PLC實訓(xùn)05 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLC控制

1、PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目描述項目描述 在項目三基礎(chǔ)上，為了能實現(xiàn)卷簾門的全自動控制，該廠決定對自在項目三基礎(chǔ)上，為了能實現(xiàn)卷簾門的全自動控制，該廠決定對自動卷簾門進行更進一步的自動化改造，對自動卷簾門的打開、關(guān)閉、動卷簾門進行更進一步的自動化改造，對自動卷簾門的打開、關(guān)閉、停

2、止進行自動化的控制。如圖停止進行自動化的控制。如圖1-5-11-5-1所示，具體控制要求：按下啟動開所示，具體控制要求：按下啟動開門按鈕門按鈕SB5SB5后，卷簾門自動上升直至遇到限位開關(guān)后，卷簾門自動上升直至遇到限位開關(guān)SQ1SQ1后卷簾門自動停后卷簾門自動停止；按下啟動關(guān)門按鈕止；按下啟動關(guān)門按鈕SB6SB6卷簾門自動下降關(guān)閉直到遇到限位開關(guān)卷簾門自動下降關(guān)閉直到遇到限位開關(guān)SQ2SQ2后，卷簾門停止；卷簾門若在下降或者上升過程中，按下停止按鈕后，卷簾門停止；卷簾門若在下降或者上升過程中，按下停止按鈕SB4SB4卷簾門立即停止動作。卷簾門立即停止動作。 圖圖1-5-1 1-5-1 自動卷簾

3、門模型自動卷簾門模型PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求 掌握梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法編程的基本方法；掌握梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法編程的基本方法； 掌握基本邏輯指令掌握基本邏輯指令A(yù)NPANP、ANFANF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應(yīng)用；的應(yīng)用； 掌握掌握“互鎖互鎖”保護功能的基本方法；保護功能的基本方法； 會應(yīng)用會應(yīng)用PLCPLC實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)的控制。實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)的控制。PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運

4、行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊 SB5 SB5為卷簾門上升（為卷簾門上升（KM1KM1）動作的啟動按鈕，）動作的啟動按鈕，SB6SB6為卷簾門下降為卷簾門下降（KM2KM2）動作的啟動按鈕，）動作的啟動按鈕，SB4SB4為停止按鈕，為停止按鈕，SQ1SQ1、SQ2SQ2為限位開關(guān)。該為限位開關(guān)。該電路實現(xiàn)卷簾門電機的正、反轉(zhuǎn)控制。其繼電電路實現(xiàn)卷簾門電機的正、反轉(zhuǎn)控制。其繼電- -接觸器電氣原理圖如圖接觸器電氣原理圖如圖1-5-21-5-2所示所示 項目實施項目實施 （一）項目分析（一）項目分析圖圖1-5-2 1-5-2 卷簾門電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)控制繼電卷簾門電

5、動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)控制繼電- -接觸器電氣原理圖接觸器電氣原理圖 PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （一）確定（一）確定PLCPLC的的I/OI/O分配表分配表 由項目分析可知：控制元件為按鈕由項目分析可知：控制元件為按鈕SB4SB4、SB5SB5、SB6SB6、SQ1SQ1、SQ2SQ2、熱繼電、熱繼電器器FRFR；執(zhí)行元件為接觸器；執(zhí)行元件為接觸器KM1KM1、KM2KM2。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與與PLCPLC的輸入、輸出繼電器一一對應(yīng)

6、，需要對的輸入、輸出繼電器一一對應(yīng)，需要對PLCPLC進行進行I/OI/O（輸入（輸入/ /輸出）輸出）進行地址分配，如表進行地址分配，如表1-5-21-5-2所示。所示。表表1-5-2 1-5-2 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制項目控制項目I/OI/O分配表分配表 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接控制元件外接控制元件輸入端子輸入端子外接執(zhí)行元件外接執(zhí)行元件輸出端子輸出端子熱繼電器熱繼電器FRFR常閉觸點常閉觸點X0X0接觸器接觸器KM1KM1線圈線圈Y0Y0啟動按鈕啟動按鈕SB4SB4常開觸點常開觸點X1X1接觸器接觸器KM2KM2線圈線圈Y1Y

