施耐德PLC檢修規(guī)程

1、施耐德可編程控制器檢修規(guī)程1 主題內(nèi)容及適用范圍 本規(guī)程規(guī)定了施耐德公司可編程序控制器運(yùn)行狀態(tài)維護(hù)檢修的具體要求。2 引用標(biāo)準(zhǔn) 施耐德公司可編程序控制器的相關(guān)技術(shù)資料3 編制本規(guī)程目的 為了加強(qiáng)可編程序控制器的巡檢、運(yùn)行、維護(hù)、檢修管理，為專業(yè)人員提供工作指南， 增強(qiáng)工作可靠性、針對性，特制定本規(guī)程。4 概述4.1 系統(tǒng)概述 可編程控制器采用模塊化設(shè)計，不同模塊可靈活組合。一個系統(tǒng)可包括：電源模件（PS）:連接到120/230V AC或24VDC電源上。中央處理單元（CPU）:有多種CPU可供用戶選擇。數(shù)字量輸入和輸出（DI/DO ）和模擬量輸入和輸出（AI/AO ）的信號模件（SM）。通訊處

2、理器（CP）:實現(xiàn)總線連接和點到點連接。功能模件（FM ）:專門用于計數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。4.2 環(huán)境技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)4.2.1 對系統(tǒng)供電要求標(biāo)稱電壓：120/240V AC ;允許范圍：90140V AC/190 264V AC。標(biāo)稱頻率：50/60HZ ;允許范圍：4763Hz。4.2.2 對接地要求主參考地接地電阻：v0.1 Q /30A/2min。主參考接地要求單點接地：各個接地棒之間的距離要求大于3m；接地線徑要求大于5.2mm。4.2.3 環(huán)境條件4.2.3.1 施耐德系統(tǒng)模板對脈沖狀干擾的 EMO向應(yīng)見表1。4.2.3.2 施耐德系統(tǒng)模板對正弦干擾的響應(yīng)見表 2。4.2.3.3

3、運(yùn)行環(huán)境的氣候條件見表 3。表 1 施耐德系統(tǒng)模板對脈沖狀干擾的 EMC 響應(yīng)序號脈沖狀干擾試驗電壓相當(dāng)于嚴(yán)重性等 級1按 IEC 1000-4-2 的靜電放電對空氣放電：土 8kv 接觸放電：土 6kv32脈沖串（IEC 1000-4-4的快速瞬時干擾）2kv （電源線）1kv （信號線）33按 IEC 1000-4-5 的高能信號脈沖（浪涌）AC/DCt 源2KV WM/1KV WM SMAC離散量輸入/輸出 2KV WM/1KV WM SMDC離散量輸入/輸出2KV WM/0.5KVWM5M 屏蔽電纜1KV CM3表2施耐德系統(tǒng)模板對正弦干擾的響應(yīng)序號正弦干擾試驗電壓相當(dāng)于嚴(yán)重性等 級1

4、按ENV50082-3的高頻干擾（電磁場）10V/m，有在80MHc 2GH苑圍的調(diào)節(jié)幅值 80%/1KHZ32按 ENV 50082-2試驗電壓10V,有在0.1580MHZ范圍的80%調(diào)節(jié)幅值/1KHZ3表3運(yùn)行環(huán)境的氣候條件序號內(nèi)容允許范圍備注1溫度0 60C2溫度變化最大10C /h3相對濕度最大95% 10C無凝結(jié)5 日常維護(hù)與檢查5.1 日常維護(hù)日常維護(hù)項目是每天巡檢必須檢查的內(nèi)容。其內(nèi)容如下：5.1.1 系統(tǒng)安置場所的溫度和濕度等運(yùn)行環(huán)境條件是否在規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)范圍內(nèi)，即溫度控制在18C 55C之間，相對濕度控制在45% 65%之間。5.1.2 檢查報警記錄是否有系統(tǒng)報警，如發(fā)現(xiàn)

