自動控制原理及其應(yīng)用試卷與答案

1、21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 傳遞函數(shù) 相同。22.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為 偏差 。23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 開環(huán)幅頻特性 就可以判斷其穩(wěn)定性。24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞g(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為 2 。25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性g(j)與傳遞函數(shù)g(s)的關(guān)系為 s=j 。26.機(jī)械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為 動剛度 。27.當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負(fù)實軸到第三象限去時稱為 正穿越 。28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 1/k 。即不能跟蹤加速度信號。29.根軌跡法是通過 開環(huán)傳遞函數(shù) 直

2、接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 遠(yuǎn) 越好。21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 .穩(wěn)定性 。22.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其 .加速性能 越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 0.5 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 2/wn 。26.反饋控制原理是 檢測偏差并糾正偏差的 原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率 1.25 。28.在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上 積分環(huán)節(jié) 能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前

3、校正主要是用于改善穩(wěn)定性和 快速性 。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 靜態(tài)位置誤差系數(shù) 所引起的輸出位置上的誤差。21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以 傳遞函數(shù) 為基礎(chǔ)的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 越高 。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 0.5 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化。25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和 幅值裕量 來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 勻加速度 所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見

4、的校正形式是 串聯(lián)校正 和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率 1.25 。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半s平面上沒有 零點(diǎn)和極點(diǎn) ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即： 穩(wěn)定性 快速性 準(zhǔn)確性 ，其中最基本的要求是 穩(wěn)定性 。2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。3、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有 微分方程 傳遞函數(shù) 等。4、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù) 根軌跡 奈奎斯特判據(jù) 等方法。5、設(shè)系統(tǒng)的

5、開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 相頻特性為 。6、pid控制器的輸入輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為。 7、最小相位系統(tǒng)是指s右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。1、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即： 穩(wěn)定性 、快速性和 準(zhǔn)確性 。2、控制系統(tǒng)的 輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值 稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)(或：時域分析法)；、根軌跡法或 奈奎斯特判據(jù)(或：頻域分析法)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和 參數(shù) , 與外作用及初始條件無關(guān)。5、

6、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為，橫坐標(biāo)為 。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，z = p - r ，其中p是指 開環(huán)傳函中具有正實部的極點(diǎn)的個數(shù) ，z是指 閉環(huán)傳函中具有正實部的極點(diǎn)的個數(shù) ，r指 奈氏曲線逆時針方向包圍 (-1, j0 )整圈數(shù) 。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為 系統(tǒng)響應(yīng)到達(dá)并保持在終值誤差內(nèi)所需的最短時間 。是 響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù) 。8、pi控制規(guī)律的時域表達(dá)式是 。p i d 控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是 。9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和 數(shù)字控制系統(tǒng)

7、 。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 偏差信號 。23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 偏移程度 有關(guān)。24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài) 性能。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)g(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn 2 。27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號 相同 。28.pid調(diào)節(jié)中的“p”指的是 比例 控制器。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時，對應(yīng)的阻尼比為 0.707 。 30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是： 重視大的誤差，忽略小的誤差 。21.自

8、動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是 反饋控制 。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 越高 。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 輸入量 無關(guān)。24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有 低通濾波 的性質(zhì)。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性 。26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。27.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為 常數(shù) 。28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于 閉環(huán)特征方程的階數(shù) 。29.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機(jī)械傳動的各個分系統(tǒng)的 諧振頻率 應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半s平面上沒有 零點(diǎn)和極點(diǎn) ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。1、反饋控制又

9、稱偏差控制，其控制作用是通過 給定值 與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按 輸入 的前饋復(fù)合控制和按 擾動 的前饋復(fù)合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為g1(s)與g2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則g(s)為 g1(s)+g2(s) （用g1(s)與g2(s) 表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率 ，阻尼比 ，該系統(tǒng)的特征方程為 ，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為 衰減振蕩 。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)g(s)為 。6、根軌跡起始于 開環(huán)極點(diǎn) ，終止于 開環(huán)零點(diǎn) 。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

