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文檔簡介
1、機電工程系第第12章章 人機交互設備及其接口人機交互設備及其接口v12.1 鍵盤及其接口v12.2 鼠標器及其接口v12.3 液晶顯示器及其接口v12.4 打印機及其接口v12.5網絡接入設備v12.6 其他人機交互設備機電工程系12.1 鍵盤及其接鍵盤及其接v12.1.1 鍵盤的工作原理v12.1.2 微機鍵盤及鍵盤接口返返 回回機電工程系12.1.1 鍵盤的工作原理v1鍵盤的類型鍵盤的類型v2鍵盤的功能鍵盤的功能v3鍵盤的工作原理鍵盤的工作原理返返 回回機電工程系v (1)編碼鍵盤。 鍵盤內部能自動檢測被按下的鍵,并提供與被按鍵功能對應的鍵碼(如ASCII碼),以并行或串行方式送給CPU。
2、v (2)非編碼鍵盤。 只簡單地提供按鍵的行列位置(位置碼或掃描碼),而按鍵的識別和鍵碼的確定與輸入等功能均由軟件完成。1鍵盤的類型返返 回回機電工程系2鍵盤的功能v(1)識別鍵盤矩陣中的被按鍵;v(2)清除按鍵時產生的抖動干擾;v(3)防止按鍵操作的串鍵錯誤;v(4)產生被按鍵相應的鍵碼。返返 回回機電工程系3鍵盤的工作原理v 逐行掃描法 由程序對鍵盤進行逐行掃描,通過檢測到的列輸出狀態(tài)來確定閉合鍵。 需要設置輸入口、輸出口各一個。v 行列掃描法 通過行列顛倒掃描來識別閉合鍵。在掃描每一行時,讀列線;然后依次向列線掃描輸出,讀行線。 需要提供兩個可編程的雙向輸入/輸出端口。返返 回回機電工程
3、系例例8-1CPU8255APA0PA1PA2PB0PB1PB2PB3列0 列1 列2 列3行1行0行2圖12-1 非編碼鍵盤接口硬件框圖vL1: OUT 40H,ALv ROL ALv MOV AH,ALv IN AL,41H v AND AL,CLv CMP AL,CL v JNZ L2 v ADD CH,BHv MOV AL,AHv DEC BLv JNZ L1v JMP BEGINvL2: INC CHv RCR ALv JC L2v MOV AL,CHv JMP KEYTABLEv假定有一個34的矩陣鍵盤通過并行接口芯片8255A與微機相連。8255A的A口定義為輸出口,與鍵盤行線相
4、連;B口定義為輸入口,與鍵盤列線相連。設8255A A口地址為40H,B口地址為41H,控制寄存器地址為43H。v MOV AL,82Hv OUT 43H,ALvBEGIN:MOV AL,0v OUT 40H,ALvWAIT : IN AL,41Hv AND AL,0FHv CMP AL,0FHv JZ WAITv MOV CX,7FFHv L0: LOOP L0v ST: MOV BL,3v MOV BH,4v MOV AL,0FEHv MOV CL,0FHv MOV CH,0FFH返返 回回機電工程系12.1.2 微機鍵盤及鍵盤接口微機鍵盤及鍵盤接口 1PC微機鍵盤的特點 2PC鍵盤與鍵盤
5、與PC機接口機接口 3鍵盤與主機之間的通信方式鍵盤與主機之間的通信方式 4PC機鍵盤接口標準返返 回回機電工程系1PC微機鍵盤的特點微機鍵盤的特點v (1)鍵盤由單片機、譯碼器和16行8列的鍵開關矩陣三大部分組成。v (2)按鍵采用電容開關,即按鍵時的上下動作使電容量發(fā)生變化,從而實現(xiàn)開關接通或斷開的目的。v (3)它是一種由單片機掃描、編碼的智能化鍵盤。v (4)鍵盤通常通過設在主板上的鍵盤接口連到主機上,人們通過鍵盤輸入的數據是在主機的BIOS程序的控制下,傳送到主機的CPU中進行處理的。返返 回回機電工程系2PC鍵盤與鍵盤與PC機接口機接口返返 回回主板鍵盤鍵盤矩陣譯碼器Intel804
