某加工設(shè)備的組裝和調(diào)試

1、更多企業(yè)學(xué)院：中小企業(yè)管理全能版183 套講座 +89700 份資料總經(jīng)理、高層管理49套講座 +16388份資料中層管理學(xué)院46套講座 +6020份資料國(guó)學(xué)智慧、易經(jīng)46套講座人力資源學(xué)院56套講座 +27123份資料各階段員工培訓(xùn)學(xué)院77套講座 + 324 份資料員工管理企業(yè)學(xué)院67套講座 + 8720 份資料工廠生產(chǎn)管理學(xué)院52套講座 + 13920 份資料財(cái)務(wù)管理學(xué)院53套講座 + 17945 份資料銷售經(jīng)理學(xué)院56套講座 + 14350 份資料銷售人員培訓(xùn)學(xué)院72套講座 + 4879 份資料××加工設(shè)備的組裝與調(diào)試一、××加工設(shè)備情況簡(jiǎn)介

2、15;×加工設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱加工設(shè)備）是將毛坯（試件為金屬件）用機(jī)械手搬運(yùn)到加工傳送帶上，再由傳送到各加工位置進(jìn)行加工的設(shè)備。該加工設(shè)備由毛坯放置臺(tái)，氣動(dòng)機(jī)械手，皮帶輸送機(jī)等部件組成，各部件和一些主要元件的名稱、安裝位置如圖1 所示。機(jī)械手懸臂機(jī)械手手臂電感式旋轉(zhuǎn)氣缸接近開關(guān)電容式圖 1接近開關(guān)出料斜槽 2××加工設(shè)備示意圖氣手爪出料斜槽 1光電傳感器工作位置 1毛坯放置臺(tái)工作位置2漫射型光電單出桿氣單出桿氣傳感器缸 A缸 B加工設(shè)備中各元、器件的作用如表1 所示。序號(hào)元器件名稱作用1雙控電磁閥 1機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸2雙控電磁閥 2機(jī)械手懸臂氣缸3雙控電磁閥 3機(jī)械手手

3、臂氣缸4雙控電磁閥 4機(jī)械手手指氣缸5單控電磁閥 1單出桿氣缸 A6單控電磁閥 2單出桿氣缸 B7按鈕 SB1代替過(guò)載保護(hù)裝置觸點(diǎn)8按鈕 SB4加工設(shè)備啟動(dòng)按鈕9按鈕 SB5加工設(shè)備停止按鈕10指示燈 HL1皮帶輸送機(jī)等待指示11蜂鳴器過(guò)載報(bào)警將需要加工的毛坯放在毛坯放置臺(tái)上，由機(jī)械手搬運(yùn)，通過(guò)皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料孔放上傳送帶，由皮帶輸送機(jī)將毛坯傳送到工作位置1 時(shí)停止，進(jìn)行第一道工序的加工。再由皮帶輸送機(jī)將工件（毛坯經(jīng)加工但還沒(méi)有完成加工的物件，稱做工件）傳送到工作位置2，進(jìn)行第二道工序的加工。然后皮帶輸送機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件傳送回位置1，進(jìn)行第三道工序的加工。毛坯經(jīng)三道工序加工， 成為產(chǎn)品，由皮

4、帶輸送機(jī)將其傳送到位置2，由氣缸 B 活塞桿伸出，將產(chǎn)品推入出料斜槽2。加工設(shè)備完成一個(gè)產(chǎn)品的加工后，緊接著完成下一個(gè)產(chǎn)品的加工。二、加工設(shè)備的動(dòng)作和控制要求接通加工設(shè)備的電源前，應(yīng)將動(dòng)作過(guò)的保護(hù)元件的觸點(diǎn)復(fù)位，并使機(jī)械手處于左極限位置和各氣缸活塞桿處于縮回的位置。1. 毛坯完好（試件為金屬件）時(shí)，加工設(shè)備的動(dòng)作接通電源后，若保護(hù)元件觸點(diǎn)的狀態(tài)、機(jī)械手和各氣缸活塞桿的位置正確，按下 SB4，指示燈 HL1亮，設(shè)備開始工作。在毛坯放置臺(tái)的光電傳感器檢測(cè)到有毛坯時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手懸臂伸出手臂下降氣爪將工件夾緊。夾緊 1s 后，手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)極限位置然后懸臂伸出手臂下降氣爪放松，通過(guò)進(jìn)料孔將

