EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)說(shuō)明書

1、DREHMO電動(dòng)執(zhí)行器安裝調(diào)試保養(yǎng)指導(dǎo)手冊(cè)緊湊型拔插式接線端子電控單元安裝說(shuō)明操作說(shuō)明維修保養(yǎng)說(shuō)明用于多回轉(zhuǎn)、角行程和直行程電動(dòng)執(zhí)行器注意 :本說(shuō)明書是供貨的一部分，請(qǐng)妥善保存.齒輪箱outputdrivehandwheel就地控制單元電機(jī)綜合說(shuō)明維修手冊(cè)適用于DREHMO （德瑞）電動(dòng)執(zhí)行器(多回轉(zhuǎn)、角行程、直行程執(zhí)行器)。安裝調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)之前請(qǐng)閱讀本手冊(cè)。未遵照?qǐng)?zhí)行可能會(huì)導(dǎo)致人身或物質(zhì)損害，并使所有質(zhì)量保證失效。將執(zhí)行器應(yīng)用到未經(jīng)我們認(rèn)可的場(chǎng)合所導(dǎo)致的損失我們不承擔(dān)任何責(zé)任。DREHMO執(zhí)行器的不同配置需要有下列不同的文件：? 據(jù)本安裝、操作、維修手冊(cè)? 接線圖? PROFIBUSDP 特

2、殊的 PROFIBUSDP 說(shuō)明書這個(gè)符號(hào)代表“注意”。未能遵照可能會(huì)產(chǎn)生損害。這個(gè)符號(hào)表示“警告 ! ”。未能注意可能會(huì)導(dǎo)致人員和產(chǎn)品損失。服務(wù)熱線德國(guó)： Tel.:+49(0)2762/612-314Fax:+49(0)2762/612-359 或 466 或 -476中國(guó) : Tel:（Fax:（）DREHMO 電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器的安全和使用注意事項(xiàng)(按照低壓電器規(guī)范73/23/EWG)1.總則在執(zhí)行器工作中電源輸入部分、移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)部分可能具有較高的表面溫度。非專業(yè)人員對(duì)執(zhí)行器的開蓋，錯(cuò)誤的安裝調(diào)試或操作可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人員或物質(zhì)損害。其它信息請(qǐng)參考本手冊(cè)。所有工作（運(yùn)輸、安裝和調(diào)試以及

3、維修和保養(yǎng)）都必須由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的合格人員來(lái)完成（按照 DINVDE100 和 IEC664 以及當(dāng)?shù)貒?guó)家的有關(guān)安全防護(hù)條例）。按照本手冊(cè)的安全操作規(guī)范所指的合格的人員是對(duì)DREHMO 電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理、安裝、調(diào)試、操作都比較熟悉的人員，他們并且具備相應(yīng)的職業(yè)培訓(xùn)。本手冊(cè)在工作時(shí)應(yīng)隨時(shí)攜帶，并對(duì)所要求的注意事項(xiàng)及時(shí)給予注意。2.合乎規(guī)范的應(yīng)用EMV 規(guī)范電動(dòng)執(zhí)行器是用于對(duì)電動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)控的單元。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和調(diào)試必須按照(89/336/EWG) 進(jìn)行。技術(shù)數(shù)據(jù)、連接和操作按照有關(guān)文件和銘牌的數(shù)據(jù)，必須完全遵守。3.運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)有關(guān)運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等的注意事項(xiàng)請(qǐng)參照?qǐng)?zhí)行。4.安裝防止對(duì)不合適的場(chǎng)合

4、應(yīng)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5.電氣連接對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的電氣連接必須是由電氣專業(yè)人員按照相應(yīng)的規(guī)范完成。對(duì)帶電狀態(tài)下電動(dòng)執(zhí)行器的相關(guān)工作按照當(dāng)?shù)貒?guó)家事故保護(hù)規(guī)范（如：德國(guó)VBG4 ，中國(guó)）操作。電氣連接必須嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)范進(jìn)行(如：電纜截面、保護(hù)屏蔽、保護(hù)連接等手冊(cè)。) 。其它注意事項(xiàng)參照本6.操作、維修、保養(yǎng)本手冊(cè)包含有關(guān)必須無(wú)條件注意的事項(xiàng)，否則電動(dòng)執(zhí)行器的安全運(yùn)行無(wú)法得到保證。請(qǐng)妥善保存安全注意事項(xiàng)!目錄一應(yīng)用范圍二執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)三安裝四 STANDARD( 不帶控制箱 )和 matic(接觸式傳感器 )系列調(diào)試五 Maticc 智能系列調(diào)試六 維護(hù)七 產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)一、應(yīng)用范圍DREHMO 系列電動(dòng)

5、執(zhí)行器是用來(lái)對(duì)工業(yè)閥門在滿足生產(chǎn)廠所給定條件下（如：開關(guān)頻度、開關(guān)時(shí)間等等）進(jìn)行操作驅(qū)動(dòng)的裝置。超出所允許的條件或進(jìn)行其它類型的應(yīng)用必須事先經(jīng)過(guò)生產(chǎn)商或它的代表機(jī)構(gòu)及授權(quán)代理同意方可。未經(jīng)允許的應(yīng)用和由此產(chǎn)生的一切損失生產(chǎn)商均不負(fù)任何責(zé)任，用戶必須對(duì)此負(fù)完全責(zé)任。對(duì)符合產(chǎn)品應(yīng)用范圍的應(yīng)用，用戶仍然需要仔細(xì)閱讀本手冊(cè)并按照有關(guān)要求進(jìn)行操作使用。功能單元：驅(qū)動(dòng)部分、電控部分、手輪、緊湊型接線端子盒、齒輪箱和電機(jī)共同組成一個(gè)功能主體實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門形式多樣的調(diào)控?？深A(yù)見的錯(cuò)誤使用在對(duì) DREHMO 電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)就要充分考慮其技術(shù)數(shù)據(jù)，特別是最大允許的動(dòng)作時(shí)間，對(duì)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器其最大允許的動(dòng)作頻率。超

