采煤機(jī)常見電氣故障原因分析及處理

1、第1節(jié)采煤機(jī)電氣故障的類型及其處理方法（一）采煤機(jī)電氣故障處理的步驟與原則1. 處理步驟：（1）首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過(guò)程，尤其要注意了解故障的細(xì)微現(xiàn)象。（2）分析引起故障的可能原因。（3）做好排除故障的準(zhǔn)備工作。2. 處理原則：先簡(jiǎn)單后復(fù)雜，先外部后內(nèi)部，先機(jī)械后液壓。3. 注意事項(xiàng)：在井下工作面處理采煤機(jī)的故障是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，既要積極準(zhǔn)備處理故障， 又要時(shí)刻注意安全，所以在處理故障時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：（1）排除故障時(shí)，必須檢查處理好頂板、煤壁的支護(hù)狀態(tài)；斷開電動(dòng)機(jī)的電源，（2）打開隔離開關(guān)和離合器，閉鎖刮板運(yùn)輸機(jī)；接通采煤機(jī)機(jī)身外的照明，將防滑、制動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)；將機(jī)器周圍清理干凈，

2、機(jī)器上方掛好篷布， 防止碎石掉入油池中或冒頂、片幫傷人。（3）要學(xué)會(huì)識(shí)圖、看顯示屏故障顯示，確保要判斷故障準(zhǔn)確、徹底。（4） 更換元部件要合格（平時(shí)在設(shè)備上試用好再拆下備用，避免誤判）。（5）元件要插接牢靠。（6）拆裝的部位順序要正確。（7）處理完畢后，要清理現(xiàn)場(chǎng)，清點(diǎn)工具和配件，試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后檢修人員方可離開現(xiàn) 場(chǎng)。（二）主機(jī)（截割電機(jī)）不啟動(dòng)（MG200/500-QWD MG200/456-WD采煤機(jī)為例）1 原因a .左、右截割電機(jī)停止按鈕未解鎖；b 隔離開關(guān)未合閘；c 主電纜控制芯線斷開；d 采煤機(jī)內(nèi)部控制芯線斷開；e 控制臺(tái)四組合開關(guān)故障；f 截割電機(jī)故障。2 .故障處理方法a .將停

3、止按鈕解鎖；b 將隔離開關(guān)合閘；c 更換電纜或修復(fù)控制芯線；d .按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接；e 更換或修復(fù)四組合開關(guān)； f 更換或修復(fù)截割電機(jī)。（三）主機(jī)（截割電機(jī)）不自保1 原因a 控制系統(tǒng)中電源組件部分的1140V熔斷器燒斷；b 控制線斷開；c .控制裝置PA1自保繼電器損壞。2 .處理方法a 更換熔斷器芯；b .按接線圖檢查控制線自?；芈?，并正確連接；c .修復(fù)或更換PA1電控盒。（四）運(yùn)輸機(jī)不啟動(dòng)1 原因a .運(yùn)輸機(jī)停止按鈕未解鎖；b 主電纜控制芯線斷開；c 采煤機(jī)內(nèi)部控制線斷開。2 .處理方法a .將停止按鈕解鎖；b 修復(fù)或更換主電纜；c .按接線圖檢查控制線并正確連接。（

4、五）變頻器不啟動(dòng)1 原因a .從電控箱到變頻箱控制電纜的芯線斷開；b 采煤機(jī)內(nèi)部牽引控制線斷開；c .采煤機(jī)內(nèi)部控制電路損壞；d . PLC故障；f 變頻器故障。2 .處理方法a .修復(fù)或更換控制電纜；b .按接線圖檢查牽引控制回路，并正確連接；c .更換電控盒 PA1或PA2;d .檢修PLCf .參考變頻器有關(guān)說(shuō)明進(jìn)行檢查。（六）牽引方向無(wú)法改變1. 原因a .從電控箱到變頻箱（MG200/456-WD采煤機(jī)牽引電纜）控制電纜的芯線斷開; b .采煤機(jī)內(nèi)部控制電路損壞；c . PLC故障；d .變頻器故障。2. 處理方法a .修復(fù)或更換控制電纜；b .更換 PA1或PA2電控盒；c .檢修

