振動故障分析與診斷教材

1、166旋轉(zhuǎn)機械故障診斷（上）技術(shù)處性能試驗科2009-11旋轉(zhuǎn)機械振動分析與診斷前言現(xiàn)代預(yù)測維修技術(shù)最大的進步也許就是能診斷機器內(nèi)部的機械故障和電氣故障。診斷的證據(jù)就是震動超過預(yù)先設(shè)定的振動中聯(lián)報警值和頻譜報警值的振動特征信號。例如，大部分正規(guī)的工礦企業(yè)都有預(yù)測維修用的數(shù)據(jù)采集器和相應(yīng)的軟件，并且，成功地建立了巨大的數(shù)據(jù)庫，還采集了大量測點的振動數(shù)據(jù)。然而，調(diào)查表明，只有15%以下的工廠知道如何大致建立振動總量報警值和振動頻譜報警值。因此，須真正了解如何利用振動頻譜和相關(guān)參數(shù)（例如，振動尖峰能量gSE）數(shù)據(jù)診斷潛在的故障。本書的目的就是要引導(dǎo)讀者，如何從振動頻譜和相關(guān)的變量中診斷故障。診斷頻譜

2、中包含有大量的、有價值的信息，只有當分析人員能解開其中的“秘密”時，才能有益于故障診斷工作的開展。在書的最后附有一張非常實用的故障診斷圖標（表10）。這張故障診斷表不僅詳盡闡述了機器各種故障的振動癥兆，還解釋了各種故障的“典型振動頻譜”。此外，還圖解說明了這些故障占優(yōu)勢時的相位關(guān)系。本書代表了作者根據(jù)約16年振動特征信號分析的現(xiàn)場經(jīng)驗以及對機器狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷領(lǐng)域內(nèi)大量論文的研究。并且闡述了作者對這些機器故障機理的理解以及診斷這些機器故障的成果。目 錄振動故障分析與診斷（上）第一章：質(zhì)量不平衡第一節(jié)：力不平衡第二節(jié)：力偶不平衡第三節(jié)：動不平衡第四節(jié)：懸臂轉(zhuǎn)子不平衡第二章：偏心的轉(zhuǎn)子第三章：彎

3、曲的軸第四章：不對中第一節(jié)：角相不對中第二節(jié)：平行不對中第三節(jié)：卡住在軸上不對中的軸承第四節(jié)：聯(lián)軸器故障第五章：共振造成機器故障第一節(jié)：識別自振頻率特性第二節(jié)：如何估算懸臂轉(zhuǎn)子和簡支支承轉(zhuǎn)子的機器的自振頻率第六章：機械松動第一節(jié)：A型結(jié)構(gòu)框架或基礎(chǔ)松動第二節(jié)：B型由于搖動運動或開裂的結(jié)構(gòu)或軸承座產(chǎn)生的松動第三節(jié)：C型軸承在軸承座中松動或兩個零部件之間配合不良引起的機械松動第七章：轉(zhuǎn)子摩擦第一節(jié)：局部摩擦第二節(jié)：整圓周摩擦第八章：滑動軸承故障第一節(jié)：滑動軸承磨損和間隙故障第二節(jié)：油膜渦動不穩(wěn)定第三節(jié)：油膜拍打不穩(wěn)定第四節(jié)：干拍打第九章：利用振動尖峰能量；高頻包絡(luò)和解調(diào)譜技術(shù)跟蹤滾動軸承的軸承故障

4、發(fā)展各個階段第一節(jié)：前 言第二節(jié)：滾動軸承狀態(tài)評定的最佳振動參數(shù)第三節(jié)：有故障的滾動軸承產(chǎn)生的振動頻譜的類型第四節(jié)：跟蹤滾動軸承通過的各故障階段的典型頻譜第十章： 流體引起的振動第一節(jié)：水力學力和氣動力第二節(jié)：氣穴和缺乏流體現(xiàn)象第三節(jié)：回流第四節(jié)：紊流第五節(jié)：喘振第六節(jié)：阻塞第十一章：齒輪故障第一節(jié)：齒輪的齒的磨損第二節(jié)：齒輪承受大的負載第三節(jié)：齒輪偏心和齒隙游移第四節(jié)：齒輪不對中第五節(jié)：裂紋的、破碎的或斷的齒第六節(jié)：齒擺動故障第十二章 電氣故障第一節(jié)：定子故障問題第二節(jié)：偏心的轉(zhuǎn)子第三節(jié)：轉(zhuǎn)子故障第四節(jié)：轉(zhuǎn)子不均勻的局部受熱引起的軸彎曲第五節(jié)：電氣相位故障第六節(jié)：同步電動機第七節(jié)：直流電動機

5、故障第八節(jié)：扭矩脈沖故障第十三章：皮帶松動故障第一節(jié)：磨損、松動或不匹配的皮帶第二節(jié)：皮帶/皮帶輪不對中第三節(jié)：偏心的皮帶輪第四節(jié)：皮帶共振第五節(jié)：由于電動機框架/基礎(chǔ)共振引起電動機以及風機轉(zhuǎn)速頻率過大的振動第六節(jié)：皮帶輪松動或風機輪轂松動第十四章：拍振第十五章：交流感應(yīng)電動機故障的分析和診斷第一節(jié)：序言第二節(jié)：感應(yīng)電動機振動分析第三節(jié)：感應(yīng)電動機電流分析第四節(jié)：實例第十六章：直流電動機故障的分析和診斷第一節(jié)：直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理第二節(jié)：利用振動分析檢測直流電動機故障問題和控制問題第三節(jié)：開發(fā)尚末正式證實的直流電動機故障和控制故障的診斷技術(shù)第四節(jié)：在分析直流電動機故障問題和控制故障問題中

6、輸入精確的轉(zhuǎn)速的重要性振動故障分析與診斷（下）第十七章：用于滾動軸承故障診斷的高頻包絡(luò)解調(diào)技術(shù)第一節(jié)：關(guān)于高頻包絡(luò)的初步介紹第二節(jié)：介紹高頻包絡(luò)譜分析理論和重要因素第三節(jié)：高頻包絡(luò)實例第十八章：低速機器所需的振動分析技術(shù)及儀器第一節(jié)：前言第二節(jié)：低頻測量的最佳振動參數(shù)第三節(jié)：對低頻分析儀器的要求第四節(jié)：評定低速機器的滾動軸承第五節(jié)：低頻測量推薦技術(shù)的總結(jié)第六節(jié)：低速機器的振動總量報警和頻帶報警的設(shè)定第七節(jié)：低頻測量中遇到的困難和錯誤第十九章：實例A第二十章：高速機器所需的振動分析技術(shù)和儀器第二節(jié)：高頻振動測量的最佳參數(shù)第三節(jié)：對高頻振動分析儀器的要求第四節(jié)：高頻測量所需的傳感器第五節(jié)：振動加速

