機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則

1、附件42019年深圳市中小學(xué)電腦制作活動(dòng)機(jī)器人自設(shè)競(jìng)賽項(xiàng)目規(guī)則現(xiàn)場(chǎng)制作活動(dòng)規(guī)則一、任務(wù)1、參賽隊(duì)需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)公布的題目，在 90分鐘內(nèi)獨(dú)立完 成模型搭建、程序編寫(xiě)及參賽實(shí)踐環(huán)節(jié)。2、每隊(duì)最多由3位同學(xué)組成二、器材1、符合“機(jī)器人”定義概念的各類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品均可參 加，機(jī)器人必須具有馬達(dá)、灰度、紅外、音量、觸碰、火焰、 環(huán)境光等基本電子配件。2、所有的傳感器都必須是獨(dú)立設(shè)備（非復(fù)合類(lèi)傳感器， 具體以現(xiàn)場(chǎng)裁判解釋為準(zhǔn)）。3、所有器材必須散件入場(chǎng)，入場(chǎng)前進(jìn)行檢錄，檢錄不合格的不能入場(chǎng)比賽，比賽開(kāi)始后30分鐘內(nèi)還未檢錄合格的，取消比賽資格。三、有可能由現(xiàn)的任務(wù)任務(wù)說(shuō)明備注軌跡能分辨不同的軌跡及跟隨目標(biāo)規(guī)矩

2、運(yùn)行十字路口避障能躲開(kāi)（繞開(kāi)）前方的障礙物實(shí)體障礙滅火能將蠟燭的火熄滅投射物品能投射如乒乓球、積木塊等輕質(zhì)材料到目標(biāo)籃。投入目標(biāo)器具內(nèi)擊打目標(biāo)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)育沛打（非投射）目標(biāo)，如鈴鐺、銅鑼等取物能取走非自主發(fā)光的物體（輕質(zhì)材料）軟硬皆可運(yùn)輸能將對(duì)象從發(fā)出點(diǎn)運(yùn)送到目標(biāo)點(diǎn)其他任務(wù)四、任務(wù)模式每個(gè)組別需完成題目中規(guī)定的任務(wù)。賽前不進(jìn)行抽簽，具體題目會(huì)在正式比賽前 3分鐘公布五、評(píng)價(jià)1、按完成時(shí)間、完成任務(wù)完整度計(jì)分，具體以現(xiàn)場(chǎng)公布的任務(wù)計(jì)分表為準(zhǔn)；2、如由現(xiàn)90分鐘內(nèi)都無(wú)學(xué)生完成制作的，將由評(píng)委評(píng) 定完成率來(lái)確認(rèn)。六、其他說(shuō)明1、機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干 擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確

3、定因素較多，例如，場(chǎng)地表 面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè) 計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施，場(chǎng)地以現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)。2、關(guān)于機(jī)器人散件的界定：除控制器和電機(jī)可維持由 廠時(shí)的狀態(tài)外，其它所有零件不得以焊接、鐘接、粘接等方 式組成部件。- 1 -表演項(xiàng)目：FEGW能無(wú)人車(chē)一、參賽范圍1. 參賽組別：小學(xué)組、初中組、高中組（含中職） 。2. 參賽人數(shù)： 創(chuàng)意賽 ： 1 人； 技能賽 ： 3 人/ 團(tuán)隊(duì)； 智能機(jī)甲爭(zhēng)霸賽 ： 3 人/ 團(tuán)隊(duì)； 三維建模挑戰(zhàn)賽： 1 人。注意：選手只能參加FEG智能無(wú)人車(chē)創(chuàng)意賽、技能賽、智能機(jī)甲爭(zhēng)霸賽、三維建模挑戰(zhàn)賽四項(xiàng)比賽中的一項(xiàng)（鼓勵(lì)女生參加） 。3. 指

4、導(dǎo)教師： 1 人（可空缺） 。4. 每人限參加1 個(gè)賽項(xiàng)、 1 支隊(duì)伍。二、競(jìng)賽流程1. 報(bào)名： 競(jìng)賽選手須在地方組委會(huì)進(jìn)行報(bào)名。 報(bào)名成功的選手有參加地方選拔賽及入圍決賽的資格2. 區(qū)、市賽決賽：入圍選手現(xiàn)場(chǎng)確定一、二、三等獎(jiǎng)及優(yōu)秀獎(jiǎng)，入圍但未能到達(dá)決賽現(xiàn)場(chǎng)參賽的選手視為棄權(quán)，不予評(píng)獎(jiǎng)。三、FEG能無(wú)人車(chē)一一創(chuàng)意賽（一）競(jìng)賽器材自行攜帶筆記本電腦，SW版本為2014版。（二）競(jìng)賽場(chǎng)地室內(nèi)場(chǎng)地。（三）競(jìng)賽規(guī)則1. 規(guī)定主題設(shè)計(jì)（ 1）FEGW能無(wú)人車(chē)SW三維設(shè)計(jì)比賽電腦由參賽選手自行攜帶， 參賽隊(duì)員根據(jù)裁判指引到達(dá)比賽地點(diǎn)， 并向裁判展示參賽號(hào)， 聽(tīng)從裁 判指令有序入場(chǎng)。（ 2）參賽選手在三分

