機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制

1、第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的2-2 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件2-5 2-5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2-6 2-6 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的應(yīng)注意事項(xiàng)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的應(yīng)注意事項(xiàng)2-7 2-7 平面機(jī)構(gòu)組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)新機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)新機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)

2、件，并按一定比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖一定比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形。形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動(dòng)特性。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動(dòng)特性。用于現(xiàn)有機(jī)械或新機(jī)械原理方案的設(shè)計(jì)、分析與討論用于現(xiàn)有機(jī)械或新機(jī)械原理方案的設(shè)計(jì)、分析與討論重點(diǎn)在于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析重點(diǎn)在于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、組成方式等在方案設(shè)計(jì)階段并不影響構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、組成方式等在方案設(shè)計(jì)階段并不影響 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型表明了構(gòu)件之間的聯(lián)接關(guān)系和傳動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型表明了構(gòu)件之間的聯(lián)接關(guān)系和傳動(dòng)方式構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸是運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸是

3、運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)不嚴(yán)格按比例可繪制不嚴(yán)格按比例可繪制機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)示意圖國(guó)標(biāo)規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示符號(hào)國(guó)標(biāo)規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示符號(hào)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法1 構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的表達(dá)方法構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的表達(dá)方法機(jī)架機(jī)架ab機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接 (內(nèi)副內(nèi)副)機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過(guò)移動(dòng)副聯(lián)接機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過(guò)移動(dòng)副聯(lián)接兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接雙副構(gòu)件雙副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)外副一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)外副)注：點(diǎn)劃線表示與其聯(lián)注：點(diǎn)劃線表示與其聯(lián)接的其他構(gòu)件接的其他構(gòu)件雙副構(gòu)件雙副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)外副一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)外副)偏心輪偏心輪ab12ba21三副構(gòu)件

4、三副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副)三副構(gòu)件三副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)2 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制小型壓力機(jī)小型壓力機(jī)編號(hào)原則：編號(hào)原則：注意區(qū)分位置重疊的不注意區(qū)分位置重疊的不同構(gòu)件和同軸剛性聯(lián)接的多個(gè)零件。同構(gòu)件和同軸剛性聯(lián)接的多個(gè)零件。前者分別編號(hào)，后者采用一個(gè)編號(hào)，前者分別編號(hào)，后者采用一個(gè)編號(hào)，加加 以示區(qū)別。以示區(qū)別。 1. 分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成動(dòng)作原理和運(yùn)動(dòng)情況動(dòng)作原理和運(yùn)動(dòng)情況偏心輪偏心輪1 齒輪齒輪1 桿件桿件2 齒輪齒輪6 桿件桿件3 槽凸輪槽凸輪6 桿件桿件4 滑塊滑塊7 壓頭壓頭8

5、原動(dòng)件原動(dòng)件執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件2. 沿著傳動(dòng)路線，分析相沿著傳動(dòng)路線，分析相鄰構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，鄰構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副移動(dòng)副平面高副平面高副3. 選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面 選擇原則選擇原則1 1 清楚表達(dá)機(jī)構(gòu)的主體部分；清楚表達(dá)機(jī)構(gòu)的主體部分；2 2 盡可能反映機(jī)構(gòu)的全面運(yùn)動(dòng)；盡可能反映機(jī)構(gòu)的全面運(yùn)動(dòng)；3 3 可以選擇其他視圖平面作為補(bǔ)充。可以選擇其他視圖平面作為補(bǔ)充。4 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 1). 分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理2). 沿著傳動(dòng)路線，分析相鄰構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)沿著傳動(dòng)

