏輯是以程序的方式存儲(chǔ)在plc的內(nèi)存當(dāng)屮。若控制邏輯復(fù)雜 時(shí)，則程序會(huì)長(zhǎng)一些，輸入輸出的連線并不多。若需要對(duì)控制邏輯進(jìn)行修 改時(shí)，只要修改程序就行了，而輸入輸出的連接線改動(dòng)不多，并且也容易 改動(dòng)，因此，plc的靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)。而且plc是由中大規(guī)模集成電路組 裝成的，因此，功耗小，體積小。(2) 控制速度:繼電器接觸式控制系統(tǒng)的控制邏輯是依靠觸電的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，工作 頻率低。觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作一般

16、是幾十毫秒數(shù)量級(jí)。而且使用的繼電器越多, 反映的速度越慢，還是容易出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)和觸點(diǎn)拉弧問(wèn)題。而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度相 當(dāng)快。通常，一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)。由于plc內(nèi)部有嚴(yán) 格的同步，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題，更不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)拉弧問(wèn)題。(3) 定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制：繼電接觸式控制系統(tǒng)利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作來(lái)進(jìn)行定時(shí)控制。用 吋間繼電器實(shí)現(xiàn)定吋控制會(huì)出現(xiàn)定時(shí)的精度不高，定吋時(shí)間易受環(huán)境的濕 度和溫度變化而影響。冇些特殊的時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便。而可編程程序控制器使用半導(dǎo)體集成電路作為定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶 體震蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高并且定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，定時(shí)

17、范圍廣。用戶可以根據(jù) 需要在程序中設(shè)定定時(shí)值。plc根據(jù)給定的定時(shí)值，由軟件和碩件計(jì)數(shù)器來(lái) 控制制定時(shí)間，定時(shí)精度高、定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響，并且一旦調(diào)好， 不會(huì)變化。并且plc可以完成計(jì)數(shù)功能，而繼電接觸系統(tǒng)通常沒(méi)冇計(jì)數(shù)功 能。(4) 設(shè)計(jì)與施工。使用繼電接觸式控制系統(tǒng)完成一項(xiàng)控制工程，設(shè)計(jì)施工，調(diào)試必須順 序進(jìn)行，周期長(zhǎng)，而且修改困難而使用plc來(lái)完成一項(xiàng)控制工程。設(shè)計(jì)完 成以后，現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，周期短，而且調(diào)試和 修改均很方便。(5) 可靠性和維護(hù)性。繼電接觸式控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)在開(kāi)閉 時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，壽命短。因而可靠性和維護(hù)性差。pl

18、c采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成, 可靠性高。plc還配備了自檢和監(jiān)控功能，能自診斷出自身的故障，并隨時(shí) 顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維 護(hù)提供了方便。總之,plc在性能上均優(yōu)越于繼電接觸式控制系統(tǒng),特別是控制速度快, 可靠性高，設(shè)計(jì)施工周期短，調(diào)試方便，控制邏輯修改方便，而且體積小, 功耗低。(-)plc與單片機(jī)比較單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格比較便宜等優(yōu)點(diǎn)，一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。但是，單片機(jī)不是專門針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制而 設(shè)計(jì)的，所以它與plc比較起來(lái)冇以下缺點(diǎn)：(1) 單片機(jī)不如plc容易掌握使用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

19、控制，一般要使用微處理器的匯編語(yǔ)言編程。 這就要求設(shè)計(jì)人員遇有一定的計(jì)算機(jī)碩件和軟件知識(shí)。對(duì)于那些只熟悉機(jī) 電控制的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，需要進(jìn)行相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間系統(tǒng)地學(xué)習(xí)單片機(jī)的知 識(shí)才能掌握。而plc采用了面向操作者的語(yǔ)言編程，如梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等，對(duì)于 使用者來(lái)說(shuō)，無(wú)需了解復(fù)雜的計(jì)算機(jī)知識(shí)，而只耍用較短時(shí)間去熟悉plc 的簡(jiǎn)單指令系統(tǒng)及操作方法，就可以使用和編程。(2) 單片機(jī)不如plc使用簡(jiǎn)單使用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要在輸入輸出接口上做大量的工作。 例如，要考慮工程現(xiàn)場(chǎng)與單片機(jī)的連接，輸出帶負(fù)載能力、接口的擴(kuò)展， 接口的工作方式等。除了要進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，述要在單片機(jī)單片機(jī)的 外圍進(jìn)行很

