熱工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(網(wǎng)絡(luò))

1、熱工自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)講義胡德雙 許洪華 編承德石油高等?？茖W(xué)校熱能工程教研室 實(shí)驗(yàn)須知 一、實(shí)驗(yàn)前充分準(zhǔn)備，認(rèn)真做好預(yù)習(xí)，否則不得進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 二、實(shí)驗(yàn)室內(nèi)不得喧嘩、打鬧。 三、與本次實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的儀器設(shè)備不得亂動(dòng)。 四、儀表裝置的啟動(dòng)必須征得指導(dǎo)教師的許可。 五、實(shí)驗(yàn)完畢，必須清理好現(xiàn)場(chǎng)儀表盤(pán)面，切斷水、電、氣源，并征得老師同意,方可離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告每人提交一份，若同時(shí)幾人一組，原始記錄曲線自行描繪。 七、實(shí)驗(yàn)中的操作技能，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的紀(jì)律性以及報(bào)告完成的情況等均作為實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定內(nèi)容。 八、實(shí)驗(yàn)中屬于人為造成儀表故障的，應(yīng)按價(jià)賠償。 目 錄 一、實(shí)驗(yàn)裝置介紹 二、調(diào)節(jié)器使用說(shuō)明 三、調(diào)節(jié)器

2、使用說(shuō)明 四、調(diào)節(jié)器使用說(shuō)明 五、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作 實(shí)驗(yàn)一 熱工對(duì)象動(dòng)態(tài)特性測(cè)試階躍測(cè)試法 實(shí)驗(yàn)二 單回路自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)、整定和質(zhì)量的研究 實(shí)驗(yàn)三 串級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)、整定和質(zhì)量的研究 實(shí)驗(yàn)四 比值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)、整定和質(zhì)量的研究 實(shí)驗(yàn)五 雙沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)、整定和質(zhì)量的研究 實(shí)驗(yàn)六 單級(jí)三沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)、整定和質(zhì)量的研究 實(shí)驗(yàn)七 串級(jí)三沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)、整定和質(zhì)量的研究一 熱工自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置介紹 該控制系統(tǒng)為汽包鍋爐給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模擬裝置，汽包用水箱代 替，蒸汽流量用出口流量代替，通過(guò)調(diào)節(jié)入口流量即給水

3、量可維持水位的恒定。 用它也可以完成其它的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，達(dá)到其它的實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。所以，用這套裝置也可以來(lái)模擬過(guò)熱蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、燃燒過(guò)程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的各種實(shí)施方案。 本實(shí)驗(yàn)裝置可分為兩大部分：模擬裝置和儀表操作控制盤(pán)。模擬裝置是由控制系統(tǒng)的工藝設(shè)備（泵、管線、水箱等）、一次儀表和執(zhí)行器組成的。 控制系統(tǒng)所用的二次儀表都安裝在儀表盤(pán)上。各控制方案的實(shí)現(xiàn)，只要改變模擬裝置的有關(guān)工藝閥門(mén)和啟動(dòng)相應(yīng)的機(jī)泵，同時(shí)改變操作盤(pán)上排題板的聯(lián)接線路，即可構(gòu)成不同的控制方案，達(dá)到不同的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?、模擬裝置（液位流量系統(tǒng)） 、儀表操作盤(pán) 、裝置特點(diǎn) （） 模擬裝置采用“液位流量”系統(tǒng)，即水力系統(tǒng)，顯示直觀、操作方便

4、。 （） 被控對(duì)象為液位容器，物理模型更接近于實(shí)際系統(tǒng)。有一套注氣 裝置，可模擬鍋爐沸騰時(shí)的水位波動(dòng)情況。 （） 裝置功能多用，設(shè)備利用率高。 （） 裝置結(jié)構(gòu)集成化，儀表具有先進(jìn)性。 （） 采用矩陣形排題板，實(shí)現(xiàn)不同調(diào)節(jié)系統(tǒng)方案時(shí)，接線簡(jiǎn)單易行。二、調(diào)節(jié)器使用說(shuō)明 調(diào)節(jié)器為DDZ型電動(dòng)單元組合儀表全刻度指示調(diào)節(jié)器. .輸入信號(hào): 測(cè)量輸入信號(hào):15、DC (排題板上輸入) 外給定信號(hào): 420 mA DC (排題板上輸入) 內(nèi)給定信號(hào): 15、DC 連續(xù)可調(diào) .輸出信號(hào): 420 mA DC 或 1-5DC .調(diào)節(jié)器作用及參數(shù) 調(diào)節(jié)器動(dòng)作規(guī)律:PI或PID 調(diào)節(jié)器參數(shù):比例帶 2500 積分時(shí)

5、間 0.012.5分或0.125分 微分時(shí)間 關(guān)或0.0410分 .調(diào)節(jié)器的操作使用 調(diào)節(jié)器主要由輸入回路、PD運(yùn)算電路、PI運(yùn)算電路、軟硬手動(dòng)操作電路,輸出電路以及指示電路等六部分組成。 調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)為1-5，它一方面送至輸入電路與給定信號(hào) 比較產(chǎn)生偏差信號(hào),另一方面通過(guò)指示電路轉(zhuǎn)換成電流,由雙針垂直指示計(jì)指示。 調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)分內(nèi)、外給定，由內(nèi)外給定切換開(kāi)關(guān)來(lái)選擇。內(nèi)給定信號(hào)為1-5，外給定信號(hào)為4-20mA,使用前應(yīng)先把“外給內(nèi)給”切換開(kāi)關(guān)置于所需位置，“測(cè)量校準(zhǔn)”開(kāi)關(guān)置于“測(cè)量”檔。 注意：當(dāng)“外內(nèi)”切換開(kāi)關(guān)置于“外給”時(shí)，測(cè)量輸入端及外給輸入端應(yīng)避免開(kāi)路，防止組件損壞。 調(diào)節(jié)器