5、PLCd .參考變頻器有關(guān)說(shuō)明進(jìn)行。（七）常見故障檢查、分析樹圖（開箱檢修，必須在斷電10分鐘后進(jìn)行）1. 電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)2電動(dòng)機(jī)不能變速3出現(xiàn)EF顯示（接地故障信號(hào)輸入變頻器）4.出現(xiàn)bb顯示第2節(jié) 采煤機(jī)常見故障分析及處理辦法（參考經(jīng)驗(yàn)）1、開機(jī)時(shí)，按“主啟”后煤機(jī)沒(méi)有任何反應(yīng)a. 看“主機(jī)”機(jī)械閉鎖按鈕是否到位，多活動(dòng)幾下看是否有手感；b. 將隔離手把左右活動(dòng)幾下，看是否隔離手把的輔助觸電沒(méi)有合到位；c. 松開“主啟”按鈕速度太快，磁力啟動(dòng)器還沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)就已經(jīng)松開；d. 在磁力啟動(dòng)器上，用二極管測(cè)試磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)控狀態(tài)是否動(dòng)作正常；e. 如果磁力啟動(dòng)器正常，檢查先導(dǎo)回路是否正常。具體就是

6、：按住“主啟”按鈕，用萬(wàn)用 表測(cè)試XQA.7與XQA.8之間是否有二極管特性，如果正反都有電阻，則二極管擊穿；如 果正反都不通，則先導(dǎo)回路有斷電。f .如果先導(dǎo)回路測(cè)試正常，檢查主電纜控制芯線是否斷。2、開機(jī)時(shí)，按“主啟”后煤機(jī)上電啟動(dòng)，但一松開“主啟”按鈕后機(jī)組掉電按主啟機(jī)組啟動(dòng)，說(shuō)明先導(dǎo)回路正常，一松開就掉電說(shuō)明是自?；芈饭?jié)點(diǎn)沒(méi)有自保吸合。 自?；芈分写氲墓?jié)點(diǎn)為：PA6-K1 （瓦斯斷電儀）和 PA1-K1 （端頭接收盒自保）a. 看電源是否正常，按住主啟不松開，用端頭站或遙控器調(diào)高看是否調(diào)高動(dòng)作。如果調(diào)高正常，則為F+24V電源的保險(xiǎn)管熔斷或整流橋損壞。b. 如果電源F+24V是否正常

7、，則為PA1盒內(nèi)自保繼電器損壞或自保節(jié)點(diǎn)PA1 K1沒(méi)有吸合。（PA1 K1節(jié)點(diǎn)在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：XTA.5、XTA.12）。c. 是否為瓦斯傳感器誤動(dòng)作；按住主啟（時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)） ，觀察GP顯示屏下方紅色發(fā)光二極 管是否發(fā)光。當(dāng)紅燈不亮?xí)r，表示瓦斯斷電儀沒(méi)有保護(hù)動(dòng)作；當(dāng)紅燈亮或閃爍時(shí)，表示瓦斯斷電儀保護(hù)動(dòng)作從而使得PA6- K1節(jié)點(diǎn)斷開。（PA6- K1節(jié)點(diǎn)在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：XTA.6、XTA.12）3、電機(jī)有打槍現(xiàn)象a. 檢查1140V熔斷器是否有松動(dòng)現(xiàn)象；b. 檢查主電纜控制芯線是否有虛接、虛通情況；c. 檢查磁力啟動(dòng)器是否工作正常，將磁力啟動(dòng)器置于近控試機(jī)；d. 檢查

8、端頭站接收盒和遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)?？煞謩e短接端頭站接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA.7、XTA.8與遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA.8、XTA.9，試機(jī)觀察是否有打槍動(dòng)作。4、煤機(jī)在正常工作時(shí)突然掉電停機(jī)a. 是否為煤機(jī)保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，是否割到大面積的巖石層，是否割到支架，是否通冷卻水；b. 是否為“主?！卑粹o動(dòng)作不到位，是否為瓦斯傳感器誤動(dòng)作，是否為隔離手把的輔助觸 點(diǎn)虛了；c. 是否為先導(dǎo)回路的二極管穿了；d. 是否為磁力啟動(dòng)器故障。5、截割電機(jī)溫度顯示閃爍的“ 850 ”或“一100 ”說(shuō)明截割電機(jī)的溫度傳感器損壞。斷線時(shí)閃爍顯示“850”，短接時(shí)閃爍顯示“100”。該故障出現(xiàn)時(shí)，不影響煤機(jī)的控制