20、多駛件和軟件工作，才能與控制現(xiàn)場(chǎng)連接起來(lái)，調(diào)試也較繁瑣。而plc的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，輸入接口可以與無(wú)外接電源的開(kāi)關(guān) 直接連接，非常方便。輸岀接口具冇一定的驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力，能適應(yīng)一般的 控制要求。而11,在輸入接口、輸出接口，由光電耦合器件，使現(xiàn)場(chǎng)的干 擾信號(hào)不容易進(jìn)入plc。(3) 單片機(jī)不如plc可靠使用單片機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，突出的問(wèn)題就是抗干擾性能較差。而plc是專門用于工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的自動(dòng)控制，在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程屮 釆取了抗干擾性措施，穩(wěn)定性和可靠性較高。通過(guò)上面的比較，針對(duì)組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)，雖然plc的價(jià)格高 一些，但良好的穩(wěn)定性和高度的可靠性可確保機(jī)床在加工零件吋的精度， 所以

21、決定采用plc控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。第三章plc概述與方案論證一、plc概述可編程控制器是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng)，它采用一種可編程程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯算、 順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式、模擬式的 輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌鋬雨P(guān) 設(shè)備的設(shè)計(jì)原則是它應(yīng)該易與工業(yè)控制聯(lián)成一個(gè)整體且具有擴(kuò)充功能。plc 產(chǎn)品能直接在工業(yè)環(huán)境屮應(yīng)用，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)。plc體積小、功能強(qiáng)、 速度快，可靠性高，又具冇較大的靈活性和擴(kuò)展性。plc還有一個(gè)重要特性 是它具有在線修改功能。它借助于軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)重復(fù)的控制，軟件木

22、身具有 修改性，所以plc具冇靈活性。從而使plc具冇廣泛的工業(yè)通用性，同時(shí) 簡(jiǎn)化了硬件電路，也提高了 plc系統(tǒng)的可靠性。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，fx系列plc 平均故障間隔大于20000"50000h,而平均修復(fù)吋間則小t lomin； plc機(jī)能 處理工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電信號(hào)，如交流220v、直流24v,并可直接驅(qū)動(dòng)功率部 件，可長(zhǎng)期工作在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境能夠中。編程采用傳統(tǒng)的繼電器符號(hào)語(yǔ) 言，便于工程技術(shù)人員掌握，plc是在按鈕開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)和其它傳感器等 發(fā)出的監(jiān)控輸入信號(hào)作用下進(jìn)行工作。根據(jù)信號(hào)，控制器就會(huì)作出反映， 通過(guò)用戶編程的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號(hào)，而且這些輸出信號(hào)可直接控制 外部的

23、控制系統(tǒng)負(fù)載，如屯機(jī)，接觸器，指示燈，電磁閥等。plc的控制系 統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的繼電器控制接線和拆線的麻煩。用plc的編程邏輯提供了 能隨要求而改變的“間接網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的h動(dòng)化過(guò)程就能隨意去改變, 這種性能使plc具冇較高的經(jīng)濟(jì)效益。二、方案論證組合機(jī)床的電氣控制，理論上講，可以采用繼電器接觸器電氣控制系 統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)和plc控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是在實(shí)際工程屮往往選擇 一種經(jīng)濟(jì)、有效、性能優(yōu)越的控制方案，考慮到上述幾點(diǎn)，plc較適合組合 機(jī)床的電氣控制。plc與單片機(jī)、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)占八、1. plc與繼電器-接觸器相比較：繼電器-接觸器控制系統(tǒng)口上世紀(jì)二十年代問(wèn)