6、的工作狀態(tài)有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”、“手動(dòng)”、“保持”四種狀態(tài)，由切換開(kāi)關(guān)和手動(dòng)操作按鍵來(lái)選擇。 當(dāng)調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)處于“自動(dòng)”位置時(shí)，調(diào)節(jié)器通過(guò)輸入電路產(chǎn)生與輸入信號(hào)和給定信號(hào)之差成正比的偏差信號(hào)，然后由PID運(yùn)算電路對(duì)這個(gè)偏差信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果由輸出電路轉(zhuǎn)換成4-20mA的電流輸出。 當(dāng)切換開(kāi)關(guān)切換到“手動(dòng)”，調(diào)節(jié)器為“保持”狀態(tài)，這時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)保持切換前的輸出值。 當(dāng)切換開(kāi)關(guān)切換到“手動(dòng)”，并且分別按動(dòng)“”、“”開(kāi)關(guān)時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出可以根據(jù)需要按由快到慢的速度非線性地減少或增加。 當(dāng)需要使調(diào)節(jié)器的輸出長(zhǎng)時(shí)間地保持某一數(shù)值不變或遇緊急情況需要迅速改變調(diào)節(jié)器的輸出時(shí)，可以將工作狀

7、態(tài)切換開(kāi)關(guān)切換到“手動(dòng)”位置，這時(shí)移動(dòng)操作撥桿，能使調(diào)節(jié)器的輸出迅速改變到需要 的數(shù)值，并保持不變。但應(yīng)注意，從手動(dòng)到手動(dòng)切換時(shí)，需預(yù)先 將手動(dòng)撥桿對(duì)準(zhǔn)輸出指針，再將開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。 調(diào)節(jié)器的“自動(dòng)” 、“手動(dòng)”的相互切換以及由“手動(dòng)”切 換至“手動(dòng)”、“自動(dòng)”是無(wú)平衡、無(wú)沖擊的。 調(diào)節(jié)器上還有“正反”作用切換開(kāi)關(guān)，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的 需要來(lái)設(shè)置調(diào)節(jié)器的“正反”作用，預(yù)先置于所需位置。三、調(diào)節(jié)器的使用說(shuō)明 調(diào)節(jié)器為DDZ-S系列型過(guò)程控制儀表STGJ-1001型固定程序(PID)控制器。它是全面采用微機(jī)技術(shù)的第四代過(guò)程控制儀表。該控制器的控制功能較強(qiáng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)基本PID控制、比例控制、前

8、饋控制，并且可以與 系列的邏輯控制器聯(lián)用，使系統(tǒng)除具有調(diào)節(jié)功能外還可附加聯(lián)鎖保護(hù)功能。 由于其功能適中，價(jià)格低，所以，特別適合中小企業(yè)或機(jī)組的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制。（一）、主要技術(shù)性能及指標(biāo) 、輸入輸出通道： (1)、模擬量輸入(AI)有五個(gè)通道，輸入信號(hào)有0-10mA DC(0-5V DC）和4-20mA DC (1-5V DC)。每個(gè)通道可以分別選擇上述四種信號(hào)。 AI1用作過(guò)程變量(PV)輸入； AI2用作反饋(FB)輸入； AI3用作外部設(shè)定(SV)輸入； AI4用作前饋或外部上限設(shè)定(FF/HI)輸入； AI5用作外部下限設(shè)定或上限設(shè)定(LO/HI)輸入。 (2)、模擬量輸出(AO)有三

9、個(gè)通道，輸出信號(hào)有0-10mA DC(0-5 V DC)和4-20mA DC (1-5V DC)。 AO1用作控制器操作輸出電壓(MV)； AO2用作控制器的給定值輸出(SV)； AO3用作控制器處理后的過(guò)程變量輸出(PV)； MI+用作控制器操作輸出電流。 (3)、開(kāi)關(guān)量輸入(DI)有兩個(gè)通道，輸入信號(hào)為無(wú)源觸點(diǎn)，觸點(diǎn)容量小于或等于24V DC，20mA DC。 DI1用作“跟蹤”命令輸入； DI2用作強(qiáng)制“手操”命令輸入。 (4)、開(kāi)關(guān)量輸出(DO)有兩個(gè)通道，輸出信號(hào)為集電極開(kāi)路輸出，負(fù)載容量小于或等于24V DC，20mA DC。 DO1用作儀表“異常”報(bào)警輸出； DO2用作儀表“A/

10、M”狀態(tài)輸出。 、顯示功能 (1)、光柱趨勢(shì)顯示 PV和SV是等離子體固態(tài)指示計(jì),指示范圍0-100%,分辨率0.5% MV為L(zhǎng)ED光柱顯示,指示范圍0-100%,分辨率2.5% (2)、狀態(tài)顯示 “異?！奔t色LED點(diǎn)亮表示儀表處于“不正常”狀態(tài)； “測(cè)試”綠色LED點(diǎn)亮表示儀表轉(zhuǎn)入“離線”測(cè)試狀態(tài)； “手操”綠色LED點(diǎn)亮表示儀表處于“后備”狀態(tài)； “跟蹤”綠色LED點(diǎn)亮表示儀表輸出處于“跟蹤”狀態(tài)； “通訊”綠色LED點(diǎn)亮表示儀表處于與上位“通訊”狀態(tài)； “”紅色LED點(diǎn)亮表示儀表處于“自動(dòng)”狀態(tài)； “”綠色LED點(diǎn)亮表示儀表處于“手操”狀態(tài)； “”紅色LED點(diǎn)亮表示儀表處于“遠(yuǎn)方”給定狀

11、態(tài)； “”綠色LED點(diǎn)亮表示儀表處于“本機(jī)”給定狀態(tài)； “”綠色LED點(diǎn)亮表示儀表在按動(dòng)“”或“”鍵時(shí)給定值即隨之“增”或“減”； “”綠色LED點(diǎn)亮表示儀表在按動(dòng)“”或“”鍵時(shí)給定值即隨之“增”或“減”。 、操作功能 儀表在前面板上設(shè)有六個(gè)操作按鍵，具體功能如下： “/”用于儀表“運(yùn)行”方式的切換； “/”用于儀表“遠(yuǎn)方”給定或“本機(jī)”給定的切換； “”用于配合“”、“”鍵，用于對(duì)“”或“”的選擇； “”用于儀表報(bào)警狀態(tài)的確認(rèn)； “”、“”用于儀表“”值或“”值的“增”或“減”變化； 、主要技術(shù)指標(biāo) （）、比例帶為； （）、積分時(shí)間秒； （）、微分時(shí)間秒； （）、前饋系數(shù)； （）、內(nèi)部上下限

