機(jī)械-液壓缸設(shè)計說明書優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文）

1、名專班姓學(xué)稱 業(yè) 級 名 號課程設(shè)計說明書液壓缸設(shè)計機(jī)械設(shè)計制造及其自動化機(jī)制10-？班06指導(dǎo)教師姓名液壓與氣壓傳動課程設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計題目：液壓缸設(shè)計二、數(shù)據(jù)：推力大?。?速比：;行程：;缸體型式：;活塞桿外端連接型式：;是否有導(dǎo)向：。三、任務(wù)量：液壓缸總圖：2號（手工繪制）；零件圖：3號（手工繪制）；說明書：液壓缸的設(shè)計及計算說明書（手寫）。指導(dǎo)教師：徐鵬2013年7月8 口課程設(shè)計成績評定單序號評價項口和所占比例成績優(yōu)秀良好中等及格不及格1出勤、設(shè)計態(tài)度（30%）2具有創(chuàng)新性設(shè)計說明（10%）3說明帖書寫規(guī)范性、計算準(zhǔn)確 性、插圖全而和工整性（30%）4圖紙繪制正確性、規(guī)范性、布局、

2、 結(jié)構(gòu)合理性（30%）綜合成績成績評定人徐鵬液壓虹設(shè)計指導(dǎo)書機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)設(shè)教研室一、設(shè)計目的油缸是液壓傳動系統(tǒng)中實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動和小于360°冋擺運(yùn)動的液壓執(zhí)行元件。具有結(jié) 構(gòu)簡單，工作可靠，制造容易以及使用維護(hù)方便、低速穩(wěn)定性好等優(yōu)點。因此，廣泛應(yīng)用 于工業(yè)生產(chǎn)各部門。其主耍應(yīng)用有：t程機(jī)械中挖掘機(jī)和裝載機(jī)的鏟裝機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)， 起重機(jī)械屮汽車起重機(jī)的仲縮臂和支腿機(jī)構(gòu)，礦山機(jī)械中的液壓支架及采煤機(jī)的滾筒調(diào)髙 裝置，建筑機(jī)械中的打樁機(jī)，冶金機(jī)械小的壓力機(jī)，汽車工業(yè)屮自卸式汽車和髙空作業(yè)車, 智能機(jī)械屮的模擬駕駛艙、機(jī)器人、火箭的發(fā)射裝置等。它們所用的都是直線往復(fù)運(yùn)動油 缸，即推力油缸

3、。所以進(jìn)一步研究和改進(jìn)液壓缸的設(shè)計制造，提高液壓缸的工作壽命及其 性能，對于更好的利用液壓傳動具有十分重要的意義。通過學(xué)生口己獨立地完成指定的課程設(shè)計任務(wù)，提高理論聯(lián)系實際、分析問題和解決 問題的能力，學(xué)會查閱參考書和工具書的方法，提高編寫技術(shù)文件的能力，進(jìn)一步加強(qiáng)設(shè) 計計算和制圖等基木技能的訓(xùn)練，為畢業(yè)后成為一名出色的機(jī)械工程師打好基礎(chǔ)。為此，編寫了這本“液壓缸設(shè)計指導(dǎo)書”，供機(jī)械專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)液壓傳動課程及課程 設(shè)計時參考。二、設(shè)計要求1、每個參加課程設(shè)計的學(xué)生，都必須獨立按期完成設(shè)計任務(wù)書所規(guī)定的設(shè)計任務(wù)。2、設(shè)計說明書和設(shè)計計算書要層次清楚，文字通順，書寫工整，簡明扼要，論據(jù)充 分。計算

4、公式不必進(jìn)行推導(dǎo)，但應(yīng)注明公式屮多符號的意義，代入數(shù)據(jù)得出結(jié)果即可。3、說明書要有插圖，且插圖要清晰、工整，并選取適當(dāng)此例。說明書的最后要附上 草圖。4、繪制工作圖應(yīng)遵守機(jī)械制圖的有關(guān)規(guī)定，符合國家標(biāo)準(zhǔn)。5、學(xué)生在完成說明書、圖紙后，準(zhǔn)備進(jìn)行答辯，最后進(jìn)行成績評定。三、設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)由指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生實際情況及所收集資料情況確定。最后人均一題，避免 重復(fù)。四、設(shè)計依據(jù)和設(shè)計步驟油缸是液壓傳動的執(zhí)行元件，它與主機(jī)及主機(jī)的工作結(jié)構(gòu)有著直接的聯(lián)系。不同的機(jī) 型和工作機(jī)構(gòu)對油缸則有不同的工作要求。因此在設(shè)計油缸z前，首先應(yīng)了解下列這些作 為設(shè)計原始依據(jù)的主要內(nèi)容。主機(jī)的用途和工作條件，工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)

