單元三電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修資料

1、單元三電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修單元三電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修主講教師：屈亞鋒、張立新、王思霞主講教師：屈亞鋒、張立新、王思霞學習情境學習情境 一輛一汽大眾速騰轎車進廠修理，客戶反一輛一汽大眾速騰轎車進廠修理，客戶反映該車在行駛中轉(zhuǎn)向沉重、助力失效。經(jīng)映該車在行駛中轉(zhuǎn)向沉重、助力失效。經(jīng)維修技師檢查，汽車輪胎、前橋、車架及維修技師檢查，汽車輪胎、前橋、車架及懸架裝置等技術(shù)狀況良好，故障可能出現(xiàn)懸架裝置等技術(shù)狀況良好，故障可能出現(xiàn)在電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，需對汽車電子控制在電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，需對汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行檢修及調(diào)整。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行檢修及調(diào)整。單元三主講內(nèi)容單元三主講內(nèi)容 生產(chǎn)任務生產(chǎn)任務 相關(guān)知

2、識相關(guān)知識 課堂討論課堂討論 相關(guān)技能相關(guān)技能 小組工作小組工作 思考題思考題生產(chǎn)任務電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力不足或失效故障檢修生產(chǎn)任務電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力不足或失效故障檢修、工作對象、工作對象 待檢修裝備電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛臺。待檢修裝備電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛臺。、工作內(nèi)容、工作內(nèi)容（）領(lǐng)取所需的工具，做好工作準備。（）領(lǐng)取所需的工具，做好工作準備。（）檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作。（）檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作。（）拆卸、檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件并進行檢測，分（）拆卸、檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件并進行檢測，分析檢測結(jié)果，制訂修復方案。析檢測結(jié)果，制訂修復方案。（）安裝電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，確定系統(tǒng)工作正常。（

3、）安裝電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，確定系統(tǒng)工作正常。（）檢查、評價工作質(zhì)量。（）檢查、評價工作質(zhì)量。（）整理工具，清潔工作場地。（）整理工具，清潔工作場地。、工作目標與要求、工作目標與要求（）學生應以小組工作的方式，完成本項工作任務。（）學生應以小組工作的方式，完成本項工作任務。（）學生應當能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊（）學生應當能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊（或?qū)嵱栔笇┲朴喒ぷ饔媱?，實施工作計劃。（或?qū)嵱栔笇┲朴喒ぷ饔媱?，實施工作計劃。（）能通過閱讀資料和現(xiàn)場觀察，辨別所檢修電控轉(zhuǎn)向系（）能通過閱讀資料和現(xiàn)場觀察，辨別所檢修電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型。統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型。（）能認識所

4、檢修電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零部件，口述電控轉(zhuǎn)向（）能認識所檢修電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零部件，口述電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和各零部件的作用。系統(tǒng)的工作原理和各零部件的作用。（）能向客戶解釋所修車輛電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障原因和修復（）能向客戶解釋所修車輛電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障原因和修復方案。方案。（）能按規(guī)范的步驟，完成電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件的拆（）能按規(guī)范的步驟，完成電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件的拆卸和安裝。卸和安裝。（）在工作過程中，注意工作安全，做好廢料的處理，保（）在工作過程中，注意工作安全，做好廢料的處理，保持工作環(huán)境整潔。持工作環(huán)境整潔。相關(guān)知識相關(guān)知識3.1 液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.2 電動式動

5、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.3 電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 普通動力轉(zhuǎn)向系的助力特性是不變的，且與車速普通動力轉(zhuǎn)向系的助力特性是不變的，且與車速無關(guān)，這會導致停車及低速時，轉(zhuǎn)向盤操縱沉重，無關(guān)，這會導致停車及低速時，轉(zhuǎn)向盤操縱沉重，中速時較輕快，當車速增高時更加輕快。如果考中速時較輕快，當車速增高時更加輕快。如果考慮停車及低速時的輕便性，則使高速時操縱力過慮停車及低速時的輕便性，則使高速時操縱力過小，路感下降，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。反之會使停車小，路感下降，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。反之會使停車及低速時操縱力過大，轉(zhuǎn)向沉重，效率下降。為及低速時操縱力過大，轉(zhuǎn)向沉重，效率下降。為了實現(xiàn)在各

6、種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需要的力都了實現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需要的力都是最佳值，必須采用更先進的電子控制動力轉(zhuǎn)向是最佳值，必須采用更先進的電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（系統(tǒng)（，簡稱）。電，簡稱）。電子控制動力轉(zhuǎn)向系可分為子控制動力轉(zhuǎn)向系可分為液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)和和電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類。兩類。3.1 3.1 液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上增設了電子控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上增設了電子控制裝置而構(gòu)成的，根據(jù)控制方式的不同，制裝置而構(gòu)成的，