12、范圍； （）、外部上下限范圍； （）、 給定值上下限范圍（二）、儀表的使用 、操作步驟及順序 （）、依據(jù)對(duì)控制器的要求，通過(guò)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置參數(shù)的內(nèi)容有輸入、輸出信號(hào)類別，控制字，整定參數(shù)、之值等。 （）、按動(dòng)前面板上鍵，直至“”指示燈亮，再按動(dòng) “ ”或“ ”鍵來(lái)改變給定值的數(shù)值，直至獲得所需要的數(shù)置再釋放按鍵，此時(shí)“”的光柱指示計(jì)則指示出相應(yīng)的百分?jǐn)?shù)。 （）、按動(dòng)前面板上鍵，直至“”指示燈亮，再按動(dòng) “ ”或“ ”鍵來(lái)進(jìn)行手動(dòng)操作，此時(shí)“”的光柱指示計(jì)則指示出儀表的輸出值的百分?jǐn)?shù)。 （）、手動(dòng)操作“ ”或“ ”鍵時(shí)，當(dāng)測(cè)量值與給定值相近時(shí)，即可按動(dòng)前面板上的“”鍵，將控制器的工作狀態(tài)由手

13、動(dòng)切換至自動(dòng)，“”鍵上方的指示燈熄滅，“”指示燈亮。 （）、依據(jù)測(cè)量值“”隨擾動(dòng)的變化曲線，適當(dāng)修正整定參數(shù)使 其達(dá)到較理想的調(diào)節(jié)品質(zhì)。 、測(cè)試開(kāi)關(guān)部件的操作使用 （）、檢測(cè)孔.LG.CLK分別用于檢測(cè)主電源電壓、邏輯地和時(shí)鐘。 （）、“電源”開(kāi)關(guān)是用來(lái)在拔插部件時(shí)切斷電源，避免產(chǎn)生干擾。 （）、“鍵鎖”開(kāi)關(guān)是用來(lái)防止操作鍵和設(shè)定鍵被無(wú)關(guān)人員誤動(dòng)作而引起對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)，開(kāi)關(guān)撥向上方時(shí)為“鍵鎖”，撥向下方為“解鎖” （）、“切除”開(kāi)關(guān)是用來(lái)切除機(jī)內(nèi)時(shí)間監(jiān)控器的作用，以便在離線測(cè)試時(shí)不受采樣周期的限制，當(dāng)開(kāi)關(guān)撥向上方時(shí)為“測(cè)試”狀態(tài) ，撥向下方時(shí)為“運(yùn)行”狀態(tài)。 （）、“清零”開(kāi)關(guān)用于儀表在調(diào)試過(guò)程中

14、，消除故障后按此開(kāi)關(guān)使儀表恢復(fù)正常。 、參數(shù)設(shè)定器的操作使用該組件是由鍵盤(pán)（個(gè)按鍵）和數(shù)字（個(gè)數(shù)碼管）顯示兩部分 組成。數(shù)碼管成一行排列,一共八位，其中前兩位為“狀態(tài)”顯示，三、四位為“地址”號(hào)，最后四位為數(shù)據(jù)。 鍵盤(pán)按鍵按功能又可分為三大類： （）、數(shù)字鍵有“”、小數(shù)點(diǎn)“.”和負(fù)號(hào)“”計(jì)個(gè)。 （）、狀態(tài)鍵有“組態(tài)”、“置數(shù)”、“檢查”、“控制”（控制鍵為復(fù)合鍵，復(fù)合使用時(shí)應(yīng)首先按下此鍵）。 “組態(tài)”鍵用來(lái)對(duì)儀表功能進(jìn)行組態(tài)，在組態(tài)時(shí)“狀態(tài)”顯示位顯示“”，本儀表為固定程序運(yùn)行，所以不使用。 “置數(shù)”鍵用來(lái)對(duì)儀表參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改，此時(shí)“狀態(tài)”顯示位顯示“”，修改時(shí)只要打入設(shè)置參數(shù)的地址號(hào)，在

15、地址顯示位顯示該地址值，并同時(shí)在數(shù)據(jù)顯示位顯示出該地址中的內(nèi)容，在此狀態(tài)下，操作功能鍵和數(shù)字鍵可對(duì)該數(shù)值進(jìn)行修改。 “檢查”鍵用來(lái)檢查控制器輸入輸出的地址對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)（顯示地址設(shè)定在地址號(hào)），此時(shí)“狀態(tài)”顯示位顯示“”。 “控制復(fù)位”復(fù)合鍵用來(lái)使進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)工作指示燈點(diǎn)亮，“狀態(tài)”顯示位顯示“”字樣。 “控制回車(chē)”復(fù)合鍵用來(lái)使退出工作狀態(tài)，此時(shí)工作指示燈熄滅無(wú)顯示。 “控制清除”復(fù)合鍵用來(lái)清除顯示內(nèi)容。 （）、功能鍵在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置修改或檢查時(shí)的必要操作共計(jì)有： “清除”鍵用于清除數(shù)據(jù)位上的顯示內(nèi)容。 “上一條”鍵用于將地址號(hào)自動(dòng)減，并顯示其數(shù)據(jù)內(nèi)容。 “回車(chē)”鍵用于將當(dāng)前顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容送入

