GNSSRTK技術(shù)及應(yīng)用

1、北京市測繪設(shè)計研究院北京市測繪設(shè)計研究院 主要內(nèi)容主要內(nèi)容1 1、gnss rtkgnss rtk測量技術(shù)概述測量技術(shù)概述2 2、gnss rtkgnss rtk測量技術(shù)要求測量技術(shù)要求3 3、gnss rtkgnss rtk測量設(shè)備測量設(shè)備4 4、gnss rtkgnss rtk測量要求測量要求5 5、數(shù)據(jù)處理與檢驗、數(shù)據(jù)處理與檢驗6 6、成果提交、成果提交1、gnss rtk測量技術(shù)概述測量技術(shù)概述1、 單基站單基站rtk測量測量 單基站單基站rtkrtk測量方式是臨時架設(shè)測量方式是臨時架設(shè)1 1個（或多個）基個（或多個）基準(zhǔn)站，在小區(qū)域范圍內(nèi)采用電臺或準(zhǔn)站，在小區(qū)域范圍內(nèi)采用電臺或gpr

2、sgprs、cdmacdma等無線等無線通訊方式向流動站用戶發(fā)播差分改正數(shù)的一種測量方通訊方式向流動站用戶發(fā)播差分改正數(shù)的一種測量方式。式。1、gnss rtk測量技術(shù)概述測量技術(shù)概述1、gnss rtk測量技術(shù)概述測量技術(shù)概述2、網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)rtk測量測量 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)rtk測量的用戶需要在城市測量的用戶需要在城市cors系統(tǒng)服系統(tǒng)服務(wù)中心經(jīng)過申請、登記、注冊。獲得系統(tǒng)的授權(quán)后，務(wù)中心經(jīng)過申請、登記、注冊。獲得系統(tǒng)的授權(quán)后，方可登陸系統(tǒng)，得到系統(tǒng)提供的服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)方可登陸系統(tǒng)，得到系統(tǒng)提供的服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)rtk用戶用戶可以在可以在cors系統(tǒng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)的任何進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)的任何進(jìn)行網(wǎng)

3、絡(luò)rtk測量。測量。1、gnss rtk測量技術(shù)概述測量技術(shù)概述1、gnss rtk測量技術(shù)概述測量技術(shù)概述3 3、后處理動態(tài)測量（、后處理動態(tài)測量（ppk)ppk) 。 在實際作業(yè)過程中，有一些通信信號較弱或覆在實際作業(yè)過程中，有一些通信信號較弱或覆蓋不到的困難地區(qū)，無法實時進(jìn)行單基站蓋不到的困難地區(qū)，無法實時進(jìn)行單基站rtkrtk和網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)rtkrtk測量，現(xiàn)場可以采用后處理動態(tài)測量的模式進(jìn)行測量，現(xiàn)場可以采用后處理動態(tài)測量的模式進(jìn)行rtkrtk測量。測量。 后處理動態(tài)測量具體做法是：在測區(qū)選擇一個后處理動態(tài)測量具體做法是：在測區(qū)選擇一個基準(zhǔn)點，安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；另一臺基準(zhǔn)

4、點，安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；另一臺或幾臺接收機先在任一開闊地帶觀測數(shù)分鐘進(jìn)行初始或幾臺接收機先在任一開闊地帶觀測數(shù)分鐘進(jìn)行初始化測量，在保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況化測量，在保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下，移動接收機在觀測點進(jìn)行測量。下，移動接收機在觀測點進(jìn)行測量。1、gnss rtk測量技術(shù)測量技術(shù)gnssgnssrtkrtk測量作業(yè)方式比較測量作業(yè)方式比較:1 1、單基站、單基站rtkrtk與網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)rtkrtk測量比較，有以下幾點不足：測量比較，有以下幾點不足：單基站單基站rtkrtk的作業(yè)受距離制約，的作業(yè)受距離制約，定位精度不均勻、定位精度不均勻、可靠性差。

5、可靠性差。2、gnss rtk測量技術(shù)要求測量技術(shù)要求2.1 gnss rtk2.1 gnss rtk平面測量按精度應(yīng)劃分為一級、二級、三級、平面測量按精度應(yīng)劃分為一級、二級、三級、圖根和碎部。各等級的技術(shù)要求應(yīng)符合下表的規(guī)定。圖根和碎部。各等級的技術(shù)要求應(yīng)符合下表的規(guī)定。2、gnss rtk測量技術(shù)要求測量技術(shù)要求對應(yīng)于對應(yīng)于gnssgnss控制網(wǎng)的一、二、三級及地形測圖的圖控制網(wǎng)的一、二、三級及地形測圖的圖根和碎部等級，并根據(jù)各等級的精度要求制定了最小根和碎部等級，并根據(jù)各等級的精度要求制定了最小邊長，而不是平均邊長。邊長，而不是平均邊長。為了保證高等級控制測量的精度均勻性，本條對一為了保

6、證高等級控制測量的精度均勻性，本條對一級級gnssgnss控制點布設(shè)強調(diào)了應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)控制點布設(shè)強調(diào)了應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)rtkrtk進(jìn)行測量。進(jìn)行測量。對于表中的相鄰點間距離和邊長相對中誤差的規(guī)定對于表中的相鄰點間距離和邊長相對中誤差的規(guī)定是總結(jié)了城市測量中布設(shè)等級導(dǎo)線的經(jīng)驗，結(jié)合滿足是總結(jié)了城市測量中布設(shè)等級導(dǎo)線的經(jīng)驗，結(jié)合滿足常規(guī)測量對邊長相對關(guān)系的要求后制定的。常規(guī)測量對邊長相對關(guān)系的要求后制定的。2、gnss rtk測量技術(shù)要求測量技術(shù)要求城市測量規(guī)范城市測量規(guī)范cjj8cjj8中對布設(shè)一、二、三級導(dǎo)線中對布設(shè)一、二、三級導(dǎo)線的測距精度優(yōu)于的測距精度優(yōu)于15mm15mm，邊長最大限差放寬，邊長最