7、度計固定對頻率響應(yīng)的影響第六節(jié)：超聲測量第七節(jié)：高頻數(shù)據(jù)的可靠性；精度和可重復(fù)性第八節(jié)：真實世界中實例振動故障分析與診斷（上）第一章 質(zhì)量不平衡概述如圖11至14新的質(zhì)量中心線與軸中心線不重合時便產(chǎn)生不平衡。無論是冷卻塔風扇還是精密磨床的砂輪，所有的都存在一定程度的不平衡。關(guān)鍵是要知道對于某具體的機器在規(guī)定的工作轉(zhuǎn)速下多大的不平衡是允許的，在第四節(jié)“允許的殘余不平衡量”中討論之。圖11 力不平衡圖12 力不平衡圖13力偶不平衡圖14動不平衡不平衡轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)如下特征：1 振動不平衡總是顯示出不平衡件轉(zhuǎn)速頻率一倍頻率的大的振動（但是1X轉(zhuǎn)速頻率的并不總是不平衡）。通常，這個1X轉(zhuǎn)速頻率的振動尖峰在頻

8、譜中占優(yōu)勢。2 當故障僅限于不平衡時，1X轉(zhuǎn)速頻率的振動尖峰的幅值通常大于或等于振動總量幅值的80%（如果除了不平衡之外還有其他故障，則可能僅為振動總量幅值的50%到80%）。3 振動幅值與質(zhì)量中心離軸中心線的距離多遠成正比。例如，當?shù)陀谵D(zhuǎn)子第一階臨界轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，振動幅值將隨轉(zhuǎn)速的平方成正比例變化。即；轉(zhuǎn)速升高3倍，將導(dǎo)致不平衡振動增大9倍。4 質(zhì)量不平衡產(chǎn)生一個均勻的旋轉(zhuǎn)力，此力的方向連續(xù)變化，但是始終作用在徑向方向上。因此，軸和支承軸承趨向于以某圓周軌道運動，然而，由于軸承的垂直方向剛性比水平方向剛性強，所以通常振動響應(yīng)是一定程度的橢圓軌跡。因此，水平方向振動通常略大于垂直方向振動，一般范

9、圍在2至3倍左右。當水平方向與垂直方向振動之比大于6比1時，通常說明是其他故障，尤其是共振。5 當不平衡超過其他故障成為主要振動原因時，則軸承上水平方向與垂直方向振動相位差約為90度（±30度）。因此，如果存在1X轉(zhuǎn)速頻率的大振動，但是，水平方向與垂直方向振動相位差為0度或接近180度，通常說明是其它故障源，例如偏心。6 也許比不平衡的水平方向振動與垂直方向振動的相位差約為90度更為明顯的指示是，如果存在明顯的不平衡，則內(nèi)側(cè)軸承與外側(cè)軸承的水平方向振動的相位差應(yīng)該接近垂直方向振動的相位差。即，不是比較同一軸承座上水平方向與垂直方向的相位差，而是比較內(nèi)側(cè)軸承與外側(cè)軸承水平方向振動相位差

10、和垂直方向振動相位差。例如，請參見圖15的表A，它表示一臺主要是力不平衡故障的機器。請注意，1#和2#軸承之間的水平方向振動相位差約為5度（30度或25度），與垂直方向振動相位差約為10度（120度或110度）相比較。同樣地，在泵上，水平方向振動相位差（位置3）約為10度，垂直方向振動相位差約為15度。這就是力不平衡為主的振動故障所期望的振動相位響應(yīng)。7 當不平衡占優(yōu)勢時，徑向方向（水平方向和垂直方向）振動通常比軸向方向振動大許多（除了懸臂轉(zhuǎn)子之外，這將在第四節(jié)中討論）。8 不平衡轉(zhuǎn)子通常在徑向方向呈現(xiàn)穩(wěn)定的，重復(fù)的振動相位，在調(diào)整平衡轉(zhuǎn)子時，振動相位在達到較好平衡時，在頻閃光照耀下開始“鎖定

11、”，尤其是如果存在其他故障時。然而，如果存在大的不平衡，并且其他故障不明顯，則振動相位應(yīng)該穩(wěn)定和可重復(fù)。9 共振有時對轉(zhuǎn)子的大的振動影響可能很大。事實上，在有不平衡的轉(zhuǎn)子上，如果能平衡轉(zhuǎn)子，盡管最小的殘余不平衡也還會出現(xiàn)不平衡，但是，動平衡還是可明顯減小松動引起的振動。但是，往往無法平衡有松動的轉(zhuǎn)子。有三種主要的不平衡類型。包括力不平衡，力偶不平衡和動不平衡。將在第一節(jié)，第二節(jié)和第三節(jié)中分別討論之。第一節(jié) 力不平衡力不平衡有時也稱為“靜不平衡”。力不平衡就是質(zhì)量中心線離開和平行軸中心線的一種狀態(tài)，如圖11所示。這是力不平衡的一種類型，多年來把風扇轉(zhuǎn)子放在刀刃上或放在其軸承上，使之“滾動到底部”

12、修正之。即假定該轉(zhuǎn)子完全自由地在其軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，當松開風扇葉輪時，如果葉輪的重點在角向方向上離開底部（6點鐘位置），它必將滾到底部，并停止在6點鐘位置。然后在這個位置的反面位置（或在12點鐘位置）上放置一個合適的重量便可修正這種力不平衡。實際上有兩種類型的力不平衡，如圖11和12所示。在圖11的情況中，只存在一個重點，它位于靠近轉(zhuǎn)子重心（CG）的位置。在這個重點的相反的180度位置加一個相等的重量便可簡單地修正之。圖12似乎說明重點作用在內(nèi)側(cè)平面和外側(cè)平面的力不平衡（實際上，兩個重點作用面角向平行的）。在這種情況下，可以在重心（CG）位置加修正重量，或者在兩個平面內(nèi)相反位置加上相等的修正重量，便