5、特點，負(fù)載值，速 度，行程大小和動作要求，液壓系統(tǒng)所選定的工作壓力和流量等。油缸的設(shè)計內(nèi)容和步驟大致如下：1、液壓缸類型和多部分結(jié)構(gòu)的選擇。2、確立基本參數(shù)。主要包括丁作負(fù)載、工作速度（當(dāng)有速度要求時）、t作行程、導(dǎo) 向長度、缸筒內(nèi)徑及活塞桿直徑等。3、強(qiáng)度和穩(wěn)定性計算。其屮包括缸筒壁厚、外徑和缸底厚度的強(qiáng)度計算，活塞桿強(qiáng) 度和穩(wěn)定性驗算，以及各連接部分的強(qiáng)度計算。4、導(dǎo)向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設(shè)計。5、整理設(shè)計說明書。繪制工作圖。應(yīng)該指出，不同類型和結(jié)構(gòu)的油缸，其設(shè)計內(nèi)容量是不同的，而月各參數(shù)之間需要綜 合考慮反復(fù)驗算才能得出比較滿意的結(jié)杲。因此設(shè)計步驟不可能是固定不變的。五. 結(jié)

6、構(gòu)型式的確定1、結(jié)構(gòu)初型：根據(jù)設(shè)計原始依據(jù)和設(shè)計任務(wù)書，查閱有關(guān)參考資料設(shè)計或選擇油缸的結(jié)構(gòu)初型(畫 圖附于說明書中)。液壓缸的安裝形式很多，但大致可分為兩類：1) 軸線固定類這類安裝形式的液壓缸在工作時，軸線位置固定不變。機(jī)床上的液壓缸大多是采用這 種安裝形式。(1) 通用拉桿式在兩端缸蓋上鉆出通孔，用雙頭螺桿將缸和安裝座連接拉緊。一般用于短行程、壓力 低的液壓缸。(2) 法蘭式用液壓缸上的法蘭將其固定在機(jī)器上。法蘭設(shè)置在活塞桿端的缸頭上，外側(cè)面與機(jī)械 安裝面貼緊，這叫頭部外法蘭式。曲于液壓缸工作時反作用力的作用，安裝螺栓承受液壓 力的拉伸作用，因而安裝螺栓的直徑較人，并且要求強(qiáng)度計算。法蘭

7、設(shè)置在活寒桿端的缸頭上，內(nèi)側(cè)面與機(jī)械安裝面貼緊，這叫頭部內(nèi)法蘭式。液壓 缸工作時，安裝螺栓受力不大，主要靠安裝支承面承受，所以法蘭直徑較小，結(jié)構(gòu)較緊湊。 這種安裝形式在固定安裝形式中應(yīng)用得最多。法蘭設(shè)置在缸的底部，與機(jī)械安裝面用螺栓緊固，這叫尾部法蘭式。這種安裝形式使 液壓缸懸伸，安裝長度較大，穩(wěn)定性差。(3) 支座式將液壓缸頭尾兩端的凸緣與支座緊固在一起。支座可置于液壓缸左右的徑向、切向， 也可置于軸向底部的前后端。徑向安裝時，安裝面與活塞桿軸線在同一平面上，液壓缸工 作時，安裝螺栓只承受剪切力；切向和軸向安裝時，活塞的軸線與支座底面有一泄的距離, 安裝螺栓既受剪切力，乂承受因存在傾翻力矩而

8、產(chǎn)生的彎曲力。切向安裝時傾翻力矩比軸 向安裝時要小一些。對于支座安裝形式，gs376683的2. 2. 2條規(guī)定：“支座式液壓缸如不采用鍵或銷承 受剪切力時，則底腳固定螺栓必須經(jīng)受全部剪切力而不致引起危險”。2) 軸線擺動類液壓缸在往復(fù)運(yùn)動時，由于機(jī)構(gòu)的相互作用使其軸線產(chǎn)生擺動，達(dá)到調(diào)整位置和方向 的要求。安裝這類液壓缸，安裝形式也只能采用使其能擺動的較接方式。工程機(jī)械、農(nóng)業(yè) 機(jī)械、翻斗汽車和船舶甲板機(jī)械等所用的液壓缸多用這類安裝形式。(1) 耳軸式將固定在液壓缸上的狡軸安裝在機(jī)械的軸座內(nèi)，使液壓缸軸線能在某個平面內(nèi)口由擺 動。耳軸設(shè)置在液壓缸頭部的叫頭部耳軸式。這種安裝形式的液壓缸，擺動幅度

9、較小，但 穩(wěn)定性較好。耳軸設(shè)置在液壓缸尾部的尾部耳軸式。這種安裝形式的液壓缸，擺動幅度較人，但穩(wěn) 定性較差。耳軸設(shè)置在液壓缸中部的叫中間耳軸式，具擺動幅度和穩(wěn)定性一般。(2) 耳環(huán)式將液壓缸的耳環(huán)與機(jī)械上的耳環(huán)用銷軸連接在一起，使液壓缸能在某個平面內(nèi)自由擺 動。耳環(huán)在液壓缸的尾部，可以是單耳環(huán)，也可以是雙耳環(huán)，述可以做成帶關(guān)節(jié)軸承的單 耳環(huán)或雙耳環(huán)。(3) 球頭式將液壓缸尾部的球頭與機(jī)械上的球座連接在一起，使液壓缸能在一定的空間錐角范圍內(nèi)任意擺動。這種安裝形式自由度人，但穩(wěn)定性差。船舶起貨吊桿液壓缸多用這種形式。 應(yīng)該指出，軸線擺動安裝的液壓缸往往工作時都是傾斜的，隨著活塞桿的逐漸伸出， 軸線