6、出范圍的使用可導(dǎo)致齒輪箱的部件或其它組件承受無(wú)法容許的過(guò)高負(fù)荷并產(chǎn)生過(guò)高的溫度。這將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部分、設(shè)備的其它部件的損壞或甚至人員的傷害。二、執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)不同系列的DREHMO 電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)可以按照用戶的要求打印出來(lái)給用戶參考。工作方式DREHMO 控制執(zhí)行器及調(diào)節(jié)執(zhí)行器的兩種S2/S4 工作方式。調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器（參照樣本P7）。DMC/DiM120DMC/DiM30DMC/DiM249/250DMC/DiM59DMC/DiM500DMC/DiM60防護(hù)形式執(zhí)行器的防護(hù)形式IP 在執(zhí)行器的銘牌上有標(biāo)注。在常規(guī)配置情況下執(zhí)行器是適合戶外安裝使用的，它能夠完全防護(hù)外界粉塵的侵入，也可防護(hù)水

7、的短時(shí)浸泡(防護(hù)等級(jí) IP67，依照DINEN60529/IEC529)。作為選項(xiàng)也可提供防護(hù)等級(jí)為IP68 的電動(dòng)執(zhí)行器。 IP68 的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在潛入水的情況下正常工作。技術(shù)參數(shù)供電電壓按照說(shuō)明書標(biāo)示，單位V, 10%供電電流按照說(shuō)明書標(biāo)示，單位A供電頻率按照說(shuō)明書標(biāo)示，單位Hz, 3%功率按照說(shuō)明書標(biāo)示，單位kW絕緣等級(jí)II 按照 DINEN61010環(huán)境溫度-25 °C 到 +70°C電纜截面最小 1.5mm2，適用電機(jī)功率最大到400V(AC3ph) ；最小 2.5mm2 適用于電機(jī)功率最大到 400V(AC3ph) 對(duì)更大的電纜截面請(qǐng)?jiān)儐?。電纜保護(hù) (

8、bauseits)普通的熔解保險(xiǎn)絲或針對(duì)感應(yīng)載荷（電機(jī)）的自動(dòng)保護(hù)裝置：16A 用于最大到 400V(AC3ph) 電機(jī)測(cè)量功率。25A 用于到 400V(AC3ph) 電機(jī)測(cè)量功率。電氣連接螺紋連接： 0,5 到最大 2,5 mm 2接觸器荷載強(qiáng)度最大 230VAC0,3 A,30VDC2 A( 歐姆荷載 )超壓范圍 I輸入阻抗 (4-20mA)300 歐姆安裝高度<海拔 2000 米。當(dāng) >海拔 2000 米時(shí)請(qǐng)咨詢生產(chǎn)商。因?yàn)樵诓煌沫h(huán)境溫度下對(duì)絕緣和負(fù)荷強(qiáng)度有不同的限制。防護(hù)等級(jí)IP67，當(dāng)使用相應(yīng)的電纜導(dǎo)入端口且密封完好時(shí)。也可選擇 IP68 防護(hù)等級(jí)。污染指數(shù)在執(zhí)行器內(nèi)

9、部污染度為1(IEC664)在執(zhí)行器外部污染度為2(IEC664)空氣濕度最大 95%/ 31°C當(dāng)執(zhí)行器標(biāo)稱電壓制單元的電勢(shì)參照點(diǎn)>500V0V或者接觸器電壓 >60V 時(shí)，必須將控同 PE 相連。在電控板上將 X9PE 和GND 端子短接。其它的技術(shù)參數(shù)請(qǐng)咨詢辦事處。手動(dòng)操作 (“手輪” )我們一般標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方向?yàn)轫槙r(shí)針為閥關(guān)，逆時(shí)針為閥開。手輪用于斷電時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)備或閥門的位置。不需要對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行從電動(dòng)到手動(dòng)的離合切換操作。向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)使驅(qū)動(dòng)套的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(從執(zhí)行器向閥門方向看)。運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)正確的執(zhí)行器運(yùn)輸方式（通過(guò)吊車）在下圖給出了示意。圖 :通過(guò)吊

10、車對(duì)執(zhí)行器搬運(yùn)? 不要將起重機(jī)械的繩索掛在手輪或電機(jī)螺栓上。? 倉(cāng)儲(chǔ)在通風(fēng)和干燥的房間。? 安裝在戶外時(shí)應(yīng)接上電源。? 當(dāng)存放在潮濕的環(huán)境時(shí)，應(yīng)接通電源。?對(duì)地面的潮氣進(jìn)行防護(hù)(應(yīng)將執(zhí)行器倉(cāng)儲(chǔ)在貨架或類似的撐起的支架上)。? 裸露的金屬表面涂上合適的防銹劑。三、安裝圖 1安裝在安裝之前請(qǐng)仔細(xì)檢查執(zhí)行器是否有損傷（如運(yùn)輸過(guò)程造成的損傷）。損壞的部件請(qǐng)用原廠備件更換。驅(qū)動(dòng) ,閥門連接DREHMO -執(zhí)行器可以在任何位置和角度進(jìn)行安裝，它還適合戶外安裝。通過(guò) DREHMO 電動(dòng)執(zhí)行器連接法蘭上的螺孔將執(zhí)行器固定在閥門上。連接法蘭和連接件符合如下標(biāo)準(zhǔn)DINENISO5210,DINENISO3210(