13、可修正之。（如果在重心（CG）處修正，在這個例子中當然需要兩倍的修正重量）。 力不平衡共同特征概括為如下：1 以1X轉(zhuǎn)速頻率旋轉(zhuǎn)的相同的不平衡力通常都差不多出現(xiàn)在內(nèi)側(cè)和外側(cè)轉(zhuǎn)子軸承座上（然而，根據(jù)每個方向的支承剛性，水平和垂直方向的響應(yīng)可能略不同）。2 在純的力不平衡情況下，外側(cè)水平方向振動相位等于同一軸上內(nèi)側(cè)水平方向振動相位（即，如果外側(cè)軸承上水平方向振動相位在6點鐘處，因為兩個軸端是一起運動的，所以內(nèi)側(cè)軸承上水平方向振動相位讀數(shù)也應(yīng)該在6點鐘位置）。3 同樣，同一軸上外側(cè)軸承的垂直方向振動相位也近似等于內(nèi)側(cè)軸承的垂直方向振動相位。4 力不平衡只需在通過轉(zhuǎn)子重心（CG）的單一平面內(nèi)加一個反作

14、用的重量便可修正之。5 內(nèi)側(cè)和外側(cè)軸承水平方向振動相位差應(yīng)該大致等于內(nèi)側(cè)和外側(cè)軸承垂直方向振動相位差，如果力不平平衡為主的話，通過聯(lián)軸器的相位變化應(yīng)該比較?。ㄐ∮?0度到90度）。第二節(jié) 力偶不平衡力偶不平衡就是質(zhì)量中心線軸線與軸幾何中心線軸線相交于轉(zhuǎn)子的重心處的一種狀態(tài)，如圖13所示。這里，在轉(zhuǎn)子的每一端處彼此相差180度的相等的重點產(chǎn)生一力偶。明顯的力偶不平衡可以引起轉(zhuǎn)子嚴重的不穩(wěn)定，使之前后擺動（像以轉(zhuǎn)子重心（CG）處為支點的“蹺蹺板”）。力偶不平衡呈現(xiàn)如下特征：1 在純的力偶不平衡中，轉(zhuǎn)子是靜平衡的，當把此轉(zhuǎn)子放在刀刃上時不會滾動停止于底部。即，參見圖13，因為在位置1處的重點等于在位

15、置2處的重點，這就是滿足了力平衡或靜平衡的要求。但是，力偶不平衡的轉(zhuǎn)子還是會產(chǎn)生1X轉(zhuǎn)速頻率的明顯的振動。2 力偶不平衡在外側(cè)軸承座和內(nèi)側(cè)軸承座上產(chǎn)生1X轉(zhuǎn)速頻率的大的振動，可能一個軸承座上的振動略大于另一個軸承座上的振動。3 明顯的力偶不平衡有時可能產(chǎn)生大的軸向振動。4 內(nèi)側(cè)和外側(cè)軸承座上水平方向振動相位差將近似為180度（即，如果外側(cè)軸承座水平方向振動相位在6點鐘處，則內(nèi)側(cè)軸承座水平方向振動相位也許在約12點鐘處，因為兩端的搖動運動彼此方向相反。5 同樣地，外側(cè)和內(nèi)側(cè)軸承座垂直方向振動相位差約為180度。6 參見圖15表B，說明振動相位如何對力偶不平衡反作用的。請注意，位置1和2水平方向的

16、相位差180度（210度減30度），位置1和2的垂直方向相位差175度（295度減120度）。這表明，如果故障是力偶不平衡（不是不對中），則水平和垂直方向的相位差應(yīng)該粗略彼此相等，內(nèi)側(cè)與外側(cè)軸承的水平和垂直方向兩者相位差約為180度。表A：DIR1234A60º*70º60º*80ºH30º25º30º40ºV120º110º120º135º*:Corrected Phase Accounting For 180º Onentation of Acceleromet

17、er表B：DIR1234A60º*70º60º*80ºH30º210º200º180ºV120º295º280º300º*:Corrected Phase Accounting For 180º Onentation of Accelerometer表C：DIR1234A60º*70º60º*80ºH30º90º80º70ºV120º180º170º165&

18、#186;*:Corrected Phase Accounting For 180º Onentation of Accelerometer圖15 說明力不平衡，力偶不平衡或動不平衡的典型化相位測量第三節(jié) 動不平衡與純的力不平衡或力偶不平衡相比較，動不平衡是更普通的不平衡類型，它被定義為“質(zhì)量中心線與軸幾何中心線軸線既不平行也不相交的狀態(tài)”。動不平衡基本上是力不平衡和力偶不平衡兩者的組合。它至少需要在垂直于軸中心線軸線的兩個平面上才能修正平衡。動不平衡呈現(xiàn)如下特征：1動不平衡產(chǎn)生1X轉(zhuǎn)速頻率的大的振動，但是，在外側(cè)軸承座上的振動幅值與在內(nèi)側(cè)軸承座上的振動幅值略不相同。假定沒有其他明顯

19、的故障的話，它們?nèi)匀辉谙嗤姆盗考壔蛘咝∮?比1的比例。2與力不平衡或力偶不平衡一樣，當動不平衡為主時，振動相位還是穩(wěn)安的和可重復(fù)的。3雖然外側(cè)軸承與內(nèi)側(cè)軸承之間的水平方向振動相位差可能是0度至180度的任一角度，這個相位差還是近似等于垂直方向振動相位差。例如，如果水平方向振動相位差約為60度，垂直方向振動相位差也應(yīng)該約為60度（±30度），如圖15表C所示。請注意，這個例子中位置1與2處水平方向和垂直方向的振動相位差約為60度，而跨過聯(lián)軸節(jié)的振動相位差接近180度。動不平衡至少需要兩個平衡面才能修正之。4不管力不平衡或力偶不平衡是否占優(yōu)勢，軸承1和2處水平方向振動相位差應(yīng)該近似等