10、與水平面的夾角也逐漸變化，其工作出力隨著夾角的變化而變化，因此，計算液壓缸 的有效工作出力時，一定要以夾角處于最小時能推動的負(fù)載為依據(jù)。2、局部結(jié)構(gòu)初選根據(jù)設(shè)計條件，查閱資料確定油缸各零件的結(jié)構(gòu)、材料及聯(lián)接方式。（畫簡圖附于說 明書屮）1）缸筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計缸筒的兩端分別與缸蓋相連，構(gòu)成密閉的壓力腔，因而它的結(jié)構(gòu)形式往往和缸蓋及缸 底密切相關(guān)。設(shè)計缸筒的結(jié)構(gòu)時，也應(yīng)該一起加以考慮。缸筒是液壓缸的主體，其余零件裝配其上，它的結(jié)構(gòu)形式對加工和裝配有很人影響， 因此其結(jié)構(gòu)必須盡量便于裝配、拆卸和維修。缸筒與缸蓋、缸底的連接形式很多，不少于60多種，把他們按連接方法分類，大致 有以下幾種。（1）法蘭連接缸

11、筒端部設(shè)計有法蘭，用螺栓將其與端蓋連接起來。法蘭連接結(jié)構(gòu)簡單，加工和裝拆 都很方便，只是外形尺寸和重量都較大。法蘭與缸筒為整體式（見圖1-3）的多為鑄件和 鑄件缸筒，加工余量較大，浪費(fèi)材料；焊接法蘭式（見圖l-b）多為鋼質(zhì)缸筒，將無縫鋼 管制成的缸筒與法蘭焊接在一起，其焊縫耍進(jìn)行強(qiáng)度計算。法蘭連接是液壓缸屮使用最普 遍的結(jié)構(gòu)形式。e)圖1缸筒與端蓋（或缸底）的連接形式（2）螺釘連接將缸蓋用螺釘固定在缸筒端部（見圖l-c）o這種連接方式簡單，但因缸筒壁薄，需要 數(shù)量較多的螺釘才能承受液壓力。這種方式多用于柱塞液壓缸和低壓液壓缸。（3）外螺紋連接這種方式裝拆方便，但需要專用工具。它使缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)

12、朵化，螺紋要與缸筒的內(nèi) 徑同心。螺紋對缸筒壁厚尺寸要求不人，很適合無縫鋼管做缸筒的液圧缸。密封槽-般都 設(shè)置在缸筒端面或端蓋上，以免削弱缸筒強(qiáng)度。為了防止螺紋因沖擊震動而松動，往往增 加鎖緊螺母或緊定螺釘，如圖1-d所示。(4) 內(nèi)螺紋連接在缸筒端部加t出內(nèi)螺紋和退刀槽，雖然會削弱缸筒強(qiáng)度，而且螺紋與缸筒要求同心, 但其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，不易損壞。連接螺紋可以設(shè)計在端蓋上，也可以用螺紋圧圈緊 固，如圖1-e所示。(5) 外卡鍵連接這種連接的強(qiáng)度好，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，裝拆容易，但缸筒端部要切出卡鍵槽，使強(qiáng) 度有所降低。外卡鍵一般由対個半環(huán)卡鍵紐成，固定卡鍵可以用卡鍵帽，如圖l-f所示。(6)

13、內(nèi)卡鍵連接這種連接方式的優(yōu)缺點同外卡鍵差不多，但裝拆不便。為了便于裝拆，卡鍵一般由三 瓣組成，第三瓣的剖切口平面必須與軸線平行，否則是裝不進(jìn)去的。裝配卡鍵時，端蓋外 端面不能高出卡鍵槽，裝好卡鍵后，端蓋才能裝到位，如圖l-g所示?？ㄦI與卡鍵槽的配 合精度要適當(dāng)，間隙過人，缸筒卡鍵槽處會因受到?jīng)_擊而產(chǎn)生剪切破壞。(7) 彈性卡圈式彈性卡圈有孔用彈性卡圈和鋼絲彈性卡圈兩種，如圖l-h和圖l-i所示。由于它們都 是標(biāo)準(zhǔn)件，因此使用方便，裝拆容易。但因厚度較薄，只能用于中低壓缸筒上。(8) 焊接式如圖l-j所示，將端蓋直接焊在缸筒上，強(qiáng)度高，制造簡單，但容易引起焊接變形， 維修時需破壞端蓋才行。(9)

14、 銷釘式如圖1"所示，將端蓋裝入缸筒后，相配鉆較，裝上銷釘。這種連接方式簡單方便， 但銷釘承受的剪切力較大，要校核強(qiáng)度和銷釘數(shù)量。(10) 拉桿式如圖1-1所示，起結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，通用性大，但端蓋的體積和重量較大，拉桿 受力后會拉伸變長，影響密封效果，只適用于屮低壓液壓缸。除了缸筒與缸蓋和缸底的結(jié)構(gòu)形式外，安裝液壓缸時，如結(jié)構(gòu)允許，進(jìn)出油口位置必 須在最上面。液壓缸必須裝成使其能自動放氣或裝有方便的放氣口。缸筒上的進(jìn)出油口和 排氣閥的閥座，一般都焊接在缸筒的最上面，以利于安裝和空氣的排除。2) 缸筒的材料缸筒常用20、35、45號無縫鋼管，當(dāng)缸筒上需要焊接缸底、耳軸或管接頭時，多