5、有系統(tǒng)報警，要及時做相應(yīng)處理。5.1.3 機(jī)房衛(wèi)生清掃。5.1.4 對每個站、機(jī)柜進(jìn)行日常點檢和維護(hù)。5.1.4.1 操作員站、工程師站a. 檢查畫面調(diào)用是否正常。b. 數(shù)據(jù)顯示是否正常。c. 歷史記錄定期清理，一般為半年一次。d. 檢查軟驅(qū)、光驅(qū)工作是否正常。e. 檢查主機(jī)的前板風(fēng)扇、電源風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，在粉塵較多的環(huán)境下運(yùn)行的主機(jī)要有 風(fēng)扇備件。f. 每月進(jìn)行風(fēng)扇和濾網(wǎng)清潔。g. 每月進(jìn)行顯示器、機(jī)箱清潔。5.1.5.2 機(jī)柜a. 檢查各模板工作是否正常（主要根據(jù)指示燈進(jìn)行判斷） 。b. 檢查機(jī)柜附屬設(shè)備是否正常。c. 檢查機(jī)柜接地是否正常。5.2 定期檢查項目5.2.1 交流電源電壓穩(wěn)

6、定度檢查內(nèi)容：a. 測量加在PLC上的電壓是否為額定值。b. 電源電壓是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化。 檢查標(biāo)準(zhǔn)：電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi)。電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi)。5.2.2 工作環(huán)境溫度、濕度震動、灰塵 檢查內(nèi)容：檢查溫度和濕度是否在相應(yīng)的變化范圍內(nèi)？當(dāng)PLC安裝在儀表板上時，儀表上的溫度可以認(rèn)為是PLC的環(huán)境溫度。檢查標(biāo)準(zhǔn)：溫度060 C相對濕度90%下振幅小于1.5mm （1080Hz）無大量灰塵、鹽分和鐵屑。5.2.3 安裝條件檢查內(nèi)容：a. 基本單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢固？b. 基本單元和擴(kuò)展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好？c. 接線螺釘是否松動？d. 外部接線是否損壞？ 檢查標(biāo)準(zhǔn)：安

7、裝螺釘必須上緊。聯(lián)接電纜不能松動。聯(lián)接螺釘不能松動。 外部接線不能有任何外觀異常 。5.2.4 使用壽命檢查內(nèi)容：a. 鋰電池電壓是否降低？b. 繼電器輸出觸點。檢查標(biāo)準(zhǔn)：鋰電池工作 5 年左右。繼電器輸出觸點壽命 300萬次（35V以上）。6 在線診斷與測試CPU 的狀態(tài)顯示LED指示燈接通閃爍斷開RUN運(yùn)行）（綠 色）運(yùn)行正常，程序正 在執(zhí)行。PLC處于停機(jī)狀態(tài)或軟件 錯誤PLC未進(jìn)行配置，應(yīng) 用程序丟失、無效 或者不兼容ERR（錯誤）（紅色）處理器錯誤或者系 統(tǒng)錯誤1、PLC未進(jìn)行配置，應(yīng)用 程序丟失、無效或者 不兼容2、PLC處于停機(jī)狀態(tài)或 軟件錯誤3、存儲卡錯誤4、X BUS錯誤正常

8、狀態(tài)I/O（輸入/輸 出）（紅色）從一個模塊、一個 通道輸出的輸入/ 輸出錯誤，或一個 配置錯誤X BUS錯誤正常狀態(tài)TER（黃色）終端接口開啟接口關(guān)閉FIR（黃色）FIPIO總線接口開啟接口關(guān)閉6.1 在線診斷測試方法及步驟為了檢查正確操作過程，UNITY PRO提供兩種類型診斷：a. 系統(tǒng)診斷：由系統(tǒng)自動執(zhí)行，當(dāng)PLC檢測到一個系統(tǒng)錯誤，信息將被發(fā)送到診斷查看器。如果在項目設(shè)置中選了一個“系統(tǒng)診斷”復(fù)選框，診斷查看器就會顯示一個錯誤消息。b .項目診斷：利用 EFB和SFC中集成的診斷在診斷查看器產(chǎn)生的報警。6.1.1 在線診斷的方法6.1.1.1 .系統(tǒng)診斷步驟操作1選擇Tools t

9、Project Sett in gs （結(jié)果：項目設(shè)置配置窗口顯示。）2在 Build 選項卡的 Diagnostics區(qū)域中，選中 System diagnostics復(fù)選框。3通過OK確認(rèn)。4編譯您的項目。5將您的項目傳送到PLC。6通過選擇以下命令打開診斷查看器：Tools f Diagnostic Viewer。結(jié)果：系統(tǒng)診斷現(xiàn)已可以操作，每個系統(tǒng)報警都出現(xiàn)在查看器中。項目診斷步驟操作1）EFB 或 DFB 的項目時應(yīng)采用的步驟操作1選擇Tools f Project Sett in gs （結(jié)果：項目設(shè)置配置窗口顯示。）2 在 Build 選項卡的 Diagnostics 區(qū)域中，選

