第3章平面連桿機構(gòu)

1、牛頭刨床牛頭刨床第3章 平面連桿機構(gòu)planar linkage n抽油機抽油機n概念：概念：低副機構(gòu)低副機構(gòu)空間連桿機構(gòu)空間連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)n概念：概念：低副機構(gòu)低副機構(gòu)空間連桿機構(gòu)空間連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)n優(yōu)點：優(yōu)點：n低副：承載能力大，容易制造、接觸面間壓強小、低副：承載能力大，容易制造、接觸面間壓強小、潤滑條件好潤滑條件好n能夠?qū)崿F(xiàn)的運動規(guī)律和能夠?qū)崿F(xiàn)的運動規(guī)律和運動軌跡多樣運動軌跡多樣n缺點：缺點：n運動鏈長，累計誤差大，效率降低運動鏈長，累計誤差大，效率降低n存在連桿，慣性力不好平衡，不適合于高速機械存在連桿，慣性力不好平衡，不適合于高速機械n主要內(nèi)容：

2、主要內(nèi)容：n四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用n四桿機構(gòu)的基本知識四桿機構(gòu)的基本知識n四桿機構(gòu)的設(shè)計四桿機構(gòu)的設(shè)計第一節(jié)第一節(jié) 四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用一、基本型式：一、基本型式：鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)n組成：組成：機架機架+ +連架桿連架桿+ +連桿連桿n曲柄：曲柄：crankcrankn搖桿：搖桿：rockerrockern連桿：連桿：connecting rodconnecting rod，couplercouplern分類：分類：n曲柄搖桿機構(gòu)：曲柄搖桿機構(gòu)：crank-rocker mechanismcrank-rocker mechanismn雙曲柄機構(gòu)：雙

3、曲柄機構(gòu)：double crank mechanismdouble crank mechanismn雙搖桿機構(gòu)：雙搖桿機構(gòu)：double rocker mechanismdouble rocker mechanism返回返回雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)應(yīng)用舉例：應(yīng)用舉例：鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用 開爐門機構(gòu)開爐門機構(gòu)小桌小桌二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化型式：n改變構(gòu)件形狀和運動尺寸改變構(gòu)件形狀和運動尺寸n改變運動副尺寸改變運動副尺寸n選不同構(gòu)件作為機架（倒置）選不同構(gòu)件作為機架（倒置）n鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)n曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)n雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)n運動元素的逆換運動元素的逆換返回返回返回返回返回ab123432a41bab123432a