6、路線，分析相鄰構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 關(guān)系，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目關(guān)系，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目3). 選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面4). 繪圖繪圖選擇機(jī)架選擇機(jī)架提取構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸提取構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸確定比例尺確定比例尺選擇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)狀態(tài)選擇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)狀態(tài)確定各運(yùn)動(dòng)副位置，繪圖確定各運(yùn)動(dòng)副位置，繪圖編號(hào)：編號(hào)：a、b、c 表示運(yùn)動(dòng)副表示運(yùn)動(dòng)副 1、2、3 表示構(gòu)件表示構(gòu)件 o1、o2表示固定轉(zhuǎn)軸表示固定轉(zhuǎn)軸 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向例題61aof2345bdec內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖例例2-1牛頭刨床運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖牛頭刨床運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖試?yán)L制圖示牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。試?yán)L制圖示

7、牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)試?yán)L制圖示擺動(dòng)式液壓泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。試?yán)L制圖示擺動(dòng)式液壓泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 例例2-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制時(shí)注意問(wèn)題平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制時(shí)注意問(wèn)題1. 1. 忽略構(gòu)件外形，關(guān)注運(yùn)動(dòng)副關(guān)系；忽略構(gòu)件外形，關(guān)注運(yùn)動(dòng)副關(guān)系；2. 2. 視圖平面一般選擇為構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面；視圖平面一般選擇為構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面；3. 3. 同一構(gòu)件上的不同零件盡可能用同一數(shù)字標(biāo)注。同一構(gòu)件上的不同零件盡可能用同一數(shù)字標(biāo)注。2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參

8、數(shù)的數(shù)目，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的自由度自由度。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件條件：機(jī)構(gòu)的自由機(jī)構(gòu)的自由度必須大于或等于度必須大于或等于l，且機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的數(shù)，且機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目。目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目。 視頻運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件運(yùn)動(dòng)鏈的自由度運(yùn)動(dòng)鏈的自由度 f = ?運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)情況如何運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)情況如何? fa = 32 - 23 = 0 fb = 33 - 25 = -1f 0 運(yùn)動(dòng)鏈不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu) f = 34 - 25 = 21 個(gè)原動(dòng)件個(gè)原動(dòng)件f 0，但原動(dòng)件數(shù)目小，但原動(dòng)件數(shù)目小于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈于自

9、由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)不確定，不能成為運(yùn)動(dòng)不確定，不能成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 f = 33 - 24 = 12 個(gè)原動(dòng)件個(gè)原動(dòng)件f 0，但原動(dòng)件數(shù)目大，但原動(dòng)件數(shù)目大于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。假設(shè)平面機(jī)構(gòu)有假設(shè)平面機(jī)構(gòu)有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件：個(gè)活動(dòng)構(gòu)件： 3n個(gè)自由度個(gè)自由度有有pl個(gè)低副和個(gè)低副和ph個(gè)高副：個(gè)高副： 平面自由構(gòu)件：平面自由構(gòu)件：3個(gè)自由度個(gè)自由度平面低副：引入平面低副：引入2個(gè)約束個(gè)約束平面高副：引入平面高副：引入1個(gè)約束個(gè)約束平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式：平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式： f=3n-(2 pl + ph)=3n-2 pl -

10、 ph引入引入(2 pl +ph)約束約束分析：分析： 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件運(yùn)動(dòng)鏈的自由度運(yùn)動(dòng)鏈的自由度 f = ?運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)情況如何運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)情況如何? fa = 32 - 23 = 0 fb = 33 - 25 = -1f 0 運(yùn)動(dòng)鏈不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu) f = 34 - 25 = 21 個(gè)原動(dòng)件個(gè)原動(dòng)件f 0，但原動(dòng)件數(shù)目小，但原動(dòng)件數(shù)目小于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)不確定，不能成為運(yùn)動(dòng)不確定，不能成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 f = 33 - 24 = 12 個(gè)原動(dòng)件個(gè)原動(dòng)件f 0，但原動(dòng)件數(shù)目大，但原動(dòng)件數(shù)目大于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。例題內(nèi)燃機(jī)學(xué)習(xí)效果測(cè)試 2-2：機(jī)構(gòu)