采煤機故障判斷與處理方法

1、采煤機故障判斷及處理方法采煤機是綜采工作面的主要設(shè)備，由于井下作業(yè)環(huán)境的特殊性， 以及對采煤機的維護(hù)、保養(yǎng)、操作等方面的人為能力不同，將會產(chǎn)生 各種不可意料的故障。因此，預(yù)防和減少采煤機的故障，本身就是一 個相應(yīng)復(fù)雜的工作內(nèi)容。采煤機司機及檢修工，如果能正確無誤地判 斷和排除故障，對充分發(fā)揮采煤機的效能，提高安全生產(chǎn)水平具有重 要的意義。一、采煤機常見故障類型采煤機的故障類型主要有三大類，一是電氣控制及操作系統(tǒng)的故 障，二是機械傳動部分的故障，三是液壓傳動部分的故障。其中液壓 傳動部分的故障較多。由于這部分故障多發(fā)生在復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，不 易發(fā)現(xiàn)和查找，因此，在實際工作中，必須通過故障征兆的分析

2、判斷, 以及通過必要的檢測和試驗手段，才能正確判斷故障點。二、采煤機檢修工必需具備的幾項基本技能1、具備最基本的識圖能力。采煤機的識圖能力主要包括：機械傳動系統(tǒng)，電氣控制及操作系 統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，內(nèi)、外噴霧及冷卻系統(tǒng)。通過識圖，基本了解整機工 作原理，為事故的整體判斷打下基礎(chǔ)。2、具備裝配鉗工操作基本技能正確的裝配不但省時、省力，更重要的是保證裝配質(zhì)量，避免產(chǎn) 生新的事故隱患。比如機頭圓錐齒輪更換后，如果沒有正確調(diào)整小齒 輪端部軸承杯調(diào)整墊及離合器軸調(diào)整墊，往往產(chǎn)生機頭聲音大、發(fā)熱 等新的癥狀。3、盡可能深入地了解一些采煤機零部件的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)及特 點，進(jìn)而掌握單個零部件的質(zhì)量性能判定方法。比

3、如AM500型采煤機使用的NEL型通軸泵，根據(jù)該泵自身特點及 泵體漏損要求，可用如下方法檢驗泵的質(zhì)量性能：、拆下主泵頂部接頭和油箱連通的管子。、拆下主泵底部的 接頭和軟管，并放入油箱。、使用一個G% ”的螺堵，堵住主泵底 部的螺孔。、使用一條相當(dāng)長度的，內(nèi)徑為英寸的軟管接到主泵 頂部的管接頭上。、將軟管的另一自由端放入一適當(dāng)?shù)臏y量容器中, 啟動電動機。測量的泄漏流量應(yīng)當(dāng)不超過12升/分，如果泄漏流量大大超過上 述數(shù)值時，則應(yīng)更換全套泵組件。再如采煤機端頭抗鐵的設(shè)置，井下使用中有時發(fā)生抗鐵丟失后， 由于對抗鐵的性能沒有足夠認(rèn)識，隨便用一整體厚鋼板代用，結(jié)果喪 失了原有抗鐵的楔面背緊功能，造成機身

4、竄動大，機身與底托架聯(lián)接 副不同程度的破壞。4、力爭對每一個系統(tǒng)的每一個元件的具體安裝位置做到心中有 數(shù)。比如通過行星減速器向滾筒供水的內(nèi)噴霧裝置，依據(jù)不同位置骨 架油封的安裝方向以及組合密封的安裝位置，在發(fā)生漏水或漏油故障 時，基本上可以對具體的壞損密封作出快速、準(zhǔn)確的判斷。5、最好對采煤機一定時期內(nèi)的運行參數(shù)作出記錄。針對某一具體的作業(yè)條件，對一定時期采煤機的運行狀況, 包括各部位溫度、各指示儀表讀數(shù)等參數(shù)作出記錄，作為采煤機事故 狀態(tài)時的判斷依據(jù)。三、判斷故障的程序和方法1、判斷故障的程序1）、聽：聽取當(dāng)班司機介紹發(fā)生故障前后的運行狀態(tài)，尤其聽取 細(xì)微現(xiàn)象、故障征兆，必要和可能時可開采煤