24、枇以來(lái)，一直是機(jī)電控制 的主流。由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，所以使用廣泛。它的 缺點(diǎn)是動(dòng)作速度慢，可靠性差，采用微電腦技術(shù)的可編程順序控制器的出 現(xiàn)，使得繼電接觸式控制系統(tǒng)更加遜色。plc等取代繼電接觸式控制邏輯。 具體如下：(1) 控制邏輯繼電接觸式控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯，它利用繼電器等的觸點(diǎn)串聯(lián)、 并聯(lián)、串并聯(lián)，利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作等組合或控制邏輯，連線復(fù)雜、 體積大、功耗也大。當(dāng)一個(gè)電氣控制系統(tǒng)研制完后，要想再做修改都要隨 著現(xiàn)場(chǎng)接線的改動(dòng)而改動(dòng)。特別是想要能夠壇加一些邏輯時(shí)就更加困難了, 這都是碩接線的緣故。所以，繼電接觸式控制系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性較差?？删幊炭刂破鞑捎么?/p>

25、儲(chǔ)邏輯。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場(chǎng)連線以 外，而控制邏輯是以程序的方式存儲(chǔ)在plc的內(nèi)存當(dāng)中。若控制邏輯復(fù)雜 時(shí)，則程序會(huì)長(zhǎng)一些，輸入輸出的連線并不多。若需要對(duì)控制邏輯進(jìn)行修 改時(shí)，只要修改程序就行了，而輸入輸出的連接線改動(dòng)不多，并且也容易 改動(dòng)，因此，plc的靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)。而11plc是曲中大規(guī)模集成電路組 裝成的，因此，功耗小，體積小。(2) 控制速度繼電器接觸式控制系統(tǒng)的控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，工作 頻率低。觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作一般是幾i毫秒數(shù)量級(jí)。而h使用的繼電器越多, 反映的速度越慢，還是容易出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)和觸點(diǎn)拉弧問(wèn)題。而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，

26、速度相 當(dāng)快。通常，一條用戶指令的執(zhí)行吋間在微秒數(shù)量級(jí)。rtl-t plc內(nèi)部有嚴(yán) 格的同步，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題，更不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)拉弧問(wèn)題。(3) 定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制：繼電接觸式控制系統(tǒng)利用時(shí)間繼電器的延吋動(dòng)作來(lái)進(jìn)行定時(shí)控制。用 時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制會(huì)出現(xiàn)定時(shí)的精度不高，定時(shí)時(shí)間易受環(huán)境的濕 度和溫度變化而影響。有些特殊的時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便。而 可編程程序控制器使用半導(dǎo)體集成電路作為定時(shí)器，時(shí)基脈沖由品體震蕩 器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高并且定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，定時(shí)范圍廣。(4) 可靠性和維護(hù)性。繼電接觸式控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)在開(kāi)閉 時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，壽命短。因而?？啃院途S護(hù)

27、性差。plc采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成, 可靠性高。plc還配備了自檢和監(jiān)控功能，能自診斷出自身的故障，并隨時(shí) 顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維 護(hù)提供了方便?？傊?plc在性能上均優(yōu)越于繼電接觸式控制系統(tǒng),特別是控制速度快, 可靠性高，設(shè)計(jì)施工周期短，調(diào)試方便，控制邏輯修改方便，而且體積小, 功耗低。2. plc與單片機(jī)比較單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格比較便宜等優(yōu)點(diǎn)，一般用于數(shù) 據(jù)采集和工業(yè)控制。但是，單片機(jī)不是專門針刈工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制而 設(shè)計(jì)的，所以它與plc比較起來(lái)有以下缺點(diǎn)：(1) 單片機(jī)不如plc容易掌握使用單片

