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1、 軌道檢查儀培訓(xùn)講義 2014年6月 軌道檢查儀是一種基于光纖陀螺精密測(cè)角軌跡測(cè)量原理的軌道幾何狀態(tài)檢查儀器,采用適應(yīng)野外作業(yè)的筆記本電腦為整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心,實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)及波形顯示,軌號(hào)標(biāo)記功能(精確軌枕定位),并可進(jìn)行全項(xiàng)目的在線超限報(bào)警。概 述軌檢儀分類(lèi)及型號(hào)編制規(guī)格軌檢儀是用于移動(dòng)測(cè)量活靜態(tài)測(cè)量激光弦測(cè)法測(cè)量鐵路軌道靜態(tài)內(nèi)部幾何參數(shù),靜態(tài)測(cè)量特定點(diǎn)外部幾何參數(shù)的鐵路專(zhuān)用計(jì)量器具,包括型、T型、S型、L型等型號(hào)。H型:具有左右軌雙側(cè)平順性測(cè)量功能的軌檢儀T型:只具有左軌或右軌單側(cè)平順性測(cè)量功能的軌檢儀S型:僅包含軌距、超高功能的軌檢儀L型:長(zhǎng)激光弦軌道平順性測(cè)量?jī)x包含外部參數(shù)測(cè)量功能
2、的軌檢儀,在基本型式符號(hào)后附加W,如HW型,是指同時(shí)具有左右軌雙測(cè)平順性和外部參數(shù)測(cè)量功能的軌檢儀。平順性 指的是鋼軌的平直性目前使用的小車(chē)主要有:安博格軌檢小車(chē),日月明軌檢小車(chē),瑞邦軌檢儀,天寶GEDO小車(chē),我局使用的是日月明軌檢小車(chē)軌道檢查儀基本原理與特點(diǎn) 第一代軌檢儀技術(shù): 三點(diǎn)弦測(cè)法 核心傳感器: 精密直線位移傳感器 優(yōu) 點(diǎn): 耐用性好、成本低 缺 點(diǎn): 準(zhǔn)確性稍低、對(duì)軌縫飛邊等敏感 典 型 產(chǎn) 品: GJY-H4 (日月明產(chǎn)品系列) 軌道檢查儀基本原理與特點(diǎn) 第二代軌檢儀技術(shù): 慣性軌跡法 核 心 傳 感 器 : 光纖陀螺儀 優(yōu) 點(diǎn): 測(cè)量精度高、重復(fù)性好、對(duì)軌縫飛邊等不敏感 缺 點(diǎn)
3、: 成本高、耐用性稍差 典 型 產(chǎn) 品: GJY-H5、GJY-T2、GJY-T3(日月明產(chǎn)品系列) 型號(hào)編制按以下規(guī)則 GJY - XX - X - X 改進(jìn)尾數(shù)(用阿拉伯?dāng)?shù)字表示) 企業(yè)標(biāo)識(shí) (1-3位英文字 功能特征:H、L、HW、 產(chǎn)品代號(hào) 如:GJY-H-EBJ-5的含義為:日月明公司H型5號(hào)軌檢儀 軌檢儀的準(zhǔn)確度分為0級(jí)、1級(jí)兩個(gè)等級(jí),0級(jí)軌檢儀用于測(cè)量允許速度不大與350KM/h的線路,1級(jí)軌檢儀用于測(cè)量允許速度不大于200km/h的有砟軌道。產(chǎn)品性能和原理使用條件 軌道檢查儀在下列環(huán)境條件下能可靠工作: 環(huán)境溫度:-20+50 相對(duì)濕度:90%RH 海 拔:2500m 行進(jìn)速度
4、: 勻速8km/h(建議4km/h) 電源電壓:14.4V1.5 相對(duì)測(cè)量調(diào)軌 技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) 相對(duì)測(cè)量調(diào)軌技術(shù)是以軌道內(nèi)部幾何形位控制為主導(dǎo) 的調(diào)軌技術(shù)。 該技術(shù)以軌道平順性為主要控制對(duì)象,直接依據(jù) 0 級(jí) 軌道檢查儀的測(cè)量數(shù)據(jù),通過(guò)圖上作業(yè),出具逐枕的調(diào)整 規(guī)劃量,短期不依賴(lài)CP樁點(diǎn)等外部標(biāo)志物,實(shí)現(xiàn)高鐵日 常養(yǎng)護(hù)精確、高效、全天候、全覆蓋。 0 級(jí)軌檢儀高精度的 1 級(jí)軌檢儀 產(chǎn)品性能和原理 輪距長(zhǎng): 0.75m 檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)軌距:1435mm 采樣間距:0.125m(每米采樣8個(gè)點(diǎn)) 外形尺寸(長(zhǎng)寬高):1600mm850mm235mm 鋰電池:額定電壓:14.4v 額定容量:8Ah 重量