7、1啟動按鈕啟動按鈕SB5SB5常開觸點常開觸點X2X2限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1SQ1常開觸點常開觸點X3X3啟動按鈕啟動按鈕SB6SB6常開觸點常開觸點X4X4限位開關(guān)限位開關(guān)SQ2SQ2常開觸點常開觸點X5X5PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （二）畫出（二）畫出PLCPLC的的I/OI/O接線圖接線圖圖圖1-5-5 1-5-5 卷簾門電動機正反轉(zhuǎn)運行卷簾門電動機正反轉(zhuǎn)運行PLCPLC控制項目接線原理圖控制項目接線原理圖 PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動

8、機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （三）項目器材（三）項目器材 表表1-5-3 1-5-3 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制項目器材表控制項目器材表 序號序號符號符號器材名稱器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)型號、規(guī)格、參數(shù)單位單位數(shù)量數(shù)量備注備注1 1PLCPLC可編程控制器可編程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR臺臺1 12 2SB4SB4按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)LA39-11LA39-11個個1 1動合動合3 3SB5SB5按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)LA39-11LA39-11個個1 1動合動合4 4SB6SB6按鈕開關(guān)按

9、鈕開關(guān)LA39-11LA39-11個個1 1動合動合5 5SQ1SQ1限位開關(guān)限位開關(guān)LX19-001LX19-001個個1 1動合動合6 6SQ2SQ2限位開關(guān)限位開關(guān)LX19-001LX19-001個個1 1動合動合7 7M M交流電動機交流電動機Y-112M-4 380VY-112M-4 380V臺臺1 18 8QFQF空氣斷路器空氣斷路器DZ47-D25/3PDZ47-D25/3P個個1 19 9KMKM交流接觸器交流接觸器CJ20-10CJ20-10個個2 21010FRFR熱繼電器熱繼電器JR16-20/3JR16-20/3個個1 11111計算機計算機裝有裝有FXGP-Win-C

10、FXGP-Win-C或或 GX GX DeveloperDeveloper軟件軟件臺臺1 11212連接導(dǎo)線連接導(dǎo)線條條若干若干1313電工常用工具電工常用工具套套1 1PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （四）按（四）按I/OI/O接線圖完成接線接線圖完成接線（1 1）連接）連接PLCPLC的輸入端外接元件；的輸入端外接元件；（2 2）連接）連接PLCPLC的輸出端外接元件；的輸出端外接元件；（3 3）連接電動機控制的主電路和地線。）連接電動機控制的主電路和地線。 注意不要帶電

11、作業(yè)。注意不要帶電作業(yè)。圖圖1-5-4 1-5-4 卷簾門電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行實物模擬接線圖卷簾門電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行實物模擬接線圖PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫程序編寫1 1、梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法編程的基本方法、梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法編程的基本方法 經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖程序就是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖程序就是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。這種方法沒據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖

12、。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有果不是唯一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡單的梯形圖的設(shè)計。很大的關(guān)系，一般用于較簡單的梯形圖的設(shè)計。PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫程序編寫1 1、電動機單向連續(xù)運行的電路又稱電動機單向連續(xù)運行的電路又稱“啟啟保保停?！彪娐冯娐?/p>

13、 圖中啟動按鈕提供的信號為圖中啟動按鈕提供的信號為X0X0，停止按鈕提供的信號，停止按鈕提供的信號為為X1X1， 該電路最主要的特點是具有該電路最主要的特點是具有“ “ 記憶記憶”的功能，按下的功能，按下啟動按鈕啟動按鈕X0X0處于處于ONON的狀態(tài)，的狀態(tài)， 若未按下停止按鈕則若未按下停止按鈕則X1X1的常閉觸的常閉觸點接通，線圈點接通，線圈Y0Y0帶電，他的常開觸點閉合，此時即使放開啟帶電，他的常開觸點閉合，此時即使放開啟動按鈕，其常開觸點斷開，動按鈕，其常開觸點斷開，“能流能流”還是可以通過還是可以通過Y0Y0的常開的常開觸點、觸點、X1X1的常閉觸點流過的常閉觸點流過Y0Y0的線圈，的

14、線圈，Y0Y0保持為保持為ONON狀態(tài)，這就狀態(tài)，這就是是“自鎖自鎖”或者或者“自保持自保持”功能。功能。 圖圖1-5-3 1-5-3 啟啟保保停電路停電路 PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫程序編寫2 2基本邏輯指令基本邏輯指令A(yù)NDPANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應(yīng)用的應(yīng)用 表表1-5-1 ANDP1-5-1 ANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV基本指令功能表基本指令功能