11、多回轉(zhuǎn) )或 DINENISO5211( 角行程 )驅(qū)動(dòng)套“ A ”的分解和組裝對(duì)連接形式 “A“需要注意：未鉆孔的螺紋軸套（標(biāo)準(zhǔn)供貨，如未有特殊訂貨說(shuō)明）在安裝 DREHMO 執(zhí)行器之前必須根據(jù)閥門閥桿進(jìn)行相應(yīng)的螺紋鉆孔。將連接法蘭 (4) 從執(zhí)行器松開，除掉擋圈 (1) 和取出固定墊片 (2) 。然后取出雙側(cè)軸承支撐的螺紋軸套 (3)并相應(yīng)鉆孔。安裝已鉆好孔的軸套以相反的順序進(jìn)行。安裝前在連接法蘭 (4) 的密封面上涂上密封劑 (如 CurilK2) 薄薄的一層。然后可以安裝執(zhí)行器了。執(zhí)行器的安裝一般是在閥門全關(guān)的位置。圖 -執(zhí)行器與閥門的連接執(zhí)行器與閥門可以以任何位置和角度連接。最簡(jiǎn)單省

12、力的安裝當(dāng)然是針對(duì)閥桿垂直向上的安裝閥門的閥桿向上垂直地面。首先將執(zhí)行器同閥門對(duì)齊座在閥門上。用合適的螺栓將執(zhí)行器固定在閥門上，擰緊螺栓時(shí)要以對(duì)角擰緊的方式進(jìn)行。螺栓強(qiáng)度螺紋M6M8M10M12M14M16M18M20M22M24M27M30擰緊扭矩 Nm10255085135210300425580730110014503.1.3 電氣連接電氣設(shè)備的安裝和連接只能由具備相應(yīng)資質(zhì)的、受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的電氣工程師或其他指導(dǎo)并授權(quán)的人員完成。操作需嚴(yán)格按照相應(yīng)規(guī)范進(jìn)行。電纜接線按照?qǐng)?zhí)行器隨機(jī)附帶的相關(guān)接線圖進(jìn)行。所有執(zhí)行器的連接電纜，除了動(dòng)力電纜以外，都必須是屏蔽的，以滿足電動(dòng)執(zhí)行器的EMV 規(guī)范。對(duì)

13、分體式執(zhí)行器（控制單元同執(zhí)行器分離安裝）有自己獨(dú)立的相互連接的接線圖。過(guò)電流保護(hù)由用戶提供，其數(shù)值由電機(jī)銘牌所給數(shù)值確定。DREHMO電動(dòng)執(zhí)行器的控制單元也可選擇分體式可獨(dú)立安裝到其他位置例如懸掛到墻壁上，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。對(duì)分體式控制單元的控制電纜要求采用軟的、屏蔽的電纜。減輕此電纜的張力通過(guò)合適的電纜進(jìn)線端口來(lái)實(shí)現(xiàn) (注意： IP-防護(hù)和屏蔽 )。特別需要小心仔細(xì)的是應(yīng)用正確的接地（參見接線圖）。接地保護(hù)只有當(dāng)關(guān)閉所有蓋板后才起作用。防護(hù)等級(jí) IP67 或 IP68 只有正確安裝相應(yīng)的電纜緊固螺母后才能實(shí)現(xiàn)。未使用的電纜入口要用相應(yīng)的封閉塞頭封死。電氣連接按照供貨執(zhí)行器所附的接線圖進(jìn)行。如

14、果接線圖遺失了，用戶可以給出設(shè)備序列號(hào)，我們重新提供或直接在網(wǎng)上下載。其它工作? 安裝手輪的手柄? 檢查閥桿護(hù)套長(zhǎng)度是否合適，長(zhǎng)度不夠請(qǐng)更換更長(zhǎng)的閥桿護(hù)套。? 修補(bǔ)由于運(yùn)輸造成的外殼表面涂漆損傷和由于存放不當(dāng)造成的銹蝕。將執(zhí)行器作適應(yīng)閥門的調(diào)節(jié)隨后描述的調(diào)節(jié)工作需要非常仔細(xì)地完成。非精確的調(diào)節(jié)設(shè)定會(huì)損害執(zhí)行器的正常工作和縮短執(zhí)行器的壽命。調(diào)節(jié)設(shè)定后 ,必須在電機(jī)動(dòng)作過(guò)程中,仔細(xì)檢查調(diào)整執(zhí)行器的工作狀況。對(duì)通過(guò)行程限位開關(guān)控制的情況需考慮執(zhí)行器和閥門的空程（慣性過(guò)轉(zhuǎn)）現(xiàn)象。因此須將執(zhí)行器在到達(dá)最終位置前就應(yīng)將行程限位開關(guān)啟動(dòng)。在調(diào)節(jié)設(shè)定執(zhí)行器參數(shù)時(shí)需特別注意同執(zhí)行器相連的裝置，如齒輪箱和閥門，所

15、允許承受的最大荷載（特別是扭矩）。如果執(zhí)行器設(shè)定的扭矩超過(guò)它們所能承受的極限，就會(huì)造成這些裝置不可逆轉(zhuǎn)的損壞。四、 Standard( 不帶控制箱 )和 Matic( 接觸式傳感器)系列調(diào)試機(jī)械組件限位開關(guān)裝置限位開關(guān)裝置由限位開關(guān)WRl 和 WL2( 單斷路開關(guān) )組成它被設(shè)計(jì)成輥式計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)范圍 2 到 1450 轉(zhuǎn) /行程。限位開關(guān)也可以串聯(lián)附加限位開關(guān)WRIl和 WL2l 的形式供貨 (如有特殊訂貨要求時(shí))：4.1.2 傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪具有 2 1450 轉(zhuǎn)行程的可調(diào)范圍，·它可分為范圍III(1 ， 38-135轉(zhuǎn)行程 )和范圍 (12， 4-1450 轉(zhuǎn)行程 ) 范圍和