9、。注意：當(dāng)溫度顯示達(dá) 虛了，導(dǎo)致接入阻抗變大,6、機(jī)組在遇到大負(fù)荷時(shí)， 機(jī)組在遇到大負(fù)荷時(shí),300 C或更高時(shí)，而摸摸電機(jī)沒(méi)有溫度，則一定為溫度傳感器接線 PLC誤認(rèn)為是溫度升高而保護(hù)停機(jī)。有時(shí)速度會(huì)自動(dòng)變?yōu)榱悖?有時(shí)反向走一段后又重新按原方向行走采煤機(jī)自動(dòng)減速來(lái)自兩個(gè)方面的原因，一個(gè)由于單臺(tái)截割電機(jī)截割功率達(dá)到110%Pe時(shí)；一個(gè)由于牽引阻力增加，牽引電機(jī)電流上升，牽引符合達(dá)到110%Pe時(shí)。此時(shí)，機(jī)組會(huì)自動(dòng)減速以減小負(fù)荷，當(dāng)負(fù)荷無(wú)法減小時(shí)， 牽引速度會(huì)繼續(xù)減小至最終速度減為零。當(dāng)單臺(tái)截割電機(jī)截割功率達(dá)到110%Pe時(shí)，采煤機(jī)會(huì)反向牽引一段后又重新按原反向行走，也就是重載反牽過(guò)程，就好比人推

10、車推不動(dòng)時(shí)向后拉一段再向前沖一下。7、在裝配調(diào)試時(shí)，煤機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中報(bào)未松閘由于松閘電磁閥位于機(jī)身的左邊，則達(dá)到左閘的油管比較短，而達(dá)到右閘的油管很長(zhǎng)。在煤機(jī)牽引時(shí)，變頻器先發(fā)出松閘指令，此時(shí)松閘電磁閥動(dòng)作，油壓上升，壓力反饋繼電器動(dòng)作，則變頻器在 1s時(shí)間內(nèi)收到松閘確認(rèn)信號(hào)，認(rèn)為閘已打開，于是加速至給定值。如果 此時(shí)閘還沒(méi)有來(lái)得及打開，而變頻器已經(jīng)開始加速了，則相當(dāng)于牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)，變頻器將保護(hù)停機(jī)，數(shù)字操作鍵盤顯示OL,機(jī)組上GP顯示屏的已松閘顯示消失。如果在 1s時(shí)間內(nèi)變頻器沒(méi)有收到松閘確認(rèn)信號(hào)，此時(shí)變頻器運(yùn)行信號(hào)消失，數(shù)字鍵盤顯示SE3。以上情況多為在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)，一般就是由于右邊的油管很長(zhǎng)

11、內(nèi)有空氣，在1s內(nèi)油壓達(dá)不到右邊的制動(dòng)器。處理辦法就是在分線盒內(nèi)，通過(guò)開機(jī)時(shí)，短時(shí)間短接A.8、A.9，至油管由油標(biāo)出，進(jìn)行放氣。8、 在裝配調(diào)試時(shí)，按所有控制端的“向上”，搖臂下降調(diào)高油缸的進(jìn)油管和出油管接反了。9、煤機(jī)在給了調(diào)高指令時(shí)，搖臂沒(méi)有升、降a. 用機(jī)械調(diào)高試一下，看是否正常；b. 機(jī)械調(diào)高正常時(shí)，看調(diào)高電磁閥閥芯是否活動(dòng)，用螺絲刀捅幾下閥芯讓其活動(dòng)活動(dòng)，一般為閥芯堵住了；c. 如果閥芯沒(méi)有堵，則可以輸入調(diào)高指令，觀察GP顯示器是否正常顯示向上或向下箭頭。如果顯示正常，則通過(guò)分線盒接線排，測(cè)量相應(yīng)的電磁閥線圈是否有F+24V引入，如：A.1與A.4 （左升）、A.1與A.5 （左降

12、）、A.1與A.6 （右升）、A.1與A.7 （右降）；d. 如果有F+24V電源，則為電磁閥故障。10、開機(jī)后，顯示屏黑屏沒(méi)有任何顯示，而截割電機(jī)有電轉(zhuǎn)動(dòng)檢查顯示屏電源 S+24V （A13、A14）,如果電源接入顯示屏正常，則需更換顯示屏；否則，檢查供電電源回路， 檢查非本安電源模塊是否有 S+24V輸出，檢查控制變壓器及其保險(xiǎn) 管。11、開機(jī)后，屏幕顯示界面停留在天地科技的歡迎屏，進(jìn)不到監(jiān)控屏觀察顯示畫面的左下角，是否有“PLC NOT RESPONDING-" （ PLC沒(méi)有響應(yīng)）字符顯 示。a. 如果沒(méi)有任何字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。如果牽引正常則更換顯示屏；否則，