7、大限差放寬2 2倍。倍。再根據(jù)再根據(jù)gnss rtkgnss rtk測量絕對定位精度可靠、點間相對測量絕對定位精度可靠、點間相對精度較差的特點，精度較差的特點，相對于相對于城市測量規(guī)范城市測量規(guī)范cjj8cjj8對邊長的要求進(jìn)行了對邊長的要求進(jìn)行了適當(dāng)?shù)姆艑挘谝?guī)范中規(guī)定了相應(yīng)等級的相鄰點間距適當(dāng)?shù)姆艑?，在?guī)范中規(guī)定了相應(yīng)等級的相鄰點間距離和邊長相對中誤差離和邊長相對中誤差2、gnss rtk測量技術(shù)要求測量技術(shù)要求2.2 2.2 利用利用rtkrtk測量方法布設(shè)控制點時，點位選擇應(yīng)符測量方法布設(shè)控制點時，點位選擇應(yīng)符合規(guī)范的規(guī)定。合規(guī)范的規(guī)定。圖根和碎部圖根和碎部rtkrtk測量是布設(shè)最底層

8、的控制點和測設(shè)測量是布設(shè)最底層的控制點和測設(shè)地形、地物特征點，實測點位的選擇受到很大限制，地形、地物特征點，實測點位的選擇受到很大限制，滿足最低測量條件即可，以工作需要為主。滿足最低測量條件即可，以工作需要為主。一、二、三級一、二、三級rtkrtk控制點測量要照顧到下一級控制控制點測量要照顧到下一級控制布設(shè)的需要，精度要求較高。所以，本條控制點的點布設(shè)的需要，精度要求較高。所以，本條控制點的點位選擇要求應(yīng)與位選擇要求應(yīng)與gnssgnss網(wǎng)點相同網(wǎng)點相同。2、gnss rtk測量技術(shù)要求測量技術(shù)要求2.3 rtk2.3 rtk測量時，測量時，gnssgnss衛(wèi)星的狀況應(yīng)符合下表的規(guī)定。衛(wèi)星的狀況

9、應(yīng)符合下表的規(guī)定。 rtkrtk測量精度很大程度受到衛(wèi)星分布狀況影響。這里的衛(wèi)星測量精度很大程度受到衛(wèi)星分布狀況影響。這里的衛(wèi)星為為rtkrtk流動站和基準(zhǔn)站的共視衛(wèi)星。流動站和基準(zhǔn)站的共視衛(wèi)星。為保證流動站和基準(zhǔn)站收到足夠多數(shù)目的衛(wèi)星信號。單基站為保證流動站和基準(zhǔn)站收到足夠多數(shù)目的衛(wèi)星信號。單基站rtkrtk測量時，基準(zhǔn)站要選擇在空曠平地或者地勢高處。測量時，基準(zhǔn)站要選擇在空曠平地或者地勢高處。2、gnss rtk測量技術(shù)要求測量技術(shù)要求2.4 rtk2.4 rtk測量時，開始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后，應(yīng)測量時，開始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后，應(yīng)至少在一個已知點上進(jìn)行檢核，并應(yīng)符合下列規(guī)定：至少在

10、一個已知點上進(jìn)行檢核，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1 1 在控制點上檢核，平面位置較差不應(yīng)大于在控制點上檢核，平面位置較差不應(yīng)大于5cm5cm；2 2 在碎部點上檢核，平面位置較差不應(yīng)大于圖上在碎部點上檢核，平面位置較差不應(yīng)大于圖上0.5mm0.5mm。2、gnss rtk測量技術(shù)要求測量技術(shù)要求靜態(tài)靜態(tài)gnssgnss控制網(wǎng)測量可以通過基線精度、重復(fù)基線差及控制網(wǎng)測量可以通過基線精度、重復(fù)基線差及環(huán)閉合差和平差等作業(yè)過程對成果進(jìn)行檢驗；環(huán)閉合差和平差等作業(yè)過程對成果進(jìn)行檢驗；rtkrtk測量每個測設(shè)點都是相互獨立的，點與點之間沒有測量每個測設(shè)點都是相互獨立的，點與點之間沒有直接關(guān)系，對于因意外產(chǎn)生的粗

11、差無法發(fā)現(xiàn)。因此，為提直接關(guān)系，對于因意外產(chǎn)生的粗差無法發(fā)現(xiàn)。因此，為提高高rtkrtk測量的可靠性，保證儀器各種設(shè)置正確，測量過程測量的可靠性，保證儀器各種設(shè)置正確，測量過程中應(yīng)選擇一定數(shù)量的已知坐標(biāo)點進(jìn)行測量校核，以檢查用中應(yīng)選擇一定數(shù)量的已知坐標(biāo)點進(jìn)行測量校核，以檢查用戶站設(shè)備的可靠性以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的準(zhǔn)確性。戶站設(shè)備的可靠性以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的準(zhǔn)確性。本條規(guī)定作業(yè)前應(yīng)在測區(qū)內(nèi)或周邊至少校核一個已知點，本條規(guī)定作業(yè)前應(yīng)在測區(qū)內(nèi)或周邊至少校核一個已知點，并記錄和計算校核結(jié)果。控制點校核較差，依據(jù)新布設(shè)的并記錄和計算校核結(jié)果。控制點校核較差，依據(jù)新布設(shè)的控制點相對于上一級控制點的點位誤差不應(yīng)超

12、過控制點相對于上一級控制點的點位誤差不應(yīng)超過5cm5cm。碎。碎部點校核較差，依據(jù)不同比例尺地形圖的要求來制定。部點校核較差，依據(jù)不同比例尺地形圖的要求來制定。2、gnss rtk測量技術(shù)要求測量技術(shù)要求2.5 2.5 利用已有利用已有rtkrtk測設(shè)的控制點時，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)或幾測設(shè)的控制點時，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)或幾何檢核。何檢核。對已有的對已有的rtkrtk控制點，可以作為控制點，可以作為rtkrtk測量時的校核點，測量時的校核點，也可以作為同等級布設(shè)的控制點。該校核點如果要作也可以作為同等級布設(shè)的控制點。該校核點如果要作為控制點使用時，應(yīng)與新布設(shè)的控制點統(tǒng)一。統(tǒng)一進(jìn)為控制點使用時，應(yīng)與新布設(shè)的控制點