20、于這兩個軸承處垂直方向振動相位差（如果水平方向振動相位差約150度，表示大的力偶不平衡，則垂直方向振動相位差也約為150度）。第四節(jié) 懸臂轉(zhuǎn)子不平衡圖16表示懸臂轉(zhuǎn)子。這種情況下，被驅(qū)動轉(zhuǎn)子位于軸承1和2的外側(cè)（如果轉(zhuǎn)子位于兩個軸承之間，稱這種轉(zhuǎn)子為簡支轉(zhuǎn)子）。懸臂轉(zhuǎn)子可引起很有趣的振動癥兆，往往對分析人員在試圖平衡轉(zhuǎn)子時產(chǎn)生容易出錯的實際的問題。圖16懸臂轉(zhuǎn)子的動平衡懸臂轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)如下特征：1 懸臂轉(zhuǎn)子可產(chǎn)生1X轉(zhuǎn)速頻率的軸向力，引起軸向振動，這種軸向振動等于或者大于徑向振動幅值。2 懸臂轉(zhuǎn)子往往除了產(chǎn)生力不平衡之外，還產(chǎn)生大的力偶不平衡，這兩種不平衡必須都要修正之。3 參見圖16，對于懸臂轉(zhuǎn)

21、子純的不平衡，在軸承處的軸向方向振動相位將近似等于軸承處的軸向方向振動相位（±30度）。這里的振動相位差還是取決于與其他的諸如不對中。共振等故障比較，不平衡故障占優(yōu)勢的程度。4 通常，首先處理力不平衡分量，然后再處理剩下的相位差接近180度的力偶不平衡，最終修正懸臂轉(zhuǎn)子的不平衡。因此力偶分量需要在彼此相差約180度的兩個平面內(nèi)加修正重量來修正之。41動平衡懸臂轉(zhuǎn)子程序概要懸臂轉(zhuǎn)子都是如圖17所示的機器布置，要動平衡的風扇葉輪在兩個軸承支承的外側(cè)。這種布置在諸如風機；泵等中非常常見。圖為必須接觸的平衡修正重量的平面都在支承軸承的外側(cè)，這些轉(zhuǎn)子的動平衡采用標準的單面和雙面動平衡方法往往不

22、適用。此外，不平衡平面都在支承軸承的外側(cè)，甚至僅僅靜不平衡便產(chǎn)生與不平衡平面離開轉(zhuǎn)子重心（CG）的距離成正比的力偶不平衡。因此，試圖動平衡懸臂轉(zhuǎn)子時，分析人員需要考慮靜不平衡力和力偶不平衡力兩者，并相應(yīng)處理之。圖17動平衡懸臂轉(zhuǎn)子的現(xiàn)場儀器的設(shè)置動平衡懸臂轉(zhuǎn)子時，應(yīng)該考慮兩個如下過程之一：1 用傳統(tǒng)的單面靜力偶方法動平衡懸臂轉(zhuǎn)子圖17幫助解釋動平衡懸臂轉(zhuǎn)子的方法。傳統(tǒng)上，軸承A對靜不平衡最敏感，而離需要動平衡的葉輪最遠的軸承（軸承B）對力偶不平衡最敏感。因為平面1最靠近轉(zhuǎn)子的重心（CG），靜平衡應(yīng)該在這個平面內(nèi)進行，而測量軸承B的振動響應(yīng)。另一方面，在平面2內(nèi)進行力不平衡修正時，應(yīng)該在軸承B上

23、測量振動。然而，在平面2中加試重將破壞在軸承A處已獲得的靜平衡，因此，為了保持軸承A處的靜平衡，必須采用產(chǎn)生力偶的試重配置，因此，兩個相同大小的試重應(yīng)該放置在平面1和平面2內(nèi)，這兩個試重的角向位置應(yīng)該相差180度。因此，許多懸臂轉(zhuǎn)子可心成功地用數(shù)據(jù)采集的單面動平衡軟件或前面解釋的單面動平衡方法平衡之。尤其是如果轉(zhuǎn)子的長度與直徑之比（L/D）小于約05時（這里L是旋轉(zhuǎn)件的長度，修正重量將置在其上，D為旋轉(zhuǎn)件的直徑，見圖17）。 下面介紹動平衡懸臂轉(zhuǎn)子的傳統(tǒng)的單面動平衡方法：A 設(shè)置數(shù)據(jù)采集器或者頻譜分析儀如同D節(jié)和17表示雙面動平衡過程的說明中所述設(shè)置數(shù)據(jù)采集器，加速度計，光電式轉(zhuǎn)速計等。此外，

24、分析人員可能希望采用掃描濾波器分析儀即驅(qū)動一個頻閃燈（像美國恩泰克愛迪公司350或880）或者頻譜分析儀，頻譜分析儀利用光電轉(zhuǎn)速觸發(fā)脈沖，以供測量振動相位。B 進行第一次測量在加任何試重之前，第一次先測量1X 轉(zhuǎn)速頻率振動幅值，頻率和振動相位。這些測量應(yīng)該在內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩個軸承的垂直方向和水平方向進行。初次動平衡時，通常在振動幅值最大的徑向方向測量（然而，在徑向方向修正了不平衡之后，必須在其他徑向方向進行測量，以確保這個徑向方向的振動可以接受）。C 確定主要是不平衡問題是靜不平衡還是力偶不平衡查看兩個軸承上徑向方向和水平方向振動幅值和相位測量結(jié)果，確定不平衡問題主要是靜不平衡還是力偶不平衡，如果

25、外側(cè)軸承與內(nèi)側(cè)軸承之間的水平方向和垂直方向的相位差約為140度或者更大，則主要是力偶不平衡。另一方面如果相位差在哪里都是從0度到40度，則主要是靜不平衡。如果不平衡呈現(xiàn)為主要是力偶不平衡，則采用靜平衡處理過程?，F(xiàn)在，我們假定問題主要是靜不平衡。D 進行單面靜平衡參見圖17，用單面平衡方法在軸承A上測量，在平面1中加試重和修正重量。E 確定最終的振動幅值是否滿足標準要求利用平面1完成了單面靜平衡后，在內(nèi)側(cè)和外側(cè)軸承的水平垂直方向以及軸向方向重復(fù)測量振動，確?，F(xiàn)在的振動幅值滿足允許的標準。F 如果還有明顯的力偶不平衡，則繼續(xù)用單面動平衡方法在軸承B上動平衡懸臂轉(zhuǎn)子往往有很大的互相影響，這意味著平面