5、鐘內(nèi)完成對(duì)比賽電腦的檢查， 包括SW軟件、 模型數(shù)據(jù)、計(jì)時(shí)器、圖紙等。“維修點(diǎn)”可以獲取SW軟件安裝包、模 型數(shù)據(jù)、計(jì)時(shí)器、圖紙。（ 3）在裁判給出“開(kāi)始”指令后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，參賽隊(duì)員開(kāi)始操作。（ 4）參賽隊(duì)員按照比賽內(nèi)容完成操作后，停止計(jì)時(shí)，并向裁判示意“完成比賽” 。（ 5）裁判記錄成績(jī)。參賽選手向裁判確認(rèn)自己的成績(jī)并簽字。（ 6）參賽選手簽字確認(rèn)后，關(guān)閉軟件，準(zhǔn)備自定主題設(shè)計(jì)比賽。（ . 自定主題設(shè)計(jì) （根據(jù)報(bào)名人數(shù)選擇性舉辦）設(shè)計(jì)時(shí)間： 30 分鐘。設(shè)計(jì)要求：基于FEG能無(wú)人車(chē)的創(chuàng)意設(shè)計(jì)，要求使用大賽提供 的FEG能無(wú)人車(chē)模型庫(kù)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。（1）FEGW能無(wú)人車(chē)SW三維設(shè)計(jì)比賽電腦由參

6、賽選手自行攜帶，參賽隊(duì)員根據(jù)裁判指引到達(dá)比賽地點(diǎn)， 并向裁判展示參賽號(hào)， 聽(tīng)從裁 判指令有序入場(chǎng)。（2）參賽選手在三分鐘內(nèi)完成對(duì)比賽電腦的檢查，包括SW軟件、模型數(shù)據(jù)、計(jì)時(shí)器等?！熬S修點(diǎn)”可以獲取SW軟件安裝包、模型數(shù)據(jù)、 計(jì)時(shí)器。- 3 -(3)在裁判給出“開(kāi)始”指令后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，參賽選手開(kāi)始設(shè)計(jì)自己的作品。(4)參賽選手按照比賽內(nèi)容完成操作后，停止計(jì)時(shí)，并向裁判示意“完成比賽”。(5)裁判評(píng)定成績(jī)。(參賽選手須回答裁判提出的問(wèn)題，如：1.請(qǐng)問(wèn)你設(shè)計(jì)的靈感來(lái)源是什么？2.請(qǐng)問(wèn)你設(shè)計(jì)作品的最大特點(diǎn)是什 么？)參賽選手向裁判確認(rèn)自己的成績(jī)并簽字(6)參賽選手在比賽結(jié)束后，應(yīng)攜帶電腦立即離開(kāi)賽場(chǎng)(

7、四)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)設(shè)計(jì)類(lèi)型參賽組別規(guī)定主題設(shè)計(jì)小學(xué)組8分鐘初中組7分鐘高中組5分鐘說(shuō)明：1.超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，參賽團(tuán)隊(duì)可繼續(xù)完成比賽，超出時(shí)間的扣分規(guī)則詳 見(jiàn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。2.30分鐘內(nèi)未完成比賽成績(jī)記30分鐘。3.標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間將根據(jù)最新 記錄賽前做相應(yīng)調(diào)整。4.分?jǐn)?shù)相同時(shí)，則按各環(huán)節(jié)時(shí)間所占比例之和進(jìn)行排名， 注：扣分項(xiàng)=加時(shí)項(xiàng)，換算時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)為0.05分=1秒。(五)計(jì)分規(guī)則1 .競(jìng)賽環(huán)節(jié)計(jì)分 各競(jìng)賽環(huán)節(jié)的初始分為0分，分?jǐn)?shù)不設(shè)上限，保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。計(jì)分公式為100-攻際完成時(shí)間(秒工標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(秒以0.05-扣分項(xiàng)2 .總分?jǐn)?shù)計(jì)分 總分=規(guī)定主題環(huán)節(jié)得分*比例+自定主題環(huán)節(jié)得分*比例各競(jìng)賽環(huán)節(jié)占總分比例（%

8、f克賽環(huán)節(jié) 參賽組別J、一、規(guī)定主題設(shè)計(jì)自定主題設(shè)計(jì)小學(xué)組70%30%初中組60%40%高中組50%50%（六）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1 .規(guī)定主題設(shè)計(jì)評(píng)分項(xiàng)目加減分范圍超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間外-0.05 分/1 秒缺少，裝配不合格零件-3分/個(gè)2 .自定主題設(shè)計(jì)評(píng)分項(xiàng)目加減分范圍規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成比賽+70分未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成比賽+50分具有創(chuàng)新性、實(shí)用性+10分結(jié)構(gòu)美觀、巧妙+10分完整回答裁判兩個(gè)問(wèn)題+5分/個(gè)3 .FEG智能無(wú)人車(chē)比賽加減分項(xiàng)評(píng)分項(xiàng)目加減分范圍遲到1分鐘總分-5分遲到5分鐘視為棄權(quán)，0分惡意影響到其他團(tuán)隊(duì)比賽，裁判發(fā)出警告總分-10分未按標(biāo)準(zhǔn)完成比賽，裁判第一次警告不扣分，裁判第二次警告總分-5分