5、機聽其運轉(zhuǎn)聲響。2）、摸：用手摸可能發(fā)生故障點的外殼，判斷溫度變化情況和振 動情況。3）、看：看液壓系統(tǒng)有無滲漏，特別注意看主要的液壓元件、接 頭密封處、配合面等是否有滲漏現(xiàn)象。查看運行日志記錄和維修記錄, 查看各種系統(tǒng)圖，看清采煤機運轉(zhuǎn)時各儀表的指示讀數(shù)值的變化情況。4）量：通過儀表、儀器測量絕緣電阻以及冷卻水壓力、流量和 溫度；檢查液壓系統(tǒng)中高、低壓實際變化情況，油質(zhì)污染情況；測量 各安全閥、背壓閥及各種保護(hù)裝置的主要整定值等是否正常。5）、分析：根據(jù)以上程序進(jìn)行科學(xué)的綜合分析，排除不可能發(fā)生 故障的原因，準(zhǔn)確地找出故障的原因和故障點，提出可行的處理方案, 盡快排除故障。2、判斷故障的方法

6、為了準(zhǔn)確及時地判斷故障，查找到故障點，必須了解故障的現(xiàn)象 和發(fā)生過程。其判斷的方法是先外部，后內(nèi)部；先電氣，后機械；先 機械，后液壓；先部件，后元件。1）、先劃清部位首先判斷是哪類故障，相應(yīng)于采煤機哪個部位，弄清故障部位與 其他部位之間的關(guān)系。2）、從部件到元件確定部件后，根據(jù)故障的現(xiàn)象和前述的程序查找到具體元件，即 故障點。采煤機故障處理的一般步驟與原則1）、采煤機故障處理的一般步驟A、首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過程，尤其要注意了解故障的細(xì) 微現(xiàn)象。B、分析引起故障的可能原因。C、做好排除故障的準(zhǔn)備工作。2）、處理故障的一般原則處理故障的一般原則是：先簡單后復(fù)雜，先外部后內(nèi)部，先機械 后液壓。

7、4、處理采煤機故障時應(yīng)注意的事項。在井下工作面處理采煤機的故障是一個十分復(fù)雜的工作，既要及 時準(zhǔn)確地處理好故障，又要時刻注意安全，所以在處理故障時應(yīng)注意下列事項；1）、排除故障時，必須先檢查處理好頂板、煤壁的支護(hù)狀態(tài)；斷 開電動機的電源，打開隔離開關(guān)和離合器，閉鎖刮板輸送機；接通采 煤機身外的照明，將防滑、制動裝置處于工作狀態(tài)；將機器周圍清理 干凈，機器上方掛好篷布，防止碎石掉入油池中或冒頂片幫傷人。2）、判斷故障要準(zhǔn)確、徹底。3）、更換元部件要合格。4）、元件及管路的聯(lián)接要嚴(yán)密牢固，無松動，不滲漏。5）、元件內(nèi)部要清潔，無雜質(zhì)及細(xì)棉絲等物。6）、拆裝的部位順序要正確。7）、處理完畢后，一定要

8、清理現(xiàn)場，清點工具，檢查機器中有無 棄異物，然后蓋上蓋板，注入新油并排氣后再進(jìn)行試運轉(zhuǎn)。試運轉(zhuǎn)合 格后，檢修人員方可離開現(xiàn)場。5、采煤機故障判斷前需要明確的幾個問題1、首先要明確各指示儀表的讀數(shù)是否準(zhǔn)確。2、故障是否由人為誤操作引起，比如截齒短缺多引起的采煤機 牽引速度低，避免將簡單問題復(fù)雜化。3、故障是否為保護(hù)元件自身損壞導(dǎo)致的誤動作，比如溫度開關(guān) 熱元件軟故障引起的采煤機頻繁自停。三、采煤機常見故障分析與判斷（一）、電控系統(tǒng)常見故障及處理辦法故障現(xiàn)象故障原因處理方法采煤機電源送不上A、主停按鈕未解鎖；B、隔離開關(guān)未合閘；C、主電纜控制芯線斷開；D、采煤機內(nèi)部控制芯線斷開；E、順槽磁力起動器