26、1的單面動平衡往往會在軸承B上引起大的振動因此，分析人員將再進行一次進行單面動平衡，這時他在離動平衡的件最遠的軸承B上進行測量。當達到單面修正重量后，應(yīng)該把這個修正重量放在平面2中，然后把相同重量的修正重量放在平面1內(nèi)，與平面2內(nèi)的位置相差180位置。G 確定現(xiàn)在的振動幅值是否滿足所有的標準完成了單面平衡修正后，分析人員必須再次在每個軸承的水平；垂直和軸向方向測量振動，確定這時所有的振動幅值都滿足允許的標準。往往必須在這一點處用軸承A和平面1采用單面動平衡過程再次作進一步的動平衡，也許可能還要用另外的力偶動平衡修正。H如果每個軸承的所有三個方向都不滿足允許的標準，則需要下面介紹的雙面動平衡過程

27、。有時，這種單面動平衡不能成功地把每個軸承的三個所有方向振動幅值降低到允許的標準以下，尤其是如果L/D比率大于050或者動平衡的件位于遠離軸承位置時。如果出現(xiàn)這種情況，必須要用下面介紹的雙面動平衡方法。2 用傳統(tǒng)的雙面靜力偶方法動平衡懸臂轉(zhuǎn)子由于在懸臂轉(zhuǎn)子中經(jīng)常存在的明顯的互相影響，雙面動平衡修正的方法往往比那些采用單面動平衡方法更有效。然而，雙面動平衡的問題之一是，有時在確定哪個是左軸承，哪個是右軸承的略有點混淆，同樣地哪個平面是左平面，哪個平面是右平面?（有些數(shù)據(jù)采集器與左和右不同，把這些稱為靠近的平面或者遠距離的平面，名詞術(shù)語不是問題，唯一的問題是分析人員必須把他的約定保持一致）。參見圖

28、17，當利用雙面動平衡方法時，認為軸承A是最靠近懸臂轉(zhuǎn)子的軸承，而軸承B是最靠近皮帶輪的軸承。同樣，平面1在最靠近軸承的葉輪的內(nèi)側(cè)，而平面2在外側(cè)。完成了雙面修正重量計算后，需再次采用靜平衡/力偶平衡解。因為大多數(shù)懸臂轉(zhuǎn)子都對靜不平衡如此敏感，所以僅在獲得這個靜/力偶動平衡解時才放置靜平衡修正重量。因此，調(diào)整動平衡后，如果還有明顯的力偶不平衡，分析人員還將繼續(xù)修正它。他應(yīng)遵循如下介紹的過程；A 設(shè)定圖17中介紹的雙面動平衡方法的儀器用數(shù)據(jù)采集器掃描濾波器分析或者實時分析儀都可采用相同的過程，然而，如果用掃描濾波器或?qū)崟r分析儀，分析人員應(yīng)該有能夠提供靜或力偶動平衡解的雙面動平衡計算程序。B 在兩

29、個軸承上進行初始測量這里還是在內(nèi)側(cè)軸承和外側(cè)軸承的水平和垂直方向測量1×轉(zhuǎn)速頻率振動幅值；頻率和相位。C 完成雙面動平衡過程，但是還不能放置動平衡修正的重量。采用如D節(jié)中介紹的雙面動平衡過程，但是最終修正的重量還不能放置。而是對每個平面計算試重的大小和位置時，分析人員應(yīng)該尋找靜平衡解/力偶動平衡解。初始只能作靜平衡修正例如，如果靜平衡解要求在平面1內(nèi)作1盎司（2835克）修正，而力偶平衡解要求在平面1和2內(nèi)彼此成180度處作2盎司（5670克）的修正，則在這一點處只作靜平衡修正。D 確定現(xiàn)在振動幅值是否滿足允許的標準規(guī)定在平面1內(nèi)作靜平衡修正后，檢查一下每個軸承的三個方向的振動幅值是

30、否符合允許的標準規(guī)定。如果不滿足，則需要再調(diào)整。在確定雙面修正時還要求靜平衡/力偶平衡解，還是先只能作靜平衡修正。這一次大多數(shù)可以解決問題。然而，如果還有明顯的力偶不平衡，再完成尋求靜平衡/力偶平衡解的雙面平衡修正，這次可以作力偶平衡修正，而不是作靜平衡修正。E 確定這時振動幅值是否滿足允許的標準規(guī)定在兩次試湊靜平衡的每一次之后和一次力偶平衡試湊之后，把內(nèi)側(cè)軸承和外側(cè)軸承的水平；垂直和軸向方向的振動幅值與允許的標準規(guī)定作比較。較少情況下，力偶平衡修正可能把靜平衡修正破壞，如果是這種情況，則可能需要在成功地平衡轉(zhuǎn)子之前作一次以上的靜平衡修正。42允許的殘余不平衡和國際標準化組織ISO動平衡質(zhì)量等

31、級動平衡轉(zhuǎn)子時，人們需要知道他動平衡轉(zhuǎn)子的精度。實際上，簡單地說以某轉(zhuǎn)速把某機器動平衡到010英寸/秒或10密爾的等級是不夠的。當某轉(zhuǎn)子可以滿意地動平衡到這樣一種等級時，另一轉(zhuǎn)子卻沒法動平衡到這種等級。這需返回1950年由動平衡領(lǐng)域內(nèi)專家們的意見辨認之。專家們認為，殘余不平衡確實與殘余的轉(zhuǎn)子偏心距的大小和半徑以及轉(zhuǎn)子本身的重量和它的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速成正比。因此他們研制出一系列動平衡允許值，即眾所周知的國際標準化組織ISO標準1940“旋轉(zhuǎn)的剛體的動平衡質(zhì)量”。表11提供了按照這些動平衡標準對整個轉(zhuǎn)子類型組的動平衡質(zhì)量等級。表12提供了每個ISO動平衡質(zhì)量等級。（ISOG1；ISOG25；ISOG63等