28、機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要使用微處理器的匯編語(yǔ)言編程。 這就要求設(shè)計(jì)人員要有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。對(duì)于那些只熟悉機(jī) 電控制的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，需要進(jìn)行相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間系統(tǒng)地學(xué)習(xí)單片機(jī)的知 識(shí)才能掌握。而plc采用了面向操作者的語(yǔ)言編程，如梯形圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等，對(duì) 于使用者來(lái)說(shuō)，無(wú)需了解復(fù)朵的計(jì)算機(jī)知識(shí)，而只要用較短時(shí)間去熟悉plc 的簡(jiǎn)單指令系統(tǒng)及操作方法，就叮以使用和編程。(2) 單片機(jī)不如plc使用簡(jiǎn)單使用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要在輸入輸出接口上做大量的工作。 例如，要考慮工程現(xiàn)場(chǎng)與單片機(jī)的連接，輸出帶負(fù)載能力、接口的擴(kuò)展， 接口的工作方式等。除了要進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，還要在單片機(jī)的外圍

29、進(jìn) 行很多碩件和軟件工作，才能與控制現(xiàn)場(chǎng)連接起來(lái)，調(diào)試也較繁瑣。而plc的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，輸入接口可以與無(wú)外接電源的開(kāi)關(guān) 直接連接，非常方便。輸岀接口具冇一定的驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力，能適應(yīng)一般的 控制要求。而11,在輸入接口、輸出接口，由光電耦合器件，使現(xiàn)場(chǎng)的干 擾信號(hào)不容易進(jìn)入plco（3）單片機(jī)不如plc可靠使用單片機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，突出的問(wèn)題就是抗干擾性能較差。而plc是專門用于工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的自動(dòng)控制，在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程屮 釆取了抗干擾性措施，穩(wěn)定性和可靠性較高。通過(guò)上面的比較，針對(duì)組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)，雖然plc的價(jià)格高 一些，但良好的穩(wěn)定性和高度的可靠性可確保機(jī)床在加工零件吋的精度，

30、 所以決定采用plc控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。第四章電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)一、選擇plc機(jī)型合理選擇plc的型號(hào)，對(duì)于提高plc控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重 要作用。選擇機(jī)型的基本原則是在功能滿足要求的前提下，保證可靠，維 護(hù)使用方便以及最佳功能價(jià)格比。（1）結(jié)構(gòu)選擇plc主要有整體式和模塊式。整體式plc：整體式plc的每一個(gè)點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，冃體 積相對(duì)小，一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定，環(huán)境條件較好，維修量較小 的小型控制系統(tǒng)中。模塊式plc：模塊式plc功能擴(kuò)展靈活方便。在點(diǎn)數(shù)上，輸入點(diǎn)數(shù)，輸 出點(diǎn)數(shù)的比例，模塊的種類方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復(fù) 雜的控制系統(tǒng)。對(duì)于組合機(jī)床，選

31、用整體式plc較好。（2）i/o點(diǎn)選取原則plc平均的i/o點(diǎn)價(jià)格比較高，因此應(yīng)該合理選用plc的i/o點(diǎn)數(shù)量, 在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的i/o點(diǎn)最少，但必須留有一定余量。 通常i/o點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控制對(duì)象的輸入輸岀信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10%-20%的余量來(lái)確定。由plc組成的四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)冇輸入信號(hào)42個(gè),均為開(kāi)關(guān)量。 其中檢測(cè)元件17個(gè)，按鈕開(kāi)關(guān)24個(gè)，選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)。電控制系統(tǒng)冇輸出信號(hào)27個(gè)，其屮電磁閥16個(gè)，六臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸 器和5個(gè)指示燈。根據(jù)i/o點(diǎn)數(shù)的選取原則考慮10%-20%的i/o點(diǎn)數(shù)余量輸 入點(diǎn)數(shù)可選取46-50個(gè)輸出點(diǎn)數(shù)可選取29-33個(gè)。（3）確定plc