15、表 PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫程序編寫1 1）ANDPANDP、ANDFANDF與脈沖指令與脈沖指令 ANDPANDP：串聯(lián)上升沿檢出觸點指令。僅在指定軟元件上升沿時，接通一個：串聯(lián)上升沿檢出觸點指令。僅在指定軟元件上升沿時，接通一個掃描周期。掃描周期。ANDFANDF：串聯(lián)下降沿檢出觸點指令。僅在指定軟元件下降沿時，接通一個：串聯(lián)下降沿檢出觸點指令。僅在指定軟元件下降沿時，接通一個掃描周期。掃描周期。 （2 2）PLSPLS、PLFPL

16、F指令指令PLSPLS：上升沿微分輸出指令。僅在輸入為：上升沿微分輸出指令。僅在輸入為ONON后的一個掃描周期內(nèi)，相對應(yīng)后的一個掃描周期內(nèi)，相對應(yīng)的軟元件的軟元件Y Y，M M動作。動作。PLFPLF：下降沿微分輸出指令。僅在輸入為：下降沿微分輸出指令。僅在輸入為OFFOFF后的一個掃描周期內(nèi)，相對應(yīng)后的一個掃描周期內(nèi)，相對應(yīng)的軟元件的軟元件Y Y，M M動作。動作。2 2基本邏輯指令基本邏輯指令A(yù)NDPANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應(yīng)用的應(yīng)用 PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1

17、入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫程序編寫（3 3）INVINV指令指令I(lǐng)NV INV 指令是將指令是將INVINV指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，它不需要軟元指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，它不需要軟元件。用手持編程器輸入件。用手持編程器輸入INVINV指令時，先按指令時，先按NOPNOP鍵，再按鍵，再按P/IP/I鍵。鍵。2 2基本邏輯指令基本邏輯指令A(yù)NDPANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應(yīng)用的應(yīng)用 PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1

18、 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫（五）程序編寫3 3、經(jīng)驗編程法、經(jīng)驗編程法 步驟一：根據(jù)典型電路編寫各輸出動作的程序單元步驟一：根據(jù)典型電路編寫各輸出動作的程序單元 正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫（五）程序編寫3 3、經(jīng)驗編程法、經(jīng)驗編程法 步驟二：在各程序單元中設(shè)置步驟二：在各程序單元中設(shè)置“互鎖互鎖”功能。功能。 圖圖1-5-9 1-5-9 設(shè)置設(shè)置“互鎖互鎖”功功能能 PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電

19、動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫（五）程序編寫3 3、經(jīng)驗編程法、經(jīng)驗編程法 步驟三：考慮熱繼電器的保護功能，步驟三：考慮熱繼電器的保護功能，圖圖1-5-10 1-5-10 卷簾門電動機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序卷簾門電動機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫（五）程序編寫4 4、利用脈沖指令編程實現(xiàn)相同功能、利用脈沖指令編程實現(xiàn)相同功能 圖圖1-5

20、-11 卷簾門電動機正、反轉(zhuǎn)的脈沖指令控制梯形圖程序卷簾門電動機正、反轉(zhuǎn)的脈沖指令控制梯形圖程序 由于由于PLCPLC程序執(zhí)行的速度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于外部接觸器觸點的動作速程序執(zhí)行的速度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于外部接觸器觸點的動作速度，因此在程序設(shè)計的過程中，還可以通過脈沖指令的方式，減慢度，因此在程序設(shè)計的過程中，還可以通過脈沖指令的方式，減慢 PLCPLC程序中按鈕的動作時間。如圖程序中按鈕的動作時間。如圖1-5-111-5-11所示。所示。 PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （六）（六）程序調(diào)

