第八單元電氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)

1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)第八單元第八單元 電氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)電氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)宋志剛2005620教學(xué)內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容：電氣控制的基本知識(shí)電氣回路圖繪圖原則基本電氣回路（重點(diǎn)）電氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)（難點(diǎn)） 電氣-氣動(dòng)控制系統(tǒng)主要是控制電磁閥的換向，其特點(diǎn)是響應(yīng)快，動(dòng)作準(zhǔn)確，在氣動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用中相當(dāng)廣泛。 電氣-氣動(dòng)控制回路圖包括氣動(dòng)回路和電氣回路兩部分。氣動(dòng)回路一般指動(dòng)力部分，電氣回路則為控制部分。通常在設(shè)計(jì)電氣回路之前，一定要先設(shè)計(jì)出氣動(dòng)回路，按照動(dòng)力系統(tǒng)的要求，選擇采用何種形式的電磁閥來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而設(shè)計(jì)電氣回路。在設(shè)計(jì)中氣動(dòng)回路圖和電氣回路圖必須分開繪制。在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，氣動(dòng)

2、回路圖按照習(xí)慣放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)。本章主要介紹有關(guān)電氣控制的基本知識(shí)及常用電氣回路的設(shè)計(jì)。0.緒論緒論 電氣控制回路主要由電氣控制回路主要由按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器及其觸點(diǎn)、電磁鐵線圈電器及其觸點(diǎn)、電磁鐵線圈等組成。通過(guò)按鈕或行等組成。通過(guò)按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點(diǎn)接通或斷開程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點(diǎn)接通或斷開被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。電路中的觸點(diǎn)有電路中的觸點(diǎn)有常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。1、常用電氣元件基本符號(hào)控制繼電器控制繼電器 控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變

3、化到一定值時(shí)，電磁鐵控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時(shí)，電磁鐵線圈通電勵(lì)磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交、直流小線圈通電勵(lì)磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交、直流小容量控制電路中的自動(dòng)化電器。它被廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)、容量控制電路中的自動(dòng)化電器。它被廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)、程序控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中?？刂评^電器種類程序控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中?？刂评^電器種類繁多，常用的有繁多，常用的有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器等。在電氣等。在電氣- -氣動(dòng)控制氣動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的是系統(tǒng)中常用

4、的是中間繼電器和時(shí)間繼電器中間繼電器和時(shí)間繼電器。圖。圖13-113-1所示為所示為中間繼電器的外形圖。中間繼電器的外形圖。 1、常用電氣元件基本符號(hào) 圖圖13-1中間繼電器外形圖中間繼電器外形圖 圖圖13-2中間繼電器原理圖中間繼電器原理圖1、常用電氣元件基本符號(hào) （）（） 中間繼電器（中間繼電器（relay） 中間繼電器由一個(gè)中間繼電器由一個(gè)線圈、一個(gè)鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧、一組線圈、一個(gè)鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧、一組觸點(diǎn)及端子組觸點(diǎn)及端子組成，如圖成，如圖13-2所示，由線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)接通或斷所示，由線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)接通或斷開觸點(diǎn)。當(dāng)繼電器線圈流過(guò)電流時(shí)，銜鐵就會(huì)在電磁吸力的作用開觸點(diǎn)。當(dāng)繼

5、電器線圈流過(guò)電流時(shí)，銜鐵就會(huì)在電磁吸力的作用下克服彈簧壓力，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線下克服彈簧壓力，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，電磁力消失，銜鐵在返回彈簧的作用下復(fù)位，使常圈無(wú)電流時(shí)，電磁力消失，銜鐵在返回彈簧的作用下復(fù)位，使常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開，圖閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開，圖13-3為其線圈及觸點(diǎn)符號(hào)。為其線圈及觸點(diǎn)符號(hào)。 繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過(guò)線圈即可使繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過(guò)線圈即可使電磁鐵激磁，而其控制的觸點(diǎn)，可通過(guò)相當(dāng)大的電壓電流，此乃電磁鐵激磁，而其控制的觸點(diǎn)，可通過(guò)相當(dāng)大的電壓電流，此乃所謂繼電器

6、觸點(diǎn)的容量放大機(jī)能。所謂繼電器觸點(diǎn)的容量放大機(jī)能。1、常用電氣元件基本符號(hào)圖圖13-3 繼電器線圈及觸點(diǎn)符號(hào)繼電器線圈及觸點(diǎn)符號(hào)1、常用電氣元件基本符號(hào)（2） 時(shí)間繼電器（時(shí)間繼電器（timer） 時(shí)間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器時(shí)間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器相同之處是由線圈與觸點(diǎn)構(gòu)成，相同之處是由線圈與觸點(diǎn)構(gòu)成，而不同的是當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，電路中的而不同的是當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，電路中的觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后才閉合或斷開。觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后才閉合或斷開。 按照其輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作形式分為以下兩種（見圖按照其輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作形式分為以下兩種（見圖13-4）：）：