7、根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式三種形式。控制式三種形式。3.1.1 3.1.1 流量控制式流量控制式ESPESP這是一種根據(jù)車速傳感器信號調(diào)解動力轉(zhuǎn)向裝置供應的壓力油液，改這是一種根據(jù)車速傳感器信號調(diào)解動力轉(zhuǎn)向裝置供應的壓力油液，改變油液的輸入輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力的方法。變油液的輸入輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力的方法。、轎車的流量控制式、轎車的流量控制式如圖如圖所示，流量控制式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由車速傳感器、電磁閥、所示，流量控制式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由車速傳感器、電磁閥、整體式動力轉(zhuǎn)向控制閥、動力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成。整體式動力轉(zhuǎn)向控

8、制閥、動力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成。、藍鳥轎車的流量控制式、藍鳥轎車的流量控制式圖圖所示為藍鳥轎車的流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在一般液所示為藍鳥轎車的流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在一般液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上再增加了旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)角速度壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上再增加了旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)角速度傳感器、電子控制單元和控制開關(guān)等部件。在轉(zhuǎn)向油泵與轉(zhuǎn)向器之間傳感器、電子控制單元和控制開關(guān)等部件。在轉(zhuǎn)向油泵與轉(zhuǎn)向器之間設有旁通管路，在旁通管路中又設有旁通流量控制閥。設有旁通管路，在旁通管路中又設有旁通流量控制閥。 圖圖所示為流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成。所示為流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的

9、構(gòu)成。3.1.2 3.1.2 反力控制式反力控制式、基本組成、基本組成 如圖如圖所示為反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成，主要所示為反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成，主要由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油泵、由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲油罐、車速傳感器和電子控制單元組成。儲油罐、車速傳感器和電子控制單元組成。、工作原理、工作原理（）汽車靜止或低速行駛時。如圖（）汽車靜止或低速行駛時。如圖所示，所示，汽車在低速范圍內(nèi)運行時，輸出一個大的汽車在低速范圍內(nèi)運行時，輸出一個大的電流，使電磁閥的開度增加，由分流分出的液體電流，使電磁閥的開度增加，由分流分出的液體流過電磁閥回

10、到儲油罐中的流量增加。油壓反力流過電磁閥回到儲油罐中的流量增加。油壓反力室的壓力減小，柱塞推動控制閥桿的力減小，因室的壓力減小，柱塞推動控制閥桿的力減小，因此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭桿扭轉(zhuǎn)變形，使此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭桿扭轉(zhuǎn)變形，使閥體與閥桿發(fā)生相對轉(zhuǎn)動而使控制閥打開，油泵閥體與閥桿發(fā)生相對轉(zhuǎn)動而使控制閥打開，油泵輸出油壓作用到動力缸右室（或左室），使動力輸出油壓作用到動力缸右室（或左室），使動力缸活塞左移（或右移），產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。缸活塞左移（或右移），產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。（）汽車中、高速行駛時。如圖（）汽車中、高速行駛時。如圖所示，此所示，此時轉(zhuǎn)向盤微量轉(zhuǎn)動時，控制閥桿根據(jù)扭轉(zhuǎn)角度而時轉(zhuǎn)向

11、盤微量轉(zhuǎn)動時，控制閥桿根據(jù)扭轉(zhuǎn)角度而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)閥的開度減小，轉(zhuǎn)閥里面的壓力增加，轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)閥的開度減小，轉(zhuǎn)閥里面的壓力增加，流向電磁閥和油壓反力室中的液流量增加。當車流向電磁閥和油壓反力室中的液流量增加。當車速增加時，輸出電流減小，電磁閥開度減速增加時，輸出電流減小，電磁閥開度減小，流入油壓反力室中的液流量增加，反力增大，小，流入油壓反力室中的液流量增加，反力增大，使得柱塞推動控制閥桿的力變大。液流還從量孔使得柱塞推動控制閥桿的力變大。液流還從量孔流進油壓反力室中，這也增大了油壓反力室中的流進油壓反力室中，這也增大了油壓反力室中的液體壓力，故轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度增加時，將要求液體壓力，故轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角

12、度增加時，將要求一個更大的轉(zhuǎn)向操縱力，使得在中高速時駕駛員一個更大的轉(zhuǎn)向操縱力，使得在中高速時駕駛員可獲得良好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性?？色@得良好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性。（）中高速直行狀態(tài)。車輛直行時，轉(zhuǎn)向（）中高速直行狀態(tài)。車輛直行時，轉(zhuǎn)向偏擺角小，扭桿相對轉(zhuǎn)矩小，控制閥油孔偏擺角小，扭桿相對轉(zhuǎn)矩小，控制閥油孔開度減小，控制閥側(cè)油壓升高。由于分流開度減小，控制閥側(cè)油壓升高。由于分流閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。同時，閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。同時，隨著車速的升高，通電電流減小，通過電隨著車速的升高，通電電流減小，通過電磁閥流回油箱的阻尼增大，油壓反力室的磁閥流回油箱的阻尼增大，油壓反力室的反力