9、故障；A、將主停按鈕解鎖；B、將隔離開關(guān)合閘；C、更換電流或修復(fù)控制芯線D、按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接E、更換或修復(fù)磁力起動器控制電源不A、控制系統(tǒng)中電源組件部分的熔斷器燒A、更換熔斷器芯自保斷B、控制線斷開C、控制裝置主控計算機故障繼電器損壞B、按接線圖檢查控制線自保回路并正確連接C、更換計算機截割電機不起動A、截割電機停止按鈕未解鎖B、截割電機真空接觸器控制芯線斷開C、截割電機真空接觸器故障D、截割電機故障E、控制計算機故障A、將停止按鈕解鎖B、按接線圖檢查各接線環(huán)節(jié)，并正確連接C、更換或修復(fù)真空接觸器D、更換或修復(fù)截割電機E、檢查控制計算機運行狀態(tài)，更換控制計算機截割電機不自保A

10、、控制電源部分的熔斷器燒壞B、控制芯線斷開C、自保繼電器損壞D、主控計算機保護(hù)接點不正常A、更換熔斷器芯B、按接線圖檢查控制線自?；芈?，并正確連接C、換或修復(fù)自保繼電器D、理或更換主控計算機運輸機不自保A、運輸機按鈕未解鎖B、主電纜控制芯線斷開C、采煤機內(nèi)部控制線斷開D、載波通信模塊或順槽監(jiān)視終端接口電路故障A、將停止按解鎖B、修復(fù)或更換主電纜C、按接線圖檢查控制線并正確連接D、檢查通信模塊和順槽監(jiān)視終端接口電路變頻器不啟動A、低壓腔到變頻器控制芯線斷開B、內(nèi)部控制電路損壞C、計算機系統(tǒng)故障D、變頻器故障A、按接線圖檢查牽引控制回路，并正確連接B、查計算機系統(tǒng)各輸出狀態(tài)C、檢修計算機系統(tǒng)D、參

11、考變頻器有關(guān)說明進(jìn)行處理牽引方向無法改變A、牽引方向控制芯線斷開B、采煤機內(nèi)部控制電路損壞C、計算機故障D、變頻器故障A、修復(fù)或更換牽引電纜B、檢修相關(guān)控制電路C、檢修計算機系統(tǒng)D、參考變頻器有關(guān)說明進(jìn)行主控系統(tǒng)先 導(dǎo)回路不能 啟動A、控制芯線斷裂；B、順槽開關(guān)箱故障；C、遠(yuǎn)方二極管損壞使用SBs先導(dǎo)試驗，觀察先導(dǎo)試驗發(fā)光 二極管是否亮。如果亮說明順槽開關(guān) 箱故障，反之檢查控制芯線和遠(yuǎn)方二 極管。端頭控制站控制不靈端頭站是由一臺微處理器構(gòu)成，它與控制 中心微處理器通訊完成控制功能。正常工 作時，端頭站左上角以光二極管LED閃動， 反之不正常。較多的故障是：A、按鈕不靈B、控制訊號發(fā)不出去。A、