32、）的數(shù)字標準。請注意，G允差等級愈低，動平衡的質(zhì)量等級精度愈高。還應(yīng)注意，這些動平衡質(zhì)量等級都是以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速（水平軸線）以及每磅轉(zhuǎn)子重量的殘余不平衡（垂直軸線）為基礎(chǔ)的。表13提供了表示用每種動平衡質(zhì)量某級等級帶描述的相同的動平衡質(zhì)量等級。表13還表示了美國通用的標稱轉(zhuǎn)速的分類（1200；1800和3600轉(zhuǎn)/分）。動平衡機器時，您首先要參考表11所列的信息，確定您動平衡該機器的動平衡允差。表11 根據(jù)ISO1940標準和ANSIS2191975標準各種代表性剛性轉(zhuǎn)子組的動平衡質(zhì)量標準Balance Quality Grades GEW 1,2(mm/sec)Rotor Types-Gener

33、al ExamplesG 40004000Crankshaft driver3 of rigidly mounted slow marine diesel engines with uneven number of cylinder4G 16001600Crankshaft driver of rigidly mounted large two-cycle enginesG 630630Crankshaft driver of rigidly mounted large four-cycle enginesCrankshaft driver of elastically mounted mar

34、ine diesel enginesG 250250Crankshaft driver of rigidly mounted fast four-cylinder diesel engines4G 100100Crankshaft driver of fast diesel engines with six or more cylinders4Complete engines(gasoline or diesel) for carstrucks and locomotives5G 4040Car wheelswheel rimswheel setsdrive shaftsCrankshaft

35、drives or elastically mounted four-cycle engines(gasoline or diesel) with six or more cylinders4 Crankshaft drives for engines of carstrucks of locomotivesG 1616Drive shafts (propeller shafts cardan hafts)with special requirementsParts of crushing machineryParty of agricultural machineryIndividual c

36、omponents of engines (gasoline of diesel)for carstrucksand locomotivesCrankshaft drives of engines with six or more cylinders under special requirementsSlurry or dredge pump impellerG 6363Parts of process plant machinesMarine main turbine gears(merchant service)Centrifuge drumsFansAssembly aircraft

37、gas turbine rotorsFly wheelsPump impellersMachine-tool and general machinery partsnormal electrical armaturesIndividual components of engines under special requirementsG 2525Gas and steam turbinesincluding marine main turbines(merchant service)Rigid turbo-generator rotorsRotorsTurbo-compressorsMachi

38、ne-tool drivesMedium and large electrical armatures with special requirementsSmall electrical armaturesTurbine-driven pumpsG 11Tape recorder and phonograph(gramophone)drivesGrinding machine drivesSmall electrical armatures with special requirementsG 0404Spindlesdisksand armatures of precision grinde

39、rsGyroscopes1. w=2nn/60-n/10 if n is measured in revolutions per minute and w radians per second2. in general For rigid rotors with two correction planesone-half of the recommended residual unbalance is to be taken or each plane:these values apply usually for any two arbitrarily chosen planes But th

40、e state of unbalance may be improved upon at the bearings For disk-shaped rotors the full recommended value holds for one plane3. A crankshaft-drive is an assembly while includes the crankshafta flywheel,clutch,pulley,vibration damper,rotating portion of connecting rodetc4. For purposes of this Stan

41、dard Slow diesel engines are those with a piston velocity of less than 9 mm/sec, fast diesel engines are those with a piston of greater than 9 mm/sec5. In complete engines The rotor mass comprises the sum of all masses belonging to the crankshaft drive described in Note 3 above例如，如果您動平衡一臺汽車發(fā)動機的曲軸，它的

42、動平衡允差應(yīng)落在ISOG16這一等級。另一方面，風扇的動平衡允差為G63，磨床驅(qū)動電機落在G1。請注意，動平衡質(zhì)量等級本身代表的毫米/秒表示的轉(zhuǎn)子重心的最大允許圓周速度。例如，動平衡質(zhì)量G63級表63毫米/秒有效值的轉(zhuǎn)子速度，相當于當量0248英寸/秒有效值（0351英寸/秒，峰值）。作者認為1966年建立的這個ISO標準的新實驗有點太保守，也許因為與當時可用的技術(shù)有關(guān)。建議在使用這個ISO標準時，您應(yīng)該采用您要動平衡的具體機器規(guī)定的動平衡質(zhì)量等級高一級的等（即，如果該標準要求G63級，則我們建議采用ISOG25級）。例如，如果動平衡到風機的葉輪，請注意，表11對風機的ISO動平衡質(zhì)量等級要求

43、為63級。這種情況下，我們建議采用ISOG25級。如下為如何確定允許的殘余不平衡的程序，即如何確定您已看到的ISO動平衡質(zhì)量等級和轉(zhuǎn)子動平衡靈敏度的程序。如何確定動平衡后轉(zhuǎn)子中殘余的不平衡量現(xiàn)場動平衡時，您必須知道，確定完成的作業(yè)時間。您將了解，這不僅是他達到較小的振動的時間，還是他知道何時他把轉(zhuǎn)子動平衡到允許的指標之內(nèi)。為了知道這些，他必須確定轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量。遵循以下程序便可達到此目的（參見圖18）A進行振動幅值和相位的初始測量，并將測量結(jié)果繪到極坐標圖上。稱此為“O”向量。B 加上試湊重量，并把這個試湊重量的大小和所加的位置的半徑記錄在文件上。（mr=試湊重量大小×加試湊重量

44、的半徑）。C 加上試湊重量后，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，測量振動幅值和相位。把這些測量結(jié)果繪到極坐標圖上，成為“O+T”向量。D 從“O”向量端到“O+T”向量端繪一向量，稱為“T”量，T向量代表了僅是這個試湊重量的影響。以與O向量和O+T向量相同的比例，測量T向量的長度。用此比例，確定當量振動值（密爾或微米）。E 根據(jù)如下方程計算轉(zhuǎn)子靈敏度：（試湊重量大小）（試湊重量處的半徑）轉(zhuǎn)子靈敏度（盎司英寸/密爾）=-方程11試湊重量影響F利用方程12計算殘余不平衡量。如果殘余不平衡超過標準允差，則把當前的修正重量作為調(diào)整動平衡運轉(zhuǎn)的試湊重量進行調(diào)整動平衡。繼續(xù)調(diào)整動平衡，直到把殘余不平衡降低到要求的動平衡允差以內(nèi)上