13、增大，使柱塞推動控制閥閥桿的力矩反力增大，使柱塞推動控制閥閥桿的力矩增大，轉(zhuǎn)向盤手感增強。增大，轉(zhuǎn)向盤手感增強。3.1.3 3.1.3 閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動力轉(zhuǎn)向控制閥靈敏度控制式根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓的方法。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓的方法。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，可以獲得較好單、價格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，可以獲得較好的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。閥靈敏度控制式主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁

14、閥、車速傳感器及閥靈敏度控制式主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁閥、車速傳感器及等組成，如圖等組成，如圖所示。所示。3.2 3.2 電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（）是一種直電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（）是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動助力式接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電動機電流轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電動機電流的方向和幅值，不需要復雜的控制機構(gòu)。的方向和幅值，不需要復雜的控制機構(gòu)。另外該系統(tǒng)由于利用微機控制，為轉(zhuǎn)向系另外該系統(tǒng)由于利用微機控制，為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供了較高的自由度，同時還降低了成統(tǒng)提供了較高的自由度，同時還降低了成本和重量。本和重量。3.2

15、.1 3.2.1 基本結(jié)構(gòu)和工作原理基本結(jié)構(gòu)和工作原理電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成如圖電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成如圖所示，主要由轉(zhuǎn)矩傳感所示，主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器、減速機構(gòu)、電器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器、減速機構(gòu)、電子控制單元等組成。子控制單元等組成。 電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理是根據(jù)汽電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理是根據(jù)汽車行駛速度（車速傳感器輸出信號）、轉(zhuǎn)車行駛速度（車速傳感器輸出信號）、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)向角信號，由控制電動機及矩及轉(zhuǎn)向角信號，由控制電動機及減速機構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，使汽車在低、中減速機構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，使汽車在低、中和高速下

16、都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。和高速下都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。3.2.2 3.2.2 主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是檢測駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向方轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是檢測駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向方向等參數(shù)，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斔徒o，以作為電動助力的依向等參數(shù)，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斔徒o，以作為電動助力的依據(jù)之一。據(jù)之一。轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)、原理如圖轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)、原理如圖所示。所示。、電動機、電動機 轉(zhuǎn)向助力電動機就是一般的永磁電動機，電動機的輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力電動機就是一般的永磁電動機，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過控制其輸入

17、電流來實現(xiàn)，而電動機的正轉(zhuǎn)和矩控制是通過控制其輸入電流來實現(xiàn)，而電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。圖反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。圖所示為一種比較簡單實用的正反轉(zhuǎn)控制電路。所示為一種比較簡單實用的正反轉(zhuǎn)控制電路。 、為觸發(fā)信號端。從電子控制單元得到、為觸發(fā)信號端。從電子控制單元得到的直流信號輸入到、端，用以觸發(fā)電動的直流信號輸入到、端，用以觸發(fā)電動機產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當端得到輸入信號時，晶體機產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當端得到輸入信號時，晶體管導通，管得到基極電流而導通，電流管導通，管得到基極電流而導通，電流經(jīng)管的發(fā)射極和集電極、電動機、管經(jīng)管的發(fā)射極和集電極、電動機

18、、管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動機有電流通過而正的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動機有電流通過而正轉(zhuǎn)。當端得到輸入信號時，晶體管導通，轉(zhuǎn)。當端得到輸入信號時，晶體管導通，管得到基極電流而導通，電流經(jīng)過管的管得到基極電流而導通，電流經(jīng)過管的發(fā)射極和集電極，電動機、管的集電極和發(fā)射極和集電極，電動機、管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動機有反向電流通過而反轉(zhuǎn)?？匕l(fā)射極搭鐵，電動機有反向電流通過而反轉(zhuǎn)?？刂朴|發(fā)信號端的電流大小，就可以控制電動機通制觸發(fā)信號端的電流大小，就可以控制電動機通過電流的大小。過電流的大小。、電磁離合器、電磁離合器 圖圖所示為電磁離合器的結(jié)構(gòu)。當電流通過滑環(huán)進所示為電磁離合器的結(jié)構(gòu)。當電流通過