9、第三次警告沒(méi)有按標(biāo)準(zhǔn)完成比賽總分記0分賽場(chǎng)表現(xiàn)突出，有組織有紀(jì)律的團(tuán)隊(duì)或個(gè)人總分+1分一經(jīng)發(fā)現(xiàn)重復(fù)或虛假報(bào)名，個(gè)人將被取消該年度FEG®能無(wú)人車(chē)的參賽資格四、FEG能無(wú)人車(chē)一一技能賽（一）競(jìng)賽器材1 .比賽器材為FEG智能無(wú)人車(chē)1.0版（SYY-016001）,其中電機(jī)為70電機(jī)橙色款。決賽比賽器材由組委會(huì)統(tǒng)一提供，選手可自備器 材用于賽前練習(xí)。2 .自行攜帶手機(jī)（安卓系統(tǒng)）。（二）競(jìng)賽規(guī)則技能賽分兩個(gè)環(huán)節(jié)：快速搭建、技能挑戰(zhàn)。1.快速搭建（1）競(jìng)技場(chǎng)地- 一UtJOrnE1賽場(chǎng)由多個(gè)競(jìng)賽區(qū)組成，各競(jìng)賽區(qū)之間無(wú)間隔。競(jìng)賽區(qū)尺寸長(zhǎng)2ml寬2ml中間為編號(hào)位置，其號(hào)碼與參賽團(tuán)隊(duì)的參賽號(hào)一

10、一對(duì)應(yīng)。（2）競(jìng)技流程參賽團(tuán)隊(duì)根據(jù)裁判指引到達(dá)指定地點(diǎn)，并向裁判展示參賽號(hào)。參賽隊(duì)員對(duì)比賽器材進(jìn)行檢查，比賽器材包括鋁管 18根、接 頭30個(gè)（完整接頭，不拆分兩半）、萬(wàn)向輪2個(gè)、六角扳手2個(gè)、計(jì) 時(shí)器1個(gè)、圖紙1張。參賽團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備工作完成后，應(yīng)向裁判示意“準(zhǔn)備完成”。參賽團(tuán)隊(duì)在裁判給出“開(kāi)始”指令前所有零件全部在工具箱內(nèi),裁判給出“開(kāi)始”指令后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，參賽團(tuán)隊(duì)打開(kāi)工具箱進(jìn)行FEG智能無(wú)人車(chē)的搭建、檢查。注意：不裝電機(jī)、控制器、電池。參賽團(tuán)隊(duì)在完成FEG能無(wú)人車(chē)搭建、檢查后，應(yīng)向裁判示意“組裝完成”，裁判停止計(jì)時(shí)。裁判開(kāi)始檢查 FEGW能無(wú)人車(chē)。G裁判對(duì)FEG能無(wú)人車(chē)進(jìn)行“觀察”“搖晃”，檢

11、查漏裝、掉落、分離零配件的數(shù)量。裁判檢查過(guò)程中，參賽隊(duì)員不能拾取掉落在地上的零配件。裁判填寫(xiě)成績(jī)表。參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)確認(rèn)自己的成績(jī)并簽字。參賽團(tuán)隊(duì)在比賽結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)拆掉裝箱，離開(kāi)搭建賽場(chǎng)，到 技能挑戰(zhàn)賽場(chǎng)準(zhǔn)備。2.技能挑戰(zhàn)(1)競(jìng)技場(chǎng)地1 .賽場(chǎng)總尺寸：長(zhǎng)28m、寬15m即標(biāo)準(zhǔn)籃球場(chǎng)尺寸，由多條競(jìng) 賽區(qū)組成，每條賽道寬度2.0米。2 .各競(jìng)賽圓點(diǎn)位置均為雪糕筒，賽道中間均勻放置 5個(gè)雪糕桶, 各圓點(diǎn)之間的間隔為2m。3 . 雪糕筒的底座直徑范圍為10cm-15cm。（ 2）競(jìng)技流程1 . 參賽團(tuán)隊(duì)攜帶手機(jī)， 根據(jù)裁判指引到達(dá)指定地點(diǎn)， 并向裁判展 示參賽號(hào)。2 .參賽隊(duì)員對(duì)比賽器材進(jìn)行檢查，比賽器

12、材包括FEGW能無(wú)人車(chē) 1.0版、手機(jī)?！熬S修點(diǎn)”可以獲取操作軟件、FEGW能無(wú)人車(chē)1.0、 電池、橡皮筋； “器材點(diǎn)”可以獲取六角扳手。3 .參賽團(tuán)隊(duì)須檢查FEG智能無(wú)人車(chē)1.0版的完整情況、電池的電 量情況以及手機(jī)操作程序正常使用情況。4 . 參賽團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備工作完成后，參賽隊(duì)伍中的 1 名隊(duì)員前往終點(diǎn)處，向裁判示意“準(zhǔn)備完成” 。 （參賽隊(duì)伍中的 2 名隊(duì)員在“起始點(diǎn)”就位， 1 名隊(duì)員在“終點(diǎn)”就位）5 . 在裁判給出“開(kāi)始”指令后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，參賽隊(duì)員坐上后開(kāi)始操作FEGW能無(wú)人車(chē)。6 .第一位參賽隊(duì)員操作FEG能無(wú)人車(chē)到達(dá)“終點(diǎn)”后，將FEG 智能無(wú)人車(chē)及手機(jī)交給第二位參賽隊(duì)員； 第二位