16、范圍可通過(guò)交換限位開關(guān)基板下部的輸入齒輪(圖 3)進(jìn)行預(yù)選。如將移動(dòng)輪圖種（2）置放在 4 11 的某一位置，則所預(yù)選的范圍或范圍又可進(jìn)一步分級(jí)。如在訂貨時(shí)沒有告知行程范圍。則在出廠時(shí)預(yù)調(diào)到范圍如驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)為5 50min -1 ，范圍如驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)為 80 160min -1 調(diào)整：1)執(zhí)行器每個(gè)行程轉(zhuǎn)數(shù)的確定(如執(zhí)行器每分鐘的轉(zhuǎn)速乘每分鐘的動(dòng)作次數(shù))2)如在訂貨時(shí)，已知執(zhí)行器所需的轉(zhuǎn)/行程比，則它在出廠前準(zhǔn)確地調(diào)整否則按第3 條款調(diào)整。3)工廠調(diào)整范圍II 或 III 的確定確定執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速(通過(guò)執(zhí)行器標(biāo)牌上的標(biāo)示，例如D60A 40=40 轉(zhuǎn)分 )范圍的調(diào)整：執(zhí)行器轉(zhuǎn)速為5 16 轉(zhuǎn)分范圍的調(diào)

17、整：執(zhí)行器轉(zhuǎn)速為25 160 轉(zhuǎn)分另外的確定方式將移動(dòng)輪圖種 (2) 移至位置l，在觀察機(jī)械位置指示(如有的話 )或中間位置開關(guān)的凸輪同時(shí)完成手輪約 13 轉(zhuǎn)，如轉(zhuǎn)動(dòng)角>150o，則為范圍，否則為范圍。4)按第 1 條款計(jì)算值的調(diào)整按第 3 條款確定調(diào)整范圍后，可將按第1 條款的計(jì)算值與按表格(見第36 條 ) 調(diào)節(jié)移動(dòng)輪所作的調(diào)整作一比較。如可行則按第6 條款調(diào)整，否則按第5)預(yù)調(diào)范圍的改變(圖 4)5 條款調(diào)整。為此需從執(zhí)行器殼罩處擰松限位開關(guān)的基座板，將板小心抬起卸下閃光開關(guān)。用六角扳手（圖 3)松下輸入齒輪上的螺紋銷子，按反向程序可重新組裝，以下步驟按第6 條款6)移動(dòng)輪的調(diào)整(

18、圖 4)圖（ 4）圖（ 8）用六角扳手沿中心軸 (4)松動(dòng)螺紋銷子 (3) ，將移動(dòng)輪調(diào)到相應(yīng)于按第 l 條款所計(jì)算的值，位置 4 1l(范圍 )或位置 8 11(范圍 )，使齒輪完全嚙合，重新擰緊螺紋銷子。機(jī)械位置指示器它可在觀察窗內(nèi)-顯示幾個(gè)輸出轉(zhuǎn)數(shù)( 轉(zhuǎn)數(shù)范圍 <1 轉(zhuǎn) )，該指示器還可調(diào)節(jié)：圖（5）調(diào)整：機(jī)械位置指示器的調(diào)節(jié)，靠轉(zhuǎn)動(dòng)二個(gè)標(biāo)有符號(hào)的園盤實(shí)現(xiàn)，當(dāng)處于“閉合位置時(shí)，將標(biāo)有標(biāo)記的園盤之標(biāo)記調(diào)整到開關(guān)罩子上的固定標(biāo)記處，同理可調(diào)節(jié)“開啟”位置(三標(biāo)記時(shí)，固定螺絲不可擰松。機(jī)電組件電機(jī)，電機(jī)的連接I)，調(diào)整請(qǐng)注意各項(xiàng)安全規(guī)則！標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備情況下安裝在執(zhí)行器上三相同軸電機(jī)屬IP67

19、 國(guó)際防護(hù)和F 級(jí)絕緣，測(cè)量電壓和工作電壓范圍見電機(jī)定額銘牌，實(shí)際的電壓和其頻率應(yīng)與電機(jī)定額銘牌上的數(shù)據(jù)相應(yīng)。除非有訂貨要求，否則出廠交貨時(shí)電機(jī)應(yīng)呈星形連接。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品備有三個(gè)溫度監(jiān)視器F1 F3 可防護(hù)過(guò)載，此外附有溫度監(jiān)測(cè)的防爆型電機(jī)須裝有過(guò)熱繼電器。如果電機(jī)采用熱敏電阻作防護(hù)的話，則須裝有適當(dāng)?shù)姆戏辣蟮奶l裝置(單獨(dú)防護(hù) ) 。以使電機(jī)免受損壞，電機(jī)防護(hù)須被包括在執(zhí)行器控制中。如采用特種電機(jī)而非三相同軸電機(jī)，則應(yīng)注意電機(jī)接線盒內(nèi)的使用說(shuō)明。注：為保證“安全的電氣絕緣”符合VDE0160 標(biāo)準(zhǔn)，用戶還須采用其他防護(hù)措施。電氣線路連接空間，電氣連接圖（6）圖（7）請(qǐng)注意多項(xiàng)安全規(guī)則 !電

20、氣連接是通過(guò)一個(gè)致密的能包納許多信號(hào)的插塞來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制插塞：插頭和插座為鍍銀或鍍金(選擇 )，螺釘連接最大值為2， 5mm2(標(biāo)準(zhǔn)型 )電機(jī)插塞： 500V以下的螺釘連接最大值為 6mm2(標(biāo)準(zhǔn)型 )500V以上的籠式夾子連接最大值為2， 5mm 2(標(biāo)準(zhǔn)型 )防爆電機(jī)的連接是安裝法蘭連接盒中的接線條帶來(lái)完成的致密插塞的三個(gè)電纜輸入端 (2xPg21， lxPgl3 ， 5 或 2xPG29 ， lxPGl3 ， 5 根據(jù)插座的型號(hào)) 出廠時(shí)配有填料壓蓋。警告：為滿足國(guó)際防護(hù)條例 IP67 或 IP68( 腐蝕防護(hù) K4 ，見第 3， 4 條 )以及為了避免連接空間內(nèi)長(zhǎng)期性的腐蝕損傷，在安裝連