19、滑環(huán)進入離合器線圈時，主動輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被入離合器線圈時，主動輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動輪壓緊，電動機的動力經(jīng)過軸、主動輪、壓板、吸引與主動輪壓緊，電動機的動力經(jīng)過軸、主動輪、壓板、花鍵、從動軸傳給執(zhí)行機構(gòu)?；ㄦI、從動軸傳給執(zhí)行機構(gòu)。、減速機構(gòu)、減速機構(gòu) 目前使用的減速機構(gòu)有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿目前使用的減速機構(gòu)有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動組合式，也有的采用兩級行星齒輪與傳動齒與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動組合式，也有的采用兩級行星齒輪與傳動齒輪組合式，如圖輪組合式，如圖所示。所示。、電子控制單元、電子控制單元 電動動力轉(zhuǎn)向的基本組成如圖電動動力轉(zhuǎn)向的基本組

20、成如圖所示。所示。3.3 3.3 電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝備于一汽大眾寶來、電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝備于一汽大眾寶來、高爾夫、速騰及上海大眾途安等車型中。與傳統(tǒng)高爾夫、速騰及上海大眾途安等車型中。與傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向器相比，電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具的液壓轉(zhuǎn)向器相比，電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有許多優(yōu)點：它可以協(xié)助駕駛員行車，并減輕身有許多優(yōu)點：它可以協(xié)助駕駛員行車，并減輕身體和心理負擔；同時，它僅在需要時進行工作，體和心理負擔；同時，它僅在需要時進行工作，也就是說，只有當駕駛員需要轉(zhuǎn)向助力時，它便也就是說，只有當駕駛員需要轉(zhuǎn)向助力時，它便會自動提供幫助；

21、此外，轉(zhuǎn)向助力與車速、轉(zhuǎn)向會自動提供幫助；此外，轉(zhuǎn)向助力與車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角等有關(guān)。力矩和轉(zhuǎn)向角等有關(guān)。3.3.1 3.3.1 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成帶雙小齒輪的電動機械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)如圖帶雙小齒輪的電動機械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)如圖所示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件主要包括轉(zhuǎn)向盤、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器的組合開關(guān)、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向部件主要包括轉(zhuǎn)向盤、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器的組合開關(guān)、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、電動機械轉(zhuǎn)向助力器電動機、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單力矩傳感器、電動機械轉(zhuǎn)向助力器電動機、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單元等。元等。3.3.2 3.3.2 控制原理控制原理 轉(zhuǎn)向助力是通過一個控制單元永久程序存儲器中的特性曲轉(zhuǎn)向

22、助力是通過一個控制單元永久程序存儲器中的特性曲線組來進行控制的。線組來進行控制的。 圖圖所示為中種特性圖中的一所示為中種特性圖中的一種，根據(jù)車輛荷載不同，又分為輕重兩部分特性曲線。種，根據(jù)車輛荷載不同，又分為輕重兩部分特性曲線。 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程的控制原理如圖電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程的控制原理如圖所示。所示。工作過程如下：駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤；轉(zhuǎn)向盤上的扭矩工作過程如下：駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤；轉(zhuǎn)向盤上的扭矩轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器上的扭轉(zhuǎn)棒，轉(zhuǎn)向力矩傳感器探測到轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器上的扭轉(zhuǎn)棒，轉(zhuǎn)向力矩傳感器探測到轉(zhuǎn)動，并將測得的轉(zhuǎn)向力矩發(fā)送給控制單元；轉(zhuǎn)動，并將測得的轉(zhuǎn)向力矩發(fā)送給控制單元；轉(zhuǎn)向角度傳感器發(fā)送當前的轉(zhuǎn)

23、向角信號，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向角度傳感器發(fā)送當前的轉(zhuǎn)向角信號，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當前的轉(zhuǎn)向速度信號；控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力傳感器發(fā)送當前的轉(zhuǎn)向速度信號；控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度，以及在控制矩、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度，以及在控制單元中設置的特性曲線，確定需要的助力扭矩，并控制電單元中設置的特性曲線，確定需要的助力扭矩，并控制電動機轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向助力是通過驅(qū)動齒輪來完成的，驅(qū)動齒動機轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向助力是通過驅(qū)動齒輪來完成的，驅(qū)動齒輪由電動機驅(qū)動，電動機通過蝸輪傳動并驅(qū)動小齒輪作用輪由電動機驅(qū)動，電動機通過蝸輪傳動并驅(qū)動小齒輪作用到齒條上，從而傳送助力轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向盤扭矩和助力

24、扭到齒條上，從而傳送助力轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向盤扭矩和助力扭矩的總和是轉(zhuǎn)向器上引起齒條運動的有效扭矩，該扭矩驅(qū)矩的總和是轉(zhuǎn)向器上引起齒條運動的有效扭矩，該扭矩驅(qū)動齒條實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。動齒條實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。、停車時的轉(zhuǎn)向過程、停車時的轉(zhuǎn)向過程 停車時轉(zhuǎn)向控制過程如圖停車時轉(zhuǎn)向控制過程如圖所示。所示。、市區(qū)行駛時的轉(zhuǎn)向過程、市區(qū)行駛時的轉(zhuǎn)向過程 市區(qū)行駛時轉(zhuǎn)向控制過程如圖市區(qū)行駛時轉(zhuǎn)向控制過程如圖所示。所示。、高速公路行駛時的轉(zhuǎn)向過程、高速公路行駛時的轉(zhuǎn)向過程 高速公路行駛時轉(zhuǎn)向控制過程如圖高速公路行駛時轉(zhuǎn)向控制過程如圖所示。所示。、轉(zhuǎn)向助力的主動回位、轉(zhuǎn)向助力的主動回位 轉(zhuǎn)向助力的主動回位控制如圖轉(zhuǎn)向助力的主動回位控