13、參賽隊(duì)員到達(dá) “起始 點(diǎn)”后，將FEG能無(wú)人車(chē)及手機(jī)交給第三位參賽隊(duì)員；第三位參賽 隊(duì)員到達(dá)“終點(diǎn)” ，將手機(jī)交給裁判，即完成比賽。裁判停止計(jì)時(shí)并記錄。7 . 參賽團(tuán)隊(duì)在比賽過(guò)程影響到其他團(tuán)隊(duì)的比賽，裁判發(fā)出警告，并在最后總分扣兩分；被影響團(tuán)隊(duì)在下一輪重新比賽。8 . 比賽過(guò)程中，若障礙物發(fā)生移動(dòng)，裁判應(yīng)及時(shí)擺正。9 .參賽隊(duì)員在比賽過(guò)程中，F(xiàn)EGW能無(wú)人車(chē)出現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)示意裁判；裁判更換FEG能無(wú)人車(chē)，參賽團(tuán)隊(duì)在下一輪重新比賽10 .裁判填寫(xiě)成績(jī)表。參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)確認(rèn)自己的成績(jī)并簽字。11 .裁判將場(chǎng)地恢復(fù)到最初狀態(tài)12 .參賽團(tuán)隊(duì)在比賽結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)離開(kāi)賽場(chǎng)（三）競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)克賽環(huán)節(jié)參賽組別快速

14、搭建面長(zhǎng)挑戰(zhàn)小學(xué)組2分鐘2分鐘初中組1分50秒1分20秒高中組1分40秒1分鐘說(shuō)明：1.超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，參賽團(tuán)隊(duì)可繼續(xù)完成比賽，超出時(shí)間的扣分詳見(jiàn)計(jì)分 規(guī)則。2.30分鐘內(nèi)未完成比賽成績(jī)記 30分鐘。3.標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間將根據(jù)最新記錄賽 前做相應(yīng)調(diào)整。4.分?jǐn)?shù)相同時(shí)，則按技能挑戰(zhàn)環(huán)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)短排名，注：扣分項(xiàng) =加時(shí)項(xiàng)，換算時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)為1秒=0.05分（四）計(jì)分規(guī)則1 .競(jìng)賽環(huán)節(jié)計(jì)分 各競(jìng)賽環(huán)節(jié)的初始分為0分，分?jǐn)?shù)不設(shè)上限，保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。計(jì)分公式為：100-女際完成時(shí)間（秒、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（秒W 0.05-扣分項(xiàng)2 .總分?jǐn)?shù)計(jì)分總分=快速搭建環(huán)節(jié)得分*比例+技能挑戰(zhàn)環(huán)節(jié)得分*比例各競(jìng)賽環(huán)節(jié)占總分比例（%克賽環(huán)

15、節(jié)參賽組別快速搭建面長(zhǎng)挑戰(zhàn)小學(xué)組40%60%初中組35%65%- 9 -高中組30%70%（五）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1 .快速搭建評(píng)分項(xiàng)目加減分范圍超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間-0.05 分/1 秒漏裝零配件-3分/個(gè)零配件掉落、零配件松散分離-3分/個(gè)2 .技能挑戰(zhàn)評(píng)分項(xiàng)目加減分范圍超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間-0.05 分/1 秒壓邊線-1分/次腳觸地-3分/次參賽選手操作智能無(wú)人車(chē)跑出賽道-3分/次未到起點(diǎn)、終點(diǎn)邊線，提前換下一個(gè)隊(duì)員-9分/次未按要求繞行障礙物技能挑戰(zhàn)環(huán)節(jié)記零分3 .FEG智能無(wú)人車(chē)比賽加減分項(xiàng)評(píng)分項(xiàng)目加減分范圍遲到1分鐘總分-5分遲到5分鐘視為棄權(quán)，0分惡意影響到其他團(tuán)隊(duì)比賽，裁判發(fā)出警告總分-10分未按標(biāo)準(zhǔn)完

16、成比賽，裁判第一次警告不扣分，裁判第二次警告總分-5分第三次警告沒(méi)有按標(biāo)準(zhǔn)完成比賽總分記0分賽場(chǎng)表現(xiàn)突出，有組織有紀(jì)律的團(tuán)隊(duì)或個(gè)人總分+1分一經(jīng)發(fā)現(xiàn)重復(fù)或虛假報(bào)名，個(gè)人將被取消該年度FEG®能無(wú)人車(chē)的參賽資格五、智能無(wú)人車(chē)機(jī)甲爭(zhēng)霸賽 （根據(jù)報(bào)名人數(shù)選擇性舉辦）（一）比賽目的基于開(kāi)源硬件的中型輪式移動(dòng)智能無(wú)人車(chē)進(jìn)行創(chuàng)意設(shè)計(jì)，讓學(xué)生既“動(dòng)手”又“動(dòng)靦浣成攻防式的趣味對(duì)抗賽的過(guò)程中， 考查學(xué)生在智 能無(wú)人車(chē)設(shè)計(jì)、建模、編程、電子設(shè)計(jì)方面的知識(shí)與技能。（二）比賽內(nèi)容與任務(wù)1 .本賽項(xiàng)為團(tuán)體PK賽，每場(chǎng)比賽由隨機(jī)決定的兩個(gè)團(tuán)隊(duì) PK。2 .每個(gè)團(tuán)隊(duì)隊(duì)員三人，每名隊(duì)員可擁有一臺(tái)智能無(wú)人車(chē)。智能無(wú)