13、統(tǒng)一。統(tǒng)一進(jìn)行控制點間的邊長、角度以及坐標(biāo)檢核，應(yīng)達(dá)到精度行控制點間的邊長、角度以及坐標(biāo)檢核，應(yīng)達(dá)到精度要求。要求。3、gnss rtk測量設(shè)備測量設(shè)備3.1 rtk3.1 rtk測量接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：測量接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定： 1 1 接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機、天線和天線電纜、接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈設(shè)備、數(shù)據(jù)采集器等；數(shù)據(jù)鏈設(shè)備、數(shù)據(jù)采集器等；2 2 基準(zhǔn)站設(shè)備應(yīng)能發(fā)送基準(zhǔn)站設(shè)備應(yīng)能發(fā)送rtcmrtcm標(biāo)準(zhǔn)格式差分?jǐn)?shù)據(jù)；標(biāo)準(zhǔn)格式差分?jǐn)?shù)據(jù)；3 3 流動站設(shè)備應(yīng)能接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)；流動站設(shè)備應(yīng)能接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)；4 4 宜選用固定誤差不超過宜選用固定

14、誤差不超過10mm10mm、比例誤差系數(shù)不超、比例誤差系數(shù)不超過過2mm/km2mm/km的的rtkrtk接收機。接收機。3、gnss rtk測量設(shè)備測量設(shè)備 單基站單基站rtkrtk和網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)rtkrtk使用的設(shè)備有些不些不一樣。使用的設(shè)備有些不些不一樣。單基站單基站rtkrtk作業(yè)時一般需要單基站、流動站和兩者作業(yè)時一般需要單基站、流動站和兩者之間的數(shù)據(jù)鏈，網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)鏈，網(wǎng)絡(luò)rtkrtk作業(yè)時流動站可以直接使作業(yè)時流動站可以直接使用基準(zhǔn)站的網(wǎng)絡(luò)差分信號。用基準(zhǔn)站的網(wǎng)絡(luò)差分信號。 單基站單基站rtkrtk和網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)rtkrtk的流動站設(shè)備都具備通訊、的流動站設(shè)備都具備通訊、接收衛(wèi)星信

15、號和差分?jǐn)?shù)據(jù)處理的基本功能，只是接收衛(wèi)星信號和差分?jǐn)?shù)據(jù)處理的基本功能，只是進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的方式不同。進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的方式不同。 流動站設(shè)備的選用是根據(jù)國內(nèi)外主要儀器生產(chǎn)廠流動站設(shè)備的選用是根據(jù)國內(nèi)外主要儀器生產(chǎn)廠家的精度指標(biāo)制定的，一般均可滿足家的精度指標(biāo)制定的，一般均可滿足rtkrtk定位測量定位測量的要求。的要求。3、gnss rtk測量設(shè)備測量設(shè)備3.2 3.2 接收設(shè)備的檢驗：接收設(shè)備的檢驗：1 gnss1 gnss接收設(shè)備應(yīng)按現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接收設(shè)備應(yīng)按現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)（gpsgps）接收機（測地型和導(dǎo)航型）校準(zhǔn)規(guī)范）接收機（測地型和導(dǎo)航型）校準(zhǔn)規(guī)范jjf 1118jjf

16、 1118的要求定期進(jìn)行檢定，檢定周期宜為一的要求定期進(jìn)行檢定，檢定周期宜為一年；年；2 2 新購置的或經(jīng)過維修的新購置的或經(jīng)過維修的gnssgnss接收設(shè)備應(yīng)進(jìn)行檢驗，接收設(shè)備應(yīng)進(jìn)行檢驗，內(nèi)容包括一般檢驗、常規(guī)檢驗、通電檢驗和實測內(nèi)容包括一般檢驗、常規(guī)檢驗、通電檢驗和實測檢驗。檢驗。3 3 基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)鏈連通檢驗；基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)鏈連通檢驗；4 4 數(shù)據(jù)采集器與接收機的通信連通檢驗。數(shù)據(jù)采集器與接收機的通信連通檢驗。3、gnss rtk測量設(shè)備測量設(shè)備3.3 3.3 接收設(shè)備的維護(hù)：接收設(shè)備的維護(hù)：1 1 接收設(shè)備應(yīng)有專人保管，運輸期間應(yīng)有專人押送，接收設(shè)備應(yīng)有專人保管，運輸期間

17、應(yīng)有專人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護(hù)措施；射等防護(hù)措施；2 2 接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。連接電源前，應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。連接電源前，電池正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測前電壓應(yīng)正常；電池正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測前電壓應(yīng)正常；3 3 當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時，時，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時，應(yīng)采取防風(fēng)和防雷措施；應(yīng)采取防風(fēng)和防雷

18、措施；3、gnss rtk測量設(shè)備測量設(shè)備4 4 作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時對接收設(shè)備進(jìn)行擦拭，并放作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時對接收設(shè)備進(jìn)行擦拭，并放入有軟墊的儀器箱內(nèi)；儀器箱應(yīng)置放于通風(fēng)、干入有軟墊的儀器箱內(nèi)；儀器箱應(yīng)置放于通風(fēng)、干燥陰涼處，箱內(nèi)應(yīng)放置干燥劑并及時更換；燥陰涼處，箱內(nèi)應(yīng)放置干燥劑并及時更換；5 5 接收設(shè)備在室內(nèi)存放時，電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下存接收設(shè)備在室內(nèi)存放時，電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下存放，并應(yīng)每隔放，并應(yīng)每隔1 12 2個月充放電一次；個月充放電一次；6 6 接收機發(fā)生故障后，應(yīng)由專業(yè)人員維修。接收機發(fā)生故障后，應(yīng)由專業(yè)人員維修。4、gnss rtk測量要求測量要求4.1 4.1 單基站單基站r

