膠輪車司機(jī)培訓(xùn)課程PPT課件

1、第一講第一講 無軌膠輪車運(yùn)輸系統(tǒng)概述無軌膠輪車運(yùn)輸系統(tǒng)概述 第1頁/共45頁 采用無軌膠輪機(jī)車運(yùn)輸?shù)幕夭晒ぷ髅骓槻勐访?，?dāng)?shù)装迕簬r性普氏系數(shù)4或者巷道底板為比壓大于0.10.25MPa的較堅(jiān)硬巖石，且巷道底板平整、干燥、無淋水，無浮煤，其服務(wù)年限較短，可采用天然路面。采用天然路面，一般輪胎磨損較快，且車輛運(yùn)行速度慢。 礦井井底車場(chǎng)及主要無軌運(yùn)輸大巷、采區(qū)集中運(yùn)輸巷及其它路面狀況比較差的無軌運(yùn)輸巷道必須要對(duì)路面進(jìn)行必要的硬化處理，這種經(jīng)處理過的巷道路面我們稱為人工路面。人工路面主要有混凝土路面和碎石路面，采用人工路面，車輛運(yùn)行速度高，輪胎磨損小。 第2頁/共45頁 3、無軌膠輪機(jī)車設(shè)備、無軌膠輪

2、機(jī)車設(shè)備 按運(yùn)輸能力和用途來分主要配備以下無無軌膠輪機(jī)車設(shè)備： (1) 重型支架搬運(yùn)車：最大承載能力25噸，主要負(fù)責(zé)8噸以上設(shè)備的運(yùn)輸。 (2) 中型多用途車：最大承載能力8噸，主要負(fù)責(zé)8噸以下設(shè)備、材料、人員的運(yùn)輸。 (3) 中型自卸車：承載能力8噸，主要負(fù)責(zé)散裝物料及少量矸石的運(yùn)輸。 (4) 小型多用途車：承載能力3噸，主要負(fù)責(zé)3噸以下設(shè)備及材料的運(yùn)輸。 (5) 小型客貨兩用車：承載能力3噸，主要負(fù)責(zé)支護(hù)材料及人員的運(yùn)輸。 4、無軌運(yùn)輸系統(tǒng)硐室及配套設(shè)施 (1) 設(shè)備材料換裝硐室 (2) 無軌膠輪機(jī)車檢修硐室 (3) 加油硐室 (4) 矸石換裝硐室 5、運(yùn)行安全裝備 (1) 機(jī)車運(yùn)輸安全監(jiān)

3、控系統(tǒng) (2) 漏泄通訊系統(tǒng) (3) 瓦斯自動(dòng)報(bào)警儀 (4) 巷道內(nèi)應(yīng)裝備有引導(dǎo)車輛安全行駛的各種警示標(biāo)志，獨(dú)頭巷道和岔口應(yīng)裝有信號(hào)指示燈 第3頁/共45頁二、系統(tǒng)特點(diǎn) 1. 運(yùn)輸環(huán)節(jié)少 2. 設(shè)備性能優(yōu)良 3. 運(yùn)行效率高 4. 占用人員少 5. 安全可靠 第4頁/共45頁第二講第二講 常見無軌膠輪機(jī)車介紹常見無軌膠輪機(jī)車介紹 第5頁/共45頁1、880D一一60輕型多用途車輕型多用途車 880D880D6060輕型多用途車為英國EIMCOEIMCO公司生產(chǎn)，負(fù)載能力為3t3t，功率45kW45kW，自重5.8t5.8t，在平路上重載行駛速度為9 918Km/h18Km/h。主要用于小型物料

4、由地面到井下施工現(xiàn)場(chǎng)的直達(dá)運(yùn)輸，也可安裝乘人車廂后用于人員運(yùn)輸。 此車最大的特點(diǎn)是車架為整體式且外形尺寸小，可以直接進(jìn)出罐籠；全液壓驅(qū)動(dòng)，鏈條傳動(dòng)使車輛轉(zhuǎn)彎半徑小，可以4950mm直徑作原地360度轉(zhuǎn)彎，操縱簡(jiǎn)單靈活。 第6頁/共45頁 2MK3S型型8t多用途車多用途車 MKMK3S3S型8t8t多用途車為澳大利亞BoartBoartLongyearLongyear公司生產(chǎn)，負(fù)載能力8t,8t,機(jī)頭與車架分體絞接式?？筛鼡Q不同用途車廂用于人員、材料、設(shè)備、矸石等運(yùn)輸，以及消防、灑水、救護(hù)等；由于車體外形尺寸較大，解體下井后再重新組裝，一般不再上井，只在井下運(yùn)輸，但車廂可放在有軌平板車上進(jìn)罐籠

5、，目前常用的車廂有1717、2121人座車廂、槽形車廂、平板車廂、灑水車廂（罐）等。該車柴油機(jī)功率74KW74KW，速度快，運(yùn)輸效率高；在工作面搬家時(shí)，能很好地和支架搬運(yùn)車配合，運(yùn)送搬家貨物。 第7頁/共45頁3912X重型支架搬運(yùn)車重型支架搬運(yùn)車 912X912X重型支架搬運(yùn)車由英國EIMCOEIMCO公司生產(chǎn)，可搬運(yùn)25t25t重型液壓支架等大型設(shè)備，柴油機(jī)功率112KW112KW，允許最大負(fù)荷力矩為46t.m46t.m。主要用于采掘工作面設(shè)備搬遷與安裝以及從井底車場(chǎng)換裝站到采掘工作面之間大于8t8t小于25t25t的重型設(shè)備的運(yùn)輸。該車自帶拉力為12t12t的液壓絞車，鏟板高度上下可調(diào)，