21、接電纜時(shí)，請(qǐng)務(wù)必采用與連接電纜及防護(hù)類型相適應(yīng)的電纜連接螺絲。為避免可能出現(xiàn)的故障，連接必須與隨機(jī)所附限位開關(guān)室內(nèi)所附的線路圖相符。在連接開關(guān)(力矩和限位開關(guān))時(shí)，應(yīng)確保一個(gè)開關(guān)的二條線路1 和 2 連接的電位勢(shì)相同。在安裝接線空間罩殼前應(yīng)在其密封表面涂上一層薄薄的無(wú)酸潤(rùn)滑脂(如凡士林 )。薄鍍銀層觸點(diǎn)負(fù)載能力薄鍍金層觸點(diǎn)負(fù)載能力AC( 交流電 )時(shí) 230V 電壓： 5 50V防抗負(fù)載 7A 電流： 4400mA電感負(fù)載 (cosphi=5A 電壓 x 電流值不得超過(guò)2， 5VADC(直流電 )時(shí) 24V阻抗負(fù)載 7A電感負(fù)載 L/R=3ms5A傳動(dòng)方向的檢查檢查執(zhí)行器的輸出方向須從閥門的任

22、一中間位置進(jìn)行，如果確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向不正確，應(yīng)立即關(guān)機(jī)，并變換方向(針對(duì)帶有matic 控制模塊的執(zhí)行器需要重新設(shè)置。對(duì)DREHMO 執(zhí)行器作兩個(gè)方向的運(yùn)行，用手動(dòng)操作限位開關(guān)和力矩開關(guān)的跳閘杠桿動(dòng)作。如電機(jī)不停，則檢查控制器的連接及控制器本身。電機(jī)或閥切勿過(guò)載運(yùn)行，特別是大電機(jī)(額定電流的80 )，由此可導(dǎo)致閥或執(zhí)行器損傷。始終要保證限位開關(guān)和力矩開關(guān)的正常工作是置關(guān)重要的。力矩開關(guān)及調(diào)整（以下操作請(qǐng)查看圖6 標(biāo)識(shí)）兩個(gè)力矩開關(guān)DRl( 關(guān)) 和 DL2( 開 )，或 DRl1 和 DL21 作為串聯(lián)式開關(guān)可分別由可調(diào)的凸輪(2)或 (5)動(dòng)作，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角給出了一個(gè)相應(yīng)的輸出力矩的量值調(diào)整：力

23、矩在出廠前按訂貨說(shuō)明調(diào)整，如果用戶指定力矩才會(huì)被標(biāo)示在標(biāo)牌上。如在訂貨時(shí)未對(duì)力矩作規(guī)定，則在出廠時(shí)將力矩調(diào)整到最小值，力矩可在標(biāo)牌上所給定的范圍內(nèi)力矩開關(guān)上的力矩刻度做無(wú)級(jí)改變，其形式如下：關(guān)方向力矩 松動(dòng)螺釘 (1) 朝箭頭 (3) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)凸輪(2)，并調(diào)整在所需的力矩上 擰緊螺釘 (1)開方向力矩 松動(dòng)螺釘 (4) 朝箭頭 (3) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)凸輪(5)，并調(diào)整在所需的力矩上 擰緊螺釘 (4)不允許力矩調(diào)整至超過(guò)給定的最大值注：對(duì)連同安裝在執(zhí)行器上的附加裝置(如二級(jí)減速箱或直線型推進(jìn)器) 起交貨的執(zhí)行器，其許可的力矩調(diào)整范圍標(biāo)示于執(zhí)行器銘牌上。4.2.5 限位開關(guān)及調(diào)整（以下操作請(qǐng)查

24、看圖7）兩個(gè)可獨(dú)立調(diào)整的限位開關(guān)WRl 和 WL2( 單斷路開關(guān) )或 WRll 和 WL21( 串聯(lián)開關(guān)，作為選擇 )，可通過(guò)改變其開關(guān)狀態(tài)來(lái)顯示達(dá)到預(yù)調(diào)的機(jī)械終位。計(jì)數(shù)器上限位開關(guān)的調(diào)整限位開關(guān) WRl 用于調(diào)整關(guān)方向，限位開關(guān)WL2 用于調(diào)整開方向，它們是固定不變的，串聯(lián)開關(guān)WRll 和 WL2l 也同理。關(guān)向終位（ WR1 ）用手輪將 DREHMO執(zhí)行器小心地轉(zhuǎn)動(dòng)到閥的“閉合”位置(注意考慮慣性 !)用螺絲刀將個(gè)恒力施加于調(diào)整螺釘 (1)上，朝箭頭方向開始順利地轉(zhuǎn)動(dòng)(為避免調(diào)整不正確，至少轉(zhuǎn)動(dòng)一圈)。調(diào)整螺絲每轉(zhuǎn)一次，開關(guān)凸輪旋轉(zhuǎn)90o，直到跳閘杠桿動(dòng)作。在調(diào)整過(guò)程中請(qǐng)留意跳閘杠桿是否

25、動(dòng)作，在最后一轉(zhuǎn)亦即在跳閘動(dòng)作之前，應(yīng)緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)這樣才不會(huì)超越準(zhǔn)確的開關(guān)點(diǎn)，當(dāng)開關(guān)凸輪完成最后的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺絲刀仍需反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到達(dá)到一定的阻力。如不小心轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)頭，則可重新重復(fù)該過(guò)程。檢查是否定位準(zhǔn)確，開關(guān)凸輪須在松動(dòng)后立刻回轉(zhuǎn)擺動(dòng)并釋放跳閘杠桿。關(guān)向終位（ WL2 ）用手輪將 DREHMO執(zhí)行器小心地轉(zhuǎn)動(dòng)到閥的“開啟”位置(注意考慮慣性！ )。將調(diào)整螺釘 (2)朝箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其過(guò)程與WRl 所述一樣。注：限位開關(guān)情況下，終位須考慮執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)慣性。因此須在達(dá)到終位前一點(diǎn)關(guān)閉限位開關(guān)；在調(diào)整好限位開關(guān)后，還須重復(fù)檢查此功能。4.2.6 凸輪開關(guān)裝置，調(diào)整中間位置開關(guān)W5+W6 或