13、檢查PLC組件，觀察PLC各個(gè)模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個(gè)模塊損壞。判斷PLC模塊是否損壞的方法：從最小系統(tǒng)開始，在底板上只插PLC電源模塊和 CPU模塊看指示燈狀態(tài)是否正常，如正常再插另一個(gè)模塊觀察狀態(tài)，直至故障出現(xiàn)為止即可判斷是哪個(gè)模塊故障。b. 如果有上述字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。如果牽引正常，檢查PLC與顯示屏通訊電纜線， 如果通訊電纜線檢查正常則為PLC電源模塊通訊接口故障；如無(wú)法牽引，檢查PLC組件，觀察PLC各個(gè)模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個(gè)模塊損壞。（判斷方法同上）12、變頻器報(bào)時(shí)序錯(cuò)誤 SE3故障SE3 般在開牽引的1s內(nèi)發(fā)生，說(shuō)明在變頻器發(fā)出松閘指令后的1s內(nèi)沒(méi)有收到松閘

14、確認(rèn)信號(hào)： .檢查液壓系統(tǒng)的油壓是否正常； .檢查本安12V是否正常； .檢查分線盒引致壓力繼電器的引線是否斷了； .檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；壓力繼電器的檢查方法如下：打開壓力繼電器上的小接線盒，測(cè)量1、3端子通斷情況（沒(méi)有油壓時(shí)為常開，有油壓閉合），一邊測(cè)量一邊觀察開機(jī)過(guò)程中的通斷情況。如果正常操作牽引，壓力繼電器節(jié)點(diǎn)始 終沒(méi)有閉合動(dòng)作，則觀察壓力繼電器刻度顯示是否大于1.5 ;如果明顯大于1.5，逆時(shí)針調(diào)整壓力繼電器（先打開側(cè)面閉鎖螺絲，2 mm的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個(gè)刻度，試機(jī)，再調(diào)整半個(gè)刻度，直至牽引操作后1、3端子閉合；如果調(diào)整至 0刻度，試機(jī)1、3端子還沒(méi)有閉合則更換壓力繼電器

15、（前提檢查油路）。注意：壓力繼電器所調(diào)的刻度在 1或1.5附近，不可以調(diào)至0刻度以下，或最大刻度以 上，通過(guò)頭后壓力繼電器內(nèi)部易脫絲，節(jié)點(diǎn)無(wú)法再正常動(dòng)作。 .通過(guò)制動(dòng)器的油路內(nèi)是否進(jìn)去了空氣，導(dǎo)致油壓建立較慢。按7所述的方法排氣； .更換公共控制板 XB3板。13、變頻器報(bào)時(shí)序錯(cuò)誤 SE4故障SE4說(shuō)明壓力繼電器節(jié)點(diǎn)一直常閉，或在變頻器停止松閘指令1s后壓力繼電器節(jié)點(diǎn)還在閉合： .檢查分線盒引至壓力繼電器的引線是否短路； .檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；打開壓力繼電器上的小接線盒，測(cè)量1、3端子通斷情況（沒(méi)有油壓時(shí)為常開，有油壓閉合）,如果測(cè)量結(jié)果一直為閉合，拔出壓力繼電器連接的油路后再次測(cè)量；

16、如果測(cè)量結(jié)果 還是為閉合，說(shuō)明壓力繼電器被鎖死，觀察刻度值是否超過(guò)所標(biāo)刻度范圍；如果拔出壓力繼電器的油路后測(cè)量1、3端子打開，說(shuō)明壓力繼電器動(dòng)作點(diǎn)變化了。觀察刻度是否為零，如 果為零，則順時(shí)針調(diào)整壓力繼電器（先打開側(cè)面閉鎖螺絲，2 mm的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個(gè)刻度，試機(jī)，觀察，直至1、3端子正常打開。 .檢查松閘確認(rèn)繼電器 XB3- K5接點(diǎn)是否粘合，更換公共控制板XB3板。 .檢查松閘電磁閥是否一直有電，如果有，去掉XTM.50上的JP9-3線和XTM.53上的JP9-4線，或者更換變頻器內(nèi)的控制板XB1 （XB2）板。注意：壓力繼電器一般調(diào)整值在刻度在1或1.5附近，每次調(diào)整以半個(gè)刻度進(jìn)行

17、，一般在調(diào)整后試機(jī)生產(chǎn)，可能還會(huì)出現(xiàn)一些壓力節(jié)點(diǎn)動(dòng)作問(wèn)題，需要調(diào)整兩道三次的來(lái)回調(diào)整， 一旦調(diào)整好后，就不再需要?jiǎng)铀?4、在機(jī)組送電后，機(jī)組上 GP顯示屏顯示“牽引未送電”GP顯示屏顯示“牽引未送電”，說(shuō)明變頻調(diào)速箱內(nèi)的真空接觸器是否吸合。 .觀察變頻調(diào)速箱上的顯示器是否有外部故障顯示(漏電、輸入電壓異常等)； .分析真空接觸器的先導(dǎo)回路是否有故障。15、變頻調(diào)速箱報(bào)外部故障變頻器的外部故障包括：變頻器輸出漏電，輸入電壓異常。當(dāng)出現(xiàn)外部故障時(shí)，真空接觸器斷電，變頻器數(shù)字操作鍵盤沒(méi)有顯示，F(xiàn)U1、FU3 RUN DS1、DS2也不顯示，只有12V和漏電燈或電壓異常燈亮。 .變頻器輸出漏電的處理