6、8串行接口Intel8042CPU鍵盤緩沖區(qū)機電工程系3.鍵盤與主機之間的通信方式鍵盤與主機之間的通信方式v (1)將串行接收鍵盤送來的接通掃描碼和斷開掃描碼,轉換成并行數據并暫存v (2)收到一個完整的掃描碼后,立即向主機發(fā)中斷請求v (3)主機中斷響應后讀取掃描碼,并轉換成相應的ASCII碼存入鍵盤緩沖區(qū) v (4)接收主機發(fā)來的命令,傳送給鍵盤,并等候鍵盤的響應,自檢時用以判斷鍵盤的正確性返返 回回機電工程系4PC機鍵盤接口標準機鍵盤接口標準v5芯接口(即俗稱大口)vPS/2接口(即俗稱小口)vUSB接口返返 回回機電工程系12.2 鼠標器及其接口鼠標器及其接口v12.2.1 鼠標器的工
7、作原理v12.2.2 鼠標器的技術指標鼠標器的技術指標v12.2.3 鼠標器接口返返 回回機電工程系12.2.1 鼠標器的工作原理鼠標器的工作原理v 1機械式鼠標 由鼠標底部的膠質小球帶動X方向滾軸和Y方向滾軸,在滾軸的末端有譯碼輪,譯碼輪附有金屬導電片與電刷直接接觸。 v 2光電式鼠標 光電式鼠標是利用發(fā)光二極管(LED)發(fā)出來的光投射到鼠標板上,其反射光經過光學透鏡聚焦投射到光敏管上。 v 3光機式鼠標 光機鼠標在機械鼠標的基礎上,將磨損最厲害的接觸式電刷和譯碼輪改進成為非接觸式的LED對射光路元件。 返返 回回機電工程系12.2.2 鼠標器的技術指標鼠標器的技術指標v 1分辨率v 分辨率
8、是衡量鼠標器性能的最重要參數,一般以dpi(像素點/英寸)為單位。分辨率越高,必須移動鼠標器到目的地的距離越短。目前我們使用的產品的分辨率多為400dpi以上,甚至更高。高分辨率的鼠標通常用于制圖和精確計算機繪圖等。v 2采樣率v 鼠標器的采樣率可以認為是Windows操作系統(tǒng)確認鼠標器位置的速率。一般情況下,PS/2接口的鼠標器默認接口采樣率為60次/s,采用USB接口的鼠標器采樣率為120次/s。v 3掃描次數v 掃描次數是光電鼠標器特有的指標,是指每秒鐘鼠標器的光學接收器將接收到的光反射信號轉換為電信號的次數。次數越多,鼠標器在高速移動的時候屏幕指針就越不會由于無法判別光反射信號而亂飄。
9、機電工程系12.2.3 鼠標器接口鼠標器接口 1串行接口 2專用主板鼠標器端口(PS/2) 3USB接口 4.紅外接口紅外接口 5無線接口無線接口返返 回回機電工程系12.3 液晶顯示器及其接口液晶顯示器及其接口v 12.3.1 液晶顯示器的工作原理v 12.3.2 液晶顯示器的性能指標v 12.3.3 液晶顯示器的驅動方式v 12.3.4 液晶顯示器接口返返 回回機電工程系 12.3.1 CRT顯示器的工作原理顯示器的工作原理圖12-3 彩色顯示器的基本結構框圖顯示適配卡 信號處理視頻放大驅動電路14123RGB熒光屏電子束蔭罩板高壓電路行掃描電路水平同步信號垂直同步信號幀掃描電路偏轉線圈5
10、13全幀開始全幀結束水平掃描正程(顯示)水平掃描逆程(消隱)第1行第2行第3行第4行第n-1行第n行n,1-1,2,3,4,n-1,垂直逆程(消隱)圖12-4 光柵掃描示意圖圖12-5 57字符點陣返返 回回機電工程系12.3.2 液晶顯示器的性能指標液晶顯示器的性能指標v1.分辨率分辨率v2.可視角度可視角度v3.響應時間響應時間v4.亮度亮度v5.對比度對比度機電工程系12.3.3 液晶顯示器的驅動方式液晶顯示器的驅動方式v 靜態(tài)驅動法靜態(tài)驅動法v 是指在像素前后電極上施加驅動電壓時呈顯示狀態(tài),不施加驅動電壓是指在像素前后電極上施加驅動電壓時呈顯示狀態(tài),不施加驅動電壓時呈非顯示狀態(tài)的一種直