15、采 用35號鋼管。在承受的負(fù)載很大時，如液壓支架中的立柱等，常用低合金無縫鋼管，如 27simn 和 30crmnsi 等。3) 缸底缸底的材料常用35號或45號鋼。缸筒采用無縫鋼管時，缸底與缸筒多采用焊接結(jié)構(gòu), 它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，加工簡單，工作可靠，但容易產(chǎn)生焊接變形。通常缸底上口與缸筒 內(nèi)孔間采用過渡配合，以限制焊接后的變形。除焊接結(jié)構(gòu)外，缸底與缸筒可采用螺紋連接、 半環(huán)連接和法蘭連接等多種連接方式。要根據(jù)具體設(shè)計要求靈活選擇。4) 缸蓋缸口部分一般由密封圈、導(dǎo)向套、防塵圈和鎖緊裝置等組成，用作活塞桿的導(dǎo)向和密 封等。缸孔和活塞桿直徑不同，缸口部分的結(jié)構(gòu)也有所不同，缸蓋與缸筒的典型連接結(jié)

16、構(gòu) 有，外螺紋連接，它的外徑小，質(zhì)量輕，但結(jié)構(gòu)工藝性較差；內(nèi)半環(huán)連接，內(nèi)卡環(huán)常由三 個半環(huán)組成，其結(jié)構(gòu)簡單而且緊湊，拆裝也較方便，但缸壁上的環(huán)槽削弱了缸筒的強(qiáng)度； 法蘭連接，特點是結(jié)構(gòu)簡單而且緊湊，拆裝和加工容易。缺點是外形和質(zhì)量都比較人；鋼 絲連接，這種連接方式的結(jié)構(gòu)最簡單、緊湊，已逐漸被推廣使用。值得注意的是缸蓋與缸 筒的連接很少采用焊接結(jié)構(gòu)。缸蓋材料一般用35、45號鋼鍛件。當(dāng)缸蓋兼作導(dǎo)向套時，應(yīng)采用鑄鐵并在其工作表 面堆焊青銅，黃銅或其它耐磨材料，導(dǎo)向套也可單獨制成后壓入缸蓋內(nèi)孔。5）缸體與外部的連接結(jié)構(gòu)油缸依與機(jī)器的設(shè)置與固定方式可分為兩大類：a、剛性固定：采用底座或法蘭連接b、較接

17、固定：采用耳環(huán)或錢軸油缸的安裝一般是通過兩端的耳環(huán)或屮部錢軸與工作機(jī)構(gòu)連接。缸底耳環(huán)通常做成整 體或焊接?；钊麠U耳環(huán)可做成整體或采用焊接或螺紋連接。較軸可根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的要求焊 接在缸體的頭部、尾部或任意中間位置，其中以頭部較軸對活塞桿的彎曲作用最小。耳環(huán) 與餃軸的材料可采用45號鋼或zg35鑄鋼。6）活塞活塞材料通常用鋼或鑄鐵，也有用鋁合金制成的，它的結(jié)構(gòu)上主?？紤]的問題是：活 塞與缸筒的滑動和密封，活塞與活塞桿之間的連接與密封。7）活塞桿活塞桿是油缸的主要傳力零件，必須有足夠的強(qiáng)度和剛性。活塞桿有空心和實心兩種 結(jié)構(gòu)?？招幕钊麠U的一端留有透氣孔，使焊接和熱處理時能排出熱氣。實心活塞桿的材料

18、多用35、45號鋼，空心活塞桿一般用35、45號無縫鋼管。有特殊用途的汕缸（如液壓支 架）應(yīng)按照使用條件來選定材料、結(jié)構(gòu)和尺寸?；钊麠U頭部與t作機(jī)械的連接，根據(jù)不同 的耍求，選擇符合要求的結(jié)構(gòu)型式。8）緩沖裝置一般的油缸可以不考慮緩沖要求。當(dāng)活塞的運(yùn)動速度很高和運(yùn)動部分質(zhì)量很大時，就 有很大的慣性力。如果活塞在行程終端與缸底（或缸蓋）產(chǎn)生機(jī)械碰撞，會岀現(xiàn)沖擊和噪 聲，甚至導(dǎo)致油缸、管路以及閥類元件的破壞，為了防止或緩和這種沖擊，可以在液壓回 路中設(shè)置減速閥和制動閥，使活塞減速制動，也可在液壓缸內(nèi)部設(shè)置緩沖裝置。9）排氣裝置液壓系統(tǒng)在安裝過程中或長時間停止工作之后會滲入空氣，油中也會混入空氣，由