19、tkrtk測量測量4.1.1 4.1.1 基準(zhǔn)站設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定：基準(zhǔn)站設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定：1 1選點應(yīng)符合下列規(guī)定：選點應(yīng)符合下列規(guī)定： 點位附近不應(yīng)有大型建筑物、玻璃幕墻及大面積水域點位附近不應(yīng)有大型建筑物、玻璃幕墻及大面積水域等強烈干擾接收機接收衛(wèi)星信號的物體；等強烈干擾接收機接收衛(wèi)星信號的物體； 點位應(yīng)選擇在交通便利，并有利于擴展和聯(lián)測的地點；點位應(yīng)選擇在交通便利，并有利于擴展和聯(lián)測的地點； 視場內(nèi)障礙物的高度角不宜大于視場內(nèi)障礙物的高度角不宜大于1515； 對符合要求的已有控制點，經(jīng)檢查點位穩(wěn)定可靠的，對符合要求的已有控制點，經(jīng)檢查點位穩(wěn)定可靠的，可充分利用；可充分利用；點位選定后

20、應(yīng)現(xiàn)場作標(biāo)記、畫略圖。點位選定后應(yīng)現(xiàn)場作標(biāo)記、畫略圖。4、gnss rtk測量要求測量要求2 2 測前準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定。測前準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定。 用三腳架安置用三腳架安置gnssgnss接收機天線時，對中誤差應(yīng)小接收機天線時，對中誤差應(yīng)小于于3mm3mm； 在高標(biāo)基板上安置天線時，應(yīng)將標(biāo)志中心投影到在高標(biāo)基板上安置天線時，應(yīng)將標(biāo)志中心投影到基板上，投影示誤三角形最長邊或示誤四邊形對基板上，投影示誤三角形最長邊或示誤四邊形對角線應(yīng)小于角線應(yīng)小于5mm5mm； 天線高應(yīng)量測至毫米，測前、測后應(yīng)各量測一次，天線高應(yīng)量測至毫米，測前、測后應(yīng)各量測一次，兩次較差不應(yīng)大于兩次較差不應(yīng)大于3mm3mm，并

21、應(yīng)取平均值作為最終成，并應(yīng)取平均值作為最終成果；果； 較差超限時，應(yīng)查明原因，并應(yīng)記錄在較差超限時，應(yīng)查明原因，并應(yīng)記錄在gnssgnss外業(yè)外業(yè)觀測手簿備注欄內(nèi)觀測手簿備注欄內(nèi) 。4、gnss rtk測量要求測量要求3 3 儀器對中、天線高的量取應(yīng)符合規(guī)范的規(guī)定。接收機儀器對中、天線高的量取應(yīng)符合規(guī)范的規(guī)定。接收機中的天線類型、天線高量取方式以及天線高量取位置中的天線類型、天線高量取方式以及天線高量取位置等項目設(shè)置應(yīng)和天線高量測時的情況一致。天線高的等項目設(shè)置應(yīng)和天線高量測時的情況一致。天線高的記錄格式應(yīng)符合本規(guī)范附錄記錄格式應(yīng)符合本規(guī)范附錄j j的規(guī)定。的規(guī)定。4 4 基準(zhǔn)站的衛(wèi)星截止高度

22、角設(shè)置不應(yīng)低于基準(zhǔn)站的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置不應(yīng)低于1010。5 5 選擇無線電臺通信方法時，數(shù)據(jù)傳輸工作頻率應(yīng)按約選擇無線電臺通信方法時，數(shù)據(jù)傳輸工作頻率應(yīng)按約定的頻率進(jìn)行設(shè)置。定的頻率進(jìn)行設(shè)置。6 6 儀器類型、測量類型、電臺類型、電臺頻率、天線類儀器類型、測量類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等設(shè)備參數(shù)應(yīng)在隨機軟件中型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等設(shè)備參數(shù)應(yīng)在隨機軟件中正確選擇。正確選擇。7 7 基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和坐標(biāo)基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)等計算參數(shù)應(yīng)正確輸入。轉(zhuǎn)換參數(shù)等計算參數(shù)應(yīng)正確輸入。4、gnss rtk測量要求測量要

23、求 單基站單基站rtkrtk測量的基準(zhǔn)站設(shè)置是關(guān)鍵性的第一步。測量的基準(zhǔn)站設(shè)置是關(guān)鍵性的第一步。基準(zhǔn)站的選擇直接影響到作業(yè)半徑和效率。若基基準(zhǔn)站的選擇直接影響到作業(yè)半徑和效率。若基準(zhǔn)站選擇不當(dāng)，基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量和無線通訊準(zhǔn)站選擇不當(dāng)，基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量和無線通訊信號傳播質(zhì)量無法保證。該基準(zhǔn)站支持的所有流信號傳播質(zhì)量無法保證。該基準(zhǔn)站支持的所有流動站都不能順利作業(yè)，或者造成基準(zhǔn)站頻繁遷站，動站都不能順利作業(yè)，或者造成基準(zhǔn)站頻繁遷站，影響工作進(jìn)程。影響工作進(jìn)程。 基準(zhǔn)站的設(shè)置要與當(dāng)前作業(yè)方式匹配，還要與流基準(zhǔn)站的設(shè)置要與當(dāng)前作業(yè)方式匹配，還要與流動站的模式匹配。動站的模式匹配。4、gnss rt

24、k測量要求測量要求4.1.2 rtk4.1.2 rtk觀測準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定：觀測準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定：1 gnss1 gnss天線、通信接口、主機接口等設(shè)備連接應(yīng)牢固可靠；天線、通信接口、主機接口等設(shè)備連接應(yīng)牢固可靠；連接電纜接口應(yīng)無氧化脫落或松動；連接電纜接口應(yīng)無氧化脫落或松動；2 2 數(shù)據(jù)采集器、電臺、基準(zhǔn)站和流動站接收機等設(shè)備的工作數(shù)據(jù)采集器、電臺、基準(zhǔn)站和流動站接收機等設(shè)備的工作電源應(yīng)充足；電源應(yīng)充足；3 3 數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存或貯存卡應(yīng)有充足的存儲空間；數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存或貯存卡應(yīng)有充足的存儲空間；4 4 接收機的內(nèi)置參數(shù)應(yīng)正確；接收機的內(nèi)置參數(shù)應(yīng)正確； 5 5 水準(zhǔn)氣泡、投點器和基座應(yīng)符合