7、延時(shí)閉合繼電器延時(shí)閉合繼電器（on delay timer）：當(dāng)繼電器線圈流過(guò)電流時(shí)，經(jīng)：當(dāng)繼電器線圈流過(guò)電流時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，繼電器過(guò)預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)斷開。延時(shí)斷開繼電器延時(shí)斷開繼電器（off delay tmer）：當(dāng)繼電器線圈流過(guò)電流時(shí)，繼：當(dāng)繼電器線圈流過(guò)電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)斷開。1、常用電氣元件基本符號(hào)（）（） 時(shí)間繼電器（時(shí)間繼電器（timer） 1、常用電氣元件

8、基本符號(hào)（）（） 時(shí)間繼電器（時(shí)間繼電器（timer） 1、常用電氣元件基本符號(hào) 電氣回路圖通常以一種層次分明電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱梯形圖的梯形法表示，也稱梯形圖。它是。它是利用電氣元件符號(hào)進(jìn)行順序控制系利用電氣元件符號(hào)進(jìn)行順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最常用的一種方法。梯形統(tǒng)設(shè)計(jì)的最常用的一種方法。梯形圖表示法可分為水平梯形回路圖及圖表示法可分為水平梯形回路圖及垂直梯形回路圖兩種。垂直梯形回路圖兩種。 如圖如圖13-5所示為水平型電路圖，所示為水平型電路圖，圖形上下兩平行線代表控制回路圖圖形上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，的電源線，稱為母線稱為母線。2、電氣回路圖繪圖原則梯形

9、圖的繪圖原則為：梯形圖的繪圖原則為：1、圖形上端為火線，下端為接地線。、圖形上端為火線，下端為接地線。2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號(hào)。、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號(hào)。3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。4、連接線與實(shí)際的元件配置無(wú)關(guān)，其由上而下，依照動(dòng)作的順序來(lái)決定。、連接線與實(shí)際的元件配置無(wú)關(guān)，其由上而下，依照動(dòng)作的順序來(lái)決定。5、連接線所連接的元件均以電氣符號(hào)表示，且均為未操作時(shí)的狀態(tài)。、連接線所連接的元件均以電氣符號(hào)表示，且均為未操作時(shí)的狀態(tài)。6、在連接線上，所

10、有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開始連接。電源母線開始連接。7、一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素（繼電器線圈等）可、一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素（繼電器線圈等）可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。8、在連接線上，各種負(fù)載、如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常、在連接線上，各種負(fù)載、如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。9 9、在以上的各元件的電氣符號(hào)旁注上文字符號(hào)。、在以上的各元件的電氣符號(hào)旁注上文字符號(hào)。 2、電氣回路

11、圖繪圖原則1是門電路（是門電路（yes） 是門電路是一種簡(jiǎn)單的通斷電是門電路是一種簡(jiǎn)單的通斷電路，能實(shí)現(xiàn)是門邏輯電路。圖路，能實(shí)現(xiàn)是門邏輯電路。圖13-6為是門電路，按下按鈕為是門電路，按下按鈕pb，電路，電路1導(dǎo)通，繼電器線圈導(dǎo)通，繼電器線圈k勵(lì)磁，其常開勵(lì)磁，其常開觸點(diǎn)閉合，電路觸點(diǎn)閉合，電路2導(dǎo)通，指示燈亮。導(dǎo)通，指示燈亮。若放開按鈕，則指示燈熄滅。若放開按鈕，則指示燈熄滅。3、基本電氣回路 2或門電路或門電路（or） 如圖如圖13-7所示的或門電路也稱所示的或門電路也稱為并聯(lián)電路。只要按下三個(gè)手動(dòng)為并聯(lián)電路。只要按下三個(gè)手動(dòng)按鈕中的任何一個(gè)開關(guān)使其閉合，按鈕中的任何一個(gè)開關(guān)使其閉合，就

12、能使繼電器線圈就能使繼電器線圈k通電。例如要通電。例如要求在一條自動(dòng)生產(chǎn)線上的多個(gè)操求在一條自動(dòng)生產(chǎn)線上的多個(gè)操作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)?；蜷T電路的作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)?；蜷T電路的邏輯方程為邏輯方程為s=a+b+c。3、基本電氣回路 3與門電路（與門電路（and） 如圖如圖13-8所示的與門電路也稱為串所示的與門電路也稱為串聯(lián)電路。只有將按鈕聯(lián)電路。只有將按鈕a、b、c同時(shí)按下，同時(shí)按下，則電流通過(guò)繼電器線圈則電流通過(guò)繼電器線圈k。例如一臺(tái)設(shè)。例如一臺(tái)設(shè)備為防止誤操作，保證安全生產(chǎn)，安裝備為防止誤操作，保證安全生產(chǎn)，安裝了兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，只有操作者將兩個(gè)氣了兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，只有操作者將兩個(gè)氣動(dòng)按鈕同時(shí)按下時(shí)，