6、舊工作面拆除時(shí)，不僅能將設(shè)備拖曳移位，而且能實(shí)現(xiàn)自行鏟裝和運(yùn)輸；新工作面安裝時(shí)，可將運(yùn)來的設(shè)備自卸并調(diào)整就位，大大減少了轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用和運(yùn)輸?shù)母咝省?第8頁/共45頁4、多功能鏟車、多功能鏟車 澳大利亞多米諾（DOMINODOMINO）公司生產(chǎn)，柴油機(jī)功率74kw74kw，配1.75m1.75m3 3鏟斗和承載7.8t7.8t的鏟叉。升舉負(fù)載能力3t3t，其工作頭可快速更換，可用于整修道路、起重裝卸，設(shè)備器材及散裝物料的短途運(yùn)輸。 第9頁/共45頁5、國產(chǎn)無軌膠輪機(jī)車 我國無軌膠輪機(jī)車的研制目前尚處于起步階段，主要原因是井下無軌膠輪機(jī)車防爆技術(shù)要求高，研究投入

7、大，用戶少。近年來煤礦采用無軌輔助運(yùn)輸方式的礦井在逐步增加，一批新建和改擴(kuò)建項(xiàng)目也將無軌輔助運(yùn)輸方式列入探討和規(guī)劃重點(diǎn)，進(jìn)行國產(chǎn)化和新車型研究開發(fā)已成當(dāng)務(wù)之急。積極引進(jìn)和消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)設(shè)備，研制和開發(fā)國產(chǎn)車輛，對(duì)于提高使用單位經(jīng)濟(jì)效益，保持穩(wěn)定持續(xù)發(fā)展意義十分重大。 分類如下：（1）國產(chǎn)輕型防爆低污染無軌膠輪機(jī)車 （2）中型國產(chǎn)無軌膠輪機(jī)車 （3）輕型客貨無軌膠輪機(jī)車的開發(fā)與研制 第10頁/共45頁第三講第三講 無軌膠輪機(jī)車的無軌膠輪機(jī)車的 基本結(jié)構(gòu)及工作原理基本結(jié)構(gòu)及工作原理 第11頁/共45頁一、 912X912X重型支架搬運(yùn)車 第12頁/共45頁二）結(jié)構(gòu)原理二）結(jié)構(gòu)原理動(dòng)力裝置動(dòng)力

8、裝置 912912支架車的動(dòng)力裝置為美國CAT3306PCCAT3306PC防爆低污染柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率112KW112KW，采用自然進(jìn)氣，六缸四沖程水冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，干式排氣，空氣通過干式過濾器輸入，通過波狀熄火器進(jìn)入柴油機(jī)燃燒，排放氣體通過水冷的排放總管、水冷的可彎曲管、水冷熱交換器，經(jīng)熄火器、火花制止器，再由排出稀釋器稀釋排氣，在散熱器前方排出。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （1 1）傳動(dòng)系統(tǒng)部件構(gòu)成 912912支架車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了液力機(jī)械變矩器和輪邊星型減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)。變速箱與變矩器一體，為美國克拉克工業(yè)用重型全自動(dòng)變速箱，3 3前進(jìn)檔，3 3后退檔。驅(qū)動(dòng)橋采用克拉克工業(yè)用重型驅(qū)動(dòng)橋，配

9、不滑轉(zhuǎn)差速器和輪端行星減速裝置。 （2）傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過1：1傳送齒輪箱進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，通過齒輪箱來調(diào)整柴油機(jī)的動(dòng)力輸出和傳送裝置的輸入驅(qū)動(dòng)的位置。 傳動(dòng)齒輪箱由一系列與內(nèi)部驅(qū)動(dòng)軸連接的液壓離合器組成。通過與傳動(dòng)裝置連接的控制閥進(jìn)行控制。此傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)卷軸，一個(gè)用于控制方向，一個(gè)用于控制速度，每個(gè)卷軸的位置由操作桿通過鋼絲繩連至控制閥卷軸進(jìn)行控制。 液力機(jī)械變矩器與輸入軸相連接，此變矩器使用兩個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子按3：1的比例把柴油機(jī)產(chǎn)生的扭矩?cái)U(kuò)大。此動(dòng)力通過傳送齒輪箱進(jìn)入兩個(gè)輸出軸（一個(gè)進(jìn)入前橋，另一個(gè)進(jìn)入后橋）；此動(dòng)力通過每個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的差動(dòng)齒輪、半軸、輪端行星齒輪按順序分配至四

10、個(gè)輪子。 （3）差速器工作原理第13頁/共45頁液壓系統(tǒng) 912912支架車整個(gè)液壓系統(tǒng)主要包括工作回路和牽引回路兩部分。 （）工作回路：工作回路流程圖 工作回路負(fù)責(zé)啟動(dòng)、調(diào)向、停車制動(dòng)、腳閘和前部模塊控制。當(dāng)柴油機(jī)運(yùn)行時(shí)，這一回路通過一齒輪泵向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供阻燃乳化液。 第14頁/共45頁 牽引回路牽引回路工作流程見圖 在牽引回路，當(dāng)柴油機(jī)運(yùn)行時(shí)，傳送裝置驅(qū)動(dòng)齒輪泵轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速從空轉(zhuǎn)變?yōu)槿贂r(shí)，油流一般從10加侖/分增加至25加侖/分，油流先通過過濾器箱（裝有6微米無水物質(zhì)）過濾后進(jìn)入壓力釋放閥（預(yù)定壓力為280磅/平方英寸），再進(jìn)入傳送控制閥和扭矩轉(zhuǎn)換器，然后通過冷卻器冷卻返回油槽。 制