25、作業(yè)要求；水準(zhǔn)氣泡、投點器和基座應(yīng)符合作業(yè)要求； 6 6天線高度設(shè)置與天線高的量取方式應(yīng)一致。天線高度設(shè)置與天線高的量取方式應(yīng)一致。4、gnss rtk測量要求測量要求4.1.3 4.1.3 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定：坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定：1 1 所用已知點的地心坐標(biāo)框架應(yīng)與計算轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用地心所用已知點的地心坐標(biāo)框架應(yīng)與計算轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用地心坐標(biāo)框架一致；坐標(biāo)框架一致；2 2 已有轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可直接輸入；已有轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可直接輸入；3 3 已有三個以上同時具有地心和參心坐標(biāo)系的控制點成果時，已有三個以上同時具有地心和參心坐標(biāo)系的控制點成果時，可直接將坐標(biāo)輸入數(shù)據(jù)采集器，計算轉(zhuǎn)換參數(shù)

26、；可直接將坐標(biāo)輸入數(shù)據(jù)采集器，計算轉(zhuǎn)換參數(shù)；4 4 已有三個以上參心坐標(biāo)系的控制點成果時，可采用直接輸已有三個以上參心坐標(biāo)系的控制點成果時，可采用直接輸入?yún)⑿淖鴺?biāo)，并在控制點上采集地心坐標(biāo)，計算轉(zhuǎn)換參數(shù)；入?yún)⑿淖鴺?biāo)，并在控制點上采集地心坐標(biāo)，計算轉(zhuǎn)換參數(shù)；5 5 計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的控制點應(yīng)均勻分布在測區(qū)及周邊；計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的控制點應(yīng)均勻分布在測區(qū)及周邊；6 6平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差絕對值不應(yīng)超過平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差絕對值不應(yīng)超過2cm2cm。4、gnss rtk測量要求測量要求 根據(jù)目前儀器設(shè)備使用的情況，主要提供三種轉(zhuǎn)根據(jù)目前儀器設(shè)備使用的情況，主要提供三種轉(zhuǎn)換參數(shù)的作業(yè)方式。換參數(shù)的作業(yè)方式。一種是

27、已有該區(qū)域的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)；一種是已有該區(qū)域的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)；二是事先可以收集到足夠數(shù)量的同時具有地心坐二是事先可以收集到足夠數(shù)量的同時具有地心坐標(biāo)和參心坐標(biāo)成果的控制點；標(biāo)和參心坐標(biāo)成果的控制點；三是事先只收集到足夠數(shù)量的具有參心坐標(biāo)成果三是事先只收集到足夠數(shù)量的具有參心坐標(biāo)成果的控制點，其地心坐標(biāo)需要實地采集獲取。從使的控制點，其地心坐標(biāo)需要實地采集獲取。從使用方便和精度考慮，應(yīng)按上述三種方式順序選擇。用方便和精度考慮，應(yīng)按上述三種方式順序選擇。4、gnss rtk測量要求測量要求 一般來講，在城市測量中由于收集到的控制點來源、精一般來講，在城市測量中由于收集到的控制點來源、精度不一定統(tǒng)一。所

28、以他們相互間的符合性很難一致。坐度不一定統(tǒng)一。所以他們相互間的符合性很難一致。坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)是通過一定的數(shù)學(xué)模型利用重合點來擬標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)是通過一定的數(shù)學(xué)模型利用重合點來擬合計算的。參與擬合控制點的分布對于參數(shù)計算、測量合計算的。參與擬合控制點的分布對于參數(shù)計算、測量成果的精度都有很大影響。成果的精度都有很大影響。 由于無法準(zhǔn)確規(guī)定擬合的控制點分布，只能用均勻分布由于無法準(zhǔn)確規(guī)定擬合的控制點分布，只能用均勻分布來限制擬合誤差在作業(yè)過程中的擴大。同時，為了控制來限制擬合誤差在作業(yè)過程中的擴大。同時，為了控制轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，依據(jù)測設(shè)的轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，依據(jù)測設(shè)的rtkrtk點的點位精度相對于基點

29、的點位精度相對于基準(zhǔn)站不超過準(zhǔn)站不超過5cm5cm的要求。擬合控制點能控制作業(yè)區(qū)域前提的要求。擬合控制點能控制作業(yè)區(qū)域前提下，轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差應(yīng)小于點位誤差的下，轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差應(yīng)小于點位誤差的1/31/3。 對于高程轉(zhuǎn)換，可根據(jù)實際資料和測量的目的進(jìn)行設(shè)計。對于高程轉(zhuǎn)換，可根據(jù)實際資料和測量的目的進(jìn)行設(shè)計。4、gnss rtk測量要求測量要求4.1.4 4.1.4 在未知點上設(shè)置基準(zhǔn)站進(jìn)行在未知點上設(shè)置基準(zhǔn)站進(jìn)行rtkrtk測量時，應(yīng)符測量時，應(yīng)符合下列規(guī)定：合下列規(guī)定：1 1 測區(qū)應(yīng)至少有三個分布均勻的已知點；測區(qū)應(yīng)至少有三個分布均勻的已知點；2 2 基準(zhǔn)站點的等級應(yīng)低于已知點等級；基準(zhǔn)站點的等級

30、應(yīng)低于已知點等級；3 3 rtkrtk測量成果最高等級應(yīng)定為圖根級。測量成果最高等級應(yīng)定為圖根級。4、gnss rtk測量要求測量要求 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點上，也是一種常用的作業(yè)方基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點上，也是一種常用的作業(yè)方式。基準(zhǔn)站經(jīng)過各項設(shè)置啟動后與流動站建立了式。基準(zhǔn)站經(jīng)過各項設(shè)置啟動后與流動站建立了通訊關(guān)系。通訊關(guān)系。 通過流動站在已知點上采集地心坐標(biāo)，然后求解通過流動站在已知點上采集地心坐標(biāo)，然后求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進(jìn)行rtkrtk作業(yè)。這種作業(yè)方式一作業(yè)。這種作業(yè)方式一般適用于小區(qū)域范圍。般適用于小區(qū)域范圍。 通常在小區(qū)域內(nèi)很難找到同時具有兩個以上的高通常在小區(qū)域內(nèi)

