室內(nèi)定位系統(tǒng)介紹(共4頁)

1、ULS(Ultimate Location System)室內(nèi)定位系統(tǒng)介紹隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井 等環(huán)境中，常常需要確定移動終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。常州唯康信息科技有限公司開發(fā)的ULS是新型的，基于低速UWB的，專門用于測距及低速數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ患夹g(shù)。ULS系統(tǒng)產(chǎn)品可用于室內(nèi)外的定位。ULS應(yīng)用國際最先進(jìn)的定位技術(shù)，通過測量無線電波的傳輸時間(ToF)實(shí)現(xiàn)對兩個點(diǎn)之間的距離測量，再通過三角定位法計算被測點(diǎn)的實(shí)際位置。ULS系統(tǒng)包括移動定位點(diǎn)、固定參考點(diǎn)以及

2、主站系統(tǒng)三部分構(gòu)成。ULS定位系統(tǒng) 具有以下的特點(diǎn)：一 定位精度高目前ULS動態(tài)測量精度，在室外空曠地帶可以達(dá)到1米，在室內(nèi)可以達(dá)到2米。靜態(tài)測量，在室內(nèi)外均可達(dá)到最高0.1米的精度。并且可以進(jìn)行3維測量。而目前的GPS測量的精度在10-40米之間，通過差分GPS一般精度在1-5米。下表是各種定位技術(shù)的精度比較表。名稱精度距離Proximity cards30m30mGPS 10-40m36000kmBluetooth3m10mIEEE802.113m10mDedicated RF 3m3mULS1m900m二 適應(yīng)范圍廣ULS基于低速率UWB技術(shù)，采用2.4G頻段，使用時

3、無需申請許可。它屬于中短距離的射頻通訊技術(shù)，可以通過組網(wǎng)對網(wǎng)絡(luò)覆蓋的所有范圍進(jìn)行定位，因此可以適用于室內(nèi)外定位。在室外，每個參考點(diǎn)可以覆蓋900米的范圍，在室內(nèi)，可以覆蓋100米的范圍。三 精度穩(wěn)定性高ULS采用ToF方式測距并獲得位置信息，不受天氣、遮擋物的影響，通過最小二乘法、卡爾曼濾波等多種算法、最大限度摒除了多徑效應(yīng)對精度的影響，因此在室內(nèi)室外具有幾乎一致的精度及穩(wěn)定性。四 使用成本低ULS技術(shù)采用同步雙邊測距技術(shù)來減少誤差，與采用TDoA及技術(shù)的UWB定位系統(tǒng)相比，摒棄了昂貴的同步讀寫器，無需時鐘同步電纜，也不需要昂貴的智能天線，大大降低了成本。參考點(diǎn)只有其它UWB讀取器的價格的1/

4、10-1/5，移動點(diǎn)只有其它UWB移動點(diǎn)價格的1/3-1/2。從此定位系統(tǒng)的大規(guī)模推廣應(yīng)用成為可能。五 實(shí)時性能好ULS定位點(diǎn)，每次定位時間為5-10ms，定位更新速率最高可達(dá)100Hz。實(shí)際應(yīng)用中，從0.01Hz到20Hz可隨意調(diào)節(jié)。六 網(wǎng)絡(luò)容量大每一個參考點(diǎn)，同時可以對16個移動點(diǎn)進(jìn)行定位，每次定位耗時5-10ms。這樣，如果移動點(diǎn)以1Hz的更新率進(jìn)行刷新，每一個參考點(diǎn)可以服務(wù)1600-3200個參考點(diǎn)。通過特殊處理，一個測量網(wǎng)絡(luò)可以同時對多達(dá)上萬個的移動點(diǎn)進(jìn)行定位。七 組網(wǎng)方便ULS采用自適應(yīng)的組網(wǎng)協(xié)議，參考點(diǎn)之間無需配置，可以自動形成一個無線網(wǎng)絡(luò)，既可用于定位，也可用于定位數(shù)據(jù)傳輸。高級版本的ULS參考點(diǎn)具有自動定位功能，可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其它參考點(diǎn)的位置自我定位，更減輕了參考點(diǎn)位置標(biāo)定的工作。八 設(shè)備功耗低ULS定位系統(tǒng)移動點(diǎn)采用低功耗方式工作，同時可以制作成不同的形狀以適應(yīng)不同的場合，內(nèi)置鈕扣電池供電。高版本的移動點(diǎn)（卡狀）采用了無線充電技術(shù)，永遠(yuǎn)也不需要更換電池，終身免維護(hù)。九 主站功能強(qiáng)主站對于采集到的位置數(shù)據(jù)，采用了模式匹配，路徑捕捉，專用濾波算法等各種技術(shù)；可以實(shí)時顯示、回放、查詢路徑及位置信息；并且可以根據(jù)客戶要求，設(shè)置警報區(qū)域，進(jìn)行移動點(diǎn)分級等各種功能增加。ULS是目前國內(nèi)唯一自主開發(fā)的，具有極高精度的室內(nèi)定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)定位功能，適用于消