19、于 氣體具有較大的可壓縮性，將使油缸工作中產(chǎn)生振動、顫抖和爬行，并伴隨有噪聲和發(fā)熱 等系列不正常現(xiàn)象。因此在設(shè)計油缸結(jié)構(gòu)時，要保證能及時排除積聚在缸內(nèi)的氣體。一般利用空氣比重較油輕的特點，在油缸內(nèi)腔的最高部位設(shè)置進(jìn)出油口或?qū)ｉT的排氣 裝置如排氣螺釘、排氣閥等，使積聚于缸內(nèi)的氣體排出缸外。w a m嵌圖2排氣裝置的形式排氣裝置的形式和結(jié)構(gòu)見圖2, 一般有整體排氣塞和組合排氣塞兩種。整體排氣塞（圖c、e）由螺紋與缸筒或端蓋連接，靠頭部錐面起密封作用。排氣時，擰松螺紋，缸內(nèi)空氣 從錐面空隙中擠出并經(jīng)斜孔排出缸外。這種排氣裝置簡單方便，但螺紋與錐面密封處同心 度要求較高，否則擰緊排氣塞后不能密封，會造

20、成外泄漏。組合排氣塞一般出螺塞和錐閥 組成。螺塞擰松后，錐閥在壓力的推動下脫離密封而而排岀空氣。錐閥可以采用圖a所示 的錐而密封，也可以采用圖b所示的錐而密封，還可以采用圖g所示的鋼珠密封。后兩種 排氣密封形式對高圧缸比較適用。10）耳環(huán)和錢軸耳環(huán)和錢軸是液壓缸的安裝連接零件，見圖3,液壓缸的全部岀力和負(fù)載重力 全靠耳 環(huán)或較軸承載或傳遞，所以要保證其有足夠的強(qiáng)度。圖3耳環(huán)和餃軸的形式a）不帶襯套單耳環(huán)b）帶襯套單耳環(huán)c）球絞形單耳環(huán)d）、e）、f）較軸一般情況下，不帶襯套的單耳環(huán)尺寸r = d , l = l2r, b = （l,2-1.4）d；帶襯套的單 耳環(huán)尺寸r = l.2d ,其余同

21、不帶襯套的；球較型單耳環(huán)尺寸r = 1.4d , l = 1.2r , b = （1.2 1.4），較軸尺寸厶二d。11）油口汕口有汕口孔和汕口連接螺紋。汕口孔是壓力汕進(jìn)岀的直接通道，如果孔小了，不僅 造成進(jìn)油時流量供不應(yīng)求，影響液壓缸的活塞運(yùn)動速度，而月會造成回油時受阻，形成背 壓，影響活塞的退回速度，減少液壓缸的負(fù)載能力。油口孔大多數(shù)屬于薄壁孔（孔的長度與直徑之比l/d >0.5的孔）。通過薄壁空的流量 按下式計算式屮 c流量系數(shù)，接頭處大孔與小孔z比大于7時為0.60.62,小于7時為0.7 0.8 oa油孔的截面積p液體的密度p,汕孔前腔壓力p2油孔后腔壓力從式中可見，c、。是常

22、量，對流量影響最大的因素是油孔的面積a。根據(jù)此式，可 以求出孔的直徑大小，以滿足流量的需要，從而保證液壓缸的正常工作運(yùn)動速度。12）密封件的選用（1）對密封件的要求在液壓元件中，液壓缸的密封更求是比較高的，特別是一些特殊液壓缸，如擺動液壓 缸等。液壓缸不僅有靜密封，更多的部位是動密封，而且工作壓力高，這就要求密封件的 密封性能要好，耐磨損，對溫度的適應(yīng)范圍大，要求彈性好，永久變形小，有適當(dāng)?shù)臋C(jī)械 強(qiáng)度，摩擦阻力小，容易制造和裝拆，能隨壓力的升高而提高密封能力和利于自動補(bǔ)償磨 損。密封件一般以斷而形狀分類，有o形、y形、u形、v形和yx形等。除o形外，其 他都屬于唇形密封件。（2）o形密封圈的選

23、用液壓缸的靜密封部位主耍有活塞內(nèi)孔與活塞桿、支撐座外圓與缸筒內(nèi)孔、端蓋與缸體 端面等處。靜密封部位使用的密封件基木上都是o形密封圈。（3）動密封部位密封圈的選用由于0型密封圈用于往復(fù)運(yùn)動存在起動阻力大的缺點，所以用于往復(fù)運(yùn)動的密封件一 般不用o形圈，而使用唇形密封圈或金屬密封圈。液壓缸動密封部位主要有活塞與缸筒內(nèi)孔的密封、活塞桿與支撐座（或?qū)蛱祝┑拿?封等?；钊h(huán)是具有彈性的金屬密封圈，摩擦阻力小，耐高溫，使用壽命長，但密封性能差, 內(nèi)泄漏量大，而且工藝復(fù)雜，造價高。對內(nèi)泄漏量要求不嚴(yán)而要求耐高溫的液壓缸，使用 這種密封圈較合適。v形圈的密封效果一般，密封壓力通過壓圈可以調(diào)節(jié)，但摩擦阻力大，