31、很難找到同時具有兩個以上的高等級控制點。小區(qū)域內(nèi)一般可以有若干個低等級等級控制點。小區(qū)域內(nèi)一般可以有若干個低等級的控制點。因此，求出來的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度不的控制點。因此，求出來的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度不高。高。 所以，本條規(guī)定了采用這種作業(yè)方式的所以，本條規(guī)定了采用這種作業(yè)方式的rtkrtk測量成測量成果等級最高為圖根。果等級最高為圖根。4、gnss rtk測量要求測量要求4.1.5 rtk4.1.5 rtk觀測前設(shè)置的平面收斂閾值不應(yīng)超過觀測前設(shè)置的平面收斂閾值不應(yīng)超過2cm2cm，垂直收斂閾值不應(yīng)超，垂直收斂閾值不應(yīng)超過過3cm3cm。rtkrtk作業(yè)受到地形、地物和電磁波等諸多外界環(huán)境因素影響

32、。有些因素作業(yè)受到地形、地物和電磁波等諸多外界環(huán)境因素影響。有些因素是作業(yè)員現(xiàn)場可以識別的，還有很多因素是無法現(xiàn)場判定。對觀測結(jié)是作業(yè)員現(xiàn)場可以識別的，還有很多因素是無法現(xiàn)場判定。對觀測結(jié)果的影響很難通過判斷來確定。果的影響很難通過判斷來確定。為了保證成果數(shù)據(jù)的質(zhì)量，可以通過觀測前對儀器的精度指標(biāo)，進(jìn)行為了保證成果數(shù)據(jù)的質(zhì)量，可以通過觀測前對儀器的精度指標(biāo)，進(jìn)行預(yù)先設(shè)置來獲得可靠的結(jié)果。預(yù)先設(shè)置來獲得可靠的結(jié)果。在實際在實際rtkrtk作業(yè)過程中，在周圍觀測情況不利于作業(yè)過程中，在周圍觀測情況不利于rtkrtk作業(yè)的條件下，也作業(yè)的條件下，也可以獲得可以獲得rtkrtk固定解，但獲得的多次坐標(biāo)

33、成果相互間跳動大、不穩(wěn)定，固定解，但獲得的多次坐標(biāo)成果相互間跳動大、不穩(wěn)定，有存在粗差的可能性。有存在粗差的可能性。如果在這樣情況下進(jìn)行如果在這樣情況下進(jìn)行rtkrtk作業(yè)，那么作業(yè)，那么rtkrtk定位的精度、可靠性會很差。定位的精度、可靠性會很差。因此，根據(jù)因此，根據(jù)rtkrtk測量水平精度高、垂直精度低的特性，按照測量水平精度高、垂直精度低的特性，按照1/31/3點位誤點位誤差的水平精度、水平精度差的水平精度、水平精度1.51.5倍的垂直精度收斂閾值進(jìn)行設(shè)置。倍的垂直精度收斂閾值進(jìn)行設(shè)置。4、gnss rtk測量要求測量要求4.1.6 rtk4.1.6 rtk一測回觀測應(yīng)符合下列規(guī)定：一

34、測回觀測應(yīng)符合下列規(guī)定：1 1 觀測前應(yīng)對儀器進(jìn)行初始化；觀測前應(yīng)對儀器進(jìn)行初始化；2 2 觀測值應(yīng)在得到觀測值應(yīng)在得到rtkrtk固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄；固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄；3 3 每測回的自動觀測個數(shù)不應(yīng)少于每測回的自動觀測個數(shù)不應(yīng)少于1010個觀測值，并應(yīng)取平均值作為定位結(jié)個觀測值，并應(yīng)取平均值作為定位結(jié)果；果；4 4經(jīng)度、緯度應(yīng)記錄到經(jīng)度、緯度應(yīng)記錄到0.000010.00001“，平面坐標(biāo)和高程應(yīng)記錄到，平面坐標(biāo)和高程應(yīng)記錄到0.001m0.001m。本條規(guī)定本條規(guī)定rtkrtk一測回觀測的技術(shù)要求。由于一測回觀測的技術(shù)要求。由于rtkrtk測量是一種連續(xù)測量。流測量是一

35、種連續(xù)測量。流動站接收機一旦鎖定衛(wèi)星，獲得初始化，確定了載波相位觀測量的整周模動站接收機一旦鎖定衛(wèi)星，獲得初始化，確定了載波相位觀測量的整周模糊度，在每個歷元解算過程中是不重新確定整周模糊度。糊度，在每個歷元解算過程中是不重新確定整周模糊度。如果初始化時的整周模糊度錯誤，連續(xù)觀測多長時間結(jié)果都無法糾正。如果初始化時的整周模糊度錯誤，連續(xù)觀測多長時間結(jié)果都無法糾正。所以，一測回開始測量時，必須重新搜索、鎖定衛(wèi)星，進(jìn)行初始化。所以，一測回開始測量時，必須重新搜索、鎖定衛(wèi)星，進(jìn)行初始化。 以此來保證各測回間的相互獨立、相互校核以此來保證各測回間的相互獨立、相互校核4.1.7 4.1.7 測回間應(yīng)對儀

36、器重新進(jìn)行初始化，測回間的時間間隔應(yīng)超過測回間應(yīng)對儀器重新進(jìn)行初始化，測回間的時間間隔應(yīng)超過60s60s。4.1.8 4.1.8 測回間的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超過測回間的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超過2cm2cm，垂直坐標(biāo)分量較差不應(yīng)，垂直坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超過超過3cm3cm。應(yīng)取各測回結(jié)果的平均值作為最終觀測成果。應(yīng)取各測回結(jié)果的平均值作為最終觀測成果。4、gnss rtk測量要求測量要求4.1.9 4.1.9 當(dāng)初始化時間超過當(dāng)初始化時間超過5min5min仍不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，重仍不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，重新啟動新啟動gnssgnss接收機，再次進(jìn)行初始化。當(dāng)重新啟動接