11、接驅動方法。靜態(tài)驅動多用于段式驅動,即時呈非顯示狀態(tài)的一種直接驅動方法。靜態(tài)驅動多用于段式驅動,即段電極和背電極做成段數碼形式。背電極連在一起作為公共電極引線段電極和背電極做成段數碼形式。背電極連在一起作為公共電極引線,段電極每段都需加驅動信號,所以每段要有一根引線,如果段數多,段電極每段都需加驅動信號,所以每段要有一根引線,如果段數多,引線也多。,引線也多。v 動態(tài)驅動動態(tài)驅動v 也稱時間分割驅動或多路驅動。是在液晶顯示器件上把水平一組顯示也稱時間分割驅動或多路驅動。是在液晶顯示器件上把水平一組顯示像素的背電極連在一起引出,稱為行電極,又稱為公共極,而把縱向像素的背電極連在一起引出,稱為行電
12、極,又稱為公共極,而把縱向一組顯示像素的段電極連在一起,稱為列電極。每個液晶顯示像素都一組顯示像素的段電極連在一起,稱為列電極。每個液晶顯示像素都由其所在的行與列的位置唯一確定。在驅動方式上采用了循環(huán)地給每由其所在的行與列的位置唯一確定。在驅動方式上采用了循環(huán)地給每行電極施加選通脈沖,同時所有列電極給出該行像素的選通或非選通行電極施加選通脈沖,同時所有列電極給出該行像素的選通或非選通的驅動脈沖,從而實現(xiàn)某行所有顯示像素的驅動。的驅動脈沖,從而實現(xiàn)某行所有顯示像素的驅動。 機電工程系12.3.4 液晶顯示器接口液晶顯示器接口v1. D-Sub接口接口vD-Sub接口,也稱為VGA接口,接口為D字
13、型,共15針分3排,每排5針,用于傳送模擬信號。D-Sub有著成熟的制造工藝、廣泛的使用范圍,它是模擬信號傳輸中最常見的一種接口。v2.DVI數字輸入接口數字輸入接口vDVI(digital visual interface,數字視頻接口),數字視頻接口)該標準不僅對接口的物理方式、電氣指標、編碼方式、時鐘方式、數據格式以及傳輸方式等進行了嚴格的定義,以保證計算機生成圖像的完整再現(xiàn),而且還增加了一個插拔檢測信號,從而真正實現(xiàn)了“即插即用”。 v3. HDMI數字輸入接口數字輸入接口vHDMI(high definition multimedia interface,高清晰度多媒體接口)。HDM
14、I所傳輸的視頻信號和8聲道音頻信號都是未經壓縮的,而且無需在信號傳送前進行數/模或者模/數轉換,可以保證最高質量的影音信號傳送。此外,HDMI的設備具有“即插即用”的特點,信號源和顯示設備之間會自動選擇最合適的視頻/音頻格式。 v4. DisplayPort接口接口 v高帶寬。v最大程度整合周邊設備。v支持內部和外部接口。v內容保護技術更可靠。v可簡化相關產品的設計,節(jié)省大量的費用和空間。v具備高度的可擴展特性,可以在今后不斷加入更多新內容。 返返 回回機電工程系12.4 打印機及其接口打印機及其接口v 12.4.1 打印機工作原理v 12.4.2 打印機接口返返 回回機電工程系12.4.1
15、打印機工作原理打印機工作原理 1針式打印機 2噴墨打印機 3激光打印機返返 回回機電工程系接口接口控制控制電路電路數數據據線線選通選通響應響應忙忙時序控制邏輯時序控制邏輯列計數器列計數器驅動驅動電路電路字符字符發(fā)生器發(fā)生器(ROM)打印行打印行緩沖器緩沖器(RAM)字符字符代碼代碼圖圖12-11 針式打印機控制原理圖針式打印機控制原理圖字符點陣列字符點陣列 信號信號輸入控制輸入控制 電路電路至走紙機構至走紙機構打印頭車架打印頭車架 地址地址計數器計數器驅動打印針頭驅動打印針頭1. 針式打印機針式打印機v 針式打印機是以行列點陣的形式來打印字符或圖形的,所以也叫點陣式打印機 返返 回回機電工程系
16、2噴墨打印機噴墨打印機v (1)連續(xù)式噴墨打印機 連續(xù)式噴墨打印機只有一個噴嘴,利用墨水泵對墨水加以固定壓力,使之連續(xù)不斷地噴射。 v (2)隨機式噴墨打印機 墨滴只在需要打印時才噴出,因此,不需要墨水回收裝置。返返 回回機電工程系3激光打印機激光打印機靜靜激光器激光器激光束激光束調制驅動電路調制驅動電路 紙輸出紙輸出紙輸入紙輸入圖圖12-12 激光打印機的工作原理圖激光打印機的工作原理圖 偏轉偏轉 裝置裝置電電子子成成像像輻輻射射定定影影紅紅外外線線熱熱靜靜電電潛潛像像感感光光鼓鼓返返 回回機電工程系12.4.2 打印機接口打印機接口 1并行打印機接口標準 (1)信號線的定義 (2)數據傳送
