驅(qū)動(dòng)橋習(xí)題PPT課件

1、5. 5. 貫通式主減速器多用于（貫通式主減速器多用于（ ） 上。上。多軸越野汽車多軸越野汽車6. 6. 兩側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩相等的差速器，稱為（兩側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩相等的差速器，稱為（ ），也稱），也稱 （ ）。）。對稱式差速器對稱式差速器 等轉(zhuǎn)矩式差速器等轉(zhuǎn)矩式差速器7. 7. 對稱式差速器用作（對稱式差速器用作（ ） 差速器或由平衡懸架聯(lián)系差速器或由平衡懸架聯(lián)系的兩驅(qū)動(dòng)橋之間的（的兩驅(qū)動(dòng)橋之間的（ ）差速器。）差速器。輪間輪間 軸間軸間8. 8. 托森差速器自鎖值的大小取于蝸桿的（托森差速器自鎖值的大小取于蝸桿的（ ）及傳動(dòng)）及傳動(dòng)的（的（ ） 。螺旋升角螺旋升角 摩擦條件摩擦條件9. 9. 半軸是

2、在（半軸是在（ ） 與（與（ ） 之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸。軸。差速器、驅(qū)動(dòng)輪差速器、驅(qū)動(dòng)輪10. 10. 半軸的支承型式有（半軸的支承型式有（ ） 和（和（ ） 兩種。兩種。全浮式半軸支承全浮式半軸支承 半浮式半軸支承半浮式半軸支承第1頁/共21頁二、選擇題1.1.行星齒輪差速器起作用的時(shí)刻為行星齒輪差速器起作用的時(shí)刻為( )( )。A A汽車轉(zhuǎn)彎汽車轉(zhuǎn)彎 B B直線行駛直線行駛 C CA A，B B情況下都起作用情況下都起作用 D DA A，B B情況下都不起作用。情況下都不起作用。 C C2. 2. 設(shè)對稱式錐齒輪差速器殼的轉(zhuǎn)速為設(shè)對稱式錐齒輪差速器殼的轉(zhuǎn)速為n0n0，左、

3、右兩側(cè)半軸，左、右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速分別為齒輪的轉(zhuǎn)速分別為n1n1和和n2n2，則有，則有( )( )。A An1+n2=n0 n1+n2=n0 B Bn1n1n2=2n0 n2=2n0 C Cn1+n2=1/2n0 n1+n2=1/2n0 D Dn1=n2=n0 n1=n2=n0 B B3. 3. 設(shè)對稱式錐齒輪差速器殼所得到轉(zhuǎn)矩為設(shè)對稱式錐齒輪差速器殼所得到轉(zhuǎn)矩為M0M0，左右兩半軸，左右兩半軸的轉(zhuǎn)矩分別為的轉(zhuǎn)矩分別為M1M1、M2M2，則有，則有( )( )。A AM1=M2=MM1=M2=M0 0 B BM1=M2=2M0 M1=M2=2M0 C CM1=M2=1/2M0 M1=M2=

4、1/2M0 D DM1+M2=2M0 M1+M2=2M0 C C4. 4. 全浮半軸承受全浮半軸承受( )( )的作用。的作用。A A轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 B B彎矩彎矩 C C反力反力 D DA A，B B，C C A A第2頁/共21頁三、判斷改錯(cuò)題1.1.一般說來，當(dāng)傳動(dòng)軸的叉形凸緣位于驅(qū)動(dòng)橋殼中剖面一般說來，當(dāng)傳動(dòng)軸的叉形凸緣位于驅(qū)動(dòng)橋殼中剖面的下部時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的主減速器是螺旋錐齒輪式主減速的下部時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的主減速器是螺旋錐齒輪式主減速器。器。( ) ( ) ( () )，將，將“螺旋錐螺旋錐”改為改為“準(zhǔn)雙曲面準(zhǔn)雙曲面”。2. 2. 雙速主減速器就是具有兩對齒輪傳動(dòng)副的主減速器。雙速主減速器就