17、人車(chē) 必須由本隊(duì)的隊(duì)員來(lái)制作和建模，率先攻下對(duì)方旗幟的隊(duì)伍獲勝并進(jìn) 入下一輪。3 .最終獲勝隊(duì)伍將成為本次賽事的擂主（冠軍），可直接進(jìn)入下屆決 賽參與守擂。（三）比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地為長(zhǎng)15m,寬10米的長(zhǎng)方形場(chǎng)地，場(chǎng)地外圍設(shè)保護(hù)圍 欄。雙方各有一座組委會(huì)統(tǒng)一搭建對(duì)抗雙方規(guī)格相同的積木城堡（城堡 上放置旗幟），積木城堡區(qū)域大小為：長(zhǎng)度1米，寬度1米。（四）智能無(wú)人車(chē)要求1. 智能無(wú)人車(chē)數(shù)量： 每隊(duì) 3 臺(tái)上場(chǎng)比賽， 可分為防守車(chē)與攻擊車(chē)，不同車(chē)型數(shù)量自由分配，但必須標(biāo)志清楚。2. 智能無(wú)人車(chē)的整體外形尺寸（包括智能無(wú)人車(chē)觸角、探測(cè)物及裝飾物等）不限， 智能無(wú)人車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中允許伸展自己的手臂，智能

18、無(wú)人車(chē)重量限制在15 kg 以內(nèi)， 制作材料、 傳感器型號(hào)等不做限制。3. 智能無(wú)人車(chē)自備電源電壓應(yīng)低于 16 V 。4. 智能無(wú)人車(chē)上所裝備的傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒(méi)有限制。智能無(wú)人車(chē)裝飾物不能對(duì)比賽有任何影響。5. 使用無(wú)線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置燈塔或反射物等來(lái)幫助智能無(wú)人車(chē)導(dǎo)航。6. 單場(chǎng)比賽時(shí)間 30 分鐘。（五）智能無(wú)人車(chē)運(yùn)行1. 比賽開(kāi)始主裁判擲硬幣決定2 隊(duì)左右分區(qū)， 雙方隊(duì)員在賽場(chǎng)外握手后， 拿各自的智能無(wú)人車(chē)走入賽場(chǎng)， 將智能無(wú)人車(chē)面對(duì)面地放在選定的開(kāi)始線后方。比賽按以下規(guī)則開(kāi)始：參賽者在主裁判宣布回合開(kāi)始時(shí)就按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，然后

19、走出賽場(chǎng)。防守車(chē)只能在己方場(chǎng)地防守，防守車(chē)“全部輪子”越過(guò)“中間界線”則立即“陣亡” ， “全部輪子”在場(chǎng)地邊線外則立即“陣亡” 。攻擊車(chē)可在場(chǎng)地內(nèi)自由行駛， 若“全部輪子”在場(chǎng)地邊線外則立即“陣亡” 。若一方進(jìn)攻車(chē)全部“陣亡”,則對(duì)應(yīng)“陣亡”數(shù)量的防守車(chē)可轉(zhuǎn)換成攻擊 車(chē)。2. 停止和恢復(fù)由裁判宣布停止比賽和重新開(kāi)始比賽。3. 比賽結(jié)束當(dāng)裁判宣布獲勝者時(shí)表示比賽結(jié)束。 從賽場(chǎng)拿走各自的智能無(wú)人車(chē)之后，兩隊(duì)參賽者需要再次互相握手，然后離場(chǎng)。（六）比賽順序比賽分小組循環(huán)賽和決賽積分規(guī)則:小組賽積 分平敗+3+ 1+0決賽為單輪淘汰制，勝者進(jìn)入下一輪回合休息時(shí)間內(nèi)，參賽隊(duì)員可以替換電池，加固或替換智

20、能無(wú)人 車(chē)，但不允許再重新下載程序。競(jìng)賽成績(jī)得分相同，以智能無(wú)人車(chē)的重量最輕者（不包含電池）為優(yōu)勝。（七）判罰選手通過(guò)操控智能無(wú)人車(chē)，進(jìn)行攻擊，率先攻下對(duì)方旗幟的隊(duì)伍 獲勝，如果兩隊(duì)智能無(wú)人車(chē)同時(shí)攻破對(duì)方旗幟 ，裁判員將通過(guò)評(píng)定 智能無(wú)人車(chē)的總重量來(lái)決定優(yōu)勝者的歸屬。防守車(chē)守護(hù)本隊(duì)旗幟，阻擋對(duì)方攻擊車(chē)的破壞。某個(gè)智能無(wú)人車(chē)如果被擊毀，喪失活動(dòng)能力，即判為“陣亡”，失 去比賽資格。如果被擊翻，或者如果雙方智能無(wú)人車(chē)同時(shí)被擊翻， 可自主爬起 來(lái)的智能無(wú)人車(chē)可繼續(xù)參賽。（八）犯規(guī)1、當(dāng)比賽開(kāi)始時(shí)，如果裁判還未鳴哨，智能無(wú)人車(chē)提前啟動(dòng)。 判該智能無(wú)人車(chē)技術(shù)犯規(guī)。2、沒(méi)有在裁判的指示下，參賽者在比賽過(guò)程