10、中 Application diagnostics 復(fù)選框。3 在查看器中選擇消息的語言。4 選擇 Application level （ 報警原因搜索層次 ）。5 通過 OK 確認(rèn)。6 在您的應(yīng)用程序中集成診斷 EFB 或 DFB 。 注意：查看器中顯示的消息將是與您的診斷 EFB 或 DFB 實例相關(guān)聯(lián)的注釋。7 編譯您的項目。8 將您的項目傳送到 PLC。9 通過選擇以下命令打開診斷查看器： Tools f Diagnostic Viewer 。結(jié)果：系統(tǒng)診斷現(xiàn)已運(yùn)行，由您的 EFB 或 DFB 產(chǎn)生的每個報警已出現(xiàn)在查看器中。2）SFC 診斷時應(yīng)采用的操作過程。步驟操作1選擇Tools

11、 f Project Sett in gs （結(jié)果：項目設(shè)置配置窗口顯示。）2 在 Build 選項卡的 Diagnostics 區(qū)域中，選中 Application diagnostics 復(fù)選框。3 通過 OK 確認(rèn)。4 編譯您的項目。5 將您的項目傳送到 PLC。6 通過選擇以下命令打開診斷查看器： Tools f Diagnostic Viewer 。結(jié)果： SFC 診斷現(xiàn)已運(yùn)行，與 SFC 相關(guān)的每個報警均出現(xiàn)在查看器中6.1 .1 .3被監(jiān)測的系統(tǒng)報警列表下表匯總了由系統(tǒng)診斷服務(wù)自動監(jiān)測的系統(tǒng)信息。系統(tǒng)對象關(guān)于報警的簡短說明%S10輸入 / 輸出錯誤%S11看門狗溢出 !%S15字

12、符串故障%S18溢出或算術(shù)錯誤%S19任務(wù)周期超出%S20索引溢出 !%S39事件處理飽和%S51實時時鐘的時間損失%S67PCMCIA 應(yīng)用程序存儲卡電池的狀態(tài)%S68處理器電池的狀態(tài)%S76診斷緩沖區(qū)已配置%S77診斷緩沖區(qū)滿%S118一般 Fipio I/O 故障%S119一般機(jī)架內(nèi) I/O 故障%SW0主任務(wù)掃描周期%SW1快速任務(wù)掃描周期%SW2輔助任務(wù) 0 掃描的周期。%SW3輔助任務(wù) 1 掃描的周期。%SW4輔助任務(wù) 2 掃描的周期。%SW4輔助任務(wù) 3 掃描的周期。%SW11看門狗定時%SW17浮點運(yùn)算的錯誤狀態(tài)%SW76診斷功能：保存%SW77診斷功能：取消登記%SW78診斷

13、功能：錯誤數(shù)%SW125阻塞故障類型%SW146Fipio 總線仲裁功能顯示%SW153Fipio 通道管理器故障列表%SW154Fipio 通道管理器故障列診斷檢查內(nèi)容a. 檢查在線程序系統(tǒng)未來狀況。b. 檢查各模件的運(yùn)行狀況。c. 檢查通訊網(wǎng)絡(luò)的狀況。6.2 故障處理6.2.1 電池故障： CPU 上均處在監(jiān)視狀態(tài)，備用電池故障燈亮。 可能原因：電池未裝；電池電壓低（電量不足） 。處理方法：更換電池。更換電池步驟：1、打開電池的進(jìn)口蓋。2、將有失效電池從電池插槽中拆下來。3、將新電池放置到插槽中。4、關(guān)閉并鎖緊進(jìn)口蓋。 在更換電池時，如果發(fā)生電源中斷，則由于 RAM 存儲器自身具有離線單獨

14、保存功能， 因此，處理器可確保對 RAM 存儲器進(jìn)行保存。6.2.2 PS 故障燈亮可能原因：a. 接受的電壓超限。b. 短路。c. 輸出電壓不穩(wěn)定。d. 模板損壞。處理方法：根據(jù)上述可能原因排查，如須更換電源模板，先關(guān)閉故障模板的電源開關(guān)、 更換卡件，再恢復(fù)供電。6.2.3 PLC 非正常停機(jī)當(dāng) CPU 狀態(tài)仍為 STOP 時，中斷事件（過程或診斷中斷）將由分布式 I/O 確認(rèn)， 當(dāng) CPU 狀態(tài)隨后返回到 RUN 時， OB 不再獲取此中斷。并需要時輸入到診斷查看器中（僅限診斷 中斷）。a. PLC 處在 STOP 狀態(tài)、紅燈亮可能原因：相當(dāng)數(shù)量的卡件掉電， CPU 運(yùn)行時間長期被硬件中斷