11、動(dòng)裝置、調(diào)向裝置、提升機(jī)和負(fù)載平臺(tái)的液壓動(dòng)力以及傳送裝置的液壓動(dòng)力分別從兩個(gè)單獨(dú)的齒輪泵中獲得，這兩個(gè)泵與傳送裝置相聯(lián)接，由傳送裝置輸出端的機(jī)械動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 工作制動(dòng)：采用雙回路多片油浸盤式制動(dòng)，四輪液壓制動(dòng)，彈簧釋放，剎車片自調(diào)間隙。 緊急制動(dòng)（手閘）：采用彈簧制動(dòng)液壓解除。手閘作用在前橋和變速箱上。 第15頁/共45頁3電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng) 直流接地泄漏檢測(cè)裝置 無軌膠輪機(jī)車的電氣系統(tǒng)必須符合煤礦井下防爆要求，為防止直流供電系統(tǒng)對(duì)地接地短路，912X支架車設(shè)有直流接地泄漏檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)和隔斷接地泄漏電流。當(dāng)接地泄漏電流超過預(yù)定值20mA時(shí)，該裝置自動(dòng)切斷供電。 防爆交流發(fā)電系統(tǒng)：輸出功率

12、：500W發(fā)電機(jī)：自調(diào)整電刷雙向交流發(fā)電機(jī)額定輸出電流：20A/12V（或24V）最小轉(zhuǎn)速：1500轉(zhuǎn)/分最大轉(zhuǎn)速：6000轉(zhuǎn)/分 第16頁/共45頁5、控制與儀表系統(tǒng)、控制與儀表系統(tǒng) 1-方向盤；2-傳送控制桿；3-緊急/停止制動(dòng)；4-鎖定鍵； 5-啟動(dòng)按鈕； 6-鏟板控制桿；7-液壓絞車控制桿；8-備用控制桿；9-柴油機(jī)關(guān)閉開關(guān)； 10-加速踏板； 11-腳制動(dòng)踏板； 12-速度計(jì)； 13-測(cè)速計(jì)； 14-負(fù)載指示器；15-前制動(dòng)溫度表； 16-后制動(dòng)溫度表；17-柴油機(jī)潤(rùn)滑油壓表； 18-柴油機(jī)潤(rùn)滑油油溫表；19-傳送裝置油溫表； 20-傳送裝置油壓表；21-柴油機(jī)啟動(dòng)保護(hù)壓力表；22-

13、轉(zhuǎn)向壓力表； 23-前制動(dòng)壓力表；24-后制動(dòng)壓力表；25-柴油機(jī)啟動(dòng)壓力表；26-前制動(dòng)壓力表； 27-后制動(dòng)壓力表 第17頁/共45頁二、 MK3S懸架式多用途車 （一）主要技術(shù)參數(shù)：負(fù)載能力：8t 空車最大時(shí)速：29.7km/h重車最大時(shí)速：18.6km/h 爬坡能力：縱向14橫向7.5轉(zhuǎn)彎半徑：外8550mm，內(nèi)3850mm 發(fā)動(dòng)機(jī)功率：74kw耗油量：24.6L/h 整車外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：729023901716mm 整車重量：9.6t 第18頁/共45頁（二）原理結(jié)構(gòu)（二）原理結(jié)構(gòu)1MK3S懸架式多功能車總體布置圖：懸架式多功能車總體布置圖：1-1-整底盤；2-2-天棚軌梁；3-

14、3-司機(jī)棚；4-4-液壓箱；5-5-主動(dòng)輪總成；6-6-空氣箱總成；7-7-散熱器總成；8-8-柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；9-9-變扭器總成；10-10-長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸；11-11-驅(qū)動(dòng)軸總成；12-12-短驅(qū)動(dòng)軸； 13-13-變速箱總成；14-14-拖車裝置；15-15-轉(zhuǎn)向裝置；6-6-連接裝置；17-17-燃料系統(tǒng)；18-18-懸架系統(tǒng)；19-19-水箱系統(tǒng)；20-20-壓頭水箱裝置； 21-21-交流發(fā)電機(jī)；22-22-空氣過濾器；23-23-廢氣調(diào)節(jié)裝置（凈化器）；24-24-滅火器；25-25-乘客室；26-26-發(fā)動(dòng)機(jī)罩；27-27-乘客側(cè)棚頂軌梁第19頁/共45頁2動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置MK3SMK3

15、S多用途車的動(dòng)力裝置采用CAT3304PCCAT3304PC四缸直列防爆低污染柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，功率為74KW74KW，采用濕式排氣、氣壓?jiǎn)?dòng)，循環(huán)水冷。進(jìn)排氣系統(tǒng)都安裝有熄火器（進(jìn)氣消焰器和排氣消焰器），排氣采用水冷雙層不銹鋼排氣管，并加裝尾氣濕式凈化水箱，保證排出的尾氣內(nèi)COCO含量低于1000PPm1000PPm，NOxNOx含量低于800PPm800PPm，適用于煤礦井下使用。3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)采用克拉克 1831518315變速箱，3 3個(gè)前進(jìn)檔，3 3個(gè)后退檔。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖見下圖： 該傳動(dòng)系統(tǒng)將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪與液壓變矩器直接耦合，其輸出的動(dòng)力通過萬向驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)變速箱，變速箱位于