25、制如圖所示。所示。、正前行駛修正、正前行駛修正 正前行駛修正是由主動回位形成的一種功能，這時將產(chǎn)生正前行駛修正是由主動回位形成的一種功能，這時將產(chǎn)生一個助力扭矩，可使車輛回到無扭矩的正前行駛位置。它一個助力扭矩，可使車輛回到無扭矩的正前行駛位置。它可以分為暫時算法和長時算法?？梢苑譃闀簳r算法和長時算法。（）長時算法：其任務是補償長期存在的正前行駛誤差。（）長時算法：其任務是補償長期存在的正前行駛誤差。例如：從夏季輪胎更換到新使用的（舊的）冬季輪胎時出例如：從夏季輪胎更換到新使用的（舊的）冬季輪胎時出現(xiàn)的誤差?，F(xiàn)的誤差。（）暫時算法：利用暫時算法可以修正短時的誤差。這樣（）暫時算法：利用暫時算法

26、可以修正短時的誤差。這樣可以減輕駕駛員的負擔。例如：當遇到持續(xù)側(cè)風而必須進可以減輕駕駛員的負擔。例如：當遇到持續(xù)側(cè)風而必須進行持續(xù)的行持續(xù)的“補償轉(zhuǎn)向補償轉(zhuǎn)向”時。時。 正直行駛修正控制如圖正直行駛修正控制如圖所示。其工作過程如下：所示。其工作過程如下：持續(xù)側(cè)面作用力，如側(cè)風等施加在車輛上；駕駛員轉(zhuǎn)持續(xù)側(cè)面作用力，如側(cè)風等施加在車輛上；駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使車輛保持在正前行駛方向上；控制單元通動轉(zhuǎn)向盤，使車輛保持在正前行駛方向上；控制單元通過分析轉(zhuǎn)向力矩、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度過分析轉(zhuǎn)向力矩、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中設定的特性曲線，計算出正前行駛修正所需和控制單

27、元中設定的特性曲線，計算出正前行駛修正所需要的電動機扭矩，控制電動機動作；汽車回位至正前行要的電動機扭矩，控制電動機動作；汽車回位至正前行駛位置，駕駛員不再需要駛位置，駕駛員不再需要“補償轉(zhuǎn)向補償轉(zhuǎn)向”。3.3 3.3 主要元件主要元件 電子助力電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原的工作原理如圖理如圖所示。所示。、轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器安裝在復位環(huán)的后轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器安裝在復位環(huán)的后面，與安全氣囊的滑環(huán)安裝在一起。它位于組合面，與安全氣囊的滑環(huán)安裝在一起。它位于組合開關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向角度傳感器開關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向角度傳感器通過數(shù)據(jù)總線，向

28、轉(zhuǎn)向柱電通過數(shù)據(jù)總線，向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元提供信號，以便測算轉(zhuǎn)子裝置控制單元提供信號，以便測算轉(zhuǎn)向角。在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設有電子向角。在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設有電子系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器輸送的信系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器輸送的信號。號。 當轉(zhuǎn)向角度傳感器失靈時，緊急運行程序當轉(zhuǎn)向角度傳感器失靈時，緊急運行程序立即被啟動。缺損的信號被設置成一個替代值。立即被啟動。缺損的信號被設置成一個替代值。此時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全保持轉(zhuǎn)向助力，但設置在組此時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全保持轉(zhuǎn)向助力，但設置在組合儀表中的帶有轉(zhuǎn)向盤符號的警告燈會合儀表中的帶有轉(zhuǎn)向盤符號的警告燈會以黃色點亮顯示。以黃色點亮

29、顯示。 轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖所所示。示。、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示。利用所示。利用轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，可以直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計算轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，可以直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計算轉(zhuǎn)向盤扭矩。該傳感器以磁阻的功能原理工作。它被設計轉(zhuǎn)向盤扭矩。該傳感器以磁阻的功能原理工作。它被設計成雙保險（備用），以保證獲得最高的安全性。成雙保險（備用），以保證獲得最高的安全性。 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的工作原理如圖轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的工作原理如圖所示。所示。在扭矩傳感器上，轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器通過一根扭轉(zhuǎn)在扭矩傳感器上，轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器