13、設(shè)備才能開始運(yùn)行。動(dòng)按鈕同時(shí)按下時(shí)，設(shè)備才能開始運(yùn)行。與門電路的邏輯方程為與門電路的邏輯方程為s=a.b.c3、基本電氣回路 4自保持電路自保持電路 自保持電路又稱為自保持電路又稱為記憶電路，在各種液、記憶電路，在各種液、氣壓裝置的控制電路氣壓裝置的控制電路中很常用，尤其是使中很常用，尤其是使用用單電控電磁換向閥單電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的運(yùn)控制液、氣壓缸的運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要自保持回動(dòng)時(shí)，需要自保持回路路。 3、基本電氣回路 5互鎖電路互鎖電路 互鎖電路用于防止錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生，以保護(hù)互鎖電路用于防止錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生，以保護(hù)設(shè)備、人員安全設(shè)備、人員安全。如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，氣缸。如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，

14、氣缸的伸出與縮回，的伸出與縮回，為防止同時(shí)輸入相互矛盾的動(dòng)為防止同時(shí)輸入相互矛盾的動(dòng)作信號(hào)，使電路短路或線圈燒壞，控制電路應(yīng)作信號(hào)，使電路短路或線圈燒壞，控制電路應(yīng)加互鎖功能加互鎖功能。如圖。如圖13-10所示，按下按鈕所示，按下按鈕pb1，繼電器線圈繼電器線圈k1得電，第得電，第2條線上的觸點(diǎn)條線上的觸點(diǎn)k1閉合，閉合，繼電器繼電器k1形成自保，第形成自保，第3條線上條線上k1的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)若再按下按鈕斷開，此時(shí)若再按下按鈕pb2，繼電器線圈，繼電器線圈k2一定不會(huì)得電。同理，若先按按鈕一定不會(huì)得電。同理，若先按按鈕pb2，繼電器，繼電器線圈線圈k2得電，繼電器線圈得電，繼電

15、器線圈k1也一定不會(huì)得電。也一定不會(huì)得電。 3、基本電氣回路 6延時(shí)電路延時(shí)電路 隨著自動(dòng)化設(shè)備的功能和工序越來(lái)越復(fù)雜，各工序之間需要按一定的時(shí)間緊密巧妙地配合，要求各工序時(shí)間可在一定時(shí)間內(nèi)調(diào)節(jié)，這需要利用延時(shí)電路來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。延時(shí)控制分為兩種，即延時(shí)閉合和延時(shí)斷開。 如圖13-11a為延時(shí)閉合電路，當(dāng)按下開關(guān)pb后，延時(shí)繼電器t開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間后，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)閉合，電燈點(diǎn)亮。放開pb后，繼電器t立即斷開，電燈熄滅。圖13-11b為延時(shí)斷開電路，當(dāng)按下開關(guān)pb后，時(shí)間繼電器t的觸點(diǎn)也同時(shí)接通，電燈點(diǎn)亮，當(dāng)放開pb后，延時(shí)斷開繼電器開始計(jì)時(shí)，到規(guī)定時(shí)間后，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)t才斷開，電燈熄滅

16、。3、基本電氣回路 （a）延時(shí)閉合）延時(shí)閉合 （b）延時(shí)斷開）延時(shí)斷開圖圖13-11延時(shí)電路延時(shí)電路3、基本電氣回路 在設(shè)計(jì)電氣在設(shè)計(jì)電氣氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將電氣控制回路氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將電氣控制回路和氣動(dòng)動(dòng)力回路分開畫，兩個(gè)圖上的文字符號(hào)應(yīng)一致，以和氣動(dòng)動(dòng)力回路分開畫，兩個(gè)圖上的文字符號(hào)應(yīng)一致，以便對(duì)照。便對(duì)照。 電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法有多種，本章主要介紹電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法有多種，本章主要介紹直覺(jué)直覺(jué)法和串級(jí)法法和串級(jí)法。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)1 用直覺(jué)法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺(jué)法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖 用直覺(jué)法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是用直覺(jué)法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是應(yīng)用氣動(dòng)的

17、基本控制方法和自身的經(jīng)應(yīng)用氣動(dòng)的基本控制方法和自身的經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)。是用此方法設(shè)計(jì)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是：。是用此方法設(shè)計(jì)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是：適用于較簡(jiǎn)單的回路適用于較簡(jiǎn)單的回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，可憑藉設(shè)計(jì)者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制回路。，可憑藉設(shè)計(jì)者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制回路。 但此方法的缺點(diǎn)是：但此方法的缺點(diǎn)是：設(shè)計(jì)方法較主觀，對(duì)于較復(fù)雜的控制回路不宜設(shè)計(jì)方法較主觀，對(duì)于較復(fù)雜的控制回路不宜設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計(jì)好氣動(dòng)動(dòng)力回路，確定在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計(jì)好氣動(dòng)動(dòng)力回路，確定與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的主控與電氣回路圖有關(guān)