12、本安電源故障，觀察電源指示器LED是否亮。B、檢查端頭站，插頭座是否接觸良好。C、按鈕復(fù)位不好，接觸不好。（常見）D、CPU損壞（不多見）搖臂升降不靈A、按鈕不靈。B、電磁閥不能換向。C、油路不暢。A、觀察LED顯示器；操作端頭站按鈕， 搖骨升降，LED應(yīng)亮，說明站操作正常， 不亮則是端頭站操作按鈕有故障。B、再觀察功能顯示器、LED顯示器是 否亮，如亮說明控制系統(tǒng)正常，是電 磁閥故障。C、電磁閥線圈通電后由于換向不好不 能升降，應(yīng)換電磁閥。D、如果不能換向，升降還不靈只有檢查油路。采煤機送電 后，變頻器 送不上電A、牽引變壓器輸出電壓不正常B、牽引系統(tǒng)控制電源故障，接觸器合不上。C、變頻器熔

13、斷器熔斷。D、功能顯示器上的執(zhí)行顯示不正常。E、變頻器故障跳閘未復(fù)位。A、檢查牽引變壓器輸出電壓B、檢查牽引系統(tǒng)控制電源、接觸器故障C、更換變頻器熔斷器D、操作控制盒“牽電” “牽斷”鈕， 觀察功能顯示器上操作，執(zhí)行顯示是 否正常。（紅綠燈是否亮）E、把變頻器復(fù)位牽引過程中變頻器突然斷電變頻器過熱，過流或過壓故障檢查變頻器故障，具體故障需從變頻 器液晶顯示器上觀察。運行過程 中變頻器突 然減速減速訊號來自二處，一是操作按鈕，二是 系統(tǒng)中有截割電機超載減速控制。如果不 是人為減速，則此減速訊號來自自動減速 系統(tǒng)A、檢查操作按鈕B、檢查截割電機超載原因。電機不運轉(zhuǎn)時的檢查（以MGTY400/900

14、3. 3D采煤機為例）（二）、變頻器的常見故障分析及維修（以MG750/1815-GWD采煤 機為例）變頻調(diào)速系統(tǒng)比較復(fù)雜，故障判斷與維修難度較大。但是系統(tǒng)的 顯示點比較多，尤其是變頻器的液晶板當(dāng)變頻器發(fā)生故障時，將會顯 示該故障內(nèi)容，在分析故障時應(yīng)當(dāng)會利用這些住處，追根尋源，找到 問題所在，及時處理。同時，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時，會切斷輸出，停 止運行。故障顯示和對策故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ?COvercurrent過電流變頻器的輸出電流 超過了電流檢測值（約額定電流的200%）1. 變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路、接 地（電機燒毀，絕緣劣化， 電纜破損而引起的短路，接 地等）2. 負(fù)載太大，加速時間太短3.

15、 使用了待殊電機或最大適 用功率以上的電機4. 變頻器輸出側(cè)電磁開關(guān)已 動作調(diào)查原因，實施對策后復(fù)位GFGroundFavlt接地變頻器輸出側(cè)的接地電流超過了變頻器額定輸出電流的50%變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路（電 機燒毀，絕緣劣化，電纜破損而 引起的短路，接地等）調(diào)查原因，實施對策后復(fù)位PUFDCBus FuseOpen保險絲熔斷裝在主回路的保險絲被熔斷了由于變頻器輸出側(cè)的短路，接地 造成輸出晶體管損壞（確認(rèn)如下 的端子間是否短路，如果是短路 則晶體管已損壞B, U、V、W）；調(diào)查原因，實施對策后，更換變頻器SCShortCircuit負(fù)載短路變頻器的輸出或負(fù)載已經(jīng)短路變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路

16、（電機的燒毀，絕緣劣化，電纜破損而引起的短路，接地等）調(diào)查原因，實施對策后復(fù)位ovOvervoltage主回路過電壓主回路直流電壓超過電壓檢出值400V 級;800V 級減速時間太短，從電機再生的能量太大電源電壓太高延長減速時間或接 制動電阻（制動電 阻單元）將電壓降到電源規(guī) 格范圍內(nèi)UV1DCBusUndcrvolt主回路低電壓主回路直流電壓低于低電壓檢出級別400V 級;約 380V輸出電源發(fā)生也欠項發(fā)生了瞬時停電輸出電源的接線端子松動輸入電源的電壓變動太大調(diào)查原因，實滋對策后復(fù)位UV2CTLPSUndcrvolt控制電源異常控制電流的電壓太低將電源試一下連續(xù)發(fā)生異常情況時請更換變頻器UV