21、中進(jìn)入賽場(chǎng)或者觸 碰智能無(wú)人車(chē)，判犯規(guī)。（只有當(dāng)裁判宣布停止比賽時(shí)，參賽者才能 進(jìn)入賽場(chǎng)將自己的智能無(wú)人車(chē)帶出賽場(chǎng)）（九）暫停在比賽中，如果有智能無(wú)人車(chē)被擊毀，喪失行動(dòng)能力，參賽選手 可以申請(qǐng)暫停。比賽暫停后，參賽選手應(yīng)在2分鐘內(nèi)修復(fù)智能無(wú)人車(chē) 或更換替補(bǔ)繼續(xù)比賽；如不能及時(shí)修復(fù)或喊暫停超過(guò)規(guī)定次數(shù)， 裁判- 13 -員可宣布對(duì)方選手獲勝該智能無(wú)人車(chē)“陣亡”，比賽繼續(xù)。任何一個(gè)參賽隊(duì)在一個(gè)回合內(nèi)最多喊 1次暫停。(十)競(jìng)賽期間，凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由競(jìng)賽裁判委員會(huì)決定。 六、智能無(wú)人車(chē)三維建模挑戰(zhàn)賽(一)競(jìng)賽器材自行攜帶筆記本電腦，SW版本為2014版。FEG智能無(wú)人車(chē)三維 建模挑戰(zhàn)賽任務(wù)

22、圖紙現(xiàn)場(chǎng)公布。(二)競(jìng)賽場(chǎng)地室內(nèi)場(chǎng)地。(三)競(jìng)賽規(guī)則(1) FEG能無(wú)人車(chē)三維建模挑戰(zhàn)賽電腦由參賽選手自行攜帶， 參賽隊(duì)員根據(jù)裁判指引到達(dá)比賽地點(diǎn)， 并向裁判展示參賽號(hào)，聽(tīng)從裁 判指令有序入場(chǎng)。(2)參賽選手在三分鐘內(nèi)完成對(duì)比賽電腦的檢查， 包括SWW次件、 計(jì)時(shí)器、三維建模挑戰(zhàn)賽設(shè)計(jì)主題圖紙等。“維修點(diǎn)”可以獲取計(jì)時(shí) 器、圖紙。(3)在裁判給出“開(kāi)始”指令后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，參賽隊(duì)員開(kāi)始 操作。(4)參賽隊(duì)員按照三維建模挑戰(zhàn)賽設(shè)計(jì)主題圖紙內(nèi)容完成操作 后，按照“參賽號(hào)+xx學(xué)校+姓名”的格式命名設(shè)計(jì)作品，并 保存至桌面，然后停止計(jì)時(shí)，并舉手向裁判示意“完成比賽”(5)裁判拷貝設(shè)計(jì)作品。參賽選手向裁

23、判確認(rèn)自己的完成時(shí)間并簽字（6）參賽選手簽字確認(rèn)后，關(guān)閉軟件，離開(kāi)賽場(chǎng)。（四）競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間：30分鐘，超過(guò)30分鐘參賽選手可繼續(xù)比賽?？倳r(shí)長(zhǎng)：60分鐘，60分鐘內(nèi)未完成比賽，比賽終止。（五）計(jì)分規(guī)則各參賽選手的初始分為0分，分?jǐn)?shù)不設(shè)上限，保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。計(jì)分公式為：100-統(tǒng)際完成時(shí)間（秒標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（秒W 0.05-扣分項(xiàng)總分排名前三單獨(dú)評(píng)獎(jiǎng)為：冠軍、亞軍、季軍。冠軍為本此比賽擂主，頒發(fā)擂主獎(jiǎng)杯。擂主需接受下次比賽冠軍挑戰(zhàn)，若不接受挑戰(zhàn), 則為自動(dòng)放棄擂主身份。（六）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分項(xiàng)目加減分范圍超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間外-0.05 分/1 秒尺寸錯(cuò)誤-3分/處七、相關(guān)說(shuō)明1 .賽項(xiàng)報(bào)名人數(shù)不滿10人，該