5、工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶上。 機(jī)械手放下夾持的工件 1s 后，手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)極限位置停止。當(dāng)皮帶輸送機(jī)進(jìn)料孔位置的漫射型光電傳感器檢測(cè)到工件后，指示燈HL1 熄滅，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)以25Hz 的頻率起動(dòng)，皮帶輸送機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)傳送毛坯。當(dāng)毛坯運(yùn)行到工作位置 1 時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止3s，進(jìn)行第一道工序的加工。完成毛坯加工，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)以15Hz 的頻率起動(dòng)，皮帶輸送機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)傳送被加工過(guò)的工件到工作位置2 時(shí)，停止 3s，進(jìn)行第二道工序的加工。完成后，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)以 25Hz 的頻率起動(dòng)，皮帶輸送機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)傳送工件返回工作位置 1，停止 3s，進(jìn)行

6、第三道工序的加工，使工件變?yōu)槌善?。工件變?yōu)槌善泛?，拖?dòng)皮帶輸送機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)以25Hz 的頻率起動(dòng)，皮帶輸送機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)傳送成品到工作位置2 停止，由氣缸 B 的活塞桿伸出將成品推入出料斜槽2氣缸 B 的活塞桿縮回。氣缸 B 的活塞桿縮回后，指示燈HL1 亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備又一次進(jìn)行將毛坯變?yōu)槌善返募庸ぁ榱吮ＷC設(shè)備的工作，只允許一個(gè)工件在皮帶輸送機(jī)上傳送與加工，因此必須保證只有在皮帶輸送機(jī)停機(jī)等待（指示燈HL1 亮）的期間，機(jī)械手才能向通過(guò)進(jìn)料孔向傳送帶放毛坯。但若皮帶運(yùn)輸機(jī)停機(jī)等待時(shí)間超過(guò)10s，指示燈 HL1 由亮變?yōu)槊棵腴W1 次，提示盡快將毛坯搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)，直到皮帶輸送機(jī)位置B 的漫射

7、型光電傳感器檢測(cè)到毛坯后自動(dòng)熄滅。2. 當(dāng)毛坯有缺陷（試件為塑料件）時(shí)，加工設(shè)備的動(dòng)作放置臺(tái)上的毛坯有缺陷，則機(jī)械手將有缺陷的毛坯搬運(yùn)到傳送帶上后，指示燈HL1熄滅，由皮帶輸送機(jī)將有缺陷的毛坯傳送到工作位置1 時(shí)停止，由氣缸A 活塞桿伸出將有缺陷的毛坯推入出料斜槽1氣缸A 活塞桿縮回。氣缸A 活塞桿縮回后，指示燈HL1亮?！咎崾?】漫射型光電傳感器對(duì)不同材質(zhì)的物件，有不同的檢測(cè)距離，。3.加工設(shè)備的保護(hù)裝置（1）原位保護(hù)系統(tǒng)工作前，必須確保各器件在原點(diǎn)位置，當(dāng)不符合原點(diǎn)位置要求時(shí)，按下 SB4系統(tǒng)也不能起動(dòng)。原點(diǎn)位置要求：過(guò)載保護(hù)裝置的觸點(diǎn)（按鈕SB1常開觸點(diǎn)斷開）復(fù)位；機(jī)械手氣爪松開，機(jī)械手

