推鋼式加熱爐燃燒控制系統(tǒng)過控課設(shè)

1、內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程設(shè)計論文目錄前言2第一章 加熱爐概述3第二章 現(xiàn)代推鋼式加熱爐工藝簡介42.1概述42.2 爐子的熱工制度和爐型42.3 工藝過程概述5第三章 加熱爐自動控制系統(tǒng)73.1 燃燒控制系統(tǒng)73.2爐膛壓力控制系統(tǒng)83.3被控參數(shù)選擇93.4控制參數(shù)的選擇10第四章 儀表的選型114.1 檢測變送元件114.2 執(zhí)行器的選擇144.3 調(diào)節(jié)器的選擇、16總結(jié)18參考文獻19前言隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)過程越來越復(fù)雜,規(guī)模越來越龐大,以及原材料的短缺和能源危機的加劇,企業(yè)間的競爭日趨激烈，人們對提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,減少能源消耗,強化環(huán)境保護的要求也日益提高,因此對工業(yè)過程

2、控制提出了更高的目標(biāo)。鋼鐵工業(yè)是能源消耗的大戶,其中僅冶金加熱爐的能耗就占鋼鐵工業(yè)總能耗的25%,提高加熱爐的加熱效率,降低能耗,對整個鋼鐵工業(yè)的節(jié)能具有重要的意義"特別是隨著現(xiàn)代化軋機向連續(xù)、大型、高速、高精度和多品種方向發(fā)展,對鋼坯的加熱質(zhì)量也提出了越來越高的要求。然而加熱爐生產(chǎn)過程是及其復(fù)雜的,其間包括熱力學(xué)、化學(xué)的和物理的各種過程,其本質(zhì)上是一個具有典型的多變量、時變、非線性、大慣性和純滯后等特點的復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)對象。傳統(tǒng)的燃燒控制己不能滿足現(xiàn)代化軋制的發(fā)展要求,必須從整體上分析和控制加熱過程,進而實現(xiàn)爐溫的優(yōu)化設(shè)定,從真正意義上地降低能源消耗,實現(xiàn)產(chǎn)品綠色生產(chǎn)"而加

3、熱爐爐溫自動控制系統(tǒng)技術(shù)在實際生產(chǎn)、生活中更是發(fā)揮了極其重要的作用，因為它直接影響到了工業(yè)生產(chǎn)以及我們的生活。高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低耗、低成本、低污染反映了軋鋼加熱爐的綜合技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)，用少投入實現(xiàn)產(chǎn)能的最大化，是企業(yè)和熱工工作者的追求目標(biāo)，亦是軋鋼加熱爐的發(fā)展趨向。目前，國內(nèi)的連續(xù)式加熱爐正在經(jīng)歷從推鋼式到步進式的轉(zhuǎn)變過程，雖然步進式加熱爐有其優(yōu)點，但是推鋼式加熱爐也有很多可取之處，推鋼式爐和步進式爐有同等的效果，并且推鋼式加熱爐一次性投資少，維護運行費用低。在本設(shè)計中將用到過控中所學(xué)的串級控制系統(tǒng)，前饋-反饋控制系統(tǒng)等多種自動控制系統(tǒng)，并且根據(jù)控制系統(tǒng)和工藝需求，本著安全可靠，節(jié)能經(jīng)濟的原則對傳感

4、器、變送器、執(zhí)行器等工藝元件進行選型第一章 加熱爐概述在冶金工業(yè)中，加熱爐習(xí)慣上是指把金屬加熱到軋制成鍛造溫度的工業(yè)爐，包括有連續(xù)加熱爐和室式加熱爐等。金屬熱處理用的加熱爐另稱為熱處理爐。初軋前加熱鋼錠或使鋼錠內(nèi)部溫度均勻的爐子稱為均熱爐。廣義而言，加熱爐也包括均熱爐和熱處理爐。連續(xù)加熱爐包括推鋼式爐、步進式爐、轉(zhuǎn)底式爐、分室式爐等連續(xù)加熱爐,但習(xí)慣上常指推鋼式爐。連續(xù)加熱爐多數(shù)用于軋制前加熱金屬料坯，少數(shù)用于鍛造和熱處理。主要特點是：料坯在爐內(nèi)依軋制的節(jié)奏連續(xù)運動，爐氣在爐內(nèi)也連續(xù)流動；一般情況，在爐料的斷面尺寸、品種和產(chǎn)量不變的情況下，爐子各部分的溫度和爐中金屬料的溫度基本上不隨時間變化而