24、溫升嚴(yán)重。因 其是成組使用，模具多，也不經(jīng)濟(jì)。對于運(yùn)動速度不高、出力大的大直徑液壓缸，用這種 密封圈較好。u形圈雖是唇形密封圈，但安裝時需用支撐環(huán)壓住，否則就容易卷唇，而且只能在工 作壓力低t lompa時使用，對圧力高的液壓缸不適用。比較而言，能保證密封效果，摩擦阻力小，安裝方便，制造簡單經(jīng)濟(jì)的密封圈就屬yx 型密封圈了。它屬于不等高雙唇自封壓緊式密封圈，分軸用和孔用兩種。六、確定基本參數(shù)1、工作負(fù)載的計算計算工作負(fù)載是為了確定油缸所需的牽引力，油缸的工作負(fù)載是指工作機(jī)構(gòu)在滿負(fù)載 情況下，以一定的加速度起動時，對液壓缸產(chǎn)生的總阻力，即r二r + rfg z式屮心工作機(jī)構(gòu)的工作阻力及自重（當(dāng)油

25、缸垂直安裝時）等對油缸產(chǎn)生的作用力（n） rf工作機(jī)構(gòu)滿載起動時靜摩擦力對汕缸產(chǎn)生的作用力（n） 兀工作機(jī)構(gòu)滿載起動時的慣性力對油缸產(chǎn)生的作用力（n）2、工作速度和速比(m/s)(m/s)當(dāng)無桿腔進(jìn)油時，活塞（或缸體）的工作速度為7td2 當(dāng)有桿端進(jìn)油時的速度“他久 -龍（2_2）式中q泵的流量（m3/s）； d缸筒內(nèi)徑（m）； d活塞桿直徑（m）；nv容積效率。如果工作機(jī)構(gòu)對油缸的工作速度有一定要求時，應(yīng)根據(jù)所需的工作速度和已選定的流 量來確定缸徑。推力和速度都有要求時，可根據(jù)速度和缸徑來選擇壓力和流量。速度沒有 要求時，則可根據(jù)已選定的流量和缸徑來確定工作速度。對于雙作用油缸，其往復(fù)運(yùn)動的

26、速比為：v.d2一 vdf速比不宜取過小或過大，以免產(chǎn)生過大的苗壓或活塞桿太細(xì)，穩(wěn)定性不好。©值可按jb2183-77中所制定的標(biāo)準(zhǔn)選用，為了不使往復(fù)運(yùn)動速度相差太大，一般推薦0 51.6。一 般來說，工作壓力高的油缸選用人值，工作壓力低的選小值，特殊情況可另作考慮。3、缸筒內(nèi)徑對于負(fù)載較大的工程、礦山機(jī)械用的汕缸，在系統(tǒng)給定的工作壓力情況下，常以保證 汕缸有足夠的牽引力，能驅(qū)動工作負(fù)載為確定缸筒內(nèi)徑的重要條件，如果尚有運(yùn)動速度要 求時，則往往在校核時通過選擇適當(dāng)流量汕泵的辦法來解決。但是當(dāng)系統(tǒng)的t作壓力尚未確定的時候，必須首先根據(jù)負(fù)載的大小合理地選擇油缸的 t作壓力（見附表7）,選

27、定的t作壓力應(yīng)符合gb2346-80的規(guī)立值。（見附表1）對于雙作用單桿活塞缸，當(dāng)壓力油輸入無桿腔，活塞桿以推力驅(qū)動工作負(fù)載時，其推 力為f=（p-p）d2p）cl2vjm=r由此得缸筒內(nèi)徑“j 4r 左（m）p-pq 式中p工作壓力（pa）;po凹油背壓（pa）,若回油直接通油箱，可取心0；嘰機(jī)械效率，考慮密封件的摩擦阻力損失，橡膠密封通常取= 0.92 ； d活塞桿直徑（m）,通常d = （0.2 0.7）q o當(dāng)活塞桿以拉力驅(qū)動負(fù)載時，則壓力油進(jìn)入有桿腔，其拉力為r=(p-p.)d2-pd2-?lm由此得缸筒內(nèi)徑4rpd2+心-p_po由上式計算所得的缸筒內(nèi)徑，需按gb2348-80規(guī)定

28、的液壓缸內(nèi)徑尺寸系列圓整成標(biāo)準(zhǔn) 值。（見附表2）4、活塞桿直徑(m)油缸內(nèi)徑確定后，若單桿活塞缸的雙向運(yùn)動有一定速比要求時，可按速比爐的關(guān)系式求出活塞桿的直徑為(m)式中的爐值可根據(jù)需?；驈挠嘘P(guān)資料的推薦值選取。 對于一般無速比要求的油缸，也可按下式初步定出活塞桿直徑=(丄丄)£)(m)35以上計算所得的活塞桿直徑，均需按gb2348-80規(guī)定的活塞桿外徑尺寸系列圓整成標(biāo) 準(zhǔn)值。(見附表3)5、最小導(dǎo)向長度當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到導(dǎo)向套滑動面中點的距離稱為最小導(dǎo)向長度(如圖4所示)，若導(dǎo)向長度太小，將使油缸因間隙引起的初始撓度增大，從而影響油l-»_4-a一