5、是具有兩對齒輪傳動(dòng)副的主減速器。( ) ( ) ( () )，將，將“雙速雙速”改為改為“雙級雙級”或?qū)⒒驅(qū)ⅰ皟蓪X輪傳動(dòng)副兩對齒輪傳動(dòng)副”改為改為“兩檔傳動(dòng)比兩檔傳動(dòng)比”。3. 3. 當(dāng)汽車在一般條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用雙速主減速器中當(dāng)汽車在一般條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用雙速主減速器中的高速檔，而在行駛條件較差時(shí)，則采用低速檔。的高速檔，而在行駛條件較差時(shí)，則采用低速檔。( ) ( ) ()()4 4 對于對稱式錐齒輪差速器來說，當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)對于對稱式錐齒輪差速器來說，當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪僅自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)。速不等時(shí)，行星齒輪僅自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)。( ) ( ) ( () )，將，將“僅自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)

6、僅自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)”改為改為“除公轉(zhuǎn)外還要自轉(zhuǎn)除公轉(zhuǎn)外還要自轉(zhuǎn)”。第3頁/共21頁5 5 對稱式錐齒輪差速器當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，總是對稱式錐齒輪差速器當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，總是將轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右兩半軸齒輪。將轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右兩半軸齒輪。( ) ( ) ()()6 6 當(dāng)采用半浮式半軸支承時(shí)，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)當(dāng)采用半浮式半軸支承時(shí)，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系。系。( ) ( ) ( () )，將，將“半浮式半浮式”改為改為“全浮式全浮式”。7 7 半浮式支承的半軸易于拆裝，不需拆卸車輪就可將半浮式支承的半軸易于拆裝，不需拆卸車輪就可將半軸抽下。半軸抽下。( ) ( ) ( () )，將，將“

7、半浮式半浮式”改為改為“全浮式全浮式”。8 8 解放解放CAl091CAl091和東風(fēng)和東風(fēng)EQl090EQl090汽車均采用全浮式支承的汽車均采用全浮式支承的半軸，這種半軸除承受轉(zhuǎn)矩外，還承受彎矩的作用。半軸，這種半軸除承受轉(zhuǎn)矩外，還承受彎矩的作用。( ) ( ) ( () )，將后兩句改為，將后兩句改為“只承受轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩只承受轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩”。第4頁/共21頁四、名詞解釋題1.1.斷開式驅(qū)動(dòng)橋斷開式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋殼制成分段式的，并通過鉸鏈聯(lián)接，且兩驅(qū)動(dòng)橋殼制成分段式的，并通過鉸鏈聯(lián)接，且兩側(cè)車輪分別獨(dú)立地通過彈性元件懸掛在車架下面，使得側(cè)車輪分別獨(dú)立地通過彈性元件懸掛在車架下面，使得

8、兩側(cè)車輪可以獨(dú)立地相對車架上、下跳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋。兩側(cè)車輪可以獨(dú)立地相對車架上、下跳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋。2. 2. 整體式驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋殼制成整體式的，且兩側(cè)車輪一同通過彈驅(qū)動(dòng)橋殼制成整體式的，且兩側(cè)車輪一同通過彈性元件懸掛在車架下面，使得兩側(cè)車輪在汽車的橫向平性元件懸掛在車架下面，使得兩側(cè)車輪在汽車的橫向平面內(nèi)不能有相對運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋。面內(nèi)不能有相對運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋。3. 3. 單級主減速器單級主減速器只有一對傳動(dòng)齒輪副的主減速器，稱為單級主減速器。只有一對傳動(dòng)齒輪副的主減速器，稱為單級主減速器。4. 4. 雙級主減速器雙級主減速器具有兩對傳動(dòng)齒輪副的主減速器，稱為雙級主減速器。具有兩對傳動(dòng)齒輪副的

9、主減速器，稱為雙級主減速器。第5頁/共21頁5. 5. 準(zhǔn)雙曲面齒輪式主減速器準(zhǔn)雙曲面齒輪式主減速器主減速中的傳動(dòng)齒輪副采用準(zhǔn)雙曲面齒輪的主減速器。主減速中的傳動(dòng)齒輪副采用準(zhǔn)雙曲面齒輪的主減速器。6. 6. 貫通式主減速器貫通式主減速器傳動(dòng)軸把從分動(dòng)器傳來的動(dòng)力串聯(lián)式地傳給相鄰的兩個(gè)傳動(dòng)軸把從分動(dòng)器傳來的動(dòng)力串聯(lián)式地傳給相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的主減速器。驅(qū)動(dòng)橋的主減速器。7. 7. 輪間差速器輪間差速器裝于兩驅(qū)動(dòng)輪間的差速器，稱為輪間差速器。裝于兩驅(qū)動(dòng)輪間的差速器，稱為輪間差速器。8. 8. 軸間差速器軸間差速器裝于兩驅(qū)動(dòng)橋間的差速器稱為軸間差速器。裝于兩驅(qū)動(dòng)橋間的差速器稱為軸間差速器。9. 9.

