機(jī)械手PLC控制畢業(yè)設(shè)計開題報告

1、.烏海職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目 機(jī)械手PLC控制學(xué) 院 烏海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級 12機(jī)電4班 學(xué) 號 2012850096 姓 名 邸強(qiáng) 指導(dǎo)教師 李志剛 本課題的現(xiàn)實(shí)意義工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時, 大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序

2、, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費(fèi)時費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器PLC控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。  機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用

3、來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。  本課題要完成的主要內(nèi)容控制要求 工件臺A、B上工件的傳送不用PLC控制;機(jī)械手要求按一定的順序動作,啟動時,機(jī)械手從原點(diǎn)開始按順序動作.停止時,機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上,重新起動時,機(jī)械手按停止前的動作繼續(xù)進(jìn)行。為滿足生產(chǎn)要求，機(jī)械手設(shè)置手動工作方式和自動工作方式兩種，而自動工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。1.手動工作方式。利用按鈕對機(jī)械手的每一步動作單獨(dú)進(jìn)行控制，例如按“上升”按鈕，機(jī)械手上升；按“下降”按鈕，機(jī)械手下降。此種工作方式可使機(jī)械手置原位

4、.2.單步工作方式.從原點(diǎn)開始,按自動工作循環(huán)的工序,每按一下起動按鈕,機(jī)械手完成一步的動作后自動停止.3.單周期工作方式.按下起動按鈕，從原點(diǎn)開始，機(jī)械手按工序自動完成一個周期的動作后，停在原位。4.連續(xù)工作方式。機(jī)構(gòu)在原位時，按下起動按鈕，機(jī)構(gòu)自動連續(xù)的執(zhí)行周期動作。當(dāng)按下停止按鈕時，機(jī)械手保持當(dāng)前狀態(tài)。重新恢復(fù)后機(jī)械手按停止前的動作繼續(xù)進(jìn)行工作。1：根據(jù)控制要求選擇硬件。2：分析所要用的各種輸入、輸出口。3：畫出流程圖、通道分配圖、I/O口接線圖。4：根據(jù)以上所述，用邏輯指令設(shè)計梯形圖程序。設(shè)計（研究）方案設(shè)計任務(wù)書下達(dá)后，根據(jù)相同的原始數(shù)據(jù)資料進(jìn)行分析設(shè)計，了解設(shè)計的基本思路。對課題有充分認(rèn)識后，提出幾種方案，最后進(jìn)行比較、總結(jié)，按實(shí)際條件選出最佳方案預(yù)期目標(biāo)及工作進(jìn)度安排：預(yù)計將于5月份完成煤礦供電系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計 第13周 明確畢業(yè)設(shè)計及實(shí)習(xí)任務(wù)，制定計劃 第45周 開始查閱書籍收集資料 第57周 實(shí)地考察、收集相關(guān)數(shù)據(jù) 第815周 畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師意見design o