26、 W5， W6 ，如另外訂購(gòu)了中間位置開關(guān)，那么傳動(dòng)齒輪凸輪開關(guān)裝置的限位開關(guān)W7 和 W8 作為單斷路開關(guān)式W51+W61 作為串聯(lián)開關(guān)；所有的開關(guān)均靠可調(diào)凸輪園盤操作，并且不定向調(diào)整：將執(zhí)行器轉(zhuǎn)到所需的中間位置；稍微擰松螺釘 (1)到凸輪園盤用于稍施力即可轉(zhuǎn)動(dòng)；以此來(lái)減少相應(yīng)的中間位置上的彈簧預(yù)應(yīng)力再擰緊螺釘 (1)(0 ， 5 0,7Nm) 螺釘（ 2)擰得太緊會(huì)引起傳動(dòng)齒輪的損傷 ! 整個(gè)閥的行程調(diào)整后進(jìn)行試行并檢查巳預(yù)調(diào)好的調(diào)整位置，必要時(shí)可作一定校正。請(qǐng)參閱第2 5 節(jié)中的注意事項(xiàng) !4.2.7 電阻傳感器（參照?qǐng)D8）圖（ 3）調(diào)整：通常電阻傳感器 B1 靠一個(gè)滑動(dòng)離合器運(yùn)動(dòng)到“閉

27、合"終位而進(jìn)行自身調(diào)整，如在“閉合位置時(shí)電阻傳感器并未顯示零(0 )則用于轉(zhuǎn)動(dòng)電阻傳感器的軸使其調(diào)到零位。在接通電阻傳感器時(shí)，需考慮其電阻值和許可的負(fù)載4.2.8 電子位置傳感器（參照?qǐng)D8）0 或 4mA(4mA用于防爆型 )并在該位置封電子位置傳感器在出廠前預(yù)調(diào)到全關(guān)位置終位，位，在開機(jī)調(diào)試時(shí)， (閥“閉合”狀態(tài) )的確定可用反擰黃色閉鎖螺釘(1)(圖 9)立直到它開始很難轉(zhuǎn)動(dòng)為止，這樣松開了電位器旋轉(zhuǎn)封位，并使傳感器電位歸零。此后，將執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)到“開啟”終位，然后精調(diào)電位計(jì) (1)( 圖 7)使電流值達(dá)到 20mA 。2 線連接：電流終值為20mA3和4線連接：電流終值為24mA

28、 或 20mA如對(duì)調(diào)整好的結(jié)果不滿意，則位置傳感器需重調(diào)到交貨時(shí)的狀態(tài)，并重新進(jìn)行上述調(diào)整程序根據(jù)下列順序可回復(fù)到交貨時(shí)的狀態(tài)： 轉(zhuǎn)動(dòng)黃色閉鎖螺釘直到擰不動(dòng)， 將執(zhí)行器轉(zhuǎn)到開始定義的“閉合·終位 檢查：當(dāng)執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)0 4-20mA 信號(hào)不再變化 (傳感器已閉鎖)，說(shuō)明達(dá)到了交貨時(shí)的狀態(tài)加熱器加熱電阻器E1 可作為靜態(tài)加熱器來(lái)工作，也就是說(shuō)，它只是在電壓施加于端路X2 (參見端路圖 )時(shí)才加熱。行程范圍表計(jì)算器裝置行程范圍限位開關(guān)輸入輪的傳動(dòng)轉(zhuǎn)速 /行程最小最大范圍 III21351:3范圍 II1514503:1傳動(dòng)齒輪行程范圍轉(zhuǎn)數(shù) /行程最小最大移動(dòng)輪的位置范圍123456789

29、1011范圍1234567891011圖（5）移動(dòng)輪位置1-3 的值如需要也可提供粗線框內(nèi)的范圍優(yōu)先使用。五、 MaticC 全智能系列調(diào)試通過(guò) learn 功能鍵設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)限位（采用 EMG 組合傳感器）。行程限位的設(shè)定既可通過(guò)內(nèi)部線路板上的開關(guān)標(biāo)示按鈕也可在不開蓋的情況下通過(guò)就地操作開關(guān)直接設(shè)定。就地操作開關(guān)按鈕圖首先設(shè)定進(jìn)入learn 模式（調(diào)試模式）先按下 LT 按鈕并保持，同時(shí)把 S1 拔鈕開關(guān)移至 Learn 位置。大約 10 秒以后，就地指示燈（開、關(guān)兩只指示燈）同時(shí)開始閃亮爍。這表示執(zhí)行前已經(jīng)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。如果要退出調(diào)試提示，只需把S1 拔鈕開關(guān)拔離learn 位置。 L

30、earn 狀態(tài)就立即解除。如何刪除出廠設(shè)置的限位每臺(tái)執(zhí)行器在出廠前根據(jù)相關(guān)參數(shù)，都已初步設(shè)定好開關(guān)行程限位。如需對(duì)執(zhí)行器限位重新設(shè)定，就必須首先刪除原來(lái)的限位設(shè)定。當(dāng)按下 learn （ LT ）按鈕后，并把 S1 設(shè)置在 learn 位置，并保持大約30 秒左右。出廠預(yù)設(shè)限位就會(huì)被完全刪除。（注意：此時(shí)執(zhí)行器就會(huì)自動(dòng)以力矩優(yōu)先原則對(duì)執(zhí)行器的兩個(gè)終端位置進(jìn)入監(jiān)護(hù)。）大約再過(guò) 10 秒，當(dāng)兩個(gè)指示燈同時(shí)閃爍的時(shí)候，此時(shí)Learn(LT) 按鈕可以松開，并表示執(zhí)行器進(jìn)入 Learn( 調(diào)試 )狀態(tài)。5.1.1.2 行程開關(guān)的設(shè)置S2 拔鈕電動(dòng)或直接通過(guò)搖手輪設(shè)定限位。EMG-當(dāng)執(zhí)行器進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后