10、全浮式半軸全浮式半軸兩端均不承受任何反力和彎矩的半軸。兩端均不承受任何反力和彎矩的半軸。10. 10. 半浮式半軸半浮式半軸內(nèi)端不承受任何彎矩，而外端承受全部彎矩的半軸。內(nèi)端不承受任何彎矩，而外端承受全部彎矩的半軸。第6頁/共21頁五、問答題1.1.驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么? ?每個(gè)功用主要由驅(qū)動(dòng)橋的哪個(gè)部每個(gè)功用主要由驅(qū)動(dòng)橋的哪個(gè)部分實(shí)現(xiàn)和承擔(dān)分實(shí)現(xiàn)和承擔(dān)? ? 1 1）將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動(dòng)車輪，）將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動(dòng)車輪，由主減速器、差速器、半軸等承擔(dān)。由主減速器、差速器、半軸等承擔(dān)。2 2）實(shí)現(xiàn)降速增扭，由主減速器實(shí)現(xiàn)。）實(shí)現(xiàn)降速增扭，

11、由主減速器實(shí)現(xiàn)。3 3）實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的差速運(yùn)動(dòng)，由差速器實(shí)現(xiàn)。）實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的差速運(yùn)動(dòng)，由差速器實(shí)現(xiàn)。2. 2. 以以EQl090EEQl090E汽車驅(qū)動(dòng)橋?yàn)槔?，具體指出動(dòng)力從叉形凸緣汽車驅(qū)動(dòng)橋?yàn)槔唧w指出動(dòng)力從叉形凸緣輸入一直到驅(qū)動(dòng)車輪為止的傳動(dòng)路線輸入一直到驅(qū)動(dòng)車輪為止的傳動(dòng)路線( (寫出動(dòng)力傳遞零件寫出動(dòng)力傳遞零件名稱名稱) )。減速器的主動(dòng)齒輪減速器的主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪差速器殼差速器殼行星齒輪行星齒輪軸軸行星齒輪行星齒輪左、右半軸齒輪左、右半軸齒輪左、右半軸左、右半軸左、左、右驅(qū)動(dòng)輪。右驅(qū)動(dòng)輪。3. 3. 主減速器的功用是什么主減速器的功用是什么? ? 1 1）增大轉(zhuǎn)矩，降

12、低轉(zhuǎn)速。）增大轉(zhuǎn)矩，降低轉(zhuǎn)速。2 2）當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)，改變轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向。）當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)，改變轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向。第7頁/共21頁4. 4. 為什么主減速器中的錐齒輪多采用螺旋錐齒輪為什么主減速器中的錐齒輪多采用螺旋錐齒輪而不用直齒錐齒輪而不用直齒錐齒輪? ?1 1）螺旋錐齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)比直齒齒）螺旋錐齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)比直齒齒輪的齒數(shù)少，因此，輪的齒數(shù)少，因此，在同樣傳動(dòng)比的情況下，采用螺旋錐齒輪的主減速在同樣傳動(dòng)比的情況下，采用螺旋錐齒輪的主減速器的結(jié)構(gòu)就比較緊湊，使汽車的通過性能提高；器的結(jié)構(gòu)就比較緊湊，使汽車的通過性能提高；在同樣主減速器結(jié)構(gòu)尺寸的情況下，采用螺旋錐齒在同

13、樣主減速器結(jié)構(gòu)尺寸的情況下，采用螺旋錐齒輪的主減速器，則可以獲得較大傳動(dòng)比，提高其降速輪的主減速器，則可以獲得較大傳動(dòng)比，提高其降速增扭能力增扭能力2 2）螺旋錐齒輪傳動(dòng)還具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低等）螺旋錐齒輪傳動(dòng)還具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，所以目前主減速器中的錐齒輪多采用螺旋優(yōu)點(diǎn)，所以目前主減速器中的錐齒輪多采用螺旋錐齒輪而不用直齒圓錐齒輪。錐齒輪而不用直齒圓錐齒輪。第8頁/共21頁5. 5. 準(zhǔn)雙曲面齒輪主減速器有何優(yōu)缺點(diǎn)準(zhǔn)雙曲面齒輪主減速器有何優(yōu)缺點(diǎn)? ?使用時(shí)應(yīng)注意什么使用時(shí)應(yīng)注意什么? ?優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 1）傳動(dòng)平穩(wěn)。）傳動(dòng)平穩(wěn)。2 2）輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度高。）輪齒的彎曲強(qiáng)度和接