10、 。8、pi控制器的輸入輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。偏差信號21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的 零極點(diǎn) 分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)g(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn .2 。24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和_對數(shù)坐標(biāo)_ _圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。26.乃氏圖中當(dāng)?shù)扔诩羟蓄l率時，相頻特性距-線的相位差叫 相位裕量 。 27. 單位反饋 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的 幅值衰減

11、作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時，對應(yīng)的阻尼比為 0.707 。 30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對 瞬態(tài)響應(yīng) 的影響很小。1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為 水箱 ，被控量為 水溫 。2、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) ；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) ；含有測速發(fā)電機(jī)的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 穩(wěn)定 。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定

12、，在時域分析中采用勞斯判據(jù) ；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù) 。4、傳遞函數(shù)是指在零 初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的 輸入拉氏變換 與 輸出拉氏變換 之比。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。6、 頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對應(yīng)時域性能指標(biāo) 調(diào)整時間 ，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的快速性 。21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 反饋控制 系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 傳遞函數(shù) 相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 常量 。24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 偏

13、移程度 有關(guān)。25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 開環(huán)幅頻特性 就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 階躍信號 所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 相位 明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 28.±45° 線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。29.pid調(diào)節(jié)中的“p”指的是 比例 控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越_ 遠(yuǎn) _越好。21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 穩(wěn)定性 。22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的 穩(wěn)態(tài)值 。23.傳遞函數(shù)反映了

14、系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 輸入量 無關(guān)。24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是 增大阻尼比 。25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率_ 1.25 _。26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 0.5 。28.在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上 積分環(huán)節(jié) 能使靜態(tài)誤差降為0。29.微分控制器是針對被調(diào)量的 變化速率 來進(jìn)行調(diào)節(jié)。30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和 .快速性 。選擇題（每題 2 分，共20分）1. 輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（ b ）a.最優(yōu)設(shè)計 b.系統(tǒng)辨識 c.系

15、統(tǒng)分析 d.最優(yōu)控制2. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行（ c ）的元件又稱比較器。a.微分 b.相乘 c.加減 d.相除3. 直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（ c ）a.比較元件 b.給定元件 c.執(zhí)行元件 d.放大元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ d ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。a.比例、積分、滯后 b.比例、慣性、微分 c.比例、微分、滯后 d.比例、積分、微分5. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（a ）a. b. c. d.6. 梅遜公式主要用來（ c ）a.判斷穩(wěn)定性 b.計算輸入誤差 c.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) d.求系統(tǒng)的根軌跡7. 一階系統(tǒng)g(s)=的放大系數(shù)k

16、愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（c ）a.不變 b.不定 c.愈小 d.愈大8. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是 （d ）a.上升時間 b.峰值時間 c.調(diào)整時間 d.最大超調(diào)量9. 在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ b ）來求得輸出信號的幅值。a.相位 b.頻率 c.穩(wěn)定裕量 d.時間常數(shù)10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性g(j)=，當(dāng)=1rad/s時，其頻率特性幅值a(1)=（ d）a. b. c. d.11.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（a ）a.2 b.1 c.0.5 d.012.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中k>0，a>0，則閉環(huán)控制系

17、統(tǒng)的穩(wěn)定性與（c ）a.k值的大小有關(guān) b.a值的大小有關(guān) c.a和k值的大小無關(guān) d.a和k值的大小有關(guān)13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（d ）a.0.707 b.0.6 c.1 d.014.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ c ）a.充分條件 b.必要條件 c.充分必要條件 d.以上都不是15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ b ）a.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) b.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾c.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) d.它始終為016.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于i型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（d ）a.0

18、 b.0.1/k c.1/k d.¥17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（c ）a.相位滯后校正 b.相位超前校正 c.微分調(diào)節(jié)器 d.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（ a ）校正。a.滯后 b.超前 c.滯后-超前 d.減小增益19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（ d）a.-1 b.1 c.±(2k+1)/2 (k=0,1,2,) d.±(2k+1)(k=0,1,2,)20.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ a ）a.距離虛軸很近 b.距離實軸很近 c.距離虛軸很遠(yuǎn) d.距離實軸很遠(yuǎn)1. 輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要