32、機(jī)型及擴(kuò)展模塊。根據(jù)（1） （2）及實(shí)際plc機(jī)型點(diǎn)數(shù),選用fx2n-64mr主機(jī)和一個(gè)16 點(diǎn)的輸入擴(kuò)展模塊（fx-16ex）這樣共有輸入點(diǎn)（32+16）。輸出點(diǎn)就是主機(jī) 的32。足夠可以滿足42個(gè)輸入，27個(gè)輸出的要求，而且留有一定余量。二、設(shè)計(jì)輸入輸岀信號(hào)地址表輸入輸出信號(hào)地址表是將輸入輸出列成表，給岀相應(yīng)的地址和名稱， 以備軟件編程和系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用的一種表。由本設(shè)計(jì)町知控制電路中的按 鈕，行程開(kāi)關(guān)，檢測(cè)元件等觸點(diǎn)都屬于plc的輸入設(shè)備，plc的輸出控制對(duì) 象主要是控制電路中的執(zhí)行元件，本設(shè)計(jì)主要是接觸器，電磁閥，指示燈。 根據(jù)電控系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)表知：1輸入元件數(shù)量行程開(kāi)關(guān)12個(gè)按鈕

33、24個(gè)選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)檢測(cè)元件5個(gè)2輸出元件數(shù)量電磁閥16個(gè)接觸器6個(gè)指示燈5個(gè)根據(jù)本設(shè)計(jì)選用的plc機(jī)型，將輸入輸出元件分配到plc的輸入輸岀 接口。根據(jù)木文所給的輸入輸出元件可列下表2-1表2-1輸入輸出信號(hào)地址表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)1sq滑臺(tái)i原位x01yv夾緊y02sq滑臺(tái)【終點(diǎn)xi2yv松開(kāi)y13sq滑臺(tái)11原位x23yv滑臺(tái)i進(jìn)y24sq滑臺(tái)11終點(diǎn)x34yv滑臺(tái)i退y35sq滑臺(tái)iii原位x45yv滑臺(tái)iii進(jìn)y46sq滑臺(tái)iii終點(diǎn)x56yv滑臺(tái)iii退y57sq滑臺(tái)iv原位x67yv上料進(jìn)y68sq滑臺(tái)iv終點(diǎn)x78yv上料退y79sq上料器原位x109yv下

34、料進(jìn)y1010sq上料器終點(diǎn)xii10yv下料退y1211sq下料器原位x1211yv滑臺(tái)ii進(jìn)y1312sq下料器終點(diǎn)x1312yv滑臺(tái)11退y141yj夾緊x1413yv滑臺(tái)iv進(jìn)y152yj進(jìn)料x(chóng)1514yv滑臺(tái)iv退y163yj放料x(chóng)1615yv放料y174yj潤(rùn)滑壓力x1716yv進(jìn)料y205yj潤(rùn)滑液面開(kāi)關(guān)x201kmi主軸y211sb總停x212kmii主軸y222sb啟動(dòng)x223kmiii主軸y233sb預(yù)停x234kmiv主軸y244sb潤(rùn)滑故障撤除x245km冷卻電動(dòng)機(jī)y25isa選擇開(kāi)關(guān)x256km潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)y265sb滑臺(tái)【進(jìn)x261hl潤(rùn)滑顯示y276sb滑臺(tái)i退x2

35、72hli、iii工位滑臺(tái)原位y307sb主軸i點(diǎn)動(dòng)x303hl11、vi工位滑臺(tái)原位y318sb滑臺(tái)ii進(jìn)x314hl上料原位y329sb滑臺(tái)ii退x325hl下料原料y3310sb主軸11點(diǎn)動(dòng)x33usb滑臺(tái)iii進(jìn)x3412sb滑臺(tái)iii退x3513sb主軸111點(diǎn)動(dòng)x3614sb滑能iv進(jìn)x3715sb滑臺(tái)iv退x4016sb主軸iv點(diǎn)動(dòng)x4117sb夾緊x4218sb松開(kāi)x4319sb上料器進(jìn)x4420sb上料器退x4521sb進(jìn)料x(chóng)4622sb放料x(chóng)4723sb冷卻開(kāi)x5024sb冷卻停x51三、設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)電氣原理圖1/0接口圖它反映的是plc輸入輸出模塊與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。