14、觸強(qiáng)度高。3 3）主動(dòng)錐齒輪可相對于從動(dòng)錐齒輪向下偏移，在保證一）主動(dòng)錐齒輪可相對于從動(dòng)錐齒輪向下偏移，在保證一定離地間隙的情況下，降低了主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸的位置，定離地間隙的情況下，降低了主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸的位置，整車重心下降，汽車行駛的平穩(wěn)性提高。整車重心下降，汽車行駛的平穩(wěn)性提高。缺點(diǎn)：齒面間的相對滑移量大，壓力大，油膜易被破壞。缺點(diǎn)：齒面間的相對滑移量大，壓力大，油膜易被破壞。使用注意事項(xiàng)：必須添加具有防刮傷添加劑的齒輪油，以使用注意事項(xiàng)：必須添加具有防刮傷添加劑的齒輪油，以減少摩擦，提高效率。減少摩擦，提高效率。6. 6. 什么是雙速主減速器什么是雙速主減速器? ?它和雙級主減速器有何區(qū)

15、別它和雙級主減速器有何區(qū)別? ?采用采用雙速主減速器的目的是什么？雙速主減速器的目的是什么？1 1）具有兩擋傳動(dòng)比的主減速器叫做雙速主減速器。）具有兩擋傳動(dòng)比的主減速器叫做雙速主減速器。2 2）雙級主減速器是由兩個(gè)齒輪副所組成，進(jìn)行兩次降速，）雙級主減速器是由兩個(gè)齒輪副所組成，進(jìn)行兩次降速，主減速器的傳動(dòng)比只有一個(gè)，而且是固定不變的。然而雙主減速器的傳動(dòng)比只有一個(gè)，而且是固定不變的。然而雙速主減速器輸出的傳動(dòng)比有兩個(gè)，根據(jù)汽車行駛情況，通速主減速器輸出的傳動(dòng)比有兩個(gè)，根據(jù)汽車行駛情況，通過駕駛員操縱來改變主減速器的傳動(dòng)比。過駕駛員操縱來改變主減速器的傳動(dòng)比。3 3）采用雙速主減速器的目的是提高

16、運(yùn)輸車輛的動(dòng)力性和經(jīng)）采用雙速主減速器的目的是提高運(yùn)輸車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。濟(jì)性。第9頁/共21頁7. 7. 什么是輪邊減速器什么是輪邊減速器? ?有何優(yōu)缺點(diǎn)有何優(yōu)缺點(diǎn)? ?第一級錐齒輪副位于主減速器殼中，第二級傳動(dòng)齒輪副位第一級錐齒輪副位于主減速器殼中，第二級傳動(dòng)齒輪副位于驅(qū)動(dòng)輪的近旁，這種特殊形式的雙級主減速器稱為輪于驅(qū)動(dòng)輪的近旁，這種特殊形式的雙級主減速器稱為輪邊減速器。邊減速器。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 1）驅(qū)動(dòng)橋中主減速器的尺寸減小，保證了足夠的離地間隙。）驅(qū)動(dòng)橋中主減速器的尺寸減小，保證了足夠的離地間隙。2 2）增大了主減速器的傳動(dòng)比。）增大了主減速器的傳動(dòng)比。3 3）半軸和差速器中各零部件

17、所承受的轉(zhuǎn)矩減少，使它們的尺寸減）半軸和差速器中各零部件所承受的轉(zhuǎn)矩減少，使它們的尺寸減小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命延長。小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命延長。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。8. 8. 差速器有幾種類型差速器有幾種類型? ?各起何作用各起何作用? ?1 1）差速器有輪間差速器，軸間差速器和抗滑差速器三種）差速器有輪間差速器，軸間差速器和抗滑差速器三種2 2）輪間差速器的作用：輪間差速器的作用：汽車直線行駛或轉(zhuǎn)向時(shí)，能使兩側(cè)汽車直線行駛或轉(zhuǎn)向時(shí)，能使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪有不同旋轉(zhuǎn)角速度，以保證車輪純滾動(dòng)，而無滑驅(qū)動(dòng)輪有不同旋轉(zhuǎn)角速度，以保證車輪純滾動(dòng)，而無滑磨磨軸間差速器的作用軸