15、占用和，超出 CPU 中設(shè) 定的 WatchDog 時間。處理方法：調(diào)整 CPU 中的時間。b. PLC 處在 STOP 狀態(tài)，所有燈在閃爍 可能原因：有通訊卡件的接口松動。處理方法：檢查卡件接口重新啟動CPU，如不行，清內(nèi)存并重新下載硬件、軟件并重新啟動CPU。6.2.4 PLC 無法進(jìn)入冗余狀態(tài)6.2.4.1 同步模塊故障燈亮， REDF 燈亮， S7-400H 系統(tǒng)處在單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)?？赡茉颍篴. 未安裝同步模塊。b. 用于連接的同步模塊的光纜未接或斷線。c. 光纜連接有問題，如沒有將同步模塊的上口連上口，下口連下口。d. 同步模塊的前蓋板沒有緊固，同步模塊未工作。e. premium

16、系統(tǒng)中的一子系統(tǒng)故障或掉電。處理方法：殷實上述可能原因進(jìn)行排查，如須更換同步模塊，按以下步驟：a. 先去除同步模塊上光纜。b. 將 CPU 切至 RUN 。c. 從 CPU 上拔出同步模塊。d. 再插入新的同步模塊。e. 再啟動 CPU。f. 若在第e步中CPU處在STOP狀態(tài)，則拔除 master上的同步模塊。g. 將新的同步模塊插入 CPU。h. 啟 CPU。6.2.5 模塊故障模塊故障報警， CPU 上內(nèi)部故障燈亮，模塊所在的系統(tǒng)故障燈亮。模塊的故障燈亮。 可能原因：模塊損壞、掉電或檢測到故障。處理方法：更換模塊（帶電拔出模塊，去除連線，更換新的模塊） 。 更換步驟：a. 切斷框架電源

17、.b. 切斷I/O系統(tǒng)的電源。c. 拆下I/O模塊上的接線。d. 視模塊的類型，拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆式接線插座，并將每根線貼上標(biāo)簽與對應(yīng)標(biāo)記。e. 向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。f. 垂直向上拔出I/O模塊。g. 插入擬換裝的I/O模塊。h. 將I/O模塊的緊固扣鎖進(jìn)卡口。i按記錄標(biāo)簽與對應(yīng)標(biāo)記連接I/O模塊的接線。g.接通框架電源和I/O模塊系統(tǒng)的電源。k. 調(diào)試 I/O 模塊，確認(rèn)其功能正常。6.2.7 Unity Pro 及通訊故障6.2.7.1 在 Unity Pro 處于運(yùn)行狀態(tài)時，出現(xiàn)提示，告知無授權(quán)。 可能原因：有授權(quán)未安裝處理方法：安裝授權(quán)

18、。6.2.7.2 Unity Pro 無法取到數(shù)據(jù)可能原因：a. 通訊中斷。b. 控制器損壞。 處理方法：檢測網(wǎng)路狀況，檢測控制器 STEP 2000。c. Unity Pro 運(yùn)行出錯。6.2.7.3 Unity Pro 無法打開項目文件。 可能原因：a. 項目文件受損。b. 數(shù)據(jù)庫受損。c. 硬盤容量太小。 處理方法：a. 用備份文件恢復(fù)。b. 檢查硬盤容量，刪除臨時文件。c. 勿擅自對硬盤進(jìn)行格式化、磁盤優(yōu)化或磁盤整理工作，否則可能造成授權(quán)丟失。6.2.7.4 網(wǎng)絡(luò)通訊中斷?？赡茉颍篴. PLC 上的 CP 切至 STOP 模式。b. PROFIBUS 電纜斷線。c. PROFIBUS