29、c亠 b缸的工作穩(wěn)定性。對于一般油缸，其最小 導(dǎo)向長度h應(yīng)滿足下式要求h > + (m)20 2式中l(wèi)油缸最人工作彳亍程(m)d 缸筒內(nèi)徑(m)一般導(dǎo)向套滑面的長度a,在缸筒內(nèi)徑d <80mm取缸筒內(nèi)徑d的0. 6-1. 0倍;在缸筒內(nèi)徑£>>80mm時則収活塞桿直圖4液壓缸最小導(dǎo)向k度 徑的0. 61. 0倍?；钊麑挾萣取缸筒內(nèi)徑d的0. 61. 0倍，為了保證最小導(dǎo)向長度而過份地增大導(dǎo)向套長度和活塞寬度都是不適宜的。最好的 方法是在導(dǎo)向套與活塞z間裝一隔套k,其長度c由所需的最小導(dǎo)向長度決定。采用隔套 不僅能保證最小導(dǎo)向長度，而且可以擴(kuò)大導(dǎo)向套及活塞的通用

30、性。h =c+ -(a + b)2七.強(qiáng)度和穩(wěn)定性計算1、缸筒壁厚和外徑計算。缸筒壁厚校核時分薄壁和厚壁兩種情況。當(dāng)d/>10時為薄壁，壁厚按下式進(jìn)行校核2q式中，d為缸筒內(nèi)徑；幾為缸筒試驗壓力，當(dāng)缸的額定壓力幾w16m化時，取“y二1.5幾； 而當(dāng)pn > 16mpa時，取py=l. 25 pn； <r為缸筒材料的許用應(yīng)力,a = ab/nf叭為材料 抗拉強(qiáng)度，77為安全系數(shù)，一般取n=5o當(dāng)d/3<0時，壁厚按下式進(jìn)行校核-d在壁厚和內(nèi)徑確定的基礎(chǔ)上，求出缸筒的計算外徑,然后圓整為標(biāo)準(zhǔn)外徑。2、缸底厚度1) 如圖(a)所示的平底缸底，按下式計算：3. n 0.433

31、0厶2) 如圖(b)所示的帶孔的平底缸底，按下式計算:§ > 0.4330久2(q djq|(a)(b)(c)圖5兒種缸底結(jié)構(gòu)3) 如圖(c)所示的半球形缸底，按下式計算：港匹4|<7式中d2缸底止口內(nèi)徑(m)；小缸底材料的許用應(yīng)力，q=空(幾)；n%缸底材料抗拉強(qiáng)度(pa)；n安全系數(shù)，n>3其它符號意義同前。算得的缸底厚度按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定系列選取。3、活塞桿強(qiáng)度和液壓缸穩(wěn)定性計算1) 活塞桿強(qiáng)度計算活塞桿的直徑d按下式進(jìn)行校核側(cè)cr式中，f為活塞桿上的作用力；a為活塞桿材料的許用應(yīng)力，q二力/1.4。2) 液壓缸穩(wěn)定性計算活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時，它所承受的力f不

32、能超過使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界 負(fù)載耳，以免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作。耳的值與活塞桿材料性質(zhì)、截面 形狀、直徑和長度以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)。活塞桿穩(wěn)定性的校核依下式進(jìn)行f< fh 式中，s為安全系數(shù)，一般取厲二24。當(dāng)活塞桿的細(xì)長比q必仮時_層ej k p- 當(dāng)活塞桿的細(xì)長比幾口叭莎時1 +a02式屮，/為安裝長度，其值與安裝方式有關(guān)，見表1；幾為活塞桿橫截而最小回轉(zhuǎn)半徑,=v77a；必為柔性系數(shù)，其值見表厶九為由液壓缸支撐方式?jīng)Q定的末端系數(shù)，其值見表1； e為活塞桿材料的彈性模量，對鋼取e = 2.06x10" a/m2 ；丿為活塞桿橫截面慣 性矩；a為

33、活塞桿橫截面積；/為由材料強(qiáng)度決定的實驗值，q為系數(shù)，具體數(shù)值見表2。表2 f、a、0|的值材料fxiosn/m2a機(jī)鑄鐵5.61/160080鍛鐵2.51/9000110鋼4.91/5000854. 連接零件的強(qiáng)度計算對于重要的液壓缸，它的各部分連接零件都應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度計算。1）缸筒和缸底焊縫強(qiáng)度的計算 如圖6所示，其對接焊縫的應(yīng)力為:4f5二; 如叭d；-小式中f液壓缸最大推力（n）；7焊接效率，取77=0.7； 6焊縫的許用應(yīng)力（pa）;0=空,當(dāng)采用t422焊條時，n巧=4200x10（化），取安全系數(shù)n=3.34。2）缸蓋連接螺紋的強(qiáng)度計算如圖7所示，缸筒和缸蓋采用螺紋連接時，其強(qiáng)度 計

34、算如下：圖6焊接缸筒和缸底圖7螺紋連接的缸體螺紋處的拉力和剪應(yīng)力分別為:kfk、kfd°d0.4(4-4)其合成應(yīng)力和強(qiáng)度驗算公式為an = a/cf2 +3r2 < cr式屮d。螺紋外徑；£螺紋內(nèi)徑。采用普通螺紋尺寸時，可近似地按下式計算，dx=d(-22t (t為 螺距)；k、螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)(k =0.07-0.2), 一-般取(=0.12；k螺紋預(yù)緊力系數(shù)，取k = 1.25-1.5；q缸筒材料的許用應(yīng)力(pa),安全系數(shù)斤= 1.22.5, s為缸筒材料的屈服極 限(pa)；f液壓缸最大推力(n)；d缸筒內(nèi)徑(m)。3) 缸蓋連接螺栓的強(qiáng)度計算缸蓋與缸筒采用法