17、時序 2并行接口邏輯及編程應用返返 回回機電工程系(1)信號線的定義)信號線的定義 信號 名稱 方向 功能說明DATA0DATA7 數據 入 8位并行數據,高電平表示1,低電平表示0 STROBE 選通脈沖 入 低電平時將數據送入打印機接口,脈沖寬度大于0.5s SLCT IN 選擇輸入 入 低電平有效,表示數據可輸入打印機 AUTO REED XT 自動走紙 入 低電平有效,打印完一行后自動走紙 INIT 初始化命令 入 低電平有效,初始化打印機控制器和數據緩沖區(qū) ACKNLG 應答 出 低電平有效,表示打印機已收到數據 高電平有效,表示打印機不能接收新的數據。當打印機 BUSY 忙碌 出
18、處于打印狀態(tài),或者數據緩沖區(qū)滿,或者脫機,或者有 故障時,發(fā)BUSY信號 PE 紙用完 出 高電平有效,表示無打印紙 SLCT 選擇狀態(tài) 出 高電平表示聯(lián)機狀態(tài),低電平表示脫機狀態(tài) ERROR 出錯 出 當打印機處于出錯、脫機或缺紙狀態(tài)時,該信號變?yōu)榈碗?平 表表12-1 Centronics標準接口信號說明標準接口信號說明 GND 地 出返返 回回機電工程系(2)數據傳送時序)數據傳送時序 DATA0DATA7 STOBE BUSY ACK有效有效接口接口打印機打印機圖圖12-13 并行打印機接口數據傳送時序并行打印機接口數據傳送時序返返 回回機電工程系2并行接口邏輯及編程應用并行接口邏輯及
19、編程應用圖12-14 并行接口邏輯框圖D7D0A7A0AENIORIOWIRQINTE狀態(tài)寄存器控制寄存器數據寄存器25腳D型插座命令譯碼器數據緩沖器D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IRQEN SLCTIN INIT AUTOLF STOBE 含義同表12-1的同名信號D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 BUSY ACK PE SLCT ERROR 含義同表12-1的同名信號機電工程系例例12-2v 設3個端口的地址分別為數據口378H,狀態(tài)口379H,控制口37AH。試對3個端口編程,實現(xiàn)將AL的字符送打印機輸出。 MOV DX,0378H OUT DX,AL ;
20、將打印字符送數據口 INC DXWAIT: IN AL,DX ;讀狀態(tài) TEST AL,80H ;檢測BUSY位 JNZ N-OUT ;不忙則輸出選通 JMP WAIT ; 忙則等待N-OUT: MOV AL ,0DH INC DX OUT DX,AL MOV AL,0CH OUT DX,AL ;在控制口寫入,使選通有效返返 回回機電工程系12.5 網絡接入設備網絡接入設備 v 12.5.1一般局域網適配器網卡v12.5.2一般廣域網適配器調制解調器機電工程系 12.5.1一般局域網適配器一般局域網適配器網卡網卡v1網卡概述網卡概述v2網卡工作原理及組成網卡工作原理及組成v(1)網卡組成)網卡
21、組成v(2)工作原理)工作原理v3網卡的分類網卡的分類v4網卡的有關參數機電工程系1網卡概述v作為網絡硬件來說,網卡是最基本、應用最廣泛的一種網絡設備。網卡是網絡接口卡(network interface card)的簡稱,它的標準是由IEEE來定義的。網卡是物理上連接計算機與網絡的硬件,是計算機與局域網通信介質間的直接接口。在局域網中,微機只有通過網卡才能與網絡連接和通信,網卡是局域網中最基本的部件之一。網卡通常插在微機主板的擴展槽中或集成到主板上,通過它尾部的接口與網絡線纜相連。每種網卡的設計都是針對一種特定的網絡,例如以太網、令牌環(huán)網、FDDI網、ARCNENT網等等。 機電工程系2網卡