16、該地址號(hào)指示的內(nèi)存單元，且地址號(hào)自動(dòng)加，顯示新地址號(hào)中的參數(shù)值。 “復(fù)位”鍵用于退出現(xiàn)在的工作狀態(tài)，等待另一種工作狀態(tài)的請(qǐng)求輸入。 、儀表的參數(shù)設(shè)置 欲使儀表正確地完成預(yù)期供能要求，必須對(duì)儀表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，通過(guò)隨機(jī)設(shè)定器，可以按對(duì)應(yīng)地址將所需設(shè)置參數(shù)內(nèi)容送入。參數(shù)地址及簡(jiǎn)要說(shuō)明如下： （）、地址號(hào)：輸入信號(hào)的類型選擇，設(shè)置值由四位組成 第一位為模擬量第一通道輸入信號(hào)類型選擇， 用“”來(lái)選擇 ，用“”選擇信號(hào)。 第二位至第四位為模擬量第二通道至第四通道輸入信號(hào)類型選擇， 用“”來(lái)選擇，用“”選擇信號(hào)。 （）、地址號(hào)：輸入輸出信號(hào)的類型選擇，設(shè)置值由四位組成 第一位為模擬量第五通道輸入信號(hào)類型選擇

17、，（本機(jī)共個(gè) 輸入信號(hào)）。 第二位為模擬量第一通道輸出信號(hào)類型選擇， 用“”來(lái)選擇 ，用“”選擇信號(hào)。 第三位和第四位為模擬量第二通道和第三通道輸入信號(hào)類型選擇， 用“”來(lái)選擇，用“”選擇信號(hào)。 （）、地址號(hào)：控制字選擇，設(shè)置值由四位組成 第一位用作輸出限幅值由內(nèi)部還是由外部設(shè)定的選擇。 第二位用作控制器輸出的正反作用以及反饋輸入量連接方式選擇。 第三位用作（）值進(jìn)行開(kāi)方運(yùn)算的選擇。 第四位用作（）值進(jìn)行開(kāi)方運(yùn)算的選擇。 （）、地址號(hào)：模擬量輸入濾波器選擇。 （）、地址號(hào)：前饋系數(shù)的選擇。 （）、地址號(hào)：積分時(shí)間 。 （）、地址號(hào)：微分時(shí)間 。 （）、地址號(hào)：比例帶 。 （）、 地址號(hào)： 上限

18、限幅內(nèi)設(shè)定值 。 （）、地址號(hào)：下限限幅內(nèi)設(shè)定值 。 （）、地址號(hào)：內(nèi)設(shè)定值 。 注意：如果對(duì)其中某個(gè)參數(shù)不予設(shè)置，該參數(shù)按初始化數(shù)值參與工作運(yùn)行。四、調(diào)節(jié)器的使用說(shuō)明 調(diào)節(jié)器為型三光柱指示調(diào)節(jié)器，此調(diào)節(jié)器采用集成電路（DDZ型）、光柱指示等先進(jìn)技術(shù)的過(guò)程控制儀表,不僅可實(shí)現(xiàn)基本PID、PI控制，并具有抗積分飽和跟蹤及手操功能（雙向無(wú)擾動(dòng)切換）。 、調(diào)節(jié)器的主要技術(shù)性能指標(biāo) （）、輸入信號(hào) 用作過(guò)程變量（）輸入 用作外部設(shè)定（）輸入 （）、輸出信號(hào) 用作調(diào)節(jié)器操作輸出電壓（） 用作調(diào)節(jié)器操作輸出電流 （）、調(diào)節(jié)作用及參數(shù) 調(diào)節(jié)作用：或控制 調(diào)節(jié)參數(shù)：比例帶 積分時(shí)間0.01-2.5分或0.1-

19、25分 微分時(shí)間0.04-10分或關(guān) 、調(diào)節(jié)器工作原理 過(guò)程變量輸入信號(hào)于給定信號(hào)比較后的偏差被送往運(yùn)算電路進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，同時(shí)被往光柱顯示部件進(jìn)行顯示。 控制器的給定信號(hào)分內(nèi)、外給定兩種方式，由切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。 控制器的工作方式有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”兩種，由裝在前面板上的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。且可實(shí)現(xiàn)雙向無(wú)擾動(dòng)切換。 、儀表的使用 （）、正確連接各輸入、輸出等信號(hào)，確保接觸可靠。 （）、置“”開(kāi)關(guān)至“”手動(dòng)位置。 （）、依據(jù)過(guò)程特性的要求，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。把“內(nèi)外給定”和“正反作用”選擇開(kāi)關(guān)置于相應(yīng)位置。 （）、旋轉(zhuǎn)內(nèi)給定旋鈕（如果是外給定，則改變外給定信號(hào)）改變給定值的數(shù)值，直到獲得所

20、需要的給定值，此時(shí)“”光柱指示計(jì)指示出相應(yīng)的百分?jǐn)?shù)。 （）、按動(dòng)前面板右下方的“”或“”按鈕來(lái)進(jìn)行手動(dòng)操作，此時(shí)“”光柱指示計(jì)指示出的輸出值百分?jǐn)?shù)。 （）手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)測(cè)量值與給定值相近時(shí)，即可撥動(dòng)前面板上的 “”開(kāi)關(guān)，將控制器工作狀態(tài)由手動(dòng)切換到自動(dòng)，“”開(kāi)關(guān)處的“”指示燈熄滅，“”指示燈點(diǎn)亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。五、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作、全面了解工藝流程及設(shè)備、儀表，做好的單校和聯(lián)校工作。、檢查工藝閥門(mén)的開(kāi)關(guān)是否符合本次實(shí)驗(yàn)的工藝流程要求。、根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⒁?，在排題板上按本實(shí)驗(yàn)方案正確地聯(lián)接好線路。、經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，方可合電源總閘，否則不得進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。、啟動(dòng)空壓機(jī)，給電氣轉(zhuǎn)換器和執(zhí)行器