18、間差速器的作用：使多軸驅(qū)動(dòng)汽車中的兩驅(qū)動(dòng)橋上的：使多軸驅(qū)動(dòng)汽車中的兩驅(qū)動(dòng)橋上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，不論是在直線行駛或轉(zhuǎn)彎行駛中，都可以四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，不論是在直線行駛或轉(zhuǎn)彎行駛中，都可以有不同的旋轉(zhuǎn)角速度，并且都能和地面做純滾動(dòng)而無滑有不同的旋轉(zhuǎn)角速度，并且都能和地面做純滾動(dòng)而無滑磨。磨?？够钏倨鞯淖饔茫嚎够钏倨鞯淖饔茫寒?dāng)左、右或前、后驅(qū)動(dòng)輪中的某一當(dāng)左、右或前、后驅(qū)動(dòng)輪中的某一驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，由差速器傳來的轉(zhuǎn)矩大部分或全部傳給驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，由差速器傳來的轉(zhuǎn)矩大部分或全部傳給不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，用以推動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行駛。不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，用以推動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行駛。第10頁/共21頁9. 9. 試述對稱式錐齒輪差速器的

19、結(jié)構(gòu)和差速原理。試述對稱式錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu)和差速原理。結(jié)構(gòu)：該差速器由差速器殼、圓錐行星齒輪、行星齒輪結(jié)構(gòu)：該差速器由差速器殼、圓錐行星齒輪、行星齒輪軸（十字軸）和圓錐半軸齒輪等構(gòu)成。軸（十字軸）和圓錐半軸齒輪等構(gòu)成。l l）差速器殼從中間剖分成兩部分，剖分面通過十字軸各軸頸的）差速器殼從中間剖分成兩部分，剖分面通過十字軸各軸頸的中心線，每個(gè)剖分面上均有相間中心線，每個(gè)剖分面上均有相間9090度四個(gè)座孔，兩部分通過度四個(gè)座孔，兩部分通過螺栓固緊在一起，主減速器的從動(dòng)齒輪用鉚釘或螺栓固定在螺栓固緊在一起，主減速器的從動(dòng)齒輪用鉚釘或螺栓固定在差速器殼左半部的凸緣上。差速器殼左半部的凸緣上。2 2

20、）十字軸的四個(gè)軸頸嵌裝在差速器殼的相應(yīng)的座孔內(nèi)，十字軸）十字軸的四個(gè)軸頸嵌裝在差速器殼的相應(yīng)的座孔內(nèi)，十字軸的側(cè)面銑成平面以便容納潤滑油。的側(cè)面銑成平面以便容納潤滑油。3 3）四個(gè)圓錐行星齒輪分別浮套在十字軸的四個(gè)軸頸上，為了保）四個(gè)圓錐行星齒輪分別浮套在十字軸的四個(gè)軸頸上，為了保證潤滑，輪齒間鉆有油孔，每個(gè)行星齒輪均與兩個(gè)直齒圓錐證潤滑，輪齒間鉆有油孔，每個(gè)行星齒輪均與兩個(gè)直齒圓錐半軸齒輪相互嚙合，行星齒輪的背面和差速器殼相應(yīng)位置的半軸齒輪相互嚙合，行星齒輪的背面和差速器殼相應(yīng)位置的內(nèi)表面均做成球面，并在二者之間裝著軟鋼的球面墊片，以內(nèi)表面均做成球面，并在二者之間裝著軟鋼的球面墊片，以減少磨