16、驅(qū)動(dòng)軸后測(cè)。這種傳動(dòng)系統(tǒng)是當(dāng)今世界比較先進(jìn)的一種傳動(dòng)方式，被廣泛用于重型機(jī)械車輛和高級(jí)轎車上，又稱無級(jí)變速系統(tǒng)。它的主要優(yōu)點(diǎn)是使車輛的操作系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退同速運(yùn)轉(zhuǎn)。 第20頁/共45頁4 4液壓制動(dòng)系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)通過在轉(zhuǎn)矩變換器上安裝的一臺(tái)可調(diào)式柱塞液壓泵，為全車提供液壓動(dòng)力。整個(gè)液壓系統(tǒng)包括工作控制回路和應(yīng)急手動(dòng)回路及減振系統(tǒng)。（1 1）工作回路：用于工作制動(dòng)，制動(dòng)方式為液壓張緊，彈簧釋放。（2 2）應(yīng)急手動(dòng)回路：用于釋放/ /解除停車制動(dòng)。采用“彈簧制動(dòng)，油壓釋放”的故障自動(dòng)保險(xiǎn)制動(dòng)。（3 3）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：采用液壓轉(zhuǎn)向，鉸接方式，旋轉(zhuǎn)鉸接與液壓油缸共同作用，使車輛以底盤鉸

17、接點(diǎn)為 中心向任何一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)4545度。（4 4）減振系統(tǒng)：采用油缸懸掛減振方式吸收車輛震動(dòng)能量。 1-液壓箱； 2-可調(diào)活塞泵； 3-液/氣注入泵； 4-球閥； 5-返程過濾器； 6-過濾器；7-歧管組件； 8-發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)； 9-蓄壓器； 10-懸架缸； 11-水平控制閥； 12-蓄壓器； 13-壓力表； 14-蓄壓器； 15-工作制動(dòng)閘踏板； 16-往復(fù)閥； 17-閘啟動(dòng)器； 18-反向調(diào)制器；19-壓力表； 20-拖車制動(dòng)輪轂； 21-轉(zhuǎn)向控制缸；22-轉(zhuǎn)向閥； 23-閥組； 24-自密封接頭； 25-鎖定缸；26-提升缸； 27-氣孔 第21頁/共45頁5電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)：包括照

18、明燈（2 2前燈50W50W，2 2后燈50W50W，可互換）、安全保護(hù)裝置、發(fā)電機(jī)組組成。電氣系統(tǒng)如下圖 第22頁/共45頁6 6操控儀表系統(tǒng)：主要包括工作制動(dòng)壓力表、變矩器溫度表、冷卻水溫度表、氣壓表、速度表、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表及各行車操作閥等組成。 1-儀表盤安裝板；2-儀表盤；3-差速器閉鎖閥；4-氣壓表；5-啟動(dòng)閥；6-發(fā)動(dòng)機(jī)“開/?！遍y；7-喇叭按鈕；8-停車制動(dòng)閥；9-停車制動(dòng)指示；10-按鈕頭螺釘；11-拖車制動(dòng)壓力表；12-機(jī)油壓力表；13-工作壓力制動(dòng)表；14-水溫表；15-標(biāo)牌；16-回流過濾器指示器； 17-速度表；18-速度表電纜；19-速度表鍵；20-變扭器溫度表；21-

19、液壓壓力表；22-變扭器壓力表；23-氣壓表 第23頁/共45頁三、 880D880D6060輕型多用途無軌膠輪機(jī)車 （一）880D-60小型多功能車主要技術(shù)參數(shù)： 負(fù)載能力：3t 空車最大時(shí)速：19.3km/h 重車最大時(shí)速：18km/h 爬坡能力：縱向14.5橫向14.5 轉(zhuǎn)彎半徑：D=4953mm（直徑）,回轉(zhuǎn)360 發(fā)動(dòng)機(jī)功率：45kw 耗 油 量：11.5L/h 整車外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：462016601965mm 整車重量：5.8t 第24頁/共45頁（二）原理結(jié)構(gòu)（二）原理結(jié)構(gòu) 1動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置 880D880D6060輕型多用途無軌膠輪機(jī)車的動(dòng)力系統(tǒng)采用帊金斯1004-410

20、04-4型四缸直列式水冷礦用防爆柴油機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率45kw45kw。該車采用液壓?jiǎn)?dòng)，干式排氣系統(tǒng)，排放指標(biāo)符合相關(guān)規(guī)定。 發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝有EIMCO/FLAMETECEIMCO/FLAMETEC安全保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置包括：輸入系統(tǒng)、復(fù)合冷卻器、排氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 （1 1）輸入系統(tǒng)：主要由空氣過濾器來過濾受到污物和煙氣污染的空氣，經(jīng)過濾后的空氣再進(jìn)入進(jìn)氣熄火器，進(jìn)氣熄火器用來熄滅柴油機(jī)可能產(chǎn)生的空氣燃燒。如果沒有進(jìn)氣熄火器的有效保護(hù)，空氣在柴油機(jī)內(nèi)發(fā)生燃燒，燃燒的高溫火焰可能進(jìn)入空氣中并引發(fā)瓦斯爆炸。即使切斷正常燃油供應(yīng)，由于壓縮空氣循環(huán)，柴油機(jī)仍然可以在火焰的作用下繼續(xù)運(yùn)作。通過使用空