30、通過一根扭轉(zhuǎn)棒相互連接。在連接轉(zhuǎn)向柱的連接件外徑上，裝棒相互連接。在連接轉(zhuǎn)向柱的連接件外徑上，裝有一只磁性極性輪，在其上面被交替劃分出有一只磁性極性輪，在其上面被交替劃分出個不同的極性區(qū)。每次分析扭矩時，使用兩根磁個不同的極性區(qū)。每次分析扭矩時，使用兩根磁極。輔助配合件是一只磁阻傳感元件，它被固定極。輔助配合件是一只磁阻傳感元件，它被固定在連接轉(zhuǎn)向器的連接件上。當操作轉(zhuǎn)向盤時，兩在連接轉(zhuǎn)向器的連接件上。當操作轉(zhuǎn)向盤時，兩只連接件會根據(jù)施加的扭矩做相對轉(zhuǎn)動。由于此只連接件會根據(jù)施加的扭矩做相對轉(zhuǎn)動。由于此時磁性極性輪也相對于傳感器元件旋轉(zhuǎn)，因此可時磁性極性輪也相對于傳感器元件旋轉(zhuǎn)，因此可以測量施

31、加的轉(zhuǎn)向扭矩，并將其信號發(fā)送給控制以測量施加的轉(zhuǎn)向扭矩，并將其信號發(fā)送給控制單元。單元。、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是電動機械轉(zhuǎn)向助力器電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是電動機械轉(zhuǎn)向助力器電動機的一個組成元件。從外部無法接觸到它。的一個組成元件。從外部無法接觸到它。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是根據(jù)磁阻功能原理工作的，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是根據(jù)磁阻功能原理工作的，在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力矩傳感器相同。它探測結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力矩傳感器相同。它探測到電動機械轉(zhuǎn)向助力電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，到電動機械轉(zhuǎn)向助力電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號反饋給控制單元，以便其并將轉(zhuǎn)速信號反饋給控制單元，以便其精確控制電動機的動作。精確控制電動

32、機的動作。 當該傳感器失靈時，會將轉(zhuǎn)向角速度用作替代信當該傳感器失靈時，會將轉(zhuǎn)向角速度用作替代信號，轉(zhuǎn)向助力將安全地緩慢降低，從而避免由于號，轉(zhuǎn)向助力將安全地緩慢降低，從而避免由于傳感器的失靈，而造成突然關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。故障傳感器的失靈，而造成突然關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。故障將通過設置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號的警告將通過設置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號的警告燈以紅色點亮顯示。燈以紅色點亮顯示。、車速傳感器、車速傳感器 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車速信號由控制單元提供。當車速信號轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車速信號由控制單元提供。當車速信號失靈時，緊急運行程序被啟動。駕駛員能夠使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，失靈時，緊急運行程序被啟動。駕駛員能夠使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

33、，但是沒有電控轉(zhuǎn)向助力功能。故障將通過設置在組合儀表但是沒有電控轉(zhuǎn)向助力功能。故障將通過設置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號的警告燈以黃色點亮顯示。中帶有轉(zhuǎn)向盤符號的警告燈以黃色點亮顯示。、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器是一只霍爾傳感器。它用螺栓擰發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器是一只霍爾傳感器。它用螺栓擰緊在曲軸密封凸緣外殼內(nèi)。發(fā)動機控制單元根據(jù)緊在曲軸密封凸緣外殼內(nèi)。發(fā)動機控制單元根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的信號，探測到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的信號，探測到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和曲軸的準確位置。然后，再將該信號通過數(shù)曲軸的準確位置。然后，再將該信號通過數(shù)據(jù)總線輸送給轉(zhuǎn)向輔助控制單元，以便其用于調(diào)據(jù)

34、總線輸送給轉(zhuǎn)向輔助控制單元，以便其用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力的力矩大小。節(jié)轉(zhuǎn)向助力的力矩大小。 當發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器失靈時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過總線端運當發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器失靈時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過總線端運行，故障將不會通過設置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號的行，故障將不會通過設置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號的警告燈點亮顯示。警告燈點亮顯示。、電動機械轉(zhuǎn)向助力器電動機、電動機械轉(zhuǎn)向助力器電動機 電動機為無刷異步電機，如圖電動機為無刷異步電機，如圖所示。工所示。工作時，它能夠產(chǎn)生最大作時，它能夠產(chǎn)生最大扭矩的轉(zhuǎn)向助力。扭矩的轉(zhuǎn)向助力。、轉(zhuǎn)向輔助控制單元、轉(zhuǎn)向輔助控制單元 轉(zhuǎn)向輔助控制單元直接固定在電動機上，轉(zhuǎn)向輔助控制單元直接固