22、工作原理及組成v(1)網卡組成)網卡組成v(2)工作原理)工作原理v網卡的主要工作原理是將計算機的數據封裝為幀網卡的主要工作原理是將計算機的數據封裝為幀,并通過網線或電磁波將數據發(fā)送到網絡上。,并通過網線或電磁波將數據發(fā)送到網絡上。 局域網管理部件曼徹斯特編碼/譯碼器微處理器發(fā)送控制部件載波檢測部件接收控制部件發(fā)送器接收器圖12-10 以太網卡組成結構機電工程系3網卡的分類v 按總線接口類型分 ISA網卡、PCI網卡、服務器上的PCI-X網卡、筆記本電腦上的PCMCIA網卡及USB接口網卡。v 按網絡帶寬(傳輸速度)分 10Mb/s網卡、100Mb/s 網卡、10/100Mb/s自適應網卡、1
23、000Mb/s網卡4種,10000Mb/s的網卡也已面世。v 按網絡接口類型分 太網的RJ-45接口、細同軸電纜的BNC接口和粗同軸電AUI接口、FDDI接口、ATM接口等。機電工程系4網卡的有關參數網卡的有關參數vMAC地址MAC地址,又稱物理地址,每塊網卡都有一個全球唯一的網絡節(jié)點地址。vIRQ中斷號IRQ 為 Interrupt Request的縮寫,中文可譯為中斷請求。中斷請求是每一個計算機外設和CPU通信的基本參數。vI/O端口在PC系列機中,I/O端口共有64KB,系統(tǒng)資源常用的是0000H03FFH,網卡一般分配范圍是0200H03FFH。在Windows操作系統(tǒng)中,I/O端口的
24、分配也是由系統(tǒng)自動設置的。機電工程系12.5.2一般廣域網適配器一般廣域網適配器調制解調器調制解調器v1調制解調器概述調制解調器概述v2調制解調器的基本結構調制解調器的基本結構v3調制解調器分類調制解調器分類v4幾種常用的廣域網接入調制解調器幾種常用的廣域網接入調制解調器 機電工程系1調制解調器概述v 調制解調器(調制解調器(Modem)是調制器()是調制器(modulator)和解調器)和解調器(demodulator)的總稱,是將微機接入廣域網,實現(xiàn)網)的總稱,是將微機接入廣域網,實現(xiàn)網上兩臺微機之間通過具有有限帶寬的模擬信道進行遠距離上兩臺微機之間通過具有有限帶寬的模擬信道進行遠距離通信
25、的適配設備。通信的適配設備。v 計算機內的信號是由計算機內的信號是由“0”、“1”字符串組成的數字信號,字符串組成的數字信號,而電話線中只能傳輸模擬信號。而電話線中只能傳輸模擬信號。v 要通過電話線實現(xiàn)微機間的數據傳輸就必須要進行信號的要通過電話線實現(xiàn)微機間的數據傳輸就必須要進行信號的轉換,因此在進行網絡通信時,應在發(fā)送端通過調制將數轉換,因此在進行網絡通信時,應在發(fā)送端通過調制將數字信號轉換為模擬信號,而在接收端通過解調再將模擬信字信號轉換為模擬信號,而在接收端通過解調再將模擬信號轉換為數字信號。號轉換為數字信號。機電工程系2調制解調器的基本結構接口電路DSPA/D和D/ADAA控制電路計算
26、機電話線圖12-11 Modem的基本結構框圖機電工程系3調制解調器分類v 內置式調制解調器內置式調制解調器 直接做在計算機主板上或以插卡的形式插在系統(tǒng)擴展槽中,其體積較小直接做在計算機主板上或以插卡的形式插在系統(tǒng)擴展槽中,其體積較小、安裝在機箱內部,直接插在擴展槽上,不需要額外的電源和電纜,節(jié)、安裝在機箱內部,直接插在擴展槽上,不需要額外的電源和電纜,節(jié)省空間和成本。內置式省空間和成本。內置式Modem一般提供有一般提供有4種接口:一是種接口:一是Line口,用于口,用于接電話線;二是接電話線;二是Phone口,用于接電話機;三是口,用于接電話機;三是MIC口,用于接話筒;口,用于接話筒;四