19、求，稱為（c ）a.濾波與預(yù)測 b.最優(yōu)控制 c.最優(yōu)設(shè)計 d.系統(tǒng)分析 2. 開環(huán)控制的特征是（ c ）a.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié) b.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié) c.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié) d.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ a ）a.圓 b.半圓 c.橢圓 d.雙曲線4. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（d ）a.10 b.2 c.1 d.5 5. 在信號流圖中，只有（d ）不用節(jié)點(diǎn)表示。a.輸入 b.輸出 c.比較點(diǎn) d.方塊圖單元6. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ a ）a.0.5 b.1 c.2 d.4 7. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（b ）a.系統(tǒng)響應(yīng)快

20、 b.系統(tǒng)響應(yīng)慢 c.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 d.系統(tǒng)的精度差8. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（ a ）a.0° b.-90° c.90° d.-180°9. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（ d）a.0®45° b.0®-45° c.0®90° d.0®-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（a ）上。a.s左半平面 b.s右半平面 c.s上半平面 d.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ b）a.穩(wěn)定 b.不穩(wěn)定 c.臨界穩(wěn)定 d.穩(wěn)

21、定性不確定12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ c）a.勞斯判據(jù) b.赫爾維茨判據(jù) c.奈奎斯特判據(jù) d.根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（c ）a.充分條件 b.必要條件 c.充分必要條件 d.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（ a ）a.越小 b.越大 c.不變 d.無法確定15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（d）a.反饋校正 b.相位超前校正 c.相位滯后超前校正 d.相位滯后校正16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（b ）a.= b.>

22、 c.< d.與、無關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（a）a. b. c. d.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ c）a.（-2，） b.（-5，2） c.（-，-5） d.（2，） 19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（a）a.減小增益 b.超前校正 c.滯后校正 d.滯后-超前20.pwm功率放大器在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（ a ）a.脈沖寬度調(diào)制 b.幅度調(diào)制 c.脈沖頻率調(diào)制 d.直流調(diào)制1 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（d ）a.系統(tǒng)辨識 b.系統(tǒng)分析 c.最優(yōu)設(shè)計 d.最優(yōu)控

23、制2 .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（c ）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。a.輸入信號 b.輸出信號 c.系統(tǒng)的動態(tài)特性 d.系統(tǒng)的特征方程3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ b）a.比較元件 b.給定元件 c.反饋元件 d.放大元件4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（c ）a.比例環(huán)節(jié) b.積分環(huán)節(jié) c.慣性環(huán)節(jié) d.微分環(huán)節(jié)5 .已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（a ）a. b. c. d.6 .在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（b ）來求得輸出信號的幅值。a.相位 b.頻率 c.穩(wěn)定裕量 d.時間常數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（c ）a

24、.1 b.2 c.3 d.48 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（ a ）a.系統(tǒng)響應(yīng)快 b.系統(tǒng)響應(yīng)慢 c.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 d.系統(tǒng)的精度差9 .以下說法正確的是（c ）a.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) b.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)c.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性 d.頻率特性沒有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（b ）a.最大相位頻率 b.固有頻率 c.諧振頻率 d.截止頻率 11.ii型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（b ）a.60（db/dec） b.40（db/dec） c.20（db/dec） d.0（db/dec）12.某單位反饋控制

25、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ b）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。a.0.5 b.1 c.1.5 d.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ca.充分條件 b.必要條件 c.充分必要條件 d.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（d ）a. b. c. d.15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于i型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=a ）a.0.1/k b.1/k c.0 d.¥16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ a）a.相位超前校正 b.相位滯后校正 c.相位滯后超前校正 d.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控