24、賽項(xiàng)不予開(kāi)賽。2 .比賽期間，裁判組根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況修改規(guī)則，并通告；通 告完畢后，規(guī)則即刻生效。每項(xiàng)比賽開(kāi)始前，參賽選手須在指定的地 方列隊(duì)站好，等待比賽開(kāi)始，不允許在賽場(chǎng)四處走動(dòng)。3 .比賽三個(gè)組別同時(shí)進(jìn)行比賽，分開(kāi)記錄成績(jī)。4 .各項(xiàng)比賽的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間將根據(jù)決賽前各地的選拔賽紀(jì)錄做相應(yīng) 調(diào)整。5 .比賽期間，若規(guī)則上出現(xiàn)歧義，裁判長(zhǎng)有最終裁定權(quán)。表演項(xiàng)目：“火星救援”競(jìng)賽規(guī)則一、任務(wù)火星救援是機(jī)器人模擬搜尋與運(yùn)送救援物資情景。要求比賽隊(duì)伍搭建并編程完成全自主的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)巡點(diǎn)、清除垃圾、避障、運(yùn)送 救援物資等的功能。機(jī)器人應(yīng)能在限定時(shí)間內(nèi)，由程序自主控制利用 傳感器感知的信息沿黑線前進(jìn)，并

25、完成指定的任務(wù)。二、競(jìng)賽場(chǎng)地及環(huán)境1、場(chǎng)地圖（尺寸：112*222cm ,如下圖），場(chǎng)地由一個(gè)5行10列 的表格組成（部分單元格已合并），單元格為20cm*20cm的正方形， 黑線寬2cm。起點(diǎn)與終點(diǎn)都是直徑為20cm的圓，圓的邊寬度為2cm 的黑線。黃色圓形直徑為7cm,該位置放直徑為7cm,高15cm的圓 柱體，紫色圓形直徑為7cm,該位置放直徑為7cm,高5cm的圓柱體 容器。比賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸相同，但允許有 1cm范 圍內(nèi)制作誤差。機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一 般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面不平整有褶皺，邊墻- 17 -有裂縫，

26、光照條件有變化等等。 參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。三、機(jī)器人參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。本規(guī)則所講的機(jī)器人，是指用來(lái)沿著黑線行走并完成任務(wù)的機(jī)器人。（1） 每支參賽隊(duì)只能使用按程序自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人， 不能采用遙控方式。（2） 本屆比賽器材使用具有競(jìng)賽資質(zhì)的合格設(shè)備， 帶入比賽的器材必須全部為散件， 比賽開(kāi)始前裁判會(huì)對(duì)每個(gè)隊(duì)伍的器材進(jìn)行檢查認(rèn)定。 每個(gè)參賽隊(duì)比賽時(shí)將使用 1 臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地上完成任務(wù)， 同場(chǎng)比賽不得共用機(jī)器人參賽， 否則取消比賽資格。 每臺(tái)機(jī)器人的電源為標(biāo)準(zhǔn) AA 電池（競(jìng)賽隊(duì)伍自備電池，以標(biāo)稱(chēng) 9 伏常規(guī)電池盒為準(zhǔn)，放置 5 號(hào)電池，不得改裝使用鋰電池） ，輸出

27、總電壓不超過(guò)9 伏；機(jī)器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘、橡皮筋等材料進(jìn)行固定。（3） 機(jī)器人垂直投影的長(zhǎng)和寬在20cm 范圍之內(nèi)， 包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物，高度不設(shè)限制?，F(xiàn)場(chǎng)會(huì)進(jìn)行檢驗(yàn)，不合格的機(jī)器人取消參賽資格。（4） 機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定， 不允許分離或脫落在場(chǎng)地上。（5） 不允許使用可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件， 如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖撞競(jìng)賽場(chǎng)地， 且破壞或改變場(chǎng)地上設(shè)置物位置的行為將被取消競(jìng)賽資格。（6） 各參賽隊(duì)可以對(duì)參賽機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)， 可有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。四、任務(wù)說(shuō)明1 拼裝、編程調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)拼裝、編程及調(diào)試，總時(shí)長(zhǎng)為 100 分鐘。出

28、于安全考慮，競(jìng)賽場(chǎng)地可能不配備電源或無(wú)法配備大量電源， 參賽選手須充好手提電腦電池， 以應(yīng)對(duì)比賽當(dāng)中程序編寫(xiě)就調(diào)試時(shí)間， 如電量不足導(dǎo)致無(wú)法完成程序設(shè)計(jì)，由參賽者自行負(fù)責(zé)。拼裝及調(diào)試結(jié)束后，所有的機(jī) 器人將放在指定區(qū)域，不得再修改程序。每輪比賽比賽間隔會(huì)有一次 修改及調(diào)試程序時(shí)間，時(shí)間為十分鐘，調(diào)試結(jié)束歸置規(guī)定位置，待第 二輪比賽開(kāi)始。2 .火星救援競(jìng)賽機(jī)器人前進(jìn)時(shí)垂直投影不得脫離黑線（完成避障任務(wù)除外），否則任務(wù)失敗，該輪比賽結(jié)束?；鹦蔷仍灿?6大項(xiàng)得分點(diǎn)（場(chǎng)地示例 如下圖）。點(diǎn)上（示例圖中的紅點(diǎn)，比賽時(shí)只是在地圖上做標(biāo)記，不會(huì)出現(xiàn)紅點(diǎn),標(biāo)記不會(huì)影響機(jī)器人巡線），機(jī)器人通過(guò)巡線，完全通過(guò)巡