8、手臂、懸臂氣缸活塞桿縮回，機(jī)械手停止在左側(cè)的極限位置；皮帶輸送機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，兩個(gè)單出桿氣缸活塞桿縮回。（2）斷電時(shí)的保護(hù)突然斷電，設(shè)備停止工作，但若機(jī)械手夾持的毛坯不能松開?；謴?fù)供電后，設(shè)備應(yīng)接著斷電前所處的工作狀態(tài)運(yùn)行。但如果工件進(jìn)行第二道工序加工時(shí)發(fā)生斷電，該工件將報(bào)廢。即電源恢復(fù)后，該工件應(yīng)以中速返回到工作位置1，由氣缸A 推出，再繼續(xù)正常運(yùn)行。（3）過(guò)載保護(hù)當(dāng)皮帶輸送機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí)，過(guò)載觸點(diǎn)動(dòng)作（按鈕SB1按下，常開觸點(diǎn)接通），此時(shí)蜂鳴器鳴叫，提示發(fā)生過(guò)載。若過(guò)2s 后過(guò)載仍未消除，則皮帶輸送機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)機(jī)械手仍繼續(xù)夾持零件直至傳送到皮帶輸送機(jī)的下料位置停下等待。當(dāng)過(guò)載消除（按鈕

9、SB1復(fù)位，常開觸點(diǎn)斷開）后，蜂鳴器停止鳴叫。按鈕SB1復(fù)位后，按下啟動(dòng)按鈕SB4，皮帶輸送機(jī)重新按停止的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。若是傳送帶上有工件，則該工件應(yīng)該當(dāng)作有缺陷處理，即在過(guò)載解除后，該工件應(yīng)被推入出料斜槽1，然后 HL1發(fā)光，等待機(jī)械手從皮帶輪輸送機(jī)進(jìn)料口放入下一個(gè)毛坯。（4）設(shè)備的正常停止設(shè)備在工作過(guò)程中，按下停止按鈕SB5，設(shè)備在完成當(dāng)前毛坯的加工并將該成品推入出料斜槽2 后，設(shè)備恢復(fù)到原位后停止。三、工作任務(wù)任務(wù) 1：根據(jù)加工設(shè)備示意圖，調(diào)節(jié)各部件位置，完成設(shè)備的組裝。要求：（ 1）應(yīng)保證組裝后， 設(shè)備的機(jī)械手能把毛坯準(zhǔn)確地從毛坯放置臺(tái)搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料孔。（ 2）應(yīng)保證三相交流

10、異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與皮帶輸送機(jī)傳動(dòng)軸的同心度， 以電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)時(shí)，不發(fā)生震動(dòng)為符合要求。任務(wù) 2：按加工設(shè)備的動(dòng)作和控制要求，畫出電氣原理圖并完成電路連接。要求：（ 1）電氣原理圖的繪制，圖形符號(hào)的使用應(yīng)符合中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。使用非中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)時(shí)，應(yīng)說(shuō)明參照的標(biāo)準(zhǔn)名稱；（ 3）電氣原理圖應(yīng)畫在加工設(shè)備電氣控制原理圖的圖紙上。（ 4）電路連接應(yīng)符合工藝要求和安全要求，所有導(dǎo)線應(yīng)放入線槽，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套編號(hào)管并有相應(yīng)的編號(hào)。（ 5）元件、器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。任務(wù) 3：按加工設(shè)備的動(dòng)作和控制要求，畫出氣動(dòng)系統(tǒng)圖并完成氣路連接。要求：（ 1）氣動(dòng)系統(tǒng)圖的

11、繪制，圖形符號(hào)的使用應(yīng)符合中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。使用非中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)時(shí)，應(yīng)說(shuō)明參照的標(biāo)準(zhǔn)名稱；（ 2）氣動(dòng)系統(tǒng)圖應(yīng)畫在加工設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖的圖紙上。（ 3）不得使用漏氣的氣管和管路附件；氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。任務(wù) 4：根據(jù)加工設(shè)備的動(dòng)作和控制要求編寫 PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)要求：（ 1）在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，應(yīng)隨時(shí)保存已編寫好的程序。保存的文件名為工位號(hào)；（ 2）編寫程序可用基本指令，也可以使用步進(jìn)指令或功能指令。任務(wù) 5：調(diào)試加工設(shè)備的機(jī)械部件和 PLC控制程序要求：（ 1）機(jī)械部件、傳感器等元件的安裝位置及其 PLC的控制程序應(yīng)相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，保證