31、，可以通過(guò)DREHMO 執(zhí)行器可以設(shè)定任意位置行程限位（當(dāng)執(zhí)行器的機(jī)械限位允許的情況下）。A 設(shè)定關(guān)限位：把 S2 撥到 CLOSE ，執(zhí)行器電動(dòng)到全關(guān)位置。然后，把S2 按鈕撥回 STOP位置，在按下 learn 功能鍵的同時(shí)，再次把S2 撥到 CLOSE 位置，此時(shí) CLOSE 指示燈由閃爍變成常亮。說(shuō)明關(guān)限位行程已設(shè)置完畢。（同樣步驟也可直接通過(guò)手輪完成）B. 設(shè)定開限位：把 S2 撥到 OPEN，執(zhí)行器電動(dòng)到全開位置。然后，把S2 按鈕撥回 STOP 位置，在按下 learn 功能鍵，同時(shí)再次把 S2 撥到 OPEN 位置，此時(shí) OPEN 指示燈由閃爍變成常亮。說(shuō)明開限位行程已設(shè)置完畢

32、。（同樣步驟也可直接通過(guò)手輪完成）注：1）當(dāng)執(zhí)行器離開設(shè)定的終端位置時(shí)，開關(guān)指示燈又會(huì)同時(shí)閃爍。只有兩個(gè)終端位置都設(shè)置完畢，并退出 learn 狀態(tài)。指示燈才能在兩端位置正常指示。2）在設(shè)定某一終端行程限位時(shí)，當(dāng)故障報(bào)警燈（紅燈）常亮?xí)r，說(shuō)明已超出機(jī)械限位極限或超出執(zhí)行器力矩范圍。請(qǐng)用戶操作執(zhí)行器回調(diào)，直到故障燈熄滅。3）當(dāng)執(zhí)行器的兩個(gè)終端位置設(shè)定完畢后需更改某一限位設(shè)置時(shí)，可以按上述調(diào)試方法，只需重新設(shè)置需要更改的某一限位即可，無(wú)需對(duì)兩個(gè)限位同時(shí)重新進(jìn)行設(shè)置。力矩設(shè)定：見圖力矩在出廠前按訂貨說(shuō)明調(diào)整，如在訂貨時(shí)未對(duì)力矩作規(guī)定，則在出廠時(shí)會(huì)將力矩調(diào)整到最小力矩。力矩主要通過(guò)對(duì)組合傳感器（見圖）

33、中的 R9,R10 進(jìn)行調(diào)整。其中 R9 代表關(guān)方向力矩值， R10 代表開方向力矩值。反饋位置信號(hào)設(shè)定：MaticC003 系列 (模擬量輸出 )及 005 系列 (模擬量輸入輸出 )執(zhí)行器所有 4-20mA 信號(hào)是自動(dòng)進(jìn)行跟蹤的。通常情況下， 4mA 代表全關(guān)設(shè)置。 20mA 代表全開位置。也就意味著當(dāng)按次序設(shè)定全關(guān)，全開行程限位后，位置反饋信號(hào)也應(yīng)為 4-20mA 設(shè)定完畢。如需做微調(diào)，請(qǐng)使用電位器 R1(4mA) 和 R2(20mA)系列執(zhí)行器 (模擬量輸入輸出)提供 %靈敏度可調(diào)。執(zhí)行器需調(diào)整靈敏度時(shí)可通過(guò)微調(diào) R4 進(jìn)行設(shè)定。死區(qū)調(diào)整范圍 %，執(zhí)行器需調(diào)整死區(qū)時(shí)可通過(guò)微調(diào) R4 進(jìn)

34、行設(shè)定注：在確定 Xp 范圍時(shí)應(yīng)注意不能預(yù)調(diào)到不必要的太敏感（太?。?，在給定值相對(duì)不太穩(wěn)定的情況下， Xp 范圍應(yīng)調(diào)到能保護(hù)執(zhí)行器和閥。其他相關(guān)功能的設(shè)置請(qǐng)參閱以下圖例。注：現(xiàn)場(chǎng)總線功能及Timer 功能的詳細(xì)介紹及資料請(qǐng)?jiān)兦⒐?yīng)商。執(zhí)行器內(nèi)部印刷線路板件及DIL 直列式撥碼開關(guān)：線路板圖例電位器R1執(zhí)行器 4-20mA 信號(hào)微調(diào) ,調(diào)零 .R2執(zhí)行器 4-20mA 信號(hào)微調(diào) ,調(diào)滿 .R4執(zhí)行器靈敏度 %(Xp) 無(wú)極變速調(diào)整（僅限MaticC005 系列）R5斷信號(hào)保護(hù)（僅限 MaticC005 系列）R6Timer 變頻器啟動(dòng)設(shè)定R7T- 開（ Timer 變頻器全關(guān)方向秒，全開方向R8

35、T- 關(guān)（ Timer 變頻器全關(guān)方向秒，全開方向max30 秒）max30 秒）R9 關(guān)方向力矩值調(diào)整R10 開方向力矩值調(diào)整指示燈H0 反轉(zhuǎn)（空）H1 終點(diǎn)位置打開H2 終點(diǎn)位置關(guān)閉H3 執(zhí)行器處于停機(jī)狀態(tài)H4 運(yùn)行指示H5 中間位置1H6 中間位置2H7 內(nèi)部運(yùn)行閃爍H8 變頻器啟動(dòng)指示H9 變頻器操作開關(guān)速比指示H10 就地指示燈、內(nèi)部啟動(dòng)按鈕H11 就地指示燈H12 就地指示燈、內(nèi)部啟動(dòng)按鈕H13 電源供電正常H14 無(wú)通訊狀態(tài)注： H10H14 請(qǐng)參閱執(zhí)行器上標(biāo)示，H13 H14 為現(xiàn)場(chǎng)總線型才配置。變頻器的調(diào)整執(zhí)行器可在不改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，通過(guò)設(shè)定可改變其行程所需時(shí)間的長(zhǎng)短。