18、：a. 拆下U V、W三相輸出到牽引電機(jī)的引線，用搖表測(cè)量牽引電機(jī)引線對(duì)地絕緣，判斷是否為牽引電纜破皮漏電；b. 如果牽引電纜絕緣正常，則為漏電檢測(cè)板XB1 (XB2)板誤動(dòng)作。按“復(fù)位”按鈕看是否能消除，如不能消除，再重新啟動(dòng)機(jī)器看是否消除，如還無(wú)法消除，更換XB1 (XB2板即可?；?qū)⒈Ｗo(hù)節(jié)點(diǎn)臨時(shí)去掉，具體就是：將XTM.38上的1XP1.9、XTM.39上的2XP1.7、XTM.40 上的 1XP1.7 和 2XP1.9、XTM.44 上的 1XP1.10、XTM.45 上的 2XP1.8、XTM46上的 1XP1.8 和 2XP1.10 線去掉。注意：絕對(duì)不允許帶變頻器用搖表測(cè)量三相U

19、、V、W輸出對(duì)地阻抗。 .輸入電壓異常的處理：a. 檢查供電電壓是否在 320V460V之間；b. 如果正常，說(shuō)明 XB3板上的電壓異常保護(hù)動(dòng)作，更換XB3板。或臨時(shí)將保護(hù)接點(diǎn)去掉。具體就是：將 XTM.40上的JP9-1和XTM.44上的JP9-2線去掉。16、給了速度指令，再給方向指令啟動(dòng)牽引后，機(jī)組沒(méi)有行走(1) 從電控箱按鈕、端頭站、遙控器三個(gè)方面，檢查指令是否正常輸入 (觀察反向箭頭、 速度指令值)。如果指令輸入沒(méi)有顯示，則檢查指令輸入回路，檢查輸入回路的電源、接線排引線等等；(2) 如果GP顯示器的顯示正常，且變頻器無(wú)故障顯示。a. 觀察變頻器是否收到指令信號(hào)和方向信號(hào)；看看兩個(gè)變

20、頻器數(shù)字操作鍵盤上部的FWD或 REV是否有一個(gè)燈亮、SEQ STOP燈是否亮，松閘指令燈是否亮過(guò)。如果不亮，說(shuō)明變頻器沒(méi)有收到指令信號(hào)和方向信號(hào)；b. 檢查PLC是否正確輸出了速度指令和方向指令信號(hào)；按加速按鈕，測(cè)量 XQF.24和XQF.25之間、XQF.26和XQF.27之間的電壓是否在 010V之 間變化，如果是，說(shuō)明 PLC輸出的速度指令信號(hào)正常。給定一牽引方向(如向左) ，用萬(wàn)用 表的電阻檔的一個(gè)表筆放在XQF.35，另一個(gè)表筆分別點(diǎn)測(cè)(輕輕點(diǎn)一下，很快拿開)，XQF.28 , XQF.32是否通，說(shuō)明PLC輸出的方向指令信號(hào)正常。c. 檢查變頻器箱內(nèi)，從接線腔 XBF接線排到變頻

21、腔內(nèi)的變頻器 XP2插頭的連線是否通。(1) 如果GP顯示器的顯示正常，變頻器顯示SE3o按12所述的方法處理。(2) 如果GP顯示器的顯示正常，變頻器顯示外部故障。按15所述的方法處理。(3) 如果GP顯示器顯示不正常。a. 檢查指令是否正常輸入到 PLC內(nèi)；b. 檢查PLC工作是否正常；具體如下：PLC正常時(shí)，電源模塊上的 PWRfe源燈亮、OK檢測(cè)燈亮、RUN程序運(yùn)行燈亮、442模塊OK檢測(cè)燈亮、442模塊USOK僉測(cè)燈亮。PWR電源燈不亮，說(shuō)明電源模塊損壞，更換電源模塊；442模塊OK檢測(cè)燈閃爍、電源模塊OK檢測(cè)燈閃爍時(shí)，將442模塊拆除看電源模塊的 OK 檢測(cè)燈是否正常；如果電源模塊OK燈常亮且RUN丁常亮，說(shuō)明442模塊損壞；如果 442模塊