18、的主要技術(shù)參數(shù)。在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的主控閥有閥有單電控兩位三通換向閥、單電控兩位五通換向閥、雙電控兩位五單電控兩位三通換向閥、單電控兩位五通換向閥、雙電控兩位五通換向閥、雙電控三位五通換向閥通換向閥、雙電控三位五通換向閥四種。四種。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 用直覺(jué)法設(shè)計(jì)控制電路，必須從以下幾方面考慮： （1）分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。 （2）注意動(dòng)作模式。 （3） 對(duì)行程開關(guān)（或按鈕開關(guān)）是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)的判別。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)（1）用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng) 例13-1 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路：利用手動(dòng)按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來(lái)操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。動(dòng)力回

19、路如圖13-12（a），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-12（b）所示電氣回路圖。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)活塞桿壓下a1使線圈斷電活塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動(dòng)按鈕活塞桿退回原位12345（1）用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng) 例13-1 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路：利用手動(dòng)按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來(lái)操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。動(dòng)力回路如圖13-12（a），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-12（b）所示電氣回路圖。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟a將啟動(dòng)按鈕pb1及繼電器k置于1號(hào)線上，繼電器的常開觸點(diǎn)k及電磁閥線圈ya置于3號(hào)線上。這樣當(dāng)pb1一按下，電

20、磁閥線圈ya通電，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，完成方框1，2的要求。如圖13-12（b）的1和3號(hào)線。b由于pb1為一點(diǎn)動(dòng)按鈕，手一放開，電磁閥線圈ya就會(huì)斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)狀態(tài)，必須將繼電器k所控制的常開觸點(diǎn)接于2號(hào)線上，形成一自保電路，完成方框3的要求。如圖13-12（b）的2號(hào)線。c將行程開關(guān)a1的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上，當(dāng)活塞桿壓下a1，切斷自保電路，電磁閥線圈ya斷電，電磁閥復(fù)位，活塞退回，完成方框5的要求。圖13-12（b）中的pb2為停止按鈕。動(dòng)作說(shuō)明a將啟動(dòng)按鈕pb1按下，繼電器線圈k通電，控制2和3號(hào)線上所控制得常開觸點(diǎn)閉合，繼電器k自保，同時(shí)3號(hào)線接通，電磁閥線圈y

21、a通電，活塞前進(jìn)。 活塞桿壓下行程開關(guān)a1，切斷自保電路，1和2號(hào)線斷路，繼電器線圈k斷電，k所控制的觸點(diǎn)恢復(fù)原位。同時(shí)3號(hào)線斷路，電磁閥線圈ya斷電，活塞后退。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)例例13-2 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 動(dòng)力回路如圖動(dòng)力回路如圖13-13（a），動(dòng)作流程如下方框圖表示。依照設(shè)），動(dòng)作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成計(jì)步驟完成13-13（b）所示電氣回路圖。）所示電氣回路圖。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)活塞桿壓下a1使線圈斷電活塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動(dòng)按鈕活塞桿退回壓下a012345例例13-2 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路

22、 動(dòng)力回路如圖動(dòng)力回路如圖13-13（a），動(dòng)作流程如下方框圖表示。），動(dòng)作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成依照設(shè)計(jì)步驟完成13-13（b）所示電氣回路圖。）所示電氣回路圖。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a 將啟動(dòng)按鈕pb1及繼電器k1置于1號(hào)線上，繼電器的常開觸點(diǎn)k1置于2號(hào)線上并與pb1并聯(lián)和1號(hào)線形成一自保電路。在火線上加一繼電器k1的常開觸點(diǎn)。這樣當(dāng)pb1一按下，繼電器k1線圈所控制的常開觸點(diǎn)k1閉合，3、4和5號(hào)線上才接通電源。b為得到下一次循環(huán)的開始，必須多加一個(gè)行程開關(guān)，使活塞桿退回壓到a0再次使電磁閥通電。為完成這一功能，a0以常開觸點(diǎn)形式接于3號(hào)線上，系統(tǒng)在未起

23、動(dòng)之前活塞桿壓在a0上，故a0的起始位置是接通的。 c.由圖13-12b稍加修改，即可得到電氣回路圖13-13（b）。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)動(dòng)作說(shuō)明動(dòng)作說(shuō)明a啟動(dòng)按鈕pb1按下，繼電器線圈k1通電，2號(hào)線和火線上的k1所控制得常開觸點(diǎn)閉合，繼電器k1形成自保。b3號(hào)線接通，繼電器k2通電，4和5號(hào)線上的繼電器k2的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器k2形成自保。c5號(hào)線接通，電磁閥線圈ya通電，活塞前進(jìn)。d當(dāng)活塞桿壓下a1時(shí)，繼電器線圈k2斷電，k2所控制的常開觸點(diǎn)恢復(fù)原位，繼電器k2的自保電路斷開，4和5號(hào)線斷路，電磁閥線圈ya斷電，活塞后退。e活塞退回壓下a0時(shí)，繼電器線圈k2又通電，電路動(dòng)作由b開始