26、制規(guī)律的另一種表示方法是（ d ）a.pdi b.pdi c.ipd d.pid18.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（a ）a距離虛軸很近 b.距離實軸很近 c.距離虛軸很遠(yuǎn) d.距離實軸很遠(yuǎn)19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（b ）a.（-2，-1）和（0，） b.（-，-2）和（-1，0）c.（0，1）和（2，） d.（-，0）和（1，2）20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（d ）a.特征方程 b.幅角條件 c.幅值條件 d.幅值條件+幅角條件1. 隨動系統(tǒng)對（a ）要求較高。a.快速性 b.穩(wěn)定性 c.準(zhǔn)確性 d.振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（b ）為基礎(chǔ)，研

27、究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。a.傳遞函數(shù)模型 b.狀態(tài)空間模型 c.復(fù)變函數(shù)模型 d.線性空間模型3. 主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（ d）a.比較元件 b.給定元件 c.反饋元件 d.校正元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（b ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。a.比例、積分、滯后 b.比例、慣性、微分 c.比例、微分、滯后 d.比例、積分、微分5. 已知 ，其原函數(shù)的終值（c ）a.0 b. c.0.75 d.36. 已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（b ）a. b. c. d. 7. 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ d）a.輸入 b.引出點(diǎn) c.

28、比較點(diǎn) d.傳遞函數(shù)8. 已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ a）a.0.5 b.1 c.1.5 d.29. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（ b ）a.系統(tǒng)響應(yīng)快 b.系統(tǒng)響應(yīng)慢 c.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 d.系統(tǒng)的精度差10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性l()隨k值增加而（ a）a.上移 b.下移 c.左移 d.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值a()=（ a ）a. b. c. d.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ b ）a.穩(wěn)定 b.不穩(wěn)定 c.臨界穩(wěn)定 d.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ c ）a.0.5 b.1 c.

29、2 d.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ b）a.右半部分 b.左半部分 c.實軸上 d.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（c ）a.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)k為2 b.i型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)k為2c.i型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)k為1 d.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)k為116.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（.c ）a.= b.> c.< d.與、無關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)pd調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（d ）a.是一種相位超前校正裝置 b.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段c.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

30、 d.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ a ）a.-45° b.45° c.-90° d.90°19.實軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（ .c ）a.±45° b.±60° c.±90° d.±120°20.在電壓位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（ b ）校正，使系統(tǒng)成為ii型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。a.比例微分 b.比例積分 c.積分微分 d.微分積分1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（c ）a.系統(tǒng)綜合 b.系統(tǒng)辨識

31、 c.系統(tǒng)分析 d.系統(tǒng)設(shè)計2. 開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（c ）a.執(zhí)行環(huán)節(jié) b.給定環(huán)節(jié)c.反饋環(huán)節(jié) d.放大環(huán)節(jié)3. 主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（ a ）a.比較元件 b.給定元件 c.反饋元件 d.放大元件4. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（c ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。a.比例、延時 b.慣性、導(dǎo)前 c.慣性、延時 d.慣性、比例5. 已知 ，其原函數(shù)的終值（ c）a.0 b. c.0.75 d.3 6. 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ d ）a.輸入 b.引出點(diǎn) c.比較點(diǎn) d.傳遞函數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（ c ）a.1 b.1.5 c.2

32、 d.38. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ a ）上相等。a.幅頻特性的斜率 b.最小幅值 c.相位變化率 d.穿越頻率9. 若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（b ）a.提高上升時間和峰值時間 b.減少上升時間和峰值時間c.提高上升時間和調(diào)整時間 d.減少上升時間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率d、無阻尼固有頻率n和諧振頻率r比較（d ）a.rd n b.rn d c.n rd d.n dr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（ c ）a.0 b.1 c.2 d.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（b ）a.穩(wěn)定 b.不穩(wěn)定 c.臨界穩(wěn)定 d.