37、收機，再次進(jìn)行初始化。當(dāng)重新啟動3 3次仍不能獲得固定次仍不能獲得固定解時，應(yīng)選擇其它位置進(jìn)行測量。解時，應(yīng)選擇其它位置進(jìn)行測量。rtkrtk解算時是通過無線通信鏈路獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。有些地區(qū)通信條件較差解算時是通過無線通信鏈路獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。有些地區(qū)通信條件較差或者存在未知干擾源，將導(dǎo)致或者存在未知干擾源，將導(dǎo)致rtkrtk測量初始化困難。測量初始化困難。有時這種影響是短時間的，經(jīng)過重新啟動有時這種影響是短時間的，經(jīng)過重新啟動gnssgnss接收機，可能會恢復(fù)正接收機，可能會恢復(fù)正常。當(dāng)重新啟動常。當(dāng)重新啟動3 3次仍不能獲得固定解時，表明此處不適合進(jìn)行次仍不能獲得固定解時，表明此處不適合進(jìn)行rt

38、krtk測測量。應(yīng)選擇其它位置進(jìn)行測量以提高工作效率量。應(yīng)選擇其它位置進(jìn)行測量以提高工作效率。4、gnss rtk測量要求測量要求4.1.10 rtk4.1.10 rtk控制測量應(yīng)符合下列規(guī)定控制測量應(yīng)符合下列規(guī)定: :1 1 控制點應(yīng)布設(shè)不少于控制點應(yīng)布設(shè)不少于3 3個或不少于個或不少于2 2對相互通視的點；對相互通視的點；2 2 控制點測量應(yīng)采用三角支架方式架設(shè)天線進(jìn)行作業(yè)；測量過程中儀器的控制點測量應(yīng)采用三角支架方式架設(shè)天線進(jìn)行作業(yè)；測量過程中儀器的圓氣泡應(yīng)嚴(yán)格穩(wěn)定居中；圓氣泡應(yīng)嚴(yán)格穩(wěn)定居中；3 3 控制點應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊長、角度或?qū)Ь€聯(lián)測檢核，導(dǎo)線聯(lián)測應(yīng)按控制點應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊

39、長、角度或?qū)Ь€聯(lián)測檢核，導(dǎo)線聯(lián)測應(yīng)按低一個等級的常規(guī)導(dǎo)線測量的技術(shù)要求執(zhí)行。低一個等級的常規(guī)導(dǎo)線測量的技術(shù)要求執(zhí)行。rtkrtk平面控制點檢核測量平面控制點檢核測量技術(shù)要求應(yīng)符合下表的規(guī)定。技術(shù)要求應(yīng)符合下表的規(guī)定。4、gnss rtk測量要求測量要求rtkrtk測量的精度會受到各種因素的影響。由于載波相位進(jìn)行測量具有多測量的精度會受到各種因素的影響。由于載波相位進(jìn)行測量具有多值性，初始化過程中各種誤差以及數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中外界環(huán)境、電磁值性，初始化過程中各種誤差以及數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中外界環(huán)境、電磁波干擾產(chǎn)生的誤差的影響，可能導(dǎo)致整周未知數(shù)解算不可靠。波干擾產(chǎn)生的誤差的影響，可能導(dǎo)致整周未知數(shù)解算

40、不可靠。同時，同時，rtkrtk測設(shè)點間的相互獨立，與傳統(tǒng)測量強調(diào)的相鄰點間相對關(guān)系測設(shè)點間的相互獨立，與傳統(tǒng)測量強調(diào)的相鄰點間相對關(guān)系有著根本上的區(qū)別。有著根本上的區(qū)別。為了滿足常規(guī)測量對控制點幾何關(guān)系的要求，制定了本條規(guī)定。為了滿足常規(guī)測量對控制點幾何關(guān)系的要求，制定了本條規(guī)定。 rtkrtk平面控制點應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊長、角度檢核。平面控制點應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊長、角度檢核。rtkrtk測量時，儀器對中誤差、測量天線高的誤差，都將影響測量時，儀器對中誤差、測量天線高的誤差，都將影響rtkrtk測量的測量的成果。因此應(yīng)對三腳基座和儀器上的水準(zhǔn)器進(jìn)行檢查校正，以盡量減成果。因此應(yīng)對三腳基座

41、和儀器上的水準(zhǔn)器進(jìn)行檢查校正，以盡量減少系統(tǒng)誤差的影響。少系統(tǒng)誤差的影響。表中各項限差的規(guī)定是依據(jù)表中各項限差的規(guī)定是依據(jù)城市測量規(guī)范城市測量規(guī)范cjj8cjj8中檢測限差可在原中檢測限差可在原精度要求上放寬精度要求上放寬 倍規(guī)定的倍規(guī)定的導(dǎo)線聯(lián)測按相應(yīng)的下一個等級要求執(zhí)行。當(dāng)采用導(dǎo)線聯(lián)測的方法進(jìn)行導(dǎo)線聯(lián)測按相應(yīng)的下一個等級要求執(zhí)行。當(dāng)采用導(dǎo)線聯(lián)測的方法進(jìn)行檢核時，該導(dǎo)線同時可以應(yīng)用于相應(yīng)工程，不必另行布設(shè)導(dǎo)線。檢核時，該導(dǎo)線同時可以應(yīng)用于相應(yīng)工程，不必另行布設(shè)導(dǎo)線。4、gnss rtk測量要求測量要求4.1.11 rtk4.1.11 rtk碎部測量應(yīng)符合下列規(guī)定：碎部測量應(yīng)符合下列規(guī)定：1

42、1 作業(yè)時，應(yīng)采用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線進(jìn)行測量；作業(yè)時，應(yīng)采用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線進(jìn)行測量；2 2 技術(shù)要求應(yīng)符合本規(guī)范表技術(shù)要求應(yīng)符合本規(guī)范表6.1.26.1.2的規(guī)定；的規(guī)定；3 3作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點檢核，檢核較差應(yīng)符合本規(guī)范第作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點檢核，檢核較差應(yīng)符合本規(guī)范第6.1.56.1.5條的規(guī)定。條的規(guī)定。rtkrtk碎部測量主要測設(shè)地形點和地物點。其對測量精度較低，同時，作碎部測量主要測設(shè)地形點和地物點。其對測量精度較低，同時，作業(yè)環(huán)境可能滿足不了控制點的點位要求，業(yè)環(huán)境可能滿足不了控制點的點位要求，因此，因此， 在進(jìn)行在進(jìn)行rtkrtk碎部測量，對其作業(yè)設(shè)備的要求相應(yīng)