24、。f如按下pb2，則繼電器線圈k1和k2斷電，活塞后退。pb2為急?；蚝笸税粹o。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 例例13-3 單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 動(dòng)力回路如圖動(dòng)力回路如圖13-14（a），位移），位移步驟圖如圖步驟圖如圖13-14（b），），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-14（c）所示電氣回路圖。所示電氣回路圖。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 例例13-3 單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 動(dòng)力回路如圖動(dòng)力回路如圖13-14（a），位移），位移步驟圖如圖步驟圖如圖13-14（b），），動(dòng)作流程如下方框

25、圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-14（c）所示電氣回路圖。所示電氣回路圖。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)步驟a將啟動(dòng)按鈕pb1及繼電器k置于1號(hào)線上，繼電器的常開觸點(diǎn)k及電磁閥線圈ya置于4號(hào)線上，這樣當(dāng)pb1一按下，電磁閥線圈通電，完成方框1和2 的要求。b當(dāng)pb1松開，電磁閥線圈ya斷電，活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)，必須將繼電器k的常開觸點(diǎn)接于2號(hào)線上，且和pb1并聯(lián)，和1號(hào)線構(gòu)成一自保電路，從而完成方框3的要求。c將行程開關(guān)a1的常開觸點(diǎn)和定時(shí)器線圈t連接于3號(hào)線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下a1時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作，計(jì)時(shí)開始，如此完成方框4的要求。d定時(shí)器t的常

26、閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上。當(dāng)定時(shí)器動(dòng)作，計(jì)時(shí)終止，定時(shí)器的觸點(diǎn)t斷開，電磁閥線圈ya斷電，活塞后退，從而完成方框5、6和7的要求。如圖13-14（c）所示。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 動(dòng)作說(shuō)明 a按下按鈕pb1，繼電器線圈k通電，2和4號(hào)線上k所控制的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器k形成自保。且4號(hào)通路，電磁鐵線圈ya通電，活塞前進(jìn)。 b活塞桿壓下a1，定時(shí)器動(dòng)作，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間t，定時(shí)器所控制的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器k斷電，繼電器所控制的觸點(diǎn)復(fù)位。 c.4號(hào)線開路，電磁鐵線圈ya斷電，活塞后退。 d.活塞桿一離開a1，定時(shí)器線圈t斷電，其所控制的常閉觸點(diǎn)復(fù)位。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)總結(jié)： 用兩位五通雙電控電磁

27、換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng) 由上所述，使用單電控電磁閥控制氣缸運(yùn)動(dòng)，由于電磁閥的特性，控制電路上必須有自保電路。而兩位五通雙電控電磁閥有記憶功能，且閥芯的切換只要一個(gè)脈沖信號(hào)即可，控制電路上不必考慮自保，電氣回路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 例例13-4 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路 利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動(dòng)后退。利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動(dòng)后退。動(dòng)力回路如圖動(dòng)力回路如圖13-15a，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成設(shè)計(jì)步驟完成13-15b所示電氣回路圖。所示電氣回路圖。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 例例13-4 單

28、氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路 利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動(dòng)后退。利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動(dòng)后退。動(dòng)力回路如圖動(dòng)力回路如圖13-15a，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成設(shè)計(jì)步驟完成13-15b所示電氣回路圖。所示電氣回路圖。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 例例13-4 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a將啟動(dòng)按鈕將啟動(dòng)按鈕pb1和電磁閥線圈和電磁閥線圈ya1置于置于1號(hào)線上。當(dāng)號(hào)線上。當(dāng)pb1一按下立即放一按下立即放開，線圈開，線圈ya1通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，達(dá)到方框通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，

29、達(dá)到方框1、2和和3的要求。的要求。 將行程開關(guān)將行程開關(guān)a1以常開觸點(diǎn)的形式和線圈以常開觸點(diǎn)的形式和線圈ya0置于置于2號(hào)線上。當(dāng)活塞前號(hào)線上。當(dāng)活塞前進(jìn)壓下進(jìn)壓下a1時(shí)，時(shí)，ya0通電，電磁閥復(fù)位，活塞后退，完成方框和通電，電磁閥復(fù)位，活塞后退，完成方框和5的要求。的要求。電路如圖電路如圖13-15（b）所示。）所示。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)例例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)例例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)例例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 設(shè)計(jì)步驟 a將啟動(dòng)按鈕

30、pb1和繼電器線圈k置于1號(hào)線上，k所控制的常開觸點(diǎn)接與2號(hào)線上。當(dāng)按下pb1后立即放開，2號(hào)線上k的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器k自保，則3和4號(hào)線有電。 b電磁鐵線圈ya1置于3號(hào)線上。當(dāng)按下pb1，線圈ya1通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，完成方框1、2和3的要求。 c行程開關(guān)a1以常開觸點(diǎn)的形式和電磁鐵線圈ya0接于4號(hào)線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下a1時(shí)，線圈ya0通電，電磁閥復(fù)位，氣缸活塞后退，完成方框4的要求。 d為得到下一次循環(huán)，必須加一個(gè)起始行程開關(guān)a0，使活塞桿后退，壓下a0時(shí)，將信號(hào)傳給線圈ya1，使ya1再通電。為完成此項(xiàng)工作，a0以常開觸電的形式接與3號(hào)線上。系統(tǒng)在未啟動(dòng)之前，活塞在起始