33、穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（ b ）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。a. b. c. d.任意t1和t214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為（ b ）a.2 b.0.2 c.0.25 d.315.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于ii型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ a ）a.0 b.0.1/k c.1/k d.¥16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ d ）a.相位滯后校正 b.相位超前校正 c.微分調(diào)節(jié)器 d.積分調(diào)節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ b ）a.圓 b.上半圓 c.下半圓 d.45°弧線18.在系統(tǒng)中

34、串聯(lián)pd調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（d ）a.是一種相位超前校正裝置 b.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段c.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 d.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點(diǎn)公式為（ d ）a. b. c. d.20.直流伺服電動機(jī)測速機(jī)機(jī)組（型號為70szd01f24mb）實際的機(jī)電時間常數(shù)為（ d）a.8.4 ms b.9.4 ms c.11.4 ms d.12.4 ms1. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（b ）a.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) b.隨動系統(tǒng) c.連續(xù)控制系統(tǒng) d.數(shù)字控制系統(tǒng)2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（b ）進(jìn)行直接或間接地測

35、量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。a.輸出量 b.輸入量 c.擾動量 d.設(shè)定量3. 直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（da.給定元件 b.放大元件 c.比較元件 d.執(zhí)行元件4. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（c ）a.比例環(huán)節(jié) b.慣性環(huán)節(jié) c.積分環(huán)節(jié) d.微分環(huán)節(jié)5. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ a ）a. b. c. d. 6. 梅遜公式主要用來（c ）a.判斷穩(wěn)定性 b.計算輸入誤差 c.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) d.求系統(tǒng)的根軌跡7. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ c ）a.0.6 b.0.707 c.0 d.18. 在系統(tǒng)對

36、輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（ a ）指標(biāo)密切相關(guān)。a.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 b.允許的超調(diào)量 c.允許的上升時間 d.允許的峰值時間9. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t =0處的切線斜率為（b ）a.7 b.2 c. d.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半s平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（ b ）a.非最小相位系統(tǒng) b.最小相位系統(tǒng) c.不穩(wěn)定系統(tǒng) d.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（c ）a.015° b.15°30° c.30°60° d.60°90° 12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

37、為：，當(dāng)k=（ c ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。a.2 b.4 c.6 d.813.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ c ）a.(4，) b.(4，0） c.(，4) d.( 0，)14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ a ）a.0 b.0.25 c.4 d.¥15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （b ）a.5，2 b.5/4，2 c.5，4 d.5/4，416.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ c ）a.相位滯后校正 b.相位超前校正 c.相位滯后超前校正 d.反饋校正17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系

38、，通常是（ b ）a.= b.> c.< d.與無關(guān)18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點(diǎn)處的k*=（ d）a.0 b.2 c.4 d.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（ d ）a.(0，j0) b.(1，j0) c.(1，j1) d.(10，j0)20.a、b是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)a距離虛軸比極點(diǎn)b距離虛軸大于（ a ）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點(diǎn)a。 a.5倍 b.4倍 c.3倍 d.2倍1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ .a ）a.最優(yōu)控制 b.系統(tǒng)辨識 c.系統(tǒng)分析 d.最優(yōu)設(shè)計2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，

39、閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（.b ）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。a.輸出量 b.輸入量 c.擾動量 d.設(shè)定量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（ .d ）指標(biāo)密切相關(guān)。a.允許的峰值時間 b.允許的超調(diào)量 c.允許的上升時間 d.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ b ）a.比較元件 b.給定元件 c.反饋元件 d.放大元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（c ）a.比例環(huán)節(jié) b.積分環(huán)節(jié) c.慣性環(huán)節(jié) d.微分環(huán)節(jié)6. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（a ）a. b. c. d.7. 引出點(diǎn)前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)

40、在引出線支路上（ c）a.并聯(lián)越過的方塊圖單元 b.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) c.串聯(lián)越過的方塊圖單元 d.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（ b ）a.7 b.2 c. d. 9. 時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（d ）a.上升時間 b.峰值時間 c.調(diào)整時間 d.最大超調(diào)量10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ d ）a.諧振頻率 b.截止頻率 c.最大相位頻率 d.固有頻率11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（ c ）a.0 b.1 c.2 d.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（c ）a.015° b.15°30° c.30°60° d.60°90° 13. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（ c ）a.1 b.2 c.3 d.414. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)