21、加上電源。、打開(kāi)儀表操作盤(pán)后的電源開(kāi)關(guān)，給儀表供上電源。、啟動(dòng)水泵，用手動(dòng)遙控調(diào)節(jié)閥進(jìn)行試驗(yàn)，全面校驗(yàn)各有關(guān)儀表的指示值是否相應(yīng)。、試驗(yàn)準(zhǔn)確無(wú)誤后，方可開(kāi)展實(shí)驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)一 熱工調(diào)節(jié)對(duì)象動(dòng)態(tài)特性測(cè)試 階躍測(cè)試法一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?對(duì)象動(dòng)態(tài)特性是指對(duì)象在輸入信號(hào)的作用下，輸出信號(hào)隨時(shí)間變化的特性，即對(duì)象由一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)到達(dá)另一穩(wěn)定狀態(tài)變化過(guò)程的特性，故稱動(dòng)態(tài)特性。 對(duì)象動(dòng)態(tài)特性是確定調(diào)節(jié)方案，選擇調(diào)節(jié)器參數(shù)，進(jìn)行調(diào)節(jié)系統(tǒng)分析的重要依據(jù)。 、掌握對(duì)控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試方法。 、應(yīng)用階躍測(cè)試法測(cè)取控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。二、實(shí)驗(yàn)要求 、根據(jù)所測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪出控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性曲線。 、對(duì)實(shí)驗(yàn)曲線進(jìn)行處理，求出對(duì)

22、象的時(shí)間常數(shù)、放大倍數(shù)、和純滯后時(shí)間。 、根據(jù)所求對(duì)象特性的有關(guān)數(shù)據(jù)，寫(xiě)出對(duì)象的傳遞函數(shù)。三、實(shí)驗(yàn)方法及步驟 （一）、入口階躍測(cè)試 根據(jù)工藝流程，通過(guò)改變有關(guān)工藝閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)及流體流向，可以得到兩種進(jìn)行階躍測(cè)試的工藝流程。 、節(jié)流調(diào)節(jié)方式 、全開(kāi)，開(kāi)一半。 、關(guān)閉。 此時(shí)調(diào)節(jié)閥門(mén)關(guān)小時(shí)，入口流量減少。故稱節(jié)流調(diào)節(jié)。 、分流調(diào)節(jié)方式 、全開(kāi)，開(kāi)一半。 、關(guān)閉。 此時(shí)調(diào)節(jié)閥門(mén)關(guān)小時(shí)，入口流量增大。故稱分流調(diào)節(jié)。 、調(diào)節(jié)器階躍測(cè)試 要求分別在節(jié)流調(diào)節(jié)和分流調(diào)節(jié)兩種情況下作出各自的階躍響應(yīng)曲線。其操作步驟如下： （）、正確聯(lián)接好實(shí)驗(yàn)線路。 液位單筆記錄調(diào)節(jié)器輸入 入口流量雙筆 出口流量雙筆 調(diào)節(jié)器

23、輸出執(zhí)行器 （）、合電源總閘，啟動(dòng)空壓機(jī)，給上氣源。 （）、打開(kāi)儀表盤(pán)后直流穩(wěn)壓電源開(kāi)關(guān)，給各個(gè)儀表加上直流電源。 （）、調(diào)節(jié)器置于“手動(dòng)”位置，手動(dòng)調(diào)節(jié)使調(diào)節(jié)器輸出，使調(diào)節(jié)閥處于半開(kāi)狀態(tài)。 （）、啟動(dòng)水泵，給水箱上水。待液面穩(wěn)定于時(shí)，迅速將調(diào)節(jié)器的輸出由（或下降至）。 （）、當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出階躍變化后，液面由穩(wěn)態(tài)值開(kāi)始變化時(shí)，注意計(jì)算純滯后時(shí)間和觀察液面到達(dá)新穩(wěn)定值整個(gè)過(guò)程的曲線變化。 、調(diào)節(jié)器階躍測(cè)試。方法同調(diào)節(jié)器階躍測(cè)試，操作步驟自擬。 、調(diào)節(jié)器階躍測(cè)試。方法同調(diào)節(jié)器階躍測(cè)試，操作步驟自擬。 （二）、出口階躍測(cè)試 在作出口階躍測(cè)試時(shí)，通過(guò)改變的開(kāi)度來(lái)加入階躍輸入信號(hào)。與入口階躍測(cè)試相同，可以

24、在節(jié)流調(diào)節(jié)和分流調(diào)節(jié)兩種情況下，分別用三個(gè)調(diào)節(jié)器作出各自的階躍響應(yīng)曲線。實(shí)驗(yàn)方法及步驟自擬四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及處理 、根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及對(duì)象飛升曲線，計(jì)算對(duì)象的自平衡率和響應(yīng)速度（或響應(yīng)時(shí)間）。 、根據(jù)所求得的數(shù)據(jù)，寫(xiě)出對(duì)象的傳遞函數(shù)。五、思考題 、獲取對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性除采用階躍測(cè)試方法外，還可采用什么方法？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ 、進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試時(shí)，為什么要強(qiáng)調(diào)從穩(wěn)態(tài)開(kāi)始？ 、初始穩(wěn)定狀態(tài)為什么要定在調(diào)節(jié)器輸出為？ 、從這次實(shí)驗(yàn)分析影響自平衡率、響應(yīng)速度、純滯后時(shí)間的因素有哪些？ 、入口和出口階躍測(cè)試的響應(yīng)曲線有什么不同？哪種方法更合理？試進(jìn)行比較分析。 實(shí)驗(yàn)二 單回路自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)、整定和質(zhì)

25、量研究一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?單回路自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是單參數(shù)單閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，此調(diào)節(jié)系統(tǒng)是最基本，工藝生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單，所用的儀表少，操作方便又能滿足生產(chǎn)中一般的質(zhì)量要求，因而在生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。即使調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的十分合理，安裝十分正確，但沒(méi)有選擇好調(diào)節(jié)器、各參數(shù)，不僅得不到滿意的效果，而且會(huì)使調(diào)節(jié)質(zhì)量全面惡化。因而，當(dāng)一個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成以后，整定調(diào)節(jié)器參數(shù)是一件十分重要的事情，只有正確的選擇好調(diào)節(jié)器參數(shù)，才能保證系統(tǒng)在干擾性能上得到滿意的質(zhì)量效果。二、實(shí)驗(yàn)要求 、熟悉本裝置中單回路自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成。 、掌握自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)過(guò)程和調(diào)節(jié)器的投運(yùn)方法。 、掌握用衰減曲線法整