31、點(diǎn)位置，a0被活塞桿壓住，故其起始狀態(tài)為接通狀態(tài)。pb2為停止按鈕。電路如圖13-16（b）所示。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)例例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)例例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 動(dòng)作說(shuō)明a按下pb1，繼電器線圈k通電，2號(hào)線上的繼電器常開觸點(diǎn)閉合，繼電器k形成自保，且3號(hào)線接通，電磁鐵線圈ya1通電，活塞前進(jìn)。b 當(dāng)活塞桿一離開a0，電磁鐵線圈ya1通電即斷電。c當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下a1時(shí)，4號(hào)線接通，電磁鐵線圈ya0通電，活塞退回。當(dāng)活塞桿后退壓下a0時(shí)，3號(hào)線又接通，電磁鐵線圈ya1再次通電，第二個(gè)循環(huán)開始

32、。 圖13-16（b）所示電路圖的缺點(diǎn)是：當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，按下停止按鈕pb2，活塞桿前進(jìn)且壓在形成開關(guān)a1上，活塞無(wú)法退回起始位置。為使按下停止按鈕pb2，無(wú)論活塞處于前進(jìn)還是后退狀態(tài)，均能使活塞馬上退回起始位置。將按鈕開關(guān)pb2換成按鈕轉(zhuǎn)換開關(guān)，其電路圖如圖13-17所示。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)2.用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路圖 以上用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)電氣回路圖，對(duì)于復(fù)雜的電路容易出錯(cuò)。本節(jié)介紹串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路，其大原則與前述設(shè)計(jì)純氣動(dòng)控制回路相類似。 用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路并不能保證使用最少的繼電器，但卻能提供一種方便而有規(guī)則可依的方法。根據(jù)此法設(shè)計(jì)的回路易懂，可不必借助位移步驟圖來(lái)分析其動(dòng)作，可減少對(duì)

33、設(shè)計(jì)技巧和經(jīng)驗(yàn)的依賴。 用串級(jí)法既適用于雙電控電磁閥也適用于單電控電磁閥控制的電氣回路。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路的基本步驟如下：畫出氣動(dòng)動(dòng)力回路圖，按照程序要求確定行程開關(guān)位置，并確定使用雙電控電磁閥或單電控電磁閥。按照氣缸動(dòng)作的順序分組。根據(jù)各氣缸動(dòng)作的位置，決定其行程開關(guān)。根據(jù)第步驟畫出電氣回路圖。加入各種控制繼電器和開關(guān)等輔助元件。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)（）使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì) 如前所述的氣路設(shè)計(jì)串級(jí)法，氣缸的動(dòng)作順序經(jīng)分組后，在任意時(shí)間，只有其中某一組在動(dòng)作狀態(tài)中，如此可避免雙電控電磁閥因誤動(dòng)作而導(dǎo)致通電，其詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟如下：寫出氣缸的動(dòng)作順序并分組，

34、分組的原則使每個(gè)氣缸的動(dòng)作在每組中僅出現(xiàn)一次，即同一組中氣缸的英文字母代號(hào)不得重復(fù)出現(xiàn)。每一組用一個(gè)繼電器控制其動(dòng)作，且在任意時(shí)間，僅其中一組繼電器處于動(dòng)作狀態(tài)中。第一組繼電器由啟動(dòng)開關(guān)串聯(lián)最后一個(gè)動(dòng)作所觸動(dòng)的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。各組的輸出動(dòng)作按照各氣缸的運(yùn)動(dòng)位置及所觸動(dòng)的行程開關(guān)確定，并按順序完成回路設(shè)計(jì)。第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組氣缸最后觸動(dòng)的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)前一組繼電器的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。由此可避免行程開關(guān)被觸動(dòng)一次以上而產(chǎn)生錯(cuò)誤的順序動(dòng)作，或是不按正常順序觸動(dòng)行程開關(guān)造成的影響。每一組繼電器的自?；芈酚上乱唤M繼電器的常閉觸點(diǎn)切斷，但最后一組繼電器除外。

35、最后一組繼電器的自?；芈肥怯勺詈笠粋€(gè)動(dòng)作完成時(shí)所觸動(dòng)的形成開關(guān)的常閉觸點(diǎn)切斷。如有動(dòng)作兩次以上的電磁鐵線圈，必須在其動(dòng)作回路上串聯(lián)該動(dòng)作所屬組別的繼電器的常開觸點(diǎn)，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或電磁線圈被激磁。 通常如將動(dòng)作順序分成兩組，只需用一個(gè)繼電器，（一組用繼電器常開觸點(diǎn)，一組用繼電器常閉觸點(diǎn)）；如將動(dòng)作順序分成3組以上，則每一組用一個(gè)繼電器控制，在任意時(shí)間，只有一個(gè)繼電器通電。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 例例13-6 a、b兩缸的動(dòng)作順序兩缸的動(dòng)作順序?yàn)闉閍+b+b-a-，兩缸的位，兩缸的位移移步驟圖如圖步驟圖如圖13-18（a），其動(dòng)力回路如圖），其動(dòng)力回路如圖13-18（b），）