5、:約40kg 相對(duì)測(cè)量調(diào)軌 技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) 功能一:軌枕定位功能 能將線路病害定位到軌枕,獲取軌道線路逐枕處的偏差 信息(對(duì)偏差數(shù)值進(jìn)行定量功能二:長(zhǎng)波測(cè)量功能 提供軌道長(zhǎng)波不平順波形,可用于晃車(chē)區(qū)域重點(diǎn)檢查,解決了目前軌道長(zhǎng)波不平順靜態(tài)檢查沒(méi)有快速、準(zhǔn)確的檢測(cè) 手段的問(wèn)題。 70m弦中點(diǎn)校核長(zhǎng)波,測(cè)量精度2mm 300m弦150m兩點(diǎn)校核長(zhǎng)波,測(cè)量精度3mm )。 功能三:相對(duì)測(cè)量調(diào)軌圖上作業(yè)功能 基于相對(duì)測(cè)量波形圖的圖上作業(yè)法,逐枕自動(dòng)提示軌道 調(diào)整建議值的大小與方向,且長(zhǎng)波信息參與計(jì)算,可整體優(yōu) 化軌道平順性; 圖上作業(yè)規(guī)劃時(shí),實(shí)時(shí)模擬計(jì)算并指示調(diào)軌,可通過(guò)模 擬調(diào)整直觀得出調(diào)整后的效果
6、; 圖上作業(yè)技術(shù) 基本原則 重點(diǎn)分析,局部調(diào)整; 長(zhǎng)短結(jié)合,剛?cè)嵯酀?jì); 削峰填谷,大平大順。 產(chǎn)品性能和原理序號(hào)項(xiàng) 目允許誤差(限差)0級(jí)1級(jí)1軌距零位正確性0.150.15示值誤差0.300.50測(cè)量重復(fù)性0.150.200.450.752軌距變化率示值誤差0.02%0.03%測(cè)量重復(fù)性0.03%0.045%3超高(水平)零位正確性0.150.15示值誤差0.300.50掉頭誤差0.300.30測(cè)量重復(fù)性0.150.200.450.75產(chǎn)品性能和原理序號(hào)項(xiàng) 目允許誤差(限差)0級(jí)1級(jí)4扭曲(三角坑)示值誤差0.500.70測(cè)量重復(fù)性0.751.005高低、軌向基本誤差0.30.4示值誤差0.
7、71.00.73.0測(cè)量重復(fù)性1.01.54.56正矢示值誤差1.01.0測(cè)量重復(fù)性1.51.57里 程12產(chǎn)品性能和原理軌距測(cè)量裝置水平傾角儀溫度傳感器系統(tǒng)主板陀螺儀從板軌向陀螺儀高低陀螺儀一路接近開(kāi)關(guān)二路接近開(kāi)關(guān)中央處理系統(tǒng)繪圖、顯示、打印、分析電源產(chǎn)品性能和原理軌距測(cè)量裝置軌向陀螺儀補(bǔ)償+軌面下16mm處測(cè)量輪 1 只軌面下16mm處測(cè)量輪前后各1只AB產(chǎn)品性能和原理水平傾角儀+車(chē)輪 1 只走行輪1只高低陀螺儀補(bǔ)償里程輪1只產(chǎn)品性能和原理軌向陀螺儀 右軌向的檢測(cè)是通過(guò)軌跡法,即軌向陀螺儀每0.125米采取一個(gè)數(shù)據(jù),再通過(guò)軟件數(shù)學(xué)模型計(jì)算得出十米弦軌向數(shù)據(jù); 左軌向則通過(guò)右軌向檢測(cè)數(shù)據(jù)與軌
8、距值構(gòu)建的數(shù)據(jù)模型推算得出軌向功能板產(chǎn)品性能和原理高低陀螺儀 右高低的檢測(cè)是通過(guò)軌跡法,即高低陀螺儀每0.125米采取一個(gè)數(shù)據(jù),再通過(guò)軟件數(shù)學(xué)模型計(jì)算得出十米弦高低數(shù)據(jù); 左高低則通過(guò)右高低檢測(cè)數(shù)據(jù)與水平值構(gòu)建的數(shù)據(jù)模型推算得出高低功能板產(chǎn)品性能和原理n扭曲(三角坑): 由水平測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算得出;如上圖所示: 基長(zhǎng)L的三角坑h=AB水平值-CD水平值n 軌距變化率: 由軌距測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算得出;基長(zhǎng)L的軌距變化率=AB軌距值-CD軌距值n左右正矢: 由左右軌向測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算得出20米弦正矢值;ABCDLh產(chǎn)品性能和原理里程輪1只一路接近開(kāi)關(guān)二路接近開(kāi)關(guān)前后前后軌檢儀的基本定義 主要功能 數(shù)據(jù)采集 線路