21、損并保證行星齒輪對正中心，使其與半軸齒輪正確嚙減少磨損并保證行星齒輪對正中心，使其與半軸齒輪正確嚙合。合。4 4）半軸齒輪的軸頸分別支承在差速器殼相應(yīng)左右座孔中，并借）半軸齒輪的軸頸分別支承在差速器殼相應(yīng)左右座孔中，并借花鍵與半軸相連。為減少齒輪和殼的磨損，在半軸齒輪和差花鍵與半軸相連。為減少齒輪和殼的磨損，在半軸齒輪和差速器殼之間裝著軟鋼的平墊片。速器殼之間裝著軟鋼的平墊片。第11頁/共21頁差速原理：差速原理：差速器殼差速器殼3 3與行星齒輪軸與行星齒輪軸5 5連成一體，形成行星連成一體，形成行星架，因它又與主減速器的從動(dòng)齒輪架，因它又與主減速器的從動(dòng)齒輪6 6固連，故為主動(dòng)件，固連，故為

22、主動(dòng)件，設(shè)其角速度為設(shè)其角速度為00。；半軸齒輪。；半軸齒輪1 1和和2 2為從動(dòng)件，其角速度為從動(dòng)件，其角速度為為11和和22。A A、B B兩點(diǎn)分別為行星齒輪兩點(diǎn)分別為行星齒輪4 4與兩半軸齒輪與兩半軸齒輪的嚙合點(diǎn)，行星齒輪的中心點(diǎn)為的嚙合點(diǎn)，行星齒輪的中心點(diǎn)為C C，A A、B B、C C點(diǎn)到差速器點(diǎn)到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為r r。當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑上的顯然，處在同一半徑上的A A、B B、C C三點(diǎn)的圓周速度都相等，三點(diǎn)的圓周速度都相等，其值為其值為0r0r。于是。于是0

23、=1=20=1=2，即差速器不起差速作，即差速器不起差速作用，兩半軸角速度等于差速器殼用，兩半軸角速度等于差速器殼3 3的角速度。的角速度。當(dāng)行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸當(dāng)行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸5 5以角速度自轉(zhuǎn)時(shí)，以角速度自轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合點(diǎn)嚙合點(diǎn)A A的圓周速度為的圓周速度為1r1r0r+4r40r+4r4，嚙合點(diǎn)，嚙合點(diǎn)B B的圓的圓周速度為周速度為2r=0r-4r42r=0r-4r4。 于是于是 1r+2r=(0r+4r4)+1r+2r=(0r+4r4)+（0r-4r40r-4r4）即即 1+2=201+2=20若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)表示，則若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)表示，則n1+n2=2

24、n0n1+n2=2n0此即對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式。它表明，此即對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式。它表明，左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。因此，在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或其他而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。因此，在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或其他行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)而無滑動(dòng)。側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)而無滑動(dòng)。第12頁/共21頁10. 10. 試寫出對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程，此運(yùn)動(dòng)特性方程說明了試寫出對稱式

25、錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程，此運(yùn)動(dòng)特性方程說明了什么問題什么問題? ?1 1） 運(yùn)動(dòng)特性方程式為：運(yùn)動(dòng)特性方程式為： n1+n2=2n0n1+n2=2n02 2）它說明了：）它說明了：（1 1）左右兩側(cè)半軸齒輪（或驅(qū)動(dòng)輪）的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩）左右兩側(cè)半軸齒輪（或驅(qū)動(dòng)輪）的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。借此兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪可以順利轉(zhuǎn)彎，與地面做純滾動(dòng)。倍。借此兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪可以順利轉(zhuǎn)彎，與地面做純滾動(dòng)。（2 2）任何一側(cè)半軸齒輪（或驅(qū)動(dòng)車輪）轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的）任何一側(cè)半軸齒輪（或驅(qū)動(dòng)車輪）轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的2 2倍。倍。（3 3）

26、當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)驅(qū)動(dòng)）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪必然向后轉(zhuǎn)動(dòng)，二者轉(zhuǎn)速的絕對值相等。輪必然向后轉(zhuǎn)動(dòng)，二者轉(zhuǎn)速的絕對值相等。第13頁/共21頁11. 11. 試用對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程來分析試用對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程來分析采用此種差速器的汽車行駛中出現(xiàn)的下列現(xiàn)象：采用此種差速器的汽車行駛中出現(xiàn)的下列現(xiàn)象： 1 1） 當(dāng)用中央制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)的汽車跑偏現(xiàn)象。當(dāng)用中央制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)的汽車跑偏現(xiàn)象。2 2）側(cè)驅(qū)動(dòng)輪附著于好路面上不動(dòng)，另側(cè)驅(qū)動(dòng)輪附著于好路面上不動(dòng)，另側(cè)驅(qū)動(dòng)輪懸側(cè)驅(qū)動(dòng)輪懸空或陷到泥坑而飛速旋