45、為止。殘余不平衡（盎司-英寸）=轉(zhuǎn)子靈敏度X動平衡后的振動幅值（盎司-英寸/密爾）（密爾）.方程12圖18標準的單面動平衡矢量解例子（見圖18）：要求的ISO動平衡質(zhì)量=G-25級轉(zhuǎn)子重量=100磅轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速=800轉(zhuǎn)/分動平衡后的振動幅值=20密爾因此，要求的不平衡量U允許的=176盎司英寸，總的（單面動平衡）a初次讀數(shù)=10密爾在240度處=“O”向量b在該平面內(nèi)6英寸半徑處加3盎司試湊重量mr=3盎司×6英寸=18盎司英寸c試湊動平衡運轉(zhuǎn)的讀數(shù)=8密爾，在120度處=“O+T”向量d僅僅試湊重量的影響=T=155密爾（從圖例18量出）18盎司-英寸e轉(zhuǎn)子的靈敏度=-=116盎司-

46、英寸/密爾155密爾f殘余不平衡=（116盎司-英寸/密爾）（20密爾）=232盎司-英寸（超過標準允差）繼續(xù)動平衡，使振動減少到10密爾殘余不平衡=（116盎司-英寸/密爾）（10密爾）=116盎司-英寸（符合標準允差）第二章 偏心的轉(zhuǎn)子McGrawl-lill的機械和設(shè)計工程字典把偏心距定義為旋轉(zhuǎn)體的幾何中心離開其旋轉(zhuǎn)軸線的距離，換言之，參見圖21到23，偏心的轉(zhuǎn)子就是軸的中心線與轉(zhuǎn)子的中心不重合的轉(zhuǎn)子。這就導(dǎo)致了在旋轉(zhuǎn)的中心線的一側(cè)比另一側(cè)更大的重量，從而引起軸以不規(guī)則的軌跡的擺動。這是固有的不穩(wěn)定的，這就是故障振動的源。有時，可能平衡掉部分偏心距的影響，但是更多的移動運動仍然保留。另一

47、些情況中，如果該轉(zhuǎn)子偏心距較大的話，甚至不可能對轉(zhuǎn)子進行很好的動平衡?，F(xiàn)在強調(diào)愈來愈高的旋轉(zhuǎn)速度，因此偏心距最小非常重要圖24中表示了偏心的轉(zhuǎn)子的經(jīng)典的振動頻譜。請注意，象不平衡那樣，偏心的轉(zhuǎn)子的1X轉(zhuǎn)速頻率占優(yōu)勢的振動頻譜，尤其是在通過兩個轉(zhuǎn)子的中心的方向測量振動時。請看圖24，該圖表示一臺電動機驅(qū)動一臺風機的皮帶輪，該風機的皮帶輪偏心，注意電動機轉(zhuǎn)速尖峰比風機轉(zhuǎn)速的尖峰更低，尤其是在皮帶方向進行測量時。這個偏心距引起很高的定向的載荷，所以1X轉(zhuǎn)速頻率的振動在一個徑向方向比其他方向的振動高得多（取決于偏心的大?。?。圖21偏心的皮帶輪圖22偏心的齒輪圖23偏心的電動機轉(zhuǎn)子圖24偏心的轉(zhuǎn)子的典型

48、的頻譜偏心的轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)如下的特征：1 某些較常見的偏心的轉(zhuǎn)子，包括偏心的皮帶輪，齒輪，電動機轉(zhuǎn)子和泵葉輪：A 圖21表示偏心的皮帶輪。在這些設(shè)備中最大的振動最常出現(xiàn)在皮帶拉伸方向和偏心的皮帶輪的1X轉(zhuǎn)速的頻率處。偏心的皮帶輪代表現(xiàn)代皮帶傳動中不希望的振動的最麻煩的源之一。遺憾的是現(xiàn)代工業(yè)尚不能有效地使常用的皮帶輪的偏心距最小。經(jīng)常試圖在工廠用動平衡克服皮帶輪的偏心距。甚至這樣作時還不能僅靠動平衡明顯降低皮帶的前后運動，取決于任何瞬間偏心的皮帶輪的位置不同，這種前后運動導(dǎo)致連續(xù)的皮帶拉伸變化。工廠為了使他們的機器壽命最長并降低他們的振動，常需要在訂貸合同中寫上他們對皮帶傳動的偏心距指數(shù)的要求以保護

49、自己。B 圖22表示偏心的齒輪。在偏心的齒輪中，最大的振動將出現(xiàn)在兩個齒輪中心連線方向和偏心的齒輪的1X轉(zhuǎn)速頻率。其振動特征信號類似于這個齒輪的不平衡，但是它不是不平衡。如果齒輪的偏心距明顯，當齒輪的齒與匹配的齒一起被迫進入和退出嚙合時對齒輪的齒產(chǎn)生非常高的動態(tài)載荷?？蓪哂?X轉(zhuǎn)速頻率較大振動的齒輪進行相位分析，以確定不平衡還是偏心距是振動的源（見下面的特征3）。偏心的齒輪不僅是產(chǎn)生1X轉(zhuǎn)速頻率的大振動而且還產(chǎn)生高幅值的齒輪嚙合頻率及其諧波，在嚙合頻率兩側(cè)伴有高于正常幅值的邊帶頻率，邊帶頻率為偏心齒輪的轉(zhuǎn)速頻率。有時，這些邊帶頻率將為偏心的齒輪的2X轉(zhuǎn)速頻率。這些邊帶將調(diào)制齒輪嚙合頻率本身的

50、幅值。C 圖23表示偏心的電動機轉(zhuǎn)子。偏心的電動機轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子與定子之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變化的氣源，包括在2X電源頻率（7200轉(zhuǎn)/分（注；美國電網(wǎng)頻率為60赫茲，中國電網(wǎng)頻率為50赫茲）及其最靠近的轉(zhuǎn)速諧波之間的脈動振動以及產(chǎn)生在2X電源頻率兩側(cè)的極通過頻率（FP）邊帶（見第12章電氣故障振動癥狀）即，對于3580轉(zhuǎn)/分電動機，這將在2X轉(zhuǎn)速頻率與2X電源頻率之間，而對于1780轉(zhuǎn)/分電動機，它將在4X轉(zhuǎn)速頻率與7200轉(zhuǎn)/分之間，第12章將表明，偏心的電動機轉(zhuǎn)子還將在2X電源頻率兩側(cè)產(chǎn)生極通過頻率邊帶（這里，極通過頻率FP等于極數(shù)目與滑差頻率的乘積）。最后，偏心的電動機轉(zhuǎn)子本身將引起定子極與轉(zhuǎn)心之間