9、波形分析 標(biāo)定與檢定 數(shù)據(jù)管理與維護(hù) 數(shù)據(jù)報(bào)表功能 權(quán)限管理 基本定義左右軌定義: 以沿增里程方向?yàn)榛鶞?zhǔn); 超高符號(hào)定義: 沿增里程方向,測(cè)量點(diǎn)處右側(cè)鋼 軌高出時(shí),超高的符號(hào)為正,反之為 負(fù);報(bào)表文件中,以顏色標(biāo)示 反超高、欠超高 水平符號(hào)定義: 沿增里程方向,測(cè)量點(diǎn)處排除超 高后,右側(cè)鋼軌高出時(shí),水平的符號(hào) 為正,反之為負(fù); 基本格式 日常使用的記錄文件: *.jdt 文件,可用Excel打開(kāi)閱讀( 與*.dat 為一組成果文件); *.pdt文件,只能用軟件打開(kāi),但占用字節(jié)數(shù)少,便于傳送; 各類(lèi) 報(bào)表文件,均為Excel格式。 運(yùn)行環(huán)境及安裝運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行環(huán)境 平臺(tái):Windows XP、O
10、ffice XP或Office 2003。 顯示分辨率:缺省為1024768。低于該值時(shí)可能造成部分快捷鍵無(wú)法顯示,但不影響軟件功能。 電腦系統(tǒng)設(shè)置第一步:?jiǎn)?dòng)電腦,進(jìn)行電腦初始設(shè)置:關(guān)閉殺毒軟件;電腦不要設(shè)置屏幕保護(hù)(屏幕保護(hù)選 項(xiàng) 設(shè) 置 為“無(wú)”);電源選項(xiàng)屬性設(shè)置為“一直開(kāi)著”。電腦屏幕保護(hù)程序設(shè)置: (如上圖所示)在桌面單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“屬性”選“屏幕保護(hù)程序”設(shè)置“無(wú)” 。 電腦系統(tǒng)設(shè)置電源選項(xiàng)屬性設(shè)置:在桌面單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“屬性”選“屏幕保護(hù)程序”選“電源”電源使用方案選“一直開(kāi)著”關(guān)閉監(jiān)視器選“從不”關(guān)閉硬盤(pán)選“從不”系統(tǒng)待機(jī)選“從不”點(diǎn)擊“確定”(如上圖所示)。 Railw
11、ay ChkXP軟件系統(tǒng)安裝程序主要包括10個(gè)文件,如圖所示。安安 裝裝現(xiàn)場(chǎng)校定水平點(diǎn)擊點(diǎn)擊【記錄記錄】,屏幕提示,屏幕提示“請(qǐng)將小車(chē)調(diào)頭請(qǐng)將小車(chē)調(diào)頭”,請(qǐng)按提請(qǐng)按提示將小車(chē)調(diào)頭。示將小車(chē)調(diào)頭。小車(chē)放置平穩(wěn)后,點(diǎn)擊【再記錄】,如圖所示提示(此時(shí)已標(biāo)定好增益,無(wú)需更改實(shí)際值文本框中的水平零點(diǎn)偏差值),單擊【確認(rèn)】,完成精標(biāo)零點(diǎn)?,F(xiàn)場(chǎng)校定水平現(xiàn)場(chǎng)校定水平備注:圖標(biāo)記處顯示為水備注:圖標(biāo)記處顯示為水平調(diào)頭后的超高值,將小平調(diào)頭后的超高值,將小車(chē)再次調(diào)頭后,兩次超高車(chē)再次調(diào)頭后,兩次超高調(diào)頭差值調(diào)頭差值0.3mm(越(越小越好)小越好);在標(biāo)定對(duì)話框中,如下圖所示,選擇【軌距傳感器】、【標(biāo)定零點(diǎn)】,點(diǎn)