26、定調(diào)節(jié)器各參數(shù)。 、了解干擾通道中不同的干擾位置，對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響。三、實(shí)驗(yàn)方法及步驟 根據(jù)工藝流程，通過(guò)改變有關(guān)工藝閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)及流體流向，可以得到節(jié)流調(diào)節(jié)方式、分流調(diào)節(jié)方式，兩種控制入口流量的單回路自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。對(duì)應(yīng)于每一種調(diào)節(jié)方式，可以選用三個(gè)不同的調(diào)節(jié)器中的一個(gè)作調(diào)節(jié)器來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 現(xiàn)以調(diào)節(jié)器為例說(shuō)明實(shí)驗(yàn)過(guò)程。 、正確連接好實(shí)驗(yàn)線路，液位單筆記錄調(diào)節(jié)器輸出入口流量雙筆出口流量雙筆調(diào)節(jié)器輸出執(zhí)行器輸入、合電源總閘，啟動(dòng)空壓機(jī)，給上氣源。 、打開(kāi)儀表盤(pán)后直流穩(wěn)壓電源開(kāi)關(guān)，給各個(gè)儀表加上直流電源。、調(diào)節(jié)器置于“手動(dòng)”位置，手調(diào)使其輸出為， 調(diào)節(jié)閥處于半開(kāi)狀態(tài)。 、啟動(dòng)水泵，給水箱上水。

27、、熟悉調(diào)節(jié)器上各主要部件的功能，并置于相應(yīng)的位置，如各種指示、內(nèi)外給定、正反作用等等。 、校驗(yàn)好調(diào)節(jié)器的比例度、積分時(shí)間，并選擇好控制點(diǎn)。、用手動(dòng)旋鈕進(jìn)行遙控練習(xí)，使被調(diào)量盡量穩(wěn)定（如處）、當(dāng)手動(dòng)操作被調(diào)參數(shù)基本穩(wěn)定之后，“手動(dòng)”切換成“自動(dòng)”，并進(jìn)行：參數(shù)整定。具體做法為：再次復(fù)查正反開(kāi)關(guān)，內(nèi)外給定是否正確調(diào)節(jié)器置于，積分置于最大，微分置于進(jìn)行擾動(dòng)切換，使調(diào)節(jié)器自動(dòng)工作從大到小逐漸改變比例度，在改變時(shí)，用改變給定值的方法，給系統(tǒng)人為施加一個(gè)干擾，觀察被調(diào)參數(shù)過(guò)度過(guò)程變化情況，直至在一個(gè)值時(shí)呈現(xiàn)衰減，此時(shí)的比例度即為衰減比的比例度過(guò)度過(guò)程的振蕩周期為，得到和后可按下表的經(jīng)驗(yàn)公式算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)

28、值。比例 比例積分 比例積分微分.s 、把調(diào)節(jié)器參數(shù)放于最優(yōu)值，用改變給定值加干擾，打開(kāi) 加干擾打開(kāi) 加干擾，觀察各自的過(guò)度過(guò)程狀態(tài)的共同和不同。四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析、畫(huà)出單回路自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)線路連接圖及系統(tǒng)方框圖、記錄每次改變調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)的過(guò)度過(guò)程、出現(xiàn)衰減時(shí)的比例度和振蕩周期時(shí)的過(guò)渡過(guò)程曲線、按經(jīng)驗(yàn)公式算出最優(yōu)值和三種不同干擾來(lái)源造成的三組不同過(guò)度過(guò)程曲線、用所學(xué)理論分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果及實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題。五、思考題：、系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)為什么調(diào)節(jié)器的輸出定在處？、調(diào)節(jié)器比例度的變化對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程有什么影響？、調(diào)解過(guò)程一般出現(xiàn)哪幾種典型曲線？畫(huà)出簡(jiǎn)單圖形說(shuō)明。、用衰減曲線法整定時(shí)，比例度為：時(shí)出現(xiàn)了的

29、衰減過(guò)程，當(dāng)加上積分后，比例度為什么要擴(kuò)大倍才能出現(xiàn)衰減過(guò)程。 實(shí)驗(yàn)三 串級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的分析、整定和質(zhì)量研究一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?單回路自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是最基本的、在工業(yè)上應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單，所用的儀表少，操作方便又能滿足生產(chǎn)中一般的質(zhì)量要求，因而使用廣泛。但是隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求更高，操作條件更加嚴(yán)格，參數(shù)間的相互關(guān)系更加復(fù)雜。這樣單回路自調(diào)系統(tǒng)滿足不了控制精度的要求。因而采用串級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)以后，往往可以取得比較理想的調(diào)節(jié)效果，調(diào)節(jié)質(zhì)量會(huì)大大提高。 這次實(shí)驗(yàn)是在單回路自調(diào)系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上進(jìn)一步來(lái)分析研究二者在干擾作用下調(diào)節(jié)質(zhì)量的差別，顯示串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)越

30、性。二、實(shí)驗(yàn)要求 、熟悉本裝置串級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成。 、掌握自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)過(guò)程和主、副調(diào)節(jié)器的投運(yùn)方法。 、掌握用一步法整定串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法。 、在干擾通道中不同的位置加干擾，研究對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程質(zhì)量的影響。三、實(shí)驗(yàn)方法及步驟 根據(jù)工藝流程，通過(guò)改變有關(guān)工藝閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)及流體流向，可以得到節(jié)流調(diào)節(jié)方式、分流調(diào)節(jié)方式兩種入口流量串級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)整定的工藝流程和兩種出口流量串級(jí)自調(diào)系統(tǒng)整定的工藝流程。對(duì)應(yīng)于每一種調(diào)節(jié)方式，可以選用三個(gè)不同的調(diào)節(jié)器中的兩個(gè)分別做主、副調(diào)節(jié)器來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 現(xiàn)以調(diào)節(jié)器作主調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)器作副調(diào)節(jié)器，液位與出口流量串級(jí)的節(jié)流調(diào)節(jié)方式為例說(shuō)明實(shí)驗(yàn)過(guò)程。