29、點(diǎn)后才能 獲得分?jǐn)?shù)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)巡點(diǎn)得10分，重復(fù)通過(guò)同一巡點(diǎn)不重復(fù)得分。（2）清除垃圾（15分）：現(xiàn)場(chǎng)公布擺放位置，位于線條十字交 叉點(diǎn)上（示例圖中的藍(lán)色正方形），機(jī)器人將垃圾推出到場(chǎng)地外（即 垃圾的垂直投影不在6*10的表格內(nèi)）得15分，否則不得分。（3）避障（20分）：障礙物的尺寸為底圓直徑7cm,高15cm的 圓柱體。機(jī)器人必須在A段黑線任意位置處，通過(guò)傳感器感應(yīng)到障礙物，之后避開(kāi)障礙物，在B段任意位置重新巡線。機(jī)器人避開(kāi)障礙物 時(shí)，任一部位不能觸碰到障礙物。機(jī)器人不在 A段黑線任意位置通過(guò) 傳感器感應(yīng)的，或者碰到障礙物，或者不是在 B段任意位置重新巡線 的，該任務(wù)不得分，順利避開(kāi)障礙物

30、且之后能夠正確巡到線，得 20 分。（4）傾倒物資（20分）：機(jī)器人將車(chē)上裝載著的物資（乒乓球）， 傾倒在底圓直徑為7cm,高5cm的圓筒內(nèi)，乒乓球完全掉入圓筒內(nèi)， 得20分，機(jī)器人在停下傾倒前已經(jīng)碰到圓筒或者傾倒時(shí)乒乓球沒(méi)有掉 入桶內(nèi)，該任務(wù)不得分。（5）到達(dá)終點(diǎn)（15分）：機(jī)器人任意部分的垂直投影進(jìn)入終點(diǎn) 并停止，得15分，否則不得分。（6）變量任務(wù)除以上基本任務(wù)外，還有變量任務(wù)的設(shè)置，只在競(jìng)賽當(dāng)天公布， 如根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裁判提供的電子模塊完成任務(wù)、增加線段干擾巡線、完成 指定的任務(wù)動(dòng)作等；小學(xué)組為1個(gè)變量任務(wù)（10分），中學(xué)（初中組） 為2個(gè)變量任務(wù)（20分），高中（高中組）3個(gè)變量任務(wù)（30

31、分）， 變量任務(wù)為任務(wù)制加分（一個(gè)變量分值 10分）。（總?cè)蝿?wù)分=基本任務(wù)分+變量任務(wù)分）計(jì)分表參賽隊(duì)伍:得分項(xiàng)目巡點(diǎn)（每個(gè)10分，共50分）清除垃圾（15 分）避障（20分）傾倒物資（20 分）到達(dá)終點(diǎn)（15分）變量任務(wù)（每項(xiàng)10分）代碼效率分（5分）總分第一輪第二輪最終得分隊(duì)員簽名：裁判簽名:- 19 -五、比賽相關(guān)要求（一）賽制1 、參賽隊(duì)伍以組進(jìn)行，每組參賽人數(shù)：3人，分小學(xué)組、初中組、高中組。2 、 比賽用時(shí)： 100分鐘/組別 (在規(guī)定用時(shí)內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、場(chǎng)地調(diào)試及程序調(diào)整) 。每個(gè)隊(duì)伍有兩輪參賽機(jī)會(huì)，取兩次中的最高分作為最終成績(jī)。(二)比賽過(guò)程1. 、自帶比賽編程軟件及

32、調(diào)試用的電腦與下載線參賽隊(duì)員在比賽當(dāng)天需自己攜帶裝好軟件的筆記本電腦到比賽現(xiàn)場(chǎng)參加競(jìng)賽， 組委會(huì)不提供現(xiàn)場(chǎng)編程及調(diào)試的電腦。 同時(shí)請(qǐng)參賽隊(duì)伍自己攜帶程序下載線，組委會(huì)不予提供下載線。2. 搭建機(jī)器人與編程(1 )搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。(2 )參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件，除控制器、電機(jī)、傳感器等可維持出廠時(shí)的狀態(tài)外，其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。隊(duì)員不得攜帶 U 盤(pán)、光盤(pán)、手機(jī)、相機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材，若發(fā)現(xiàn)攜帶以上設(shè)備，即當(dāng)場(chǎng)取消比賽資格。(3)參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)有100 分鐘的搭建機(jī)器人和編制程序以及調(diào)

33、試的時(shí)間。(4)參賽隊(duì)在每輪比賽后會(huì)有一次修改及調(diào)試程序的時(shí)間，時(shí)間為十分鐘，調(diào)試結(jié)束歸置待命區(qū)等待第二輪比賽開(kāi)始。3. 賽前準(zhǔn)備(1 )準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員拿取自己的機(jī)器人，在裁判員或者工作人員的帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。(2 )只有 3 名學(xué)生隊(duì)員可以上場(chǎng)，站立在待命區(qū)附近。4. 啟動(dòng)(1 )裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“ 5， 4 ， 3 ， 2， 1 ，開(kāi)始”的倒計(jì)數(shù)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)數(shù)的開(kāi)始，隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一個(gè)字，隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)啟動(dòng)機(jī)器人。(2 )在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警