43、放松。只需要碎部測量，對其作業(yè)設(shè)備的要求相應(yīng)放松。只需要用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線即可，獲得初始化后可以在測點上能夠用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線即可，獲得初始化后可以在測點上能夠進(jìn)行進(jìn)行rtkrtk測量。測量。但在作業(yè)過程中應(yīng)注意檢查測設(shè)點的相對關(guān)系，以及地形點、地物點但在作業(yè)過程中應(yīng)注意檢查測設(shè)點的相對關(guān)系，以及地形點、地物點的幾何形狀。的幾何形狀。4、gnss rtk測量要求測量要求4.1.12 rtk4.1.12 rtk定樁應(yīng)符合下列規(guī)定：定樁應(yīng)符合下列規(guī)定：1 1 宜采用三角支架方式架設(shè)天線，測量過程中儀器的圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中；宜采用三角支架方式架設(shè)天線，測量過程中儀器的圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中；

44、2 2 規(guī)劃道路中線、建筑物邊線測量定樁的起算點等級不應(yīng)低于二級；規(guī)劃道路中線、建筑物邊線測量定樁的起算點等級不應(yīng)低于二級；3 3 規(guī)劃紅線、撥地測量定樁的起算點等級不應(yīng)低于三級；規(guī)劃紅線、撥地測量定樁的起算點等級不應(yīng)低于三級； 4 4 作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點檢核，檢核較差應(yīng)符合規(guī)范的規(guī)定；作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點檢核，檢核較差應(yīng)符合規(guī)范的規(guī)定；5 5 定樁點應(yīng)按幾何或重復(fù)測量等方法進(jìn)行外業(yè)檢核，檢核限差應(yīng)符合現(xiàn)行定樁點應(yīng)按幾何或重復(fù)測量等方法進(jìn)行外業(yè)檢核，檢核限差應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)城市測量規(guī)范城市測量規(guī)范cjj8cjj8的規(guī)定。的規(guī)定。4、gnss rtk測量要求測量要求4.2 4.2 城

45、市網(wǎng)絡(luò)城市網(wǎng)絡(luò)rtkrtk測量測量4.2.1 4.2.1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)rtkrtk的用戶應(yīng)在城市的用戶應(yīng)在城市corscors系統(tǒng)服務(wù)中心進(jìn)系統(tǒng)服務(wù)中心進(jìn)行登記、注冊，以獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)。行登記、注冊，以獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)。 城市城市corscors系統(tǒng)是動態(tài)的、連續(xù)的空間數(shù)據(jù)參考框系統(tǒng)是動態(tài)的、連續(xù)的空間數(shù)據(jù)參考框架，是一種快速、高精度獲取空間信息的重要基架，是一種快速、高精度獲取空間信息的重要基礎(chǔ)設(shè)施。為用戶提供事后靜態(tài)定位和實時動態(tài)定礎(chǔ)設(shè)施。為用戶提供事后靜態(tài)定位和實時動態(tài)定位服務(wù)。安全、有序和合理使用是系統(tǒng)穩(wěn)定運行位服務(wù)。安全、有序和合理使用是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)。的基礎(chǔ)。 系統(tǒng)用戶需要經(jīng)

46、過申請、登記、注冊。獲得系統(tǒng)系統(tǒng)用戶需要經(jīng)過申請、登記、注冊。獲得系統(tǒng)的授權(quán)后，方可登陸系統(tǒng)，得到系統(tǒng)提供的服務(wù)。的授權(quán)后，方可登陸系統(tǒng)，得到系統(tǒng)提供的服務(wù)。4、gnss rtk測量要求測量要求4.2.2 4.2.2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)rtk rtk 測量應(yīng)在測量應(yīng)在corscors系統(tǒng)的有效服務(wù)區(qū)域系統(tǒng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。內(nèi)進(jìn)行。 城市城市corscors系統(tǒng)在建設(shè)時設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)的有效覆蓋區(qū)系統(tǒng)在建設(shè)時設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)的有效覆蓋區(qū)域，用戶應(yīng)在該區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。域，用戶應(yīng)在該區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。 如果在城市如果在城市corscors系統(tǒng)覆蓋區(qū)域之外作業(yè)，有可能系統(tǒng)覆蓋區(qū)域之外作業(yè)，有可能得不到固定解，即使得到固定解，

47、其解的精度和得不到固定解，即使得到固定解，其解的精度和可靠性無法得到保證可靠性無法得到保證。4、gnss rtk測量要求測量要求4.2.3 4.2.3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)rtkrtk測量和單基站測量和單基站rtkrtk測量，主要在定位方法、通測量，主要在定位方法、通訊手段和相應(yīng)的設(shè)置等方面不一樣。但兩者在訊手段和相應(yīng)的設(shè)置等方面不一樣。但兩者在rtkrtk測量時對流測量時對流動站的操作程序、作業(yè)方法和技術(shù)要求基本一致動站的操作程序、作業(yè)方法和技術(shù)要求基本一致4.2.4 4.2.4 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)rtkrtk測量同樣可以應(yīng)用于控制測量、碎部測量、定測量同樣可以應(yīng)用于控制測量、碎部測量、定樁測量等。樁測量等。4、gnss rtk測量要求測量要求4.3 4.3 后處理動態(tài)測量后處理動態(tài)測量4.3.1 在觀測時段上必須有至少在觀測時段上必須有至少5顆衛(wèi)星可供觀測；顆衛(wèi)星可供觀測；4.3.2 基準(zhǔn)站與流動站應(yīng)具有相同的采樣間隔；基準(zhǔn)站與流動站應(yīng)具有相同的采樣間隔；4.3.3 基準(zhǔn)站與流動站之間不需要建立無線電數(shù)據(jù)傳基準(zhǔn)站與流動站之間不需要建立無線電數(shù)據(jù)傳輸；輸；4.3.4 在觀測時段上必須