36、，試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a.a.將兩缸的動(dòng)作按順序分組，如圖將兩缸的動(dòng)作按順序分組，如圖13-18（c）。）。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 b由于動(dòng)作順序只分成兩組，故只用1個(gè)繼電器控制即可。第1組由繼電器常開觸點(diǎn)控制，第2組由繼電器常閉觸點(diǎn)控制 。c首先建立啟動(dòng)回路。將啟動(dòng)按鈕pb1和繼電器線圈k1置于1號(hào)線上，繼電器k1的常開觸點(diǎn)置于2號(hào)線上且和啟動(dòng)按鈕并聯(lián)。這樣，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕pb1，繼電器線圈k1通電并自保。d第1組的第一個(gè)動(dòng)作為a缸伸出，故將k1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈ya1串聯(lián)于3號(hào)線上。這樣，當(dāng)k1通電，a缸即

37、伸出。電路如圖13-19（a）所示。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 e當(dāng)a缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)a1時(shí)，發(fā)信號(hào)使b缸伸出，故將a1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈yb1串聯(lián)于4號(hào)線上且和電磁線圈ya1并聯(lián)。電路如圖13-19（b）所示。f 當(dāng)b缸伸出壓下行程開關(guān)b1，產(chǎn)生換組動(dòng)作（由1換到2），即線圈k1斷電，故必須將b1的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 g第2組的第一個(gè)動(dòng)作為b-，故將k1的常閉觸點(diǎn)和電磁線圈yb0串聯(lián)于5號(hào)線上。電路如圖13-19（c）所示。h當(dāng)b缸縮回壓下行程開關(guān)b0時(shí)，使a缸縮回，故將b0的常開觸點(diǎn)和電磁線圈ya0串聯(lián)且和電磁線圈yb0并聯(lián)。4

38、、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 i將行程開關(guān)a0的常開觸點(diǎn)接于5號(hào)線上，目的是防止在未按下啟動(dòng)按鈕pb1前，電磁線圈ya0和yb0通電。j完成電路如圖13-19（d）所示。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)動(dòng)作說(shuō)明a按下啟動(dòng)按鈕，繼電器k1通電，2和3號(hào)線上k1所控制的常開觸點(diǎn)閉合，5號(hào)線上的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器k1形成自保。b此時(shí)，3號(hào)線通路，5號(hào)線斷路。電磁線圈ya1通電，a缸前進(jìn)。a缸伸出壓下行程開關(guān)a1，a1閉合，4號(hào)線通路，電磁線圈yb1通電，b缸前進(jìn)。cb缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)b1，b1斷開，電磁線圈k1斷電，k1控制的觸點(diǎn)復(fù)位，繼電器k1的自保消失，3號(hào)線斷路，5號(hào)線通路。此時(shí)電磁線圈

39、yb0通電，b缸縮回。db缸縮回壓下行程開關(guān)b0，b0點(diǎn)閉合，6號(hào)線通路，電磁線圈ya0通電，a缸縮回。ea缸后退壓下a0，a0斷開。 由以上動(dòng)作可知，采用串級(jí)法設(shè)計(jì)控制電路可防止電磁線圈ya1和ya0及yb1和yb0同時(shí)通電的事故發(fā)生。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 例13-7 a、b兩缸的位移步驟圖如圖13-20（a）所示，其動(dòng)力回路如圖13-18（b），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟 a將兩缸的動(dòng)作按順序分組，如圖13-20（b）所示。b動(dòng)作順序分成三組。第1組由繼電器k1控制，第2組由繼電器k2控制，第3組由繼電器k3控制。c首先建立啟動(dòng)回路。將啟動(dòng)按鈕pb1，行程開關(guān)

40、b0的常開觸點(diǎn)和繼電器線圈k1置于1號(hào)線上，k1的常開觸點(diǎn)置于2號(hào)線上和pb1及b0并聯(lián)。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)d.k1的常開觸點(diǎn)及電磁線圈ya1串聯(lián)于3號(hào)線上。這樣，當(dāng)啟動(dòng)按鈕pb1按下，繼電器k1自保，a缸伸出，電路如圖10-21（a）所示。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)e.當(dāng)a缸伸出壓下行程開關(guān)a1要產(chǎn)生換組動(dòng)作（由1組換到2組），即使繼電器線圈k2通電，同時(shí)使繼電器線圈k1斷電。要完成此功能，將k1的常開觸點(diǎn)、行程開關(guān)a1和繼電器線圈k2串聯(lián)于4號(hào)線上。繼電器k2的常開觸點(diǎn)接于5號(hào)線上且和繼電器k1的常開觸點(diǎn)及a1并聯(lián)，同時(shí)將k2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到2號(hào)線上。這樣，當(dāng)a缸伸出壓下a1，繼電器