51、的磁場的振動，因此包括轉(zhuǎn)子與定子之間的1X轉(zhuǎn)速頻率的振動。D 偏心的泵葉輪可以在旋轉(zhuǎn)的葉輪與靜止的擴壓器葉片之間產(chǎn)生不相等的液壓力擾動。這不僅產(chǎn)生泵轉(zhuǎn)速的大的振動，而且還產(chǎn)生葉片通過頻率及其諧波頻率（葉片通過頻率等于葉片數(shù)目與轉(zhuǎn)速的乘積），這是由于偏心的葉輪產(chǎn)生的“液壓不平衡”造成的。2 試圖動平衡偏心的轉(zhuǎn)子常將減小一個方向的振動，而增大另一個徑向方向的振動。3 偏心的轉(zhuǎn)子可能引起一個徑向方向比其它徑向方向明顯大的振動（由于這個原因，導(dǎo)致撞擊軸承，有時還產(chǎn)生松動）?？梢圆扇∠辔环治鲎鳛橛行У墓ぞ邅泶_定1X轉(zhuǎn)速頻率的大的振動究竟是偏心矩引起的，還是其他的諸如不平衡等1X轉(zhuǎn)速頻率振動源引起的。比較

52、水平方向和垂直方向的相位，通常相位差約0度或180度，因為偏心距產(chǎn)生的力都是非常定方向的（不是像在不平衡故障占優(yōu)勢的情況中那樣，水平和垂直方向的相位差90度）第三章 彎曲的軸彎曲的軸可在機器中產(chǎn)生過大的振動，根據(jù)彎曲的程度和位置不同，產(chǎn)生的振動大小不同。與偏心的軸一樣，其作用有時可用動平衡減輕。然而，往往不能用動平衡減輕彎曲軸的振動，如果軸有明顯的彎曲，不可能達到軸的滿意的動平衡。分析人員有時利用各種方法，有時包括熱處理來成功地消除彎曲。然而這些情況下，必須很注意不要引入殘余應(yīng)力，因為殘余應(yīng)力以后會導(dǎo)致軸損壞。彎曲的軸呈現(xiàn)如下特征：1 圖31表示彎曲的軸引起的振動運動產(chǎn)生大的軸向振動。如果彎曲

53、接近軸的中心通常占優(yōu)勢的振動為1X轉(zhuǎn)速頻率的振動，尤其是如果彎曲接近聯(lián)軸器，則還產(chǎn)生高于通常值的2X轉(zhuǎn)速頻率振動分量。2 同一轉(zhuǎn)子軸的兩個軸承之間的軸間方向相位變化接近180度，這與彎曲的程度有關(guān)（見圖31）。此外，如果在同一軸承不同點的軸向方向作若干測量，通常會發(fā)現(xiàn)在軸承的左邊和右邊測量的相位之間發(fā)生接近180度的相位差，在同一軸承的上邊與下邊測量的相位之間也發(fā)生接近180度的相位差。3 1X轉(zhuǎn)速頻率和2X轉(zhuǎn)速頻率的幅值通常是穩(wěn)定的，假定2X轉(zhuǎn)速頻率不在接近電源頻率的兩倍頻率7200轉(zhuǎn)/分（注；美國電網(wǎng)頻率為60赫茲，中國電網(wǎng)頻率為50赫茲）附近，如果存在大的電磁場振動的話，它將引起2X電源

54、頻率與2X轉(zhuǎn)速頻率分量的拍振。4 請注意圖32中所示的軸承座的4個點處的軸向方向的相位測量。如果軸彎曲通過或者非常接近某軸承，您會看到軸承座本身產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)運動，它將導(dǎo)致這個軸承座軸向方向完全不同的相位讀數(shù)，如圖32所示。這幅圖的B圖表示一根真的平直軸產(chǎn)生的軸向方向相位。5 當旋轉(zhuǎn)質(zhì)量處存在較大的跳動時，它呈現(xiàn)為不平衡。當聯(lián)軸器處出現(xiàn)跳動時，它呈現(xiàn)為不對中。6 在彎曲的軸中，振動的幅值可能隨轉(zhuǎn)速的平方和予載一起變化。如果不平衡是比彎曲更明顯的故障，如果在低于第一階段臨界轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)，則振動突然減小。然而，如果在超過其第一階臨界轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)，不平衡振動幅值僅變化很小的量；如果占優(yōu)勢的故障是彎曲的軸，則

55、當轉(zhuǎn)速朝第一臨界轉(zhuǎn)速下降時，振動幅值將再次明顯下降。7 如果轉(zhuǎn)子位于其兩個軸承之間并且在或接近其第一階自然頻率運轉(zhuǎn)，則它將呈現(xiàn)為“彎曲的”軸，并將顯示這些征兆（見第5章，圖51）。然而，這只是臨時的。當機器停止轉(zhuǎn)動或者以其他非共振轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，則將“矯正掉”。8 當電動機有諸如鐵芯短路這樣的故障時，它們通常將受熱而造成彎曲，當電動機受熱量增加時，最終的振動愈來愈大。這又將引入彎曲的軸的癥兆（見第12章，圖125）。這種情況下，如果不超過軸承材料的彈性極限，當能恢復(fù)到室溫時，軸將“矯直”。在第12章電氣故障中將討論這個問題。圖31彎曲的軸的振動頻譜和相位響應(yīng)A軸向方向相位測量表示由于彎曲的軸引起的扭轉(zhuǎn)運動B軸向方向相位測量表示振動運動合適的真實軸的運動第四章 不對中現(xiàn)代工業(yè)中最廣泛的機械故障也許就是不對中。由于工廠需要愈來愈多的數(shù)據(jù)采集器以及其他分析儀具有動平衡功能以及采取動平衡措施，所以許多工廠開始解決他們的大量的不平衡故障。然而，新的儀器現(xiàn)在還可以解決對中故障。包括光學及新的激光裝置。有了這些儀器，我們可以實現(xiàn)在比過去想象的更嚴重的不對中下使機器平衡運轉(zhuǎn)一定的時間，事實上，我們正在研究任何工廠允許有百分之三十到五十或者更多的機器有一定的不對中完全是正常的這一課題。這么大不對中的麻煩是引入大的振動導(dǎo)致