36、plc的輸 入點(diǎn)大部分是共點(diǎn)式，即所有輸入點(diǎn)具有一個(gè)公共端comoi/o電氣接口圖如下圖2-1fu圖3. 1 t/0電氣接口圖四、設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)操作面板控制系統(tǒng)的操作而板是向plc控制系統(tǒng)發(fā)布控制命令的主令元件組合 而成的。本設(shè)計(jì)中，輸入元件共42個(gè)其中按鈕sb 24個(gè)、檢測(cè)元件yj 5 個(gè)、行程開(kāi)關(guān)sq 12個(gè)，選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)，基于對(duì)機(jī)床工作方式的控制要求, 而板上應(yīng)設(shè)冇選擇開(kāi)關(guān)isa、預(yù)停按鈕；鑒于手動(dòng)調(diào)整方式下，相應(yīng)按鈕發(fā) 出控制命令，驅(qū)動(dòng)組合機(jī)床相應(yīng)部件運(yùn)動(dòng)，i大i此面板上應(yīng)設(shè)相應(yīng)按鈕 5sb-24sb,鑒于對(duì)組合機(jī)床的啟動(dòng)，停止及潤(rùn)滑故障的處理控制，應(yīng)在操 作制而板上設(shè)冇啟動(dòng)按鈕2

37、sb、總停按鈕1sb、潤(rùn)滑故障切除按鈕4sb、其 他輸入元件均為檢測(cè)元件，不在操作面板中設(shè)置，由上面綜述，可得控制 系統(tǒng)操作面板如下圖4.1所示 1.?滑臺(tái)原位 2.4滑臺(tái)原位四x50x26冷卻液開(kāi)滑臺(tái)i進(jìn)上料器原位下料器原位上料器進(jìn)潤(rùn)滑故陣捲除iwii點(diǎn)動(dòng)回x27滑臺(tái)i退滑臺(tái)ii退擁iy點(diǎn)動(dòng) x51 q x31 冷卻液?；_(tái)ii進(jìn)it臺(tái)iii進(jìn)滑臺(tái)iv進(jìn)j&oin 退滑臺(tái)iv退總停預(yù)停麓2啟動(dòng)圖4. 1控制系統(tǒng)操作面板圖第五章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制與工藝要求，按機(jī)床的動(dòng)作順序及每步所完成的任務(wù)，可得工作循環(huán)流程圖如圖5. 1圖5. 1 p

38、lc控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖二、設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序初始化程序主要用來(lái)處理組合機(jī)床的各種號(hào)，如啟動(dòng)，預(yù)停，總停以及各種 的原始信號(hào)，機(jī)床啟動(dòng)前應(yīng)具備的各種初始信號(hào)，工作方式選擇信號(hào)，各種復(fù)位 信號(hào)，并將處理結(jié)果作為機(jī)床啟動(dòng)，停止，程序轉(zhuǎn)換的依據(jù)，初始化程序一般用 經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，采用stl指令，來(lái)定義相應(yīng)的工作方式，手動(dòng)，自 動(dòng)，利用預(yù)停按鈕來(lái)控制全口動(dòng)與半口動(dòng)工作狀態(tài)的切換，并利用定時(shí)器設(shè)定了 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)間歇吋間，初始化程序見(jiàn)下圖5. 2。三、設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)手動(dòng)及顯示梯形圖程序木設(shè)計(jì)的手動(dòng)程序與顯示程序均為用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)的梯形圖。手動(dòng)程序：主耍在調(diào)整和檢修時(shí)使用。為了