21、氣過濾器和進(jìn)氣熄火器可以避免爆炸事故的發(fā)生。 （2 2）復(fù)合冷卻器：復(fù)合冷卻器由水冷排氣總管、進(jìn)氣總管和排氣熱交換器組成一個(gè)綜合體。排氣熄火器和輸出箱直接安裝在復(fù)合冷卻器的排氣輸出法蘭上，而進(jìn)氣熄火器和外殼裝在進(jìn)氣法蘭上。復(fù)合冷卻器通過連接管路連入柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)，通過散熱器/ /油冷卻器散發(fā)整個(gè)冷卻系統(tǒng)的熱量。 （3 3）排氣系統(tǒng)：排氣系統(tǒng)由排氣熄火器、火花制止器、可彎曲的排氣管、散煙器、冷卻系統(tǒng)組成。 （4 4）控制系統(tǒng)：柴油機(jī)自動(dòng)停止控制系統(tǒng)由柴油機(jī)自動(dòng)燃料斷路閥、柴油機(jī)自動(dòng)停止控制系統(tǒng)、排氣溫度傳感器、冷卻劑溫度傳感器組成。當(dāng)柴油機(jī)控制系統(tǒng)的油壓過低或人為操作手動(dòng)緊急斷路閥時(shí)，柴油機(jī)自動(dòng)

22、燃料斷路閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉燃料油的供應(yīng)。 第25頁/共45頁 2傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置880D880D6060輕型多用途無軌膠輪機(jī)車的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較特殊，它采用全液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，主要構(gòu)成見圖 該系統(tǒng)由于選用了變量泵和變量馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置，并采用鏈條作為傳動(dòng)裝置使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)較簡(jiǎn)單。采用這種全液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛原地360轉(zhuǎn)向，使車輛的轉(zhuǎn)向空間大大縮小，更加適用于井下惡劣行駛路況。 3液壓及制動(dòng)系統(tǒng)880D60小型無軌膠輪機(jī)車的液壓系統(tǒng)主要包括兩臺(tái)變量泵和兩臺(tái)變量馬達(dá)、一個(gè)活塞式蓄能器。液壓系統(tǒng)主要功能是： （1）驅(qū)動(dòng)回路：變量泵帶動(dòng)變量馬達(dá)為車輛提供驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)通過控制變量泵的流量控制車速，為車輛

23、提供背壓制動(dòng)。 （2）制動(dòng)回路：控制車輛緊急駐車制動(dòng)系統(tǒng)。880D60小型無軌膠輪機(jī)車的制動(dòng)系統(tǒng)包括工作制動(dòng)和緊急駐車制動(dòng)，其中工作制動(dòng)沒有單獨(dú)的控制系統(tǒng)，而是靠操縱操作手柄來控制變量泵的流量，通過變量泵產(chǎn)生的背壓為車輛提供制動(dòng)力。緊急駐車制動(dòng)系統(tǒng)為全封閉濕式盤式制動(dòng)器，制動(dòng)形式為彈簧制動(dòng)，液壓釋放。 系統(tǒng)圖如下：發(fā)動(dòng)機(jī)離合器 變量泵變量馬達(dá)第26頁/共45頁第27頁/共45頁 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng) 880D-60輕型多用途車的電氣系統(tǒng)包括：24伏直流發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、接地漏電電流保護(hù)裝置、防爆燈光照明控制系統(tǒng)。 該車照明控制方式為：當(dāng)車輛停止或前進(jìn)時(shí)，前方白燈亮，后方紅燈亮；車輛后退或自轉(zhuǎn)時(shí)：前方白燈

24、亮，后方白燈亮；車輛向任何一方后退時(shí)，后方紅燈轉(zhuǎn)換為白燈。 第28頁/共45頁880D-60輕型多用途車的控制與儀表系統(tǒng)輕型多用途車的控制與儀表系統(tǒng)（1 1）880D-60880D-60輕型多用途車的控制機(jī)構(gòu) A-節(jié)流閥； B-離合器操縱桿； C-速度選擇桿； D-自動(dòng)鎖定裝置； E-停車制動(dòng)桿；F-二個(gè)牽引控制桿； G-柴油機(jī)停止控制閥 （2）880D-60輕型多用途車的儀表系統(tǒng) 1-儀表盤； 2-發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度表； 3-制動(dòng)壓力表； 4-系統(tǒng)壓力表； 5-機(jī)油壓力表； 6-速度表； 7-速度表驅(qū)動(dòng)電纜； 8-管接頭； 9-密封墊圈； 10-探頭接頭； 11-螺栓； 12-彈簧墊圈； 13

25、-平墊圈； 14-儀表護(hù)罩 第29頁/共45頁 四、 國產(chǎn)W8W8型多用途無軌膠輪機(jī)車 本車是由煤炭科學(xué)研究總院太原分院設(shè)計(jì)制造的井下防爆低污染無軌膠輪機(jī)車，是煤礦井下無軌膠輪化輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的主力車型。主要用于井下散裝材料和中小型設(shè)備的運(yùn)輸，具備快速后翻自卸功能，對(duì)于運(yùn)輸矸石和散裝物料尤為適用。 整車結(jié)構(gòu)采用前后機(jī)架鉸接式液壓雙油缸轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)靈活轉(zhuǎn)彎半徑小。動(dòng)力裝置選用卡特彼勒33063306型礦用防爆柴油機(jī)，設(shè)計(jì)新型進(jìn)排氣防爆和安全保護(hù)系統(tǒng)，防爆可靠，低污染性能好。整車采用4 42 2前輪驅(qū)動(dòng)，液力機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)簡(jiǎn)便可靠，具有工作、緊急和停車三種制動(dòng)功能。 （一）W8無軌膠輪機(jī)車主要技術(shù)參數(shù)