27、是四是SPK口,用作聲音出口???,用作聲音出口。v 外置式調制解調器外置式調制解調器 一般放置于機箱外,通過一般放置于機箱外,通過RS-232C串口或串口或USB接口與主機連接。這種調接口與主機連接。這種調制解調器即插即用,還設有狀態(tài)指示燈,便于監(jiān)視調制解調器的工作狀制解調器即插即用,還設有狀態(tài)指示燈,便于監(jiān)視調制解調器的工作狀態(tài)。態(tài)。v PCMCIA卡式調制解調器卡式調制解調器 主要用于筆記本電腦,體積小、省電,插于標準的主要用于筆記本電腦,體積小、省電,插于標準的PCMCIA插槽,與移插槽,與移動電話相互配合可以實現(xiàn)移動辦公。動電話相互配合可以實現(xiàn)移動辦公。v 機架式調制解調器機架式調制解
28、調器 實際上是一組調制解調器。它們集中于一個箱體或外殼里,共用一個電實際上是一組調制解調器。它們集中于一個箱體或外殼里,共用一個電源。它廣泛應用于源。它廣泛應用于Internet/Intranet、電信局、校園網、金融機構等的網、電信局、校園網、金融機構等的網絡管理中心機房。絡管理中心機房。機電工程系4幾種常用的廣域網接入調制解調器v普通撥號調制解調器普通撥號調制解調器普通撥號調制解調器是一種窄帶接入設備接口,其調制方式可分為幅移鍵控(普通撥號調制解調器是一種窄帶接入設備接口,其調制方式可分為幅移鍵控(amplitude-shift keying,ASK)、頻移鍵控()、頻移鍵控(freque
29、ncy-shift keying,F(xiàn)SK)、相移鍵控()、相移鍵控(phase-shift keying,PSK)三類。)三類。vADSL調制解調器調制解調器ADSL(asymmetric digital subscriber line,非對稱數字用戶線路),是一種,非對稱數字用戶線路),是一種非對稱的傳輸技術,以普通電話線作為傳輸介質,通過不同的調制方法實現(xiàn)高非對稱的傳輸技術,以普通電話線作為傳輸介質,通過不同的調制方法實現(xiàn)高速數據傳輸,可在一對雙絞線上提供上行速數據傳輸,可在一對雙絞線上提供上行1Mb/s、下行、下行8Mb/s的速度,傳輸距離的速度,傳輸距離達達35km。ADSL為用戶提供
30、諸如高速為用戶提供諸如高速Internet接入、視頻點播(接入、視頻點播(VOD)、可)、可視電話等多種業(yè)務。視電話等多種業(yè)務。vASDL技術具有以下優(yōu)點。技術具有以下優(yōu)點。上行和下行帶寬不等,接入速度快。上行和下行帶寬不等,接入速度快。線路使用效率高。線路使用效率高。不同不同ADSL用戶之間不會發(fā)生帶寬的共享,可獲得很好的通信效果。用戶之間不會發(fā)生帶寬的共享,可獲得很好的通信效果。安裝便捷,成本低廉。安裝便捷,成本低廉。機電工程系12.6 其他人機交互設備其他人機交互設備v12.6.1 掃描儀v12.6.2 觸摸屏v12.6.3 數碼相機v12.6.4 語音交互系統(tǒng)語音交互系統(tǒng)返返 回回機電工程系12.6.1 掃描儀掃描儀v 1掃描儀概述v掃描儀在工作時會發(fā)出強光照射在稿件上,沒有被吸收的光線將被反射到光學感應器上。光學感應器接收到這些信號后,再將這些資料傳送到數模轉換器,數模轉換器再將其轉換成計算機能夠讀取的信號,然后通過驅動程序轉換成顯示器上能看到的正確圖像。 v 2掃描儀工作原理A/D步進電步進電機機控制電控制電路路USB主主機機I /O感 光感 光器件器件掃掃描描頭頭 平板玻平板玻璃璃掃 描
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