39、對(duì)滑臺(tái)的進(jìn)退、上料器的進(jìn)退、夾具的加緊松開(kāi)等進(jìn)行調(diào)整與控制，設(shè) 計(jì)了相應(yīng)的手動(dòng)程序，設(shè)計(jì)手動(dòng)程序時(shí)應(yīng)注意互鎖的設(shè)計(jì)。顯示程序：根據(jù)機(jī)床的工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)指示燈顯示。如手動(dòng)及顯示梯形 圖程序圖5.3。四、設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是完整地描述控制系統(tǒng)的工作過(guò)程，功能和特性的一種圖形, 是分析和設(shè)計(jì)電路系統(tǒng)控制程序的重要工具。木設(shè)計(jì)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖按下列兒步進(jìn) 行的1按組合機(jī)床的控制耍求與加工工藝畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2在i田i出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖上以plc輸入點(diǎn)或其他元件定義狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件。3按照電控系統(tǒng)提供的電氣執(zhí)行元件功能表，在狀態(tài)流程圖上對(duì)每個(gè)狀態(tài)和動(dòng) 作命令配畫(huà)上實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)或

40、動(dòng)作命令的控制功能的電氣執(zhí)行元件，并以對(duì)應(yīng)的plc 輸出點(diǎn)的編號(hào)定義這些屯氣執(zhí)行元件。由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖易的相應(yīng)的梯形圖程序，它們二者是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，梯形圖程 序請(qǐng)見(jiàn)圖5. 4x025hhm8000 mo)< ml)< m2< m3)手動(dòng)x025口動(dòng)十msooox022hh m6自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)x021卄停止xooo x002x004x006-ilililn m101各滑臺(tái)原位x010x012x016x014m103hiiiiikh上下料器原位m102m101hiihx017 t2 t1 m103 y026)潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)y026卄y026y026十y026t1y026-t1k50-(t2

41、k50-rstt2-rstt1潤(rùn)滑時(shí)間x017 t2 x024wihhf m103)潤(rùn)滑故障x(chóng)017 t1x020m103hh1st mo s20s63 mho)預(yù)停82so邛叫x044y007x011hihw-手動(dòng)調(diào)整程序y026ti-x045y006x010-iihw-x042x014y001tlaw-x043¥000hiw-x046¥017x015twx047y020x016hiwx026y003x001hix027y002x000-iiw14-x034x005y005tlm-x035x004y004tlx032x003y014hiww-x033x002y013tlw

42、-x037x007y016hiii-x040x006y015-iiwipx030ii-x033x041hh涓滑顯示xooo x002hiifx004x006hiifx010x011ti- y007)上料退y y000)夾緊y y001)松開(kāi)- ¥020進(jìn)料y y017放料y y002滑臺(tái)1進(jìn)- y003)滑臺(tái)1退y y004滑臺(tái)3進(jìn)-(¥005滑臺(tái)3退- ¥013滑臺(tái)2進(jìn)y ¥014滑臺(tái)2退y ¥015)滑臺(tái)4進(jìn)y y016)滑臺(tái)4退4 y021)主軸1點(diǎn)動(dòng)y y022)主軸2點(diǎn)動(dòng)- ¥023主軸3點(diǎn)動(dòng)y ¥024主軸4點(diǎn)動(dòng) y006 y027) y030) y031 j y032)潤(rùn)滑顯示k 3工作滑臺(tái)原位2、4 丁作滑臺(tái)原位上料器原位s2 m8041 m8044tst11| hs20y007tstifl匸s21y001tst用s31y017tst_h-s21s31x014x015tstst11| ns22s23-|st"s24-|st 斗s33-jstljr組合機(jī)床自動(dòng)/半自動(dòng)程序set s20 y006set s21set s31 yooo y020set s22y020ppf-y006x010x016alih y007setsetsetsetsetsets23s33s53s63y