41、線圈k2通電形成自保。2號(hào)線上k2的常閉觸電斷開，繼電器線圈k1斷電。電路如圖13-21（b）所示。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)f繼電器k2的常開觸點(diǎn)及電磁線圈ya0串聯(lián)于6號(hào)線上，當(dāng)k2通電，則a缸縮回。g當(dāng)a缸縮回壓下行程開關(guān)a0時(shí)，導(dǎo)致b缸伸出，故將a0的常開觸點(diǎn)及電磁線圈yb1置于7號(hào)線上。h當(dāng)b缸伸出壓下行程開關(guān)b1導(dǎo)致定時(shí)器動(dòng)作，產(chǎn)生時(shí)間延時(shí)，故將b1的常開觸點(diǎn)和定時(shí)器線圈t置于8號(hào)線上，電路如圖13-21（c）所示。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)i當(dāng)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間到，產(chǎn)生換組動(dòng)作（由2組換到3組），使繼電器線圈k3通電，同時(shí)使繼電器線圈k2斷電。要完成此項(xiàng)功能，將繼電器k2的常開觸點(diǎn)、定

42、時(shí)器t的常開觸點(diǎn)及繼電器k3線圈置于9號(hào)線上，同時(shí)將繼電器k3的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在5號(hào)線上。這樣，當(dāng)定時(shí)器時(shí)間終了，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器線圈k3通電，5號(hào)線上的k3的常閉觸點(diǎn)分離，繼電器線圈k2斷電。j將電磁線圈yb0置于10號(hào)線上與繼電器線圈k3并聯(lián)。當(dāng)k3通電，電磁線圈yb0激磁，氣缸b縮回。k 完成電路如圖13-21（d）所示。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)動(dòng)作說(shuō)明a按下啟動(dòng)按鈕，1號(hào)線通路，繼電器線圈k1通電，2、3和4號(hào)線上k1所控制的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器k1自保。b由于此時(shí)3號(hào)線通路，因此電磁線圈ya1通電，a缸伸出。ca缸伸出壓下行程開關(guān)a1，4號(hào)線通路，繼電器線圈k2通電，則5、

43、6和9號(hào)線上所控制的常開觸點(diǎn)閉合，2號(hào)線上繼電器k2的常閉觸點(diǎn)分離，并使1和2號(hào)線上所形成的自保電路消失，線圈k1斷電，動(dòng)作由第1組換到第2組。d 6號(hào)線通路，電磁線圈ya0通電，a缸縮回。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)動(dòng)作說(shuō)明 ea缸縮回壓下行程開關(guān)a0，電磁線圈yb1通電，b缸伸出。fb缸伸出壓下b1時(shí)，定時(shí)器線圈t通電，開始計(jì)時(shí)。g設(shè)定時(shí)間到，定時(shí)器線圈所控制的常開觸點(diǎn)閉合，9號(hào)線通路，繼電器線圈k3通電，5號(hào)線上k1的常閉觸點(diǎn)分離，4和5號(hào)線上所形成的自保電路消失，繼電器線圈k2斷電，動(dòng)作由第2組換到第3組。h 繼電器線圈k3通電，同時(shí)電磁線圈yb0通電，b缸縮回。 4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)

44、計(jì)動(dòng)作說(shuō)明 由以上動(dòng)作說(shuō)明可知，在任一時(shí)間只有一個(gè)繼電器線圈通電，其余斷電，則電磁線圈ya1和ya0 及yb1和yb0不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)通電的情況。 如果要求的控制條件如下：a 單循環(huán)(可選擇) b 連續(xù)循環(huán)c 按下急停按鈕，a、b兩缸退回原始位置 則電氣回路圖改為圖13-22，圖中pb1為單循環(huán)按鈕，se為選擇開關(guān)，em為急停按鈕。eme為復(fù)位按鈕。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)（2） 使用單電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì) 使用單電控電磁閥設(shè)計(jì)單電控電氣回路，是讓電磁線圈通電而使方向控制閥換向，使氣缸活塞桿伸出。要使氣缸縮回，則使電磁閥斷電，電磁閥復(fù)位即可達(dá)到。 如前所述，在串級(jí)法中，當(dāng)新的一組動(dòng)作時(shí)，前一組的所有主閥斷電。因此，對(duì)于輸出動(dòng)作延續(xù)到后續(xù)各組再動(dòng)作，必須在后續(xù)各組中再次被激磁。 單電控電磁閥的控制回路在設(shè)計(jì)步驟上與雙電控電磁閥的控制回路相同，但通常將控制繼電器線圈集中在回路左方，而控制輸出電磁閥線圈放在回路右方。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 例例13-8 a、b兩缸的位移兩缸的位移步驟圖如圖步驟圖如圖13-23（a）所）所示，其動(dòng)力回路如圖示，其動(dòng)力回路如圖13-23（b），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 a寫出氣缸的順序動(dòng)作并按串級(jí)法分組。確定每個(gè)動(dòng)作所觸動(dòng)的行程開關(guān)。為表示電磁線圈的動(dòng)作延續(xù)到后