35、定在電動機上，因此無需鋪設連接轉(zhuǎn)向助力器部件的管路。轉(zhuǎn)向因此無需鋪設連接轉(zhuǎn)向助力器部件的管路。轉(zhuǎn)向輔助控制單元根據(jù)輸入的信號，如轉(zhuǎn)向角信號、輔助控制單元根據(jù)輸入的信號，如轉(zhuǎn)向角信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、車速發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、車速信號、點火鑰匙的信號等，探測到當前的轉(zhuǎn)向助信號、點火鑰匙的信號等，探測到當前的轉(zhuǎn)向助力需要。計算出激勵電流的電磁強度，并控制驅(qū)力需要。計算出激勵電流的電磁強度，并控制驅(qū)動電動機。動電動機。、警告燈、警告燈 警告燈被設置在組合儀表內(nèi)的顯示單元內(nèi)。它用警告燈被設置在組合儀表內(nèi)的顯示單元內(nèi)。它用于顯示電動機械轉(zhuǎn)向助力器的功能失靈或故障。警

36、告燈在于顯示電動機械轉(zhuǎn)向助力器的功能失靈或故障。警告燈在功能失靈時，可以亮起兩種顏色：黃色燈亮起表示是一種功能失靈時，可以亮起兩種顏色：黃色燈亮起表示是一種輕量警告；當紅色燈亮起時，必須立刻將車開到維修站查輕量警告；當紅色燈亮起時，必須立刻將車開到維修站查詢故障。在警告燈亮起紅色燈的同時，還會發(fā)出聲報警詢故障。在警告燈亮起紅色燈的同時，還會發(fā)出聲報警音作為聲音警告信號。在接通點火開關(guān)時，警告燈亮起紅音作為聲音警告信號。在接通點火開關(guān)時，警告燈亮起紅燈屬于正常情況，因為電動機械轉(zhuǎn)向助力器系統(tǒng)正在進行燈屬于正常情況，因為電動機械轉(zhuǎn)向助力器系統(tǒng)正在進行自檢。只有當轉(zhuǎn)向輔助控制單元收到系統(tǒng)工作正自檢。

37、只有當轉(zhuǎn)向輔助控制單元收到系統(tǒng)工作正常的信號時，警告燈才會自動熄滅。這種自檢過程大約為常的信號時，警告燈才會自動熄滅。這種自檢過程大約為。發(fā)動機起動時，警告燈會立刻熄滅。發(fā)動機起動時，警告燈會立刻熄滅。3.3.4 3.3.4 系統(tǒng)電路圖系統(tǒng)電路圖 電動機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路如圖電動機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路如圖所示。所示。課堂討論課堂討論 請分析電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力不足或失效的故請分析電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力不足或失效的故障原因。障原因。相關(guān)技能相關(guān)技能3.4 3.4 電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)檢修電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)檢修3.4.1 3.4.1 自診斷自診斷大眾電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具有自診斷的功能。系統(tǒng)地址碼為，大眾電動

38、機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具有自診斷的功能。系統(tǒng)地址碼為，可選擇的功能碼包括：可選擇的功能碼包括：查詢故障存儲器、查詢故障存儲器、對執(zhí)對執(zhí)行元件進行診斷、行元件進行診斷、基本設定、基本設定、清除故障存儲器、清除故障存儲器、退出診斷程序、退出診斷程序、控制單元編碼、控制單元編碼、讀讀取測量數(shù)據(jù)流、取測量數(shù)據(jù)流、匹配、匹配、登錄。登錄。轉(zhuǎn)向輔助控制單元可以記住轉(zhuǎn)向極限位置。轉(zhuǎn)向輔助控制單元可以記住轉(zhuǎn)向極限位置。（）為了避免劇烈打到轉(zhuǎn)向極限位置，生產(chǎn)廠家用軟件對轉(zhuǎn)向角進行（）為了避免劇烈打到轉(zhuǎn)向極限位置，生產(chǎn)廠家用軟件對轉(zhuǎn)向角進行了限制。當轉(zhuǎn)向角到達機械極限位置之前了限制。當轉(zhuǎn)向角到達機械極限位置之前時，會

39、激活時，會激活“軟件極限軟件極限位置位置”和減振器。此時，將根據(jù)轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力矩降低助力扭矩。和減振器。此時，將根據(jù)轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力矩降低助力扭矩。（）必須在（）必須在“基礎設定基礎設定”功能中，使用刪除極限位置功能中，使用刪除極限位置的角度位置。的角度位置。（）當記住極限位置時，無需使用測試儀。為此，需要使用最新的維（）當記住極限位置時，無需使用測試儀。為此，需要使用最新的維修手冊和修手冊和“引導型故障查詢引導型故障查詢”中的詳細信息。中的詳細信息。 電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)故障代碼見表電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)故障代碼見表。3.4.2 3.4.2 設定程序設定程序 電動機械式轉(zhuǎn)向助力電控系統(tǒng)的設定