21、試程序調(diào)試1 1程序?qū)懗鲋脸绦驅(qū)懗鲋罰LCPLC；2 2核對外部接線；核對外部接線；3 3空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，按下開門啟動按鈕按下開門啟動按鈕SB5SB5；壓下限位開關(guān)；壓下限位開關(guān)SQ1SQ1，觀察，觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y0Y0的狀態(tài)；的狀態(tài)；按下關(guān)門啟動按鈕按下關(guān)門啟動按鈕SB6SB6；壓下限位開關(guān)；壓下限位開關(guān)SQ2SQ2，觀察，觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y1Y1的狀態(tài)；的狀態(tài)；按下停止按鈕按下停止按鈕SB4SB4、熱繼電器、熱繼電器FRFR的常閉觸點觀察的常閉觸點觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y0Y0、

22、Y1Y1的狀態(tài)。的狀態(tài)。4 4系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，分別按下按鈕系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，分別按下按鈕SB5SB5、SB6SB6、SB4SB4，限位開關(guān)，限位開關(guān)SQ1SQ1、SQ2SQ2，熱繼電器，熱繼電器FRFR的觸點，觀察接觸器的觸點，觀察接觸器KM1KM1、KM2KM2和卷簾門電動機動作是和卷簾門電動機動作是否符合控制要求。否符合控制要求。PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目拓展項目拓展 根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：啟動按鈕根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：啟動按鈕SB1SB1只在啟動只

23、在啟動初始瞬間對接觸器初始瞬間對接觸器KMKM線圈起作用，線圈起作用，KMKM線圈帶電后，在線圈帶電后，在KMKM常開常開輔助觸點的作用下，輔助觸點的作用下，KMKM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。 利用脈沖指令編程實現(xiàn)電動機單向連續(xù)運行。利用脈沖指令編程實現(xiàn)電動機單向連續(xù)運行。圖圖1-4-6 1-4-6 脈沖指令實現(xiàn)電機單向連續(xù)運行的梯形圖脈沖指令實現(xiàn)電機單向連續(xù)運行的梯形圖 PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目拓展項目拓展 某平面磨床工作臺的控制要求如下：當(dāng)按下正向

24、啟動按鈕某平面磨床工作臺的控制要求如下：當(dāng)按下正向啟動按鈕SB2SB2后，后，工作臺正向平移（左行），當(dāng)壓下右限位開關(guān)工作臺正向平移（左行），當(dāng)壓下右限位開關(guān)SQ2SQ2后，工作臺自動反向平后，工作臺自動反向平移（右行），當(dāng)壓下左限位開關(guān)移（右行），當(dāng)壓下左限位開關(guān)SQ1SQ1后，工作臺再次正向平移如此反復(fù)循后，工作臺再次正向平移如此反復(fù)循環(huán)，直到按下停止按扭環(huán)，直到按下停止按扭SB1 SB1 后，工作臺才能停止；后，工作臺才能停止； 當(dāng)按下反向啟動按鈕當(dāng)按下反向啟動按鈕SB3SB3后，工作臺反向平移（右行），當(dāng)壓下左后，工作臺反向平移（右行），當(dāng)壓下左限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1SQ1后，工作臺自

25、動正向平移（左行），當(dāng)壓下左限位開關(guān)后，工作臺自動正向平移（左行），當(dāng)壓下左限位開關(guān)SQ2SQ2后，工作臺再次反向平移如此反復(fù)循環(huán)，直到按下停止按扭后，工作臺再次反向平移如此反復(fù)循環(huán)，直到按下停止按扭SB1 SB1 后，工后，工作臺才能停止；作臺才能停止； PLC原理與應(yīng)用項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項目拓展項目拓展 第一步：控制原理分析第一步：控制原理分析 工作臺左行工作臺左行 啟動條件為：啟動條件為：SB2或者或者SQ1；停止條件為：；停止條件為：SB1工作臺右行工作臺右行 啟動條件為：啟動條件為：SB3或者或者SQ2；停止條件為：；停止條件為：SB1考慮到電動機不能同時左行、右行特設(shè)置限位開關(guān)互鎖和接觸器互鎖電路?？紤]到電動機不能同時左行、右行特設(shè)置限位開關(guān)互鎖和接觸器互鎖電路。 第二步：進行第二步：進行I/OI/O分配分配 如表如表1-5-41-5-4 第三步：繪制第三步：繪制PLCPLC控制的外部接線圖控制的外部接線圖 第四步：編制程序并調(diào)試第四步：編制程序并調(diào)試 利用典型電路的經(jīng)驗編程法進行程序設(shè)計。利用典型電路的經(jīng)驗編程法進行程序設(shè)計。 步驟一：分別對左