12、分揀和加工的準(zhǔn)確；（ 2）機(jī)械部件、傳感器等元件的安裝位置及其 PLC的控制程序應(yīng)保證皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)和停止的位置和時(shí)間的準(zhǔn)確。（ 3）調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。注意：請(qǐng)您在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，遵守安全操作規(guī)程圖號(hào)比例加工設(shè)備電氣控制原理圖設(shè) 計(jì)電工電子技術(shù)技能競(jìng)賽組委會(huì)繪 圖例比會(huì)號(hào)委組賽圖競(jìng)能技術(shù)圖技子統(tǒng)電系工動(dòng)電氣備設(shè)工加計(jì)圖設(shè)繪機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試（教師組）技能競(jìng)賽評(píng)分表工位號(hào)項(xiàng)任工作評(píng)分項(xiàng)目目扣分標(biāo)準(zhǔn)扣得務(wù)配分配分分得任務(wù)分分設(shè)備部件安裝位置、皮帶松緊、零件松動(dòng)等，2 分 / 處，本任務(wù)最10多扣 10分組裝短路或熔斷調(diào)試時(shí)短路， 10 分/ 次；

13、交卷后通電短路，扣20器熔斷分；調(diào)試過(guò)程中熔斷器熔斷，5分/次電路圖（ 10 分）電氣原理6電路原理、標(biāo)注錯(cuò)誤1 分 / 處，最多扣5 分圖形符號(hào)4符號(hào)不符標(biāo)準(zhǔn)且未做說(shuō)明，0.5 分 / 個(gè)，最多扣 4分電路連接（10 分）正確與安全7連接錯(cuò)誤， 1分 / 處；接線端子連接的導(dǎo)線沒(méi)有編號(hào)管，0.5 分/個(gè)，最多扣 3 分連接工藝3接線端子導(dǎo)線超過(guò)2根、導(dǎo)線露銅過(guò)長(zhǎng)、布線零亂： 2分 / 每處，最多扣 3 分氣動(dòng)系統(tǒng)圖與氣路（10 分）氣動(dòng)系統(tǒng)圖6氣動(dòng)原理錯(cuò)誤， 2 分 / 每處；元件圖形符號(hào)不符標(biāo)準(zhǔn)， 1分/ 個(gè)；最多扣 6 分漏氣，調(diào)試時(shí)掉管，0.5分 / 每處，氣管過(guò)電氣路連接4長(zhǎng)，影響美

14、觀或安全，1 分 / 每處，最多扣路4 分與30毛坯完好時(shí)設(shè)備的動(dòng)作（30 分）氣動(dòng)作指示燈5HL1 不能按要求亮滅，2分/個(gè)路機(jī)械手動(dòng)作10不能搬運(yùn)毛坯，扣10 分；機(jī)械手動(dòng)作順序與要求不符，2分/處。皮帶輸送機(jī)15動(dòng)作與要求不符，皮帶速度與要求不符，動(dòng)作氣缸動(dòng)作與要求不符，3 分/處毛坯有缺陷時(shí)設(shè)備的動(dòng)作（10 分）有缺陷的毛坯不能推入槽1，不得分。動(dòng)作不符要求，指示燈HL1 亮滅不符要求，2分/處保護(hù)與停止（20 分）正常停止3按停止按鈕，設(shè)備不能停止不得分原位保護(hù)5各元器件未復(fù)位，按SB4 設(shè)備啟動(dòng)， 2分/處，最多扣5 分6 過(guò)載時(shí)蜂鳴器不鳴響、設(shè)備不動(dòng)作、排除過(guò)載保護(hù)故障后設(shè)備動(dòng)作不符要求，2 分/ 處，最多扣 6 分恢復(fù)供電后設(shè)備動(dòng)作不符要求，2 分/處，斷電保護(hù)