26、型式：前后機(jī)架鉸接、后翻自卸式 駕駛操縱：能面對(duì)行駛方向雙向駕駛裝載質(zhì)量：8t 整車整備質(zhì)量：12t 軸距：4175mm外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：7800mm2330mm1850mm 車廂容積：4.5m3滿載速度：1檔06.6km/h 2檔6.611.5km/h 3檔11.531km/h路況為水平干硬路面，向前和向后速度相同，各檔位間速度為無級(jí)調(diào)速。最大爬坡度（在干硬路面上）：縱向不小于14，橫向7.5最小轉(zhuǎn)彎直徑：向內(nèi)3800mm；向外6300mm 燃油箱容量：115L 最大制動(dòng)距離（在水平干硬路面、車速20km/h）：不大于7m緊急制動(dòng)距離（在水平干硬路面、車速20km/h）：不大于8m第30頁

27、/共45頁 （二）結(jié)構(gòu)原理（二）結(jié)構(gòu)原理 1動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置選用CAT3306PCNACAT3306PCNA型直列六缸水冷礦用防爆柴油機(jī)，具體性能參數(shù)如下： 排放指標(biāo)：CO600PPm NOx785PPmCO600PPm NOx785PPm 額定功率/ /轉(zhuǎn)速：112 kw/2200rpm112 kw/2200rpm 燃油消耗率360g/kw.h360g/kw.h 啟動(dòng)形式：氣壓起動(dòng) 進(jìn)排氣防爆: :進(jìn)氣防爆管路裝有圓筒式進(jìn)氣防爆柵欄和氣動(dòng)阻風(fēng)門機(jī)構(gòu)。排氣防爆系統(tǒng)由雙波紋水冷排氣管、濕式廢氣處理箱、雙排氣防爆柵欄三部分組成。雙波紋水冷排氣管為外包水套水循環(huán)冷卻。 尾氣先通過雙波紋水冷排

28、氣管、濕式廢氣處理箱降溫和消除火星，再通過防爆柵排出。圓筒片式進(jìn)氣防爆柵欄、氣控阻風(fēng)門機(jī)構(gòu)柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)：采用封閉式強(qiáng)制液冷系統(tǒng)，冷卻液從膨脹箱加注。在日常使用中，除定期清洗防爆柵欄和處理箱處外，還要及時(shí)對(duì)各結(jié)合面進(jìn)行緊固，保證間隙不大于0.1mm0.1mm。阻風(fēng)門要保證運(yùn)動(dòng)靈活，回位可靠，要定期檢查水路接頭和膠管的密封性。 柴油機(jī)調(diào)整和裝配質(zhì)量的好壞，將直接影響整車的使用性能。但是柴油機(jī)出廠前一般都由廠家調(diào)整好，在使用中有異?，F(xiàn)象時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照隨車的CAT3306使用說明書進(jìn)行調(diào)整。 第31頁/共45頁 2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng)力換檔變速器：克拉克20002000系列，前進(jìn)3 3檔，后退3 3檔

29、；前后檔速比相同 傳動(dòng)裝置由變矩器、變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋組成。其換向和變速操縱采用是獨(dú)立傳動(dòng)油控制回路，可靠方便。變矩器油溫控制在75758585之間，壓力為1.51.52.5Mpa2.5Mpa。 后橋總成為福特D63D63驅(qū)動(dòng)橋，帶濕式制動(dòng)器和差速鎖，由橋體、后制動(dòng)器和后輪組成。 3液壓制動(dòng)系統(tǒng) 本液壓系統(tǒng)包括工作、控制及應(yīng)急手動(dòng)回路，工作回路用于鉸接轉(zhuǎn)向、后懸掛控制、舉升油缸，壓力為11MPa?？刂苹芈酚糜谥苿?dòng)、前懸掛控制，壓力為10.3MPa，手動(dòng)泵做控制回路的應(yīng)急油源，用于解除車輛的安全制動(dòng)。本系統(tǒng)最大的特點(diǎn)在于使用了變量泵加主蓄能器卸載回路，使主油泵長(zhǎng)時(shí)間工作在卸載狀態(tài)，提高了系統(tǒng)

30、的效率，降低了油液的發(fā)熱量。在完全喪失動(dòng)力的情況下，蓄能油液可保持至少10次的工作制動(dòng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了優(yōu)先閥與負(fù)荷敏感轉(zhuǎn)向器相配合的回路，使轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)、靈活，提高了操縱的舒適性。在借鑒國外經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，在前后橋采用了液氣懸掛系統(tǒng)，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)確定了懸掛蓄能器的充氣壓力，使整車舒適性大大增加。制動(dòng)系統(tǒng)采用了全液壓回路：后輪采用了液壓釋放彈簧制動(dòng)的形式，使得安全制動(dòng)與工作制動(dòng)合二為一，簡(jiǎn)化了制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性。前橋采用安全制動(dòng)為彈簧制動(dòng)、工作制動(dòng)為給油制動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使得工作制動(dòng)反應(yīng)靈敏、制動(dòng)力矩大，增大了制動(dòng)的安全性。整車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用集成塊結(jié)構(gòu)，使得系統(tǒng)布置更為合理，方便維修，

31、增加了系統(tǒng)的可靠性，提高了整車的性能。 第32頁/共45頁 4氣動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)氣動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng) 氣動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)由空壓機(jī)、主副氣罐、氣馬達(dá)、控制氣缸、壓力和方向控制閥、氣頂油加力器、溫控傳感器和氣喇叭組成。包括主回路、控制回路、安全保護(hù)和喇叭四個(gè)回路。主回路工作壓力為0.8Mpa,0.8Mpa,用于柴油機(jī)氣壓起動(dòng)?？刂苹芈吠瓿蓺忭斢凸ぷ?，壓力為0.6Mpa0.6Mpa。安全保護(hù)回路與柴油機(jī)進(jìn)排氣防爆裝置聯(lián)合工作，當(dāng)出現(xiàn)排氣溫度超過7070；空壓機(jī)出口氣溫超過150150；系統(tǒng)氣壓低于0.2Mpa0.2Mpa；發(fā)動(dòng)機(jī)水溫超過100100；發(fā)動(dòng)機(jī)油壓低于0.15Mpa0.15Mpa；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過