36、（以步進(jìn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)）1 將打到 ON 位置，可通過(guò) R6,R7,R8 設(shè)定開方向所需時(shí)間的長(zhǎng)短。調(diào)節(jié) R6可在開方向設(shè)定一位置作為步進(jìn)方式的起始點(diǎn)( 動(dòng)作 - 停止 - 動(dòng)作 - 停止 )，調(diào)節(jié)R7 可以設(shè)定動(dòng)作時(shí)間的長(zhǎng)短（每個(gè)動(dòng)作時(shí)間最短為秒，最長(zhǎng)為30 秒）。調(diào)節(jié) R8設(shè)定停止時(shí)間的長(zhǎng)短（每個(gè)停止時(shí)間最短為秒，最長(zhǎng)為30 秒）。2 將打到 ON 位置，可通過(guò) R6,R7,R8 設(shè)定關(guān)方向所需時(shí)間的長(zhǎng)短。調(diào)節(jié) R6 可在關(guān)方向設(shè)定一位置作為步進(jìn)方式的起始點(diǎn)( 動(dòng)作 - 停止 -動(dòng)作 - 停止 )，調(diào)節(jié)R7 可以設(shè)定動(dòng)作時(shí)間的長(zhǎng)短（每個(gè)動(dòng)作時(shí)間最短為秒，最長(zhǎng)為30 秒）。調(diào)節(jié) R8 設(shè)定停止時(shí)

37、間的長(zhǎng)短（每個(gè)停止時(shí)間最短為秒，最長(zhǎng)為30 秒）。5.3.2DIL 直列式撥碼開關(guān)開關(guān)關(guān) OFF開 ON步進(jìn)式（點(diǎn)操）自保持開方向行程作用限位開方向力矩作用限位關(guān)方向行程作用限位關(guān)方向力矩作用限位從全關(guān)位置開啟閥門時(shí)，不忽略過(guò)力矩從全關(guān)位置開啟閥門時(shí)，忽略過(guò)力矩從全開位置開啟閥門時(shí)，不忽略過(guò)力矩從全開位置開啟閥門時(shí)，忽略過(guò)力矩指示選擇開關(guān) S1 置于本地指示選擇開關(guān)S1 置于本地式零位閃爍式指示開啟和關(guān)閉靜態(tài)式指示開啟和關(guān)閉綜合故障報(bào)警包含過(guò)力矩故障指示綜合故障報(bào)警不包含過(guò)力矩故障指示限位開關(guān) /力矩開關(guān)（凸輪式）組合傳感器（智能式）電機(jī)過(guò)熱立即報(bào)警電機(jī)過(guò)熱延時(shí)5 秒報(bào)警斷信號(hào)保護(hù)（安全位置）

38、斷信號(hào)保護(hù)（原位置）開關(guān)型（ 002/004）調(diào)節(jié)型（ 005）Timer 變頻器在開方向關(guān)閉Timer 變頻器在開方向激活Timer 變頻器在關(guān)方向關(guān)閉Timer 變頻器在關(guān)方向激活Timer 變頻器通過(guò) R6 電位器設(shè)定啟動(dòng)Timer 變頻器通過(guò) E1 啟動(dòng)（見接線圖）通過(guò) Timer 變頻器執(zhí)行器提速通過(guò) Timer 變頻器執(zhí)行器減速故障報(bào)警信號(hào)收集由非遠(yuǎn)操位置故障報(bào)警信號(hào)收集由中間位置啟動(dòng)，忽略過(guò)力矩中間位置啟動(dòng)， 150ms 忽略過(guò)力矩中間位置信號(hào)（ 004 系列）附加電機(jī)過(guò)熱信號(hào)報(bào)警電機(jī)順時(shí)針關(guān)閉電機(jī)逆時(shí)針關(guān)閉終點(diǎn)位置清除力矩指標(biāo)方向力矩指標(biāo)沒有方向力矩指標(biāo)力矩指標(biāo)故障,在 ON

39、時(shí)設(shè)置無(wú)效,在 ON 時(shí)設(shè)置有效僅行程限位設(shè)置啟動(dòng) ,模擬信號(hào)顯示位置模擬信號(hào)決定行程限位終端無(wú)效六. 維護(hù)DREHMO 執(zhí)行器是免維護(hù)。然而，為了確保操作運(yùn)行正?？煽空?qǐng)將設(shè)定程序正常設(shè)置。為確?？煽繉?duì)于很少動(dòng)作閥門，請(qǐng)每年做一次運(yùn)行測(cè)試。請(qǐng)?jiān)趫?zhí)行器輸出底座加油空處添加潤(rùn)滑油，以防止輸出軸卡澀、銹損。當(dāng)您使用的 DREHMO 出現(xiàn)您解決不了的故障，請(qǐng)您立即與我們辦事處、代理商聯(lián)系。有缺陷的執(zhí)行器僅在工廠或經(jīng)我們授權(quán)的車間維修。聯(lián)系方式請(qǐng)查閱本手冊(cè)封底如有問題，請(qǐng)將執(zhí)行器銘牌上的序列號(hào)告之我們。潤(rùn)滑油更換潤(rùn)滑油將陪伴執(zhí)行器一生，我們默認(rèn)潤(rùn)滑油為殼牌執(zhí)行器型號(hào)TEKKUSTT系列，請(qǐng)參與如下清單：容積（ L ）潤(rùn)滑油型號(hào)DMC/