12、擊【記錄】,如下圖?,F(xiàn)場(chǎng)校定軌距第二步:顯示提示“請(qǐng)輸入軌距實(shí)際值”,在“實(shí)際值”文本框中輸入“0”,點(diǎn)擊【確認(rèn)】,完成零點(diǎn)標(biāo)定。實(shí)際值中可輸實(shí)際值中可輸入標(biāo)定器的實(shí)入標(biāo)定器的實(shí)際軌距偏差值,際軌距偏差值,輸入實(shí)際值后,輸入實(shí)際值后,點(diǎn)擊點(diǎn)擊【確認(rèn)確認(rèn)】現(xiàn)場(chǎng)校定軌距注意:任何傳感器校定完成后,如要退出標(biāo)定界面,一定要點(diǎn)擊【ok】,軟件才會(huì)保存標(biāo)定,如點(diǎn)擊【Cancel】則放棄標(biāo)定操作,軟件不進(jìn)行標(biāo)定保存。水平、軌距校定完成后,點(diǎn)擊【停止】,再點(diǎn)擊【ok 】?,F(xiàn)場(chǎng)校定保存使用注意事項(xiàng)n橫梁和縱梁的結(jié)合面必須清理干凈,不允許存有砂?;蚱渌s質(zhì)。n橫梁必須按標(biāo)識(shí)、編號(hào)與縱梁的標(biāo)識(shí)、編號(hào)對(duì)號(hào)入座,不允
13、許錯(cuò)接。n橫梁插入縱梁定位銷(xiāo)孔時(shí)應(yīng)小心輕推,嚴(yán)禁用其它工具用力敲擊。n橫梁與縱梁對(duì)接后必須用兩鎖緊手輪將其鎖緊,不允許在未鎖緊的情況下上道作業(yè)。n橫梁與縱橫解體的同時(shí)松開(kāi)航空插頭,以防止將連接線拉斷。n注意拼接時(shí)的操作順序。拼裝拼裝 使用注意事項(xiàng)n軌檢儀輪系采用陶瓷絕緣材料,硬度高, 耐磨,但易碎,所以在使用過(guò)程應(yīng)輕拿輕放,特別在過(guò)道岔和大軌縫時(shí)一定要放慢推行速度,以延長(zhǎng)輪系使用壽命。輪系輪系 使用注意事項(xiàng)n過(guò)道岔時(shí),如發(fā)現(xiàn)軌道上有過(guò)高的插片,應(yīng)先將插片 作處理,再推行軌檢儀通過(guò),以免劃傷陀螺儀,影響使用壽命。n避車(chē)下道時(shí),應(yīng)使軌檢儀三個(gè)支撐角著地,陀螺儀盡量不接觸地面或石砟,以免碰傷陀螺儀。
14、n掌握正確的裝箱方法,防止運(yùn)輸過(guò)程中陀螺儀與其他部件發(fā)生碰撞。陀螺儀陀螺儀 使用注意事項(xiàng)n鋰電池額定電壓為14.4V,額定容量8Ah。在正常條件下,能連續(xù)工作8小時(shí)。鋰電池最低工作電壓為13V,低于13V必須及時(shí)充電。n鋰電池應(yīng)使用專(zhuān)業(yè)充電器進(jìn)行充電。充電器的輸入電壓為AC220V。充電過(guò)程中,充電器顯示紅燈,充滿后顯示綠燈。充電時(shí)應(yīng)注意先將電池組接入充電器,然后再接入電源。n為了保證鋰電池的正常工作壽命,每次工作后應(yīng)及時(shí)充電。鋰電池長(zhǎng)期不用時(shí),需每30天進(jìn)行一次充電作業(yè)。(注意:不應(yīng)充得過(guò)滿,并放置在陰涼的地方)n鋰電池內(nèi)部具備過(guò)充、短路保護(hù)電路。但出于安全考慮,在充電時(shí)還是要注意避免過(guò)充、
15、短路等情況發(fā)生。 鋰電池鋰電池 使用注意事項(xiàng)n操作軌檢儀的人員須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)方可上道使用。n軌檢儀的拼裝與拆卸,必須按規(guī)定的方法和流程進(jìn)行操作。n無(wú)論上道或下道,設(shè)備擱放位置到地上時(shí),不得碰撞縱梁中部的測(cè)量裝置。n不允許在本設(shè)備上施加重物,否則會(huì)嚴(yán)重地影響測(cè)量精度,甚至損壞儀器。n軌檢儀在放入收藏箱前應(yīng)對(duì)軌檢儀進(jìn)行一次全面的保養(yǎng)。n本儀器應(yīng)存放在通風(fēng)良好、溫度-25 +55、空氣相對(duì)濕度不大于90%、周?chē)鸁o(wú)帶酸、堿或其它有害介質(zhì)的庫(kù)房中。n貯存期超過(guò)半年以上,應(yīng)開(kāi)箱通風(fēng);貯存期超過(guò)一年,要進(jìn)行外觀檢查,開(kāi)啟軌檢儀,通電運(yùn)行。維護(hù)與保養(yǎng)n軌檢儀是一種精密測(cè)量?jī)x器,在日常搬運(yùn)過(guò)程中應(yīng)輕拿輕放,拼裝、拆卸和上下道時(shí)一定要按照步驟規(guī)范操作。n橫梁的伸縮部位需定期注油,一般周期為一個(gè)月。n軌檢儀每次使用完后必須擦凈軌檢儀上的污物,尤其是對(duì)各走行輪、測(cè)量輪、導(dǎo)向輪,一定要處理干凈
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