17、3MCAnswerback防止浪涌回路發(fā)生了防止浪涌回路動作不良將電源試一下連續(xù)發(fā)生異常情況 時請更換變頻器PFInput PhaLoss主回路電壓主回路直 流電壓在再生狀態(tài)以 外狀態(tài)有異常震動（L8-05設(shè)定為“有效” 時檢出）輸出電源發(fā)生了欠項發(fā)生了瞬時停電輸入電源的接線廟子松動輸入電源的電壓變動太大相間電壓的平衡太差調(diào)查原因，實滋對策后復(fù)位LFOutput PhaLoss輸出欠相變頻器輸出側(cè)發(fā)生了欠相（L8-07設(shè)定為有效時檢出）輸出電纜斷線了電機線圈斷線了輸出端子松動使用的電機功率是變頻器最大適用電機功率的1/20以下調(diào)查原因，實滋對 策后復(fù)位重新選定變頻器或電機功率OH(OIIl)H

18、castinkOver Tmp散熱片過熱變頻器散熱片的溫度 超過了 L8-02的設(shè)定值或105度周圍溫度過高周圍有發(fā)熱體變頻器的冷卻風(fēng)扇停止運行了變頻器的冷卻風(fēng)扇停止運行了設(shè)置冷卻裝置去除發(fā)熱源更換冷卻風(fēng)扇變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止（18. 5KW）PHDynbrkResister安裝的制動電阻過熱由L8-01設(shè)定的制動電阻的保護(hù)已動作減速時間太短，電機再生能量太大減輕負(fù)載，延長減 速時間，降低速度 更換新電阻制動單 元RRDynBrkTransistr內(nèi)藏制動晶體管異常制動晶體管動作異常將電源試一下連續(xù)發(fā)生異常情況時請更換變頻器0L1MotorOverloaded電機過負(fù)載電子熱保護(hù)引起電機過負(fù)

19、載保護(hù)動作負(fù)載太大，加減速時間，周期時間太短V/f特性的電壓太高電機額定電流設(shè)定值不適當(dāng)修正負(fù)載大小、加 減速時間、周期時 間修正V/f特性 確定電機的額定電 流值0L2InvOvertloaded變頻器過負(fù)載由電子熱保護(hù)引起變頻器過負(fù)載保護(hù)動作負(fù)載太大，加減速時間，周期時間太短V/f特性的電壓太高變頻器功率太小修正負(fù)載大小、加 減速時間、周期時 間修正V/f特性 請換用大容量變頻 器0L3OvertorqueDot 1過力矩1電流超過（1.6-0.2）以上并持續(xù)（1.6-0. 3）時間以上確定 L6-02.L6-03 設(shè)定值是否適當(dāng) 確認(rèn)機械系統(tǒng)使用 狀況，找岀異常原 因并解決0L4Over

20、torqueDet 2過力矩2電流超過（1.6-0.5）以上并持續(xù)（1. 6-0. 6）時間以上確定 L6-05.L6-06 設(shè)定值是否適當(dāng) 確認(rèn)機械系統(tǒng)使用 狀況，找岀異常原 因并解決OSOver Spee過速度速度在設(shè)定值（Fl-0.8）以上并持續(xù) 時間（F1-0. 9）發(fā)生了過沖/不足指定速度太高Fl-0.8. F1-0.9的設(shè)定值不恰當(dāng)再調(diào)整增益修正指令回路及指 令增益確認(rèn) F1-0.8、F1-0. 7的設(shè)定值DEVSpeedDcriation速度偏差過大速度偏差在設(shè)定值（F1-10）以上并持續(xù)（F1-11）時間以上負(fù)載太大加減速時間太短負(fù)載處在鎖定中Fl-10, F1-11的設(shè)定不適