40、程序如下：電動機械式轉(zhuǎn)向助力電控系統(tǒng)的設定程序如下：、零位置的設定程序 如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向器總成如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向器總成含轉(zhuǎn)向輔助控制單元、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含轉(zhuǎn)向輔助控制單元、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元，做過一次車輪定位的調(diào)整，含控制單元，做過一次車輪定位的調(diào)整，或者出現(xiàn)故障代碼，需要做轉(zhuǎn)向零或者出現(xiàn)故障代碼，需要做轉(zhuǎn)向零（中間）位置設定。（中間）位置設定。 零位置的設定方法：使前輪保持直線行駛狀態(tài)，零位置的設定方法：使前輪保持直線行駛狀態(tài)，通過輸入地址碼，將轉(zhuǎn)向盤通過輸入地址碼，將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動向左轉(zhuǎn)動（一般在（一般在之內(nèi)），然之內(nèi)），然后回正；再將轉(zhuǎn)向盤向右轉(zhuǎn)動后回正；

41、再將轉(zhuǎn)向盤向右轉(zhuǎn)動（一般（一般在在之內(nèi)），然后回正，雙手離開轉(zhuǎn)向盤。之內(nèi)），然后回正，雙手離開轉(zhuǎn)向盤。通過輸入功能碼，再輸入編通過輸入功能碼，再輸入編碼，此后按下返回鍵碼，此后按下返回鍵“”，并輸入，并輸入，按下激活鍵，退出。，按下激活鍵，退出。關(guān)閉點火開關(guān)，后即可。關(guān)閉點火開關(guān)，后即可。 注意：在做轉(zhuǎn)向零位設定時，發(fā)動機不能運轉(zhuǎn)；注意：在做轉(zhuǎn)向零位設定時，發(fā)動機不能運轉(zhuǎn)；在轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動后，再回正時，雙手必須離開在轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動后，再回正時，雙手必須離開轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤靜止不動，以便讓控制單元轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤靜止不動，以便讓控制單元對零位進行確認。對零位進行確認。、極限位置的設定程序、極限位

42、置的設定程序 如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向器總成含轉(zhuǎn)向輔如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向器總成含轉(zhuǎn)向輔助控制單元、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元助控制單元、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元，做過一次車輪定位的調(diào)整，做過轉(zhuǎn)向零（中間）位置，做過一次車輪定位的調(diào)整，做過轉(zhuǎn)向零（中間）位置設定后，或者出現(xiàn)故障代碼，需要做轉(zhuǎn)向極限設定后，或者出現(xiàn)故障代碼，需要做轉(zhuǎn)向極限位置的設定。極限位置的設定方法：使車輛前輪處于直線位置的設定。極限位置的設定方法：使車輛前輪處于直線行駛狀態(tài)，起動發(fā)動機，并在怠速下運轉(zhuǎn)。先將轉(zhuǎn)向盤向行駛狀態(tài)，起動發(fā)動機，并在怠速下運轉(zhuǎn)。先將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動左轉(zhuǎn)動左右，停頓，將轉(zhuǎn)向盤回正；再向左右，停

43、頓，將轉(zhuǎn)向盤回正；再向右轉(zhuǎn)動右轉(zhuǎn)動左右，停頓，將轉(zhuǎn)向盤回正，雙手左右，停頓，將轉(zhuǎn)向盤回正，雙手離開轉(zhuǎn)向盤，停頓，然后將轉(zhuǎn)向盤向左打到底，離開轉(zhuǎn)向盤，停頓，然后將轉(zhuǎn)向盤向左打到底，停頓，再將其向右打到底，停頓，將轉(zhuǎn)停頓，再將其向右打到底，停頓，將轉(zhuǎn)向盤再回正，關(guān)閉點火開關(guān)，后生效。向盤再回正，關(guān)閉點火開關(guān)，后生效。 注意：在做完轉(zhuǎn)向零（中間）位置設定和轉(zhuǎn)向極限位置的注意：在做完轉(zhuǎn)向零（中間）位置設定和轉(zhuǎn)向極限位置的設定后，必須用進入設定后，必須用進入查詢轉(zhuǎn)向查詢轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)故障存儲器無故障時，設定工作才能結(jié)束。電控系統(tǒng)故障存儲器無故障時，設定工作才能結(jié)束。、轉(zhuǎn)向助力大小的設定程序、轉(zhuǎn)向助力大小的設定程序 轉(zhuǎn)向助力大小的設定方法：使用進入轉(zhuǎn)向助力大小的設定方法：使用進入，在屏幕內(nèi)的條形塊上，在屏幕內(nèi)的條形塊上，選擇某個合適的助力數(shù)值（擋