27、轉(zhuǎn)的現(xiàn)象?？栈蛳莸侥嗫佣w速旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。1 1）對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程為）對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程為n1+n2=2n0n1+n2=2n0，其中其中n1n1，n2n2為左、右兩半軸轉(zhuǎn)速；為左、右兩半軸轉(zhuǎn)速；n0n0為差速器殼（即為差速器殼（即傳動(dòng)軸）的轉(zhuǎn)速。從此式可以看出：當(dāng)傳動(dòng)軸）的轉(zhuǎn)速。從此式可以看出：當(dāng)n0n00 0時(shí)，則時(shí)，則n1=-n2n1=-n2。當(dāng)汽車用中央制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，則傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車用中央制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，則傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速等于零，即速等于零，即n0=0n0=0。由運(yùn)動(dòng)特性方程知。由運(yùn)動(dòng)特性方程知n1=-n2n1=-n2，即此，即此時(shí)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速相等，但方向相

28、反，使汽車出現(xiàn)原時(shí)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速相等，但方向相反，使汽車出現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)的趨勢，但由于車輪與地面間的摩擦阻力及車輪地旋轉(zhuǎn)的趨勢，但由于車輪與地面間的摩擦阻力及車輪制動(dòng)器的作用，使其沒有原地旋轉(zhuǎn)，而出現(xiàn)汽車跑偏的制動(dòng)器的作用，使其沒有原地旋轉(zhuǎn)，而出現(xiàn)汽車跑偏的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。2 2）由運(yùn)動(dòng)特性方程）由運(yùn)動(dòng)特性方程n1+n2=2n0n1+n2=2n0知，當(dāng)知，當(dāng)n1n10 0時(shí)，則時(shí)，則n2n22n02n0，所以在汽車行駛中，所以在汽車行駛中，側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，則另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的則另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的2 2倍，所以這倍，所以這一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪飛速旋轉(zhuǎn)。

29、一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪飛速旋轉(zhuǎn)。第14頁/共21頁12. 12. 對稱式錐齒輪差速器對兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的扭矩是如何分配對稱式錐齒輪差速器對兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的扭矩是如何分配的的? ?在不考慮差速器的內(nèi)摩擦力矩在不考慮差速器的內(nèi)摩擦力矩MTMT的情況下，無論左、的情況下，無論左、右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速是否相等，差速器總是把扭矩平均分配右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速是否相等，差速器總是把扭矩平均分配給兩驅(qū)動(dòng)車輪。給兩驅(qū)動(dòng)車輪。若考慮差速器的內(nèi)摩擦力矩若考慮差速器的內(nèi)摩擦力矩MTMT時(shí)，分配給轉(zhuǎn)速較慢的驅(qū)時(shí)，分配給轉(zhuǎn)速較慢的驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)矩大，分配給轉(zhuǎn)速較快的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩較小，動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)矩大，分配給轉(zhuǎn)速較快的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩較小，二者差值等于二者差值等于MT

30、MT。第15頁/共21頁13. 13. 試用對稱式錐齒輪差速器平均分配扭矩特性分析采試用對稱式錐齒輪差速器平均分配扭矩特性分析采用此種差速器的汽車當(dāng)一側(cè)車輪陷到泥坑里或在冰雪路用此種差速器的汽車當(dāng)一側(cè)車輪陷到泥坑里或在冰雪路面上時(shí)，而出現(xiàn)的誤車現(xiàn)象。面上時(shí)，而出現(xiàn)的誤車現(xiàn)象。當(dāng)汽車的一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪接觸到泥濘或冰雪路面時(shí)，即使當(dāng)汽車的一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪接觸到泥濘或冰雪路面時(shí)，即使另一車輪是在好路面上，往往汽車仍不能前進(jìn)，此時(shí)在另一車輪是在好路面上，往往汽車仍不能前進(jìn)，此時(shí)在泥濘路面上的車輪原地滑轉(zhuǎn)，雨在好路面上車輪靜止不泥濘路面上的車輪原地滑轉(zhuǎn)，雨在好路面上車輪靜止不動(dòng)。這是因?yàn)?，在泥濘路面上車輪與路面