32、2800rpm2800rpm這六種情況時(shí)，保護(hù)回路快速動(dòng)作, ,切斷燃油和進(jìn)氣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。 5電氣系統(tǒng) 電器系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、照明燈、變光裝置。 發(fā)電機(jī)為直流24V，輸出功率350W。照明燈前部2盞，中部2盞照明燈功率為60W；后部1盞，功率為35W。變光裝置通過換檔操縱機(jī)構(gòu)控制,前進(jìn)時(shí)將打開兩個(gè)前大燈和后信號(hào)燈；后退時(shí)將打開中間兩大燈、后大燈和前信號(hào)燈。 第33頁/共45頁6、駕駛艙儀表及操縱機(jī)構(gòu)、駕駛艙儀表及操縱機(jī)構(gòu)1-油門氣壓表； 2-起動(dòng)氣壓表； 3-變矩器油溫表； 4-起動(dòng)按鈕； 5-喇叭按鈕； 6-緊急制動(dòng)按鈕；7-氣壓總開關(guān)；8-方向盤；9-急停壓力表；10-后制動(dòng)釋放壓力表；

33、 11-液壓系統(tǒng)壓力表； 12-后懸掛操作手柄； 13-貨廂舉升手柄；14-換檔手柄； 15-變矩器油壓表； 16-發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力表； 17-發(fā)動(dòng)機(jī)水溫表； 18-空壓機(jī)溫度表； 19-差速鎖按鈕； 20-升壓按鈕； 21-前進(jìn)后退操作手柄；22-加速踏板； 23-制動(dòng)踏板 第34頁/共45頁 五、 WqC3JWqC3J輕型無軌膠輪機(jī)車 本車由煤炭科學(xué)研究總院太原分院設(shè)計(jì)制造的井下防爆低污染無軌膠輪機(jī)車，是煤礦井下無軌膠輪化輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的主力車型。主要用于井下人員運(yùn)輸及小型支護(hù)材料、散裝材料的運(yùn)輸，可直接進(jìn)出罐籠，能夠?qū)崿F(xiàn)井上下直達(dá)運(yùn)輸，具備快速高效的運(yùn)輸特點(diǎn)。整車結(jié)構(gòu)采用汽車整車結(jié)構(gòu)，機(jī)動(dòng)靈

34、活轉(zhuǎn)彎半徑小。動(dòng)力裝置選用帕金斯100610066FB6FB型防爆礦用柴油機(jī)，設(shè)計(jì)新型進(jìn)排氣防爆和安全保護(hù)系統(tǒng)，防爆可靠，低污染性能好。整車采用4 42 2后輪驅(qū)動(dòng)，機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)簡(jiǎn)便可靠。具有工作、緊急和駐車三種制動(dòng)功能。 （一）車輛主要技術(shù)參數(shù)：結(jié)構(gòu)形式 平頭單排平板式驅(qū)動(dòng)方式 42后輪驅(qū)動(dòng)額定裝載質(zhì)量 3000kg 整車整備質(zhì)量 4050kg外形尺寸 485019502200mm最小離地間隙 220mm最小轉(zhuǎn)彎半徑 小于7.5m最高車速 30km/h最大爬坡度 14度最大制動(dòng)距離 8m(車速為20km/h的干硬路面)第35頁/共45頁 （2 2） 進(jìn)排氣防爆及排氣凈化裝置 柴油機(jī)的進(jìn)排氣

35、系統(tǒng)必須采取防爆措施。進(jìn)氣管路裝有圓筒形片式進(jìn)氣防爆柵欄，以隔絕柴油機(jī)回火可能帶來的危險(xiǎn)。同時(shí)進(jìn)氣系統(tǒng)還設(shè)置有氣控阻風(fēng)門機(jī)構(gòu)，以便出現(xiàn)事故時(shí)切斷空氣供給，保證可靠的停車。排氣防爆系統(tǒng)由排氣歧管、波紋排氣管、濕式廢氣處理箱、排氣防爆柵欄四部分組成。柴油機(jī)的尾氣通過排氣歧管進(jìn)入濕式廢氣處理箱內(nèi)，經(jīng)過降溫、洗滌、消聲后通過排氣防爆柵欄排到大氣中。 （3） 氣動(dòng)及安全保護(hù)系統(tǒng) 柴油機(jī)采用氣動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)，氣壓式傳感器對(duì)柴油機(jī)系統(tǒng)實(shí)行安全保護(hù)，防爆性能好，工作安全可靠，安全保護(hù)內(nèi)容及其指標(biāo)見表： 保護(hù)內(nèi)容及其指標(biāo)現(xiàn) 象排氣溫度超過70時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火空壓機(jī)出口氣溫超過150時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火發(fā)動(dòng)機(jī)水溫超過98 時(shí)發(fā)動(dòng)