21、當(dāng)減輕負(fù)載延長加速時間確認(rèn)機械系統(tǒng)確認(rèn)-10, F1-11的設(shè)定值SVEZero ServoFault零伺服異常零伺服運行中，旋轉(zhuǎn)位置卻偏離了力矩極限值過小負(fù)載力矩過大增大減小檢查PG信號的干擾OPROpcrDisconnect操作器連接不良在操作器控制運行指 令運行中，操作器斷線 T確認(rèn)操作器的連接EFOOptexternalFit從選擇卡來的釘部異常輸入檢查通信卡，通信信號EF3ExatenalFault 3外部故障（輸入端子3）從多功能輸入處被輸入了 “外部異?！苯獬龔亩喙δ茌斎雭硗獠慨惓］斎胂獠慨惓５脑駿F4外部故障（輸入端子4）EF5外部故障（輸入端子5）EF6外部故障（輸入端

22、子6）EF7外部故障（輸入端子7）EF8外部故障（輸入端子8）CPFOO操作器傳送異常1數(shù)字式操作器的端子接觸不良取下數(shù)字操作器，COM-ERR電源打開后五秒仍不能與操作器通信變頻器控制回路不良再重新安裝一個更換變頻器CPFOOCOM-ERR操作器傳送異常2 與操作器的通訊開始 后，2秒以上傳送異常 發(fā)生了數(shù)字式操作器的端子接觸不良變頻器控制回路不良取下數(shù)字操作器，再重新安裝一個更換變頻器CPF02BB CircuitErr基極封鎖回路不良控制回路損壞將電源試一下更換變頻器CPF03EEPROM ErrEEPRON不良控制回路損壞將電源試一下更換變頻器CPF04InternalA/D ErrC

23、PU內(nèi)部A/D變換器不良控制回路損壞將電源試一下更換變頻器CPF05InternalA/D ErrCPU內(nèi)部A/D變換器不良控制回路損壞將電源試一下更換變頻器變頻器有些故障不顯示，則可通過下列程序排除（以MGTY400/9003. 3D采煤機為例）開機時顯示器不顯示斷電并檢查主電路接口板 不正常SNAT7261 INT上的熔斷器正常替換主 電路接 口板檢查充電電阻R14的 二極管和聯(lián)接電纜檢查 SNAT 7261 INT 和控制單元間的扁 平電纜正常測量扁平電纜端子X401的輔助電壓十24V 和十8V （見下圖）更換主電路接II板正常更換控制單元+24V1 23 4ND+8V5 67 8GOO

24、（三）、機械系統(tǒng)故障機械系統(tǒng)的故障表現(xiàn)一般比較直觀，如明顯的漏油、聲音異常、 局部溫升突出等。漏油故障一般分為二種情況，一是密封元件自身的疲勞失效，包 括浮動油封的磨損超限引起的漏油；另一是油封孔受沖擊、擠壓引起 的超差變形，如搖臂齒輪銷軸孔處的超差不能封油。油封損壞、失效 一般采用更換處理，孔的超差一般在升井后補焊并從新鎮(zhèn)孔處理。聲音異常，局部溫升高一般為機械零件損壞、配合間隙不當(dāng)（包 括錐齒輪嚙合間隙不當(dāng)，軸承頂間隙變大，軸承與軸承孔配合松等）, 潤滑不良引起的軸承燒死，發(fā)生此故障時往往同時出現(xiàn)電機明顯過載 現(xiàn)象。上海天地MG300/720-AWD采煤機在使用中曾出現(xiàn)截割部因采用 游隙較小的進(jìn)口軸承嚴(yán)重發(fā)熱，制約生產(chǎn)，后改用游隙相對較大的國 產(chǎn)軸承，故障不再發(fā)生