31、 、節(jié)流調(diào)節(jié)方式的閥門(mén)狀態(tài)： 、全開(kāi)，開(kāi)一半。 、關(guān)閉。 、按照要求，正確聯(lián)接好實(shí)驗(yàn)線路。 液位單筆記錄調(diào)節(jié)器的輸入。 入口流量雙筆。 出口流量雙筆調(diào)節(jié)器的輸入。 調(diào)節(jié)器的輸出調(diào)節(jié)器的外給定。 調(diào)節(jié)器輸出執(zhí)行器 、合電源總閘，啟動(dòng)空壓機(jī)，給上氣源。 、打開(kāi)儀表盤(pán)后直流穩(wěn)壓電源開(kāi)關(guān)，給各個(gè)儀表加上直流電源。 、熟悉主、副調(diào)節(jié)器上各主要部件的功能，并置于相應(yīng)的位置，包括主、副調(diào)節(jié)器各種指示、內(nèi)外給定、正反作用等等。 、校驗(yàn)好主、副調(diào)節(jié)器的比例度、積分時(shí)間。 、啟動(dòng)水泵，給水箱上水。使液面到達(dá)處。 、待主、副參數(shù)穩(wěn)定不變后，以先副調(diào)后主調(diào)的順序依次進(jìn)行調(diào)節(jié)器的投運(yùn)工作。投運(yùn)之前，調(diào)節(jié)器的比例度暫放中

32、間偏大點(diǎn)，主調(diào)節(jié)器的積分開(kāi)一半，副調(diào)節(jié)器的積分關(guān)死。 、投運(yùn)完畢之后，采用一步法整定主、副調(diào)節(jié)器的參數(shù)。方法是：副調(diào)節(jié)器的參數(shù)一般先按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)放置好，主調(diào)節(jié)器按一般單回路自調(diào)系統(tǒng)的整定方法直接整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。 、整定完畢后，將調(diào)節(jié)器參數(shù)放于最優(yōu)數(shù)值， 然后在液面回路及流量回路上加干擾，觀察不同干擾來(lái)源對(duì)過(guò)渡過(guò)程的調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響。 其它各調(diào)節(jié)器組合在節(jié)流和分流狀態(tài)時(shí)構(gòu)成的串級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的操作方法同上所述，自擬實(shí)驗(yàn)步驟，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 （一）、液面與出口流量串級(jí)自調(diào)系統(tǒng)。 、畫(huà)出各種情況的串級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流程圖、線路連接圖以及系統(tǒng)的方框圖。 、記錄下每次改變調(diào)節(jié)器參數(shù)

33、時(shí)的過(guò)渡過(guò)程。 、記錄出現(xiàn)：衰減過(guò)程時(shí)主、副調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)參數(shù)、振蕩周期以及過(guò)渡過(guò)程的變化曲線。 、畫(huà)出不同的干擾來(lái)源加于不同回路時(shí)的過(guò)渡過(guò)程曲線。（二）、液面與入口流量串級(jí)自調(diào)系統(tǒng)。 、畫(huà)出各種情況的串級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流程圖、線路連接圖以及系統(tǒng)的方框圖。 、記錄下每次改變調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)的過(guò)渡過(guò)程。 、記錄出現(xiàn)：衰減過(guò)程時(shí)主、副調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)參數(shù)、振蕩周期以及過(guò)渡過(guò)程的變化曲線。 、畫(huà)出不同的干擾來(lái)源加于不同回路時(shí)的過(guò)渡過(guò)程曲線。（三）、對(duì)上面兩種串級(jí)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量進(jìn)行理論分析和比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果及實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題。 （四）、對(duì)單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)與串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量進(jìn)行比較。五、思考題、如何保證串級(jí)調(diào)節(jié)系

34、統(tǒng)調(diào)節(jié)器投運(yùn)時(shí)的無(wú)擾動(dòng)切換。 、主、副調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)參數(shù)變化對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程有什么影響？ 、一步法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的理論依據(jù)是什么？ 、應(yīng)該如何正確選擇副參數(shù)來(lái)組成副回路？ 實(shí)驗(yàn)四 比 值 調(diào) 節(jié) 系 統(tǒng) 調(diào)節(jié)方案的選擇和整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?比值調(diào)節(jié)的作用是實(shí)現(xiàn)兩種或兩種以上物料維持某一比例關(guān)系，使生產(chǎn)獲得產(chǎn)品的質(zhì)量要求，同時(shí)確保生產(chǎn)的安全。 比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)種類繁多，如單環(huán)比值、雙環(huán)比值、變比值、邏輯提量比值、比值串級(jí)組合等。這次實(shí)驗(yàn)只是從簡(jiǎn)比值節(jié)系統(tǒng)入手學(xué)會(huì)選擇調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方案、以及投運(yùn)、整定等過(guò)程 。二、實(shí)驗(yàn)要求 、熟悉本裝置比值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成。 、掌握比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)過(guò)程和調(diào)節(jié)器的投運(yùn)方法。 、掌

35、握整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法。 、在干擾通道中不同的位置加干擾，研究對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程質(zhì)量的影響。 為使同學(xué)們更深入地掌握比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)成方法，掌握投運(yùn)及整定的方法、調(diào)節(jié)的效果，各組自擬一種實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)方法及步驟 、根據(jù)工藝流程，通過(guò)改變有關(guān)工藝閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)及流體流向，得到符合自己實(shí)驗(yàn)方案的工藝流程。 、按照自定方案及要求，正確聯(lián)接好實(shí)驗(yàn)線路。 、合電源總閘，啟動(dòng)空壓機(jī)，給上氣源。 、打開(kāi)儀表盤(pán)后直流穩(wěn)壓電源開(kāi)關(guān)，給各個(gè)儀表加上直流電源。 、檢查好所用儀表及調(diào)節(jié)器上各主要部件的正確位置，如調(diào)節(jié)器各種調(diào)節(jié)參數(shù)、內(nèi)外給定、正反作用、手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)位置等等。 、啟動(dòng)水泵，給水箱上水。