35、蘭和固定螺栓連接時，具螺栓螺紋處的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力分別為4kf7tclz(幾)kqd()0.4d：z具合成應(yīng)力和強(qiáng)度驗算公式為 (yn = yja2 +3r2 < cr (pa)以上各式中的z為螺栓或拉桿數(shù)量，其它符號意義同前。4)卡鍵連接強(qiáng)度的計算圖8卡鍵連接外卡鍵連接見圖8,卡鍵aa截面上的剪應(yīng)力為t =-(n/cm2)4l卡鍵ab側(cè)面的擠壓應(yīng)力為(n/cm2)pd； & _ h(2d廠 h) 缸筒危險截面(aa截面)的拉應(yīng)力為(7 r ( n/cnr)(d, -h)2-d2內(nèi)卡鍵連接見圖，卡鍵截面上的剪應(yīng)力為t =(n/cm2)4l卡鍵ab側(cè)面的擠壓應(yīng)力為pd2(7 = (n

36、/cm2)h(2d-h)缸筒危險截面(aa截面)的拉應(yīng)力為p)2o - r( n/cm2 )d；-(d + h)2式屮p液壓缸的最大出力(n)；d)缸筒外徑(cm)；d 缸筒內(nèi)徑(cm)； h 卡鍵厚度(cm)； l卡鍵寬度(cm)。5、緩沖裝置設(shè)計計算液壓缸中緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時在活塞和缸蓋之 間封住一部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動, 逐漸減慢運(yùn)動速度達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。液壓缸中使用的緩沖裝置的工作原理如圖9所示。最常用的是節(jié)流口可調(diào)式和節(jié)流口 變化式兩種。其中，節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置在節(jié)流口調(diào)定后，工作原理

37、上就相當(dāng)于一個單 孔口式的緩沖裝置。表3示節(jié)流口可調(diào)式和節(jié)流口變化式兩種緩沖裝置的主要性能。11(c)圖9液爪缸的緩沖裝置原理表3液壓缸中常用的緩沖裝置名稱和工作原理圖i針形節(jié)流閥2單向閥特點說明1. 被封在活塞和缸蓋間的油液經(jīng)針形節(jié)流閥 流出2. 節(jié)流閥開口可根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行調(diào)節(jié)3. 起始緩沖效果人，隨著活塞的行進(jìn)，緩沖 效果逐漸減弱，故制動行程長4. 緩沖腔中的沖擊壓力大5. 緩沖性能受油溫影響6. 適用范圍廣1. 被封在活塞和缸蓋間的油液經(jīng)活塞上的軸 向節(jié)流槽流出2. 緩沖過程中節(jié)流口通流截面不斷減小,當(dāng) 軸向椚的橫截而為矩形，縱截而為拋物線 形時，緩沖腔可保持恒壓3. 緩沖作用均勻，緩

38、沖腔壓力較小，制動位 置精度髙1軸向節(jié)流閥八、總體尺寸確定根據(jù)上述的設(shè)計計算，確定各零部件的尺寸和總體尺寸。1、缸筒內(nèi)徑、外徑、筒長的確定。2、確定缸蓋的外徑、內(nèi)徑、蓋長及其它尺寸。3、確定缸底的底厚、缸出口內(nèi)徑、高度等。4、活塞桿外徑、內(nèi)徑、長度等尺寸的確定。5、活塞各部分尺寸的確定。6、確定各密封件尺寸，查工具書選擇密封元件及防塵圈。7、連接件及其它零件尺寸的確定。九、結(jié)構(gòu)圖設(shè)計繪制油缸部件裝配圖一張，具體要求如21、必須遵守機(jī)械制圖的有關(guān)規(guī)定，符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2、合理布置圖面，選擇適當(dāng)比例尺。3、圖面干凈，正確，必須能夠真實、準(zhǔn)確地表示各零件的結(jié)構(gòu)。4、標(biāo)注尺寸齊全。凡是必須保證一定的配合

39、要求的尺寸都要標(biāo)注尺寸數(shù)值及相應(yīng)的 配合。5、標(biāo)題欄和技術(shù)要求書寫工整，格式正確。液壓缸的公稱壓力系列(gb234680) (bar)254063(80)100 (125) 160200250315400500630800注：1、括號內(nèi)的值為非優(yōu)先選用者2、1 bar=0.1 mpa 附表2810 12 16 20 25 32 40 50 6380(90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220)250 320 400 500 630注:1、括號內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用者2、超出本系列630mm的缸筒內(nèi)徑尺寸應(yīng)按gb321-80優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)系中r10系列選用附表3(gb2348-80) (mm)缸徑、速比與活塞桿直徑關(guān)系(jb106867) (mm)缸筒內(nèi)徑d速比卩21.461.331.251.1540282220181450352825221863453532282280554540352890605045403210070555045351108060555040125907060554514010080706050(150)10585756555160110908070551801251009080632001401101009070附表5液壓缸油口連接螺紋尺寸(gb287881) (mm)m5x0.8m8