36、機(jī)熄火發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓低于015MP時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火防爆補(bǔ)水箱里缺水時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火裝有瓦斯報(bào)警儀瓦斯超標(biāo)時(shí)瓦斯報(bào)警儀報(bào)警第36頁/共45頁氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖 第37頁/共45頁 氣壓?jiǎn)?dòng)系統(tǒng)工作原理： 啟動(dòng)前，打開球閥（7），操作撥動(dòng)閥（8）到開啟的位置，觀察氣壓表（9）顯示儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓是否達(dá)到07Mpa以上，如果小于07Mpa，則需要外界充氣（充氣的方法是找一輛氣啟動(dòng)的防爆車輛或一臺(tái)空氣壓縮機(jī)接通充氣接頭（27）進(jìn)行充氣，按住過載閥按鈕（11）使氣路1和氣路2相通，使得壓縮空氣通過單向節(jié)流閥（13），首先打開風(fēng)門氣缸（17）和燃油控制缸（16），接著按住啟動(dòng)按鈕（21）（一定要等風(fēng)門氣缸和燃油控制缸打開

37、后才可按下啟動(dòng)按鈕），壓縮空氣進(jìn)入氣馬達(dá)（22）的入口，使氣馬達(dá)的小齒輪和柴油機(jī)的飛輪齒圈進(jìn)人嚙合狀態(tài)。隨后，從氣馬達(dá)（22） 的出口流出的控制氣流進(jìn)入氣馬達(dá)（22）的控制閥（23）的控制口，使該閥移至下閥位狀態(tài)，這樣從主回路進(jìn)來的高壓大流量壓縮空氣經(jīng)油霧器（24）對(duì)油霧化后一起經(jīng)控制閥（23）供給氣馬達(dá)（22），使氣馬達(dá)（22）高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)飛輪齒圈高速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而啟動(dòng)柴油機(jī)。 在柴油機(jī)啟動(dòng)后，立刻松開啟動(dòng)按鈕（21）在柴油機(jī)的機(jī)油壓力達(dá)到025Mpa以上時(shí)，通過油壓打開機(jī)油先導(dǎo)閥（26），使得氣路1與氣路4相通，并且斷開氣路2與氣路3，氣路4通過梭閥（18）、單氣控閥（19）使得氣路1與氣路

38、5相通，氣路5通過單氣控閥（12）使得氣路4與氣路2相通，經(jīng)過換位使壓縮空氣繼續(xù)能打開風(fēng)門氣缸（17）和燃油控制缸（16），此時(shí)才可以松開過載閥按鈕（11）。啟動(dòng)后柴油機(jī)帶動(dòng)空壓機(jī)自行通過單向閥（3）向氣包中充氣。 第38頁/共45頁 2車輛傳動(dòng)系統(tǒng)：車輛傳動(dòng)系統(tǒng)： Wqc3JWqc3J車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)采用的是機(jī)械傳動(dòng)，主要部件包括防爆離合器、變速器、傳動(dòng)軸、后橋等。 （1 1）防爆離合器 防爆型離合器裝置由離合器操縱機(jī)構(gòu)和防爆型離合器組成，防爆型離合器是單片干式膜片彈簧離合器，主要包括：防爆柵欄、膜片彈簧、壓盤和干式摩擦片等 （2）變速器 變速箱為三軸滑移齒輪變速方式，其基本結(jié)構(gòu)包括變速機(jī)構(gòu)和

39、操縱機(jī)構(gòu)兩部分。變速機(jī)構(gòu)包括殼體、第一軸（輸入軸）、第二軸（輸出軸）、中間軸、倒檔軸、各檔齒輪和軸承等；操縱機(jī)構(gòu)包括蓋、操縱裝置、自鎖裝置、互鎖裝置和倒檔保險(xiǎn)裝置等。變速機(jī)構(gòu)的主要作用是改變變速箱的輸出轉(zhuǎn)速、扭矩和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向；操縱機(jī)構(gòu)的作用是變換變速器傳動(dòng)比。 變速器使用三個(gè)前進(jìn)檔、一個(gè)倒車檔，其檔位與速度見表 檔位1檔2檔3檔倒檔速度/km/h9.6217330310.52第39頁/共45頁 （3）傳動(dòng)軸 WqC3J無軌膠輪機(jī)車的傳動(dòng)軸采用管狀、開式傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端各帶一個(gè)萬向節(jié)。 （4）后橋 輕型防爆無軌膠輪機(jī)車后橋主要由單級(jí)雙曲面圓錐齒輪副、直齒圓錐齒輪差速器、全浮式半軸及軸承等

40、組成。主動(dòng)齒輪采用跨置式支撐，后橋殼由鋼板沖壓焊接而成，質(zhì)量輕。承載能力大。 3車輛制動(dòng)系統(tǒng) 輕型防爆無軌膠輪機(jī)車裝有兩套制動(dòng)裝置，一套是行車制動(dòng)裝置，采用氣頂油多盤濕式制動(dòng)，由腳踏板控制；另一套是駐車制動(dòng)裝置，采用中央鼓式制動(dòng)器，布置在變速箱輸出軸上，用鋼絲拉線遠(yuǎn)距離操縱，供車輛停止或坡道上起步時(shí)使用。駐車制動(dòng)主要由手剎拉桿、手剎軟軸和手剎總成組成。行車制動(dòng)前后輪各裝兩套，由氣路上來的壓縮空氣通過減壓閥、制動(dòng)腳踏閥作用到加力器上，產(chǎn)生的液壓力作用到制動(dòng)器活塞上，壓緊摩擦片對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。 （1）行車制動(dòng)系統(tǒng)首先打開氣罐的球閥，氣罐內(nèi)0.8Mpa的壓縮空氣通過管路中的恒壓減壓閥降至0.4Mpa左右，當(dāng)司機(jī)輕輕踩下腳制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮空氣分兩路分