36、、進(jìn)行系統(tǒng)投運(yùn)，待參數(shù)穩(wěn)定不變后，進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)整定。 、整定完畢后，將調(diào)節(jié)器參數(shù)放于最優(yōu)數(shù)值，加干擾，觀察不同干擾來(lái)源對(duì)過(guò)渡過(guò)程的調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響。 其它調(diào)節(jié)器在節(jié)流和分流狀態(tài)時(shí)構(gòu)成的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的操作方法同上所述。四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 、畫(huà)出比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自控流程圖、線路連接圖以及系統(tǒng)的方框圖。 、記錄下每次改變調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)的過(guò)渡過(guò)程。 、畫(huà)出不同的干擾來(lái)源加于不同回路時(shí)的過(guò)渡過(guò)程曲線。 、從實(shí)驗(yàn)整定曲線，分析整定過(guò)程中的不同現(xiàn)象。 、主流量變化時(shí)，從動(dòng)流量跟蹤情況如何？五、思考題 、試述單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)及選用場(chǎng)合。 、兩種原料按一定比例進(jìn)入反應(yīng)器，如何選取主流量和從動(dòng)流量

37、？ 、你選取的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的比值系數(shù)應(yīng)如何計(jì)算？ 實(shí)驗(yàn)五 雙 沖 量 自 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 系 統(tǒng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析研究及整定 在鍋爐給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，雙沖量給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，是以鍋爐汽包水位信號(hào)作為主調(diào)節(jié)信號(hào)，以蒸氣流量信號(hào)作為前饋信號(hào)，構(gòu)成的鍋爐汽包水位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。我們?cè)谶@次實(shí)驗(yàn)中，是用水箱的出口流量來(lái)代替蒸氣流量作為前饋信號(hào)。 雙沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是： （）、引入前饋信號(hào)后，能大大減小給水量和水位的波動(dòng)，縮短過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間，改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 （）、引入前饋信號(hào)后，能改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性，提高調(diào)節(jié)質(zhì)量。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)都是按被調(diào)量的偏差來(lái)進(jìn)行工作的。當(dāng)一個(gè)擾動(dòng)作用

38、于對(duì)象后，被調(diào)量與給定值之間產(chǎn)生了偏差以后，調(diào)節(jié)器才發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣調(diào)節(jié)作用總是落后于干擾作用，使調(diào)節(jié)不及時(shí)，調(diào)節(jié)質(zhì)量受到限制。 前饋調(diào)節(jié)則是在干擾尚未到達(dá)被調(diào)參數(shù)之前，就檢測(cè)出干擾量，并進(jìn)行前饋調(diào)節(jié)，如果調(diào)節(jié)適當(dāng)，則可以完全補(bǔ)償干擾的影響，從而使被調(diào)參數(shù)不受影響而保持不變。 實(shí)際系統(tǒng)的干擾是多方面的，前饋調(diào)節(jié)一般采用前饋調(diào)節(jié)和反饋調(diào)節(jié)相結(jié)合的調(diào)節(jié)方式。主要干擾由前饋補(bǔ)償，次要干擾采用反饋調(diào)節(jié)，取其兩者的優(yōu)點(diǎn)。 前饋補(bǔ)償分靜態(tài)補(bǔ)償和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，這次實(shí)驗(yàn)采用前者，其目的是比較前饋調(diào)節(jié)和反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，深入了解前饋調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)。二、實(shí)驗(yàn)要求 為使同學(xué)們更加深入地了解和掌握前饋調(diào)節(jié)的實(shí)

39、際意義，掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、選取、構(gòu)成、投運(yùn)、整定，比較前饋調(diào)節(jié)和反饋調(diào)節(jié)的質(zhì)量品質(zhì)，各組自擬實(shí)驗(yàn)方案，實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)步驟。三、實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)步驟（自擬） 在設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，可以分別用三個(gè)調(diào)節(jié)器來(lái)作為反饋調(diào)節(jié)器，將反饋調(diào)節(jié)器的輸出和出口流量前饋信號(hào)分別引到加減器輸入、進(jìn)行迭加運(yùn)算，加減器的輸出送給執(zhí)行器。四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 、畫(huà)出雙沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自控流程圖、線路連接圖以及系統(tǒng)的方框圖。 、列出自控系統(tǒng)所需要的儀表名稱、型號(hào)、量程范圍。 、列出每次整定后的記錄曲線及各條曲線的調(diào)節(jié)參數(shù)。 、從實(shí)驗(yàn)整定曲線，分析整定過(guò)程中的不同現(xiàn)象。 、加入不同干擾源時(shí)，從調(diào)節(jié)結(jié)果比較前饋調(diào)節(jié)和反饋調(diào)節(jié)的不

40、同品質(zhì)。五、思考題 、試述汽包鍋爐雙沖量給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。 、試述汽包鍋爐雙沖量給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的缺點(diǎn)。 、前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的前饋系數(shù)如何來(lái)選?。?、調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行整定時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題？ 實(shí)驗(yàn)六 單級(jí)三沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成、分析研究、整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?在鍋爐給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，單級(jí)三沖量給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，是以鍋 爐汽包水位信號(hào)作為主調(diào)節(jié)信號(hào)，以蒸氣流量信號(hào)作為前饋信號(hào)，再引入給水量信號(hào)構(gòu)成的鍋爐汽包水位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。即在雙沖量自調(diào)系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上增加給水量信號(hào)。 三沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)引入蒸汽流量前饋信號(hào)后，對(duì)給水量進(jìn)行前饋調(diào)節(jié)，克服外部干擾，用給水量作為反饋信號(hào)，克服內(nèi)部干擾可以使給水調(diào)節(jié)質(zhì)量大大提高。 本實(shí)驗(yàn)裝置中，用出口流量代替蒸汽流量信號(hào)。二、實(shí)驗(yàn)要求 為使同學(xué)們更加深入地了解和掌握前饋、反饋調(diào)節(jié)的實(shí)際意義，掌握單級(jí)三沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、選取、構(gòu)成、投運(yùn)、整定，比較前饋調(diào)節(jié)和反饋調(diào)節(jié)的質(zhì)量品質(zhì)，各組自擬實(shí)驗(yàn)方案，實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)步驟。三、實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)