31、之間附著力很動(dòng)。這是因?yàn)?，在泥濘路面上車輪與路面之間附著力很小，路面只能對半軸作用很小的反作用轉(zhuǎn)矩，雖然另一小，路面只能對半軸作用很小的反作用轉(zhuǎn)矩，雖然另一車輪與好路面間的附著力較大，但因?qū)ΨQ式錐齒輪差速車輪與好路面間的附著力較大，但因?qū)ΨQ式錐齒輪差速器平均分配轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)，使這一側(cè)車輪分配到的轉(zhuǎn)矩只器平均分配轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)，使這一側(cè)車輪分配到的轉(zhuǎn)矩只能與傳到滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪上的很小的轉(zhuǎn)矩相等，以致總的能與傳到滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪上的很小的轉(zhuǎn)矩相等，以致總的牽引力不足以克服行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)。牽引力不足以克服行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)。第16頁/共21頁14. 14. 試述托森差速器的結(jié)構(gòu)并分析它是如何起差

32、速防試述托森差速器的結(jié)構(gòu)并分析它是如何起差速防滑作用的?；饔玫摹＝Y(jié)構(gòu)：托森差速器由空心軸、差速器外殼、后軸蝸桿、結(jié)構(gòu)：托森差速器由空心軸、差速器外殼、后軸蝸桿、前軸蝸桿、蝸輪軸和蝸輪等組成。空心軸和差速器外殼前軸蝸桿、蝸輪軸和蝸輪等組成?？招妮S和差速器外殼通過花鍵相連而一同轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪通過蝸輪軸固定在差速通過花鍵相連而一同轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪通過蝸輪軸固定在差速器殼上，三對蝸輪分別與前軸蝸桿和后軸蝸桿相嚙合，器殼上，三對蝸輪分別與前軸蝸桿和后軸蝸桿相嚙合，每個(gè)蝸輪上固定有兩個(gè)圓柱直齒輪。與前、后軸蝸桿相每個(gè)蝸輪上固定有兩個(gè)圓柱直齒輪。與前、后軸蝸桿相嚙合的蝸輪彼此逼過直齒圓柱齒輪相嚙合，前軸蝸秤和嚙合的

33、蝸輪彼此逼過直齒圓柱齒輪相嚙合，前軸蝸秤和驅(qū)動(dòng)前橋的差速器齒輪軸為一體，后軸蝸桿和驅(qū)動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)前橋的差速器齒輪軸為一體，后軸蝸桿和驅(qū)動(dòng)后橋的驅(qū)動(dòng)軸凸緣盤為一體。的驅(qū)動(dòng)軸凸緣盤為一體。防滑原理：當(dāng)汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力通過空心防滑原理：當(dāng)汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力通過空心軸傳至差速器外殼，差速器外殼通過蝸輪軸傳到蝸輪，軸傳至差速器外殼，差速器外殼通過蝸輪軸傳到蝸輪，再傳到蝸桿，前軸蝸桿通過差速器齒輪軸將驅(qū)動(dòng)力傳至再傳到蝸桿，前軸蝸桿通過差速器齒輪軸將驅(qū)動(dòng)力傳至前橋，后軸蝸桿通過驅(qū)動(dòng)軸凸緣盤將驅(qū)動(dòng)力傳給后橋，前橋，后軸蝸桿通過驅(qū)動(dòng)軸凸緣盤將驅(qū)動(dòng)力傳給后橋，從而實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)牽引作用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)牽引作用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，前、后驅(qū)動(dòng)軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，通過嚙合的直齒圓柱齒輪相前、后驅(qū)動(dòng)軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，通過嚙合的直齒圓柱齒輪相對轉(zhuǎn)動(dòng)，使一軸轉(zhuǎn)速加快，另一軸轉(zhuǎn)速下降，實(shí)現(xiàn)差速對轉(zhuǎn)動(dòng)，使一軸轉(zhuǎn)速加快，另一軸轉(zhuǎn)速下降，實(shí)現(xiàn)差速作用，差速器可使轉(zhuǎn)速低的軸比轉(zhuǎn)速高的軸分配得到的作用，差速器可使轉(zhuǎn)速低的軸比轉(zhuǎn)速高的軸分配得到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，即附著力大的軸比附著力小的軸得到的驅(qū)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，即附著力大的軸比附著力小的軸得到的驅(qū)