19、 電纜斷線連接頭的終端電阻被接上。d. 相關(guān) OLM 掉電。e. 光纜斷線。 處理方法：按上述可能原因進(jìn)行排查，并做相應(yīng)處理。6.2.8 狀態(tài)量信號與現(xiàn)場不符 可能原因：a. 掉線。b. 相關(guān)保險絲熔斷。處理方法：a. 更換保險絲。b. 檢查線路的絕緣性。6.2.9 DO 隔離繼電器不動作可能原因：a. DO 模件無輸出，模件通道壞或模件電源不正常。b. 繼電器公用線電壓不能或掉線。c. 繼電器壞。 處理方法：按上述可能原因排查，并做相應(yīng)處理。7 系統(tǒng)投運(yùn)與停運(yùn)7.1 系統(tǒng)投運(yùn)步驟7.1.1 日常投運(yùn) 檢修后，確認(rèn)系統(tǒng)的所有連接準(zhǔn)確無誤后，對相關(guān)模塊進(jìn)行上電，直到卡件指示燈顯示正常。7.1.2

20、 大修后投運(yùn) 系統(tǒng)啟動步驟如下：a. 供電開啟電源裝置（包括投 UPS、STOP電源開關(guān)）。合上控制繼電器電源的空氣開關(guān)。合上所有DC回路的空氣開關(guān)。合上所有PLC的PS電源開關(guān)。b. 當(dāng) PLC 自檢完畢后， premium 應(yīng)處于以下狀態(tài)： DC供電正常：綠燈。備用電池電壓正常：綠燈。所有的PLC均處在STOP模式：黃燈。 CPU 未在同步模式： RED 燈為紅燈。c. 啟動 PLC將 PCU 開關(guān)從 STOP 切至 RUN 模式。 CPU 的 RUN 指示燈為綠燈，表示啟動成功。d. 建立通訊e. 啟動操作員站或工程師站接通PC機(jī)電源，開機(jī)進(jìn)入 Windows XP，進(jìn)入數(shù)據(jù)服務(wù)器，與

21、PLC建立通訊。至此整個系統(tǒng)開始運(yùn)行。7.2 系統(tǒng)停運(yùn)步驟當(dāng)確認(rèn)控制系統(tǒng)已具備檢修的條件，工藝操作人員同意將PLC 系統(tǒng)操作權(quán)全部交出后，按照正確方法退出監(jiān)控程序，退出操作系統(tǒng)，并關(guān)機(jī)。然后先關(guān)閉分電源開關(guān)，先關(guān)閉總電 源開關(guān)。8 檢修8.1 檢修準(zhǔn)備8.1.1 主要項目a. 徹底清潔室內(nèi)衛(wèi)生，清潔插件板和機(jī)柜，清潔主機(jī)箱。b. 接地檢查，接地電阻符合設(shè)計規(guī)定接地要求。c. 系統(tǒng)電源檢查。d. 網(wǎng)絡(luò)檢查。e. 各模件檢查。f. 各 I/O 點接線正確，模擬量、數(shù)字量輸入/輸出正確。g. 控制邏輯正確。8.1.2 大修前的準(zhǔn)備工作a. 對系統(tǒng)進(jìn)行在線檢查。b. 檢查統(tǒng)計缺陷。c. 備份系統(tǒng)文件，

22、包括 Unity Pro的項目文件、Unity Pro的組態(tài)文件（畫面、數(shù)據(jù)庫等）， 具體方法見 。d. 制定大檢修計劃任務(wù)書、 PLC 系統(tǒng)檢修記錄。e. 準(zhǔn)備系統(tǒng)資料、接線圖紙、材料、備件等。8.2 檢修工藝與方法8.2.1 清潔工作系統(tǒng)全部停電后，認(rèn)真做好機(jī)房、控制室內(nèi)的系統(tǒng)部件的清潔工作，主要完成下列項目：a. 清除工控機(jī)及模件上的灰塵及接插頭部分的灰塵。b. 小心打開前蓋及外殼，仔細(xì)清除灰塵。c. 清除機(jī)箱內(nèi)部的灰塵及表面污跡。d. 清除操作臺的灰塵及污跡。e. 清除打印機(jī)、鍵盤、顯示器上的灰塵和污跡。f. 清除端子排積灰。特別強(qiáng)調(diào)： 在打掃時，要防止雜物進(jìn)入通風(fēng)口，應(yīng)采用吸塵器進(jìn)行打掃。對積塵的插卡 可以根據(jù)產(chǎn)品說明書的要求，取下插卡進(jìn)行清潔工作。例如，用無水酒精擦洗污物，要仔細(xì) 進(jìn)行清潔工作，不要造