5、僅沿爐子長度變化。按爐溫分布，爐膛沿長度方向分為預(yù)熱段、加熱段和均熱段；進料端爐溫較低為預(yù)熱段，其作用在于利用爐氣熱量，以提高爐子的熱效率。加熱段為主要供熱段，爐氣溫度較高，以利于實現(xiàn)快速加熱。均熱段位于出料端，爐氣溫度與金屬料溫度差別很小，保證出爐料坯的斷面溫度均勻。用于加熱小斷面料坯的爐子只有預(yù)熱段和加熱段。習(xí)慣上還按爐內(nèi)安裝燒嘴的供熱帶劃分爐段，依供熱帶的數(shù)目把爐子稱為一段式、二段式，以至五段式、六段式等。5060年代，由于軋機能力加大，而推鋼式爐的長度受到推鋼長度的限制不能太長，所以開始在進料端增加供熱帶，取消不供熱的預(yù)熱段，以提高單位爐底面積的生產(chǎn)率。用這種爐子加熱板坯，爐底的單位面

6、積產(chǎn)量達9001000公斤/（米2·時），熱耗約為(0.50.65)×106千卡/噸。70年代以來，由于節(jié)能需要，又由于新興的步進式爐允許增加爐子長度，所以又增設(shè)不供熱的預(yù)熱段,最佳的爐底單位面積產(chǎn)量在600650公斤/(米2·時),熱耗約為(0.30.5)×106千卡/噸。連續(xù)加熱爐通常使用氣體燃料、重油或粉煤，有的燒塊煤。為了有效地利用廢氣熱量，在煙道內(nèi)安裝預(yù)熱空氣和煤氣的換熱器，或安裝余熱鍋爐。第二章 現(xiàn)代推鋼式加熱爐工藝簡介2.1概述現(xiàn)代連續(xù)加熱爐型可以歸為兩大類：推鋼式爐和步進式爐。兩類爐型的根本區(qū)別，僅在于爐內(nèi)的輸料方式。推鋼式爐是連續(xù)加熱爐

7、中歷史最長的一種爐型，自上世紀初沿用至今。在1967年以前，所有的現(xiàn)代軋機都是采用推鋼式爐。步進式爐是在上世紀三十年代才出現(xiàn)的爐型，有一些優(yōu)點超過了推鋼式爐。這兩類爐型經(jīng)過七十年以上的時間的發(fā)展，其性能指標(biāo)的相互比較也發(fā)生了很大的餓變化。推鋼式選用合理的溫度制度和供熱制度，降低爐內(nèi)的最高溫度和廢氣排放溫度，提高爐內(nèi)燃燒產(chǎn)物的熱量利用率，提高廢熱回收率，減少其他熱損失，進行現(xiàn)代化管理，采用計算機控制，推鋼式爐和步進式爐有同等的效果，并且推鋼式加熱爐一次性投資少，維護運行費用低。 2.2 爐子的熱工制度和爐型推鋼式連續(xù)加熱爐的爐問制度分為兩段式三段式及強化加熱三種。我們選擇的是三段式推鋼式連續(xù)加熱

8、爐。兩段式連續(xù)加熱爐按爐溫制度分為加熱期和預(yù)熱期，爐膛也相應(yīng)的分為加熱段和預(yù)熱段。加熱薄料坯的小爐子也有單面加熱的，一般多為兩面加熱。燒煤時設(shè)有端部的燃燒室，。稱為爐頭，下加熱的燃燒室設(shè)在兩側(cè)，成為腰爐。具有兩面加熱的兩段式連續(xù)加熱爐，其燃料的分配比例上加熱大約是30%到40%，下加熱大約是60%到70%。以為下面的爐氣要上浮，部分氣體有兩側(cè)的空隙上來，使下部的熱量供應(yīng)不足；其次鋼坯下面的冷卻水要帶走大量的熱量，這部分熱幾乎都要有下面加熱來供給；此外，鋼坯與水管接觸的地方要產(chǎn)生黑印，若下加熱能力不足，則黑印回更加嚴重，而到了實體段時，只有上表面能夠加熱。因而需要給下加熱燃料多供給些。三段式連續(xù)

9、加熱爐三段式連續(xù)加熱爐在加熱制度上采用預(yù)熱期.加熱期.和均熱期的三段溫度制度。在爐子的結(jié)構(gòu)上也相應(yīng)的分為預(yù)熱段.加熱段和均熱段。一般有三個供熱點，及上加熱.下加熱和均熱段供熱。斷面尺寸較大的鋼料和合金鋼料的加熱，多采用三段式爐溫制度的三段式連續(xù)加熱爐。三段式加熱爐爐型的變化很多，但在結(jié)構(gòu)上仍有一些共同的基本點。爐頂輪廓曲線變化是很大的，它大致與爐溫曲線相一致，及爐溫高的區(qū)域爐頂也高，爐溫低的區(qū)域，其爐頂也相應(yīng)的壓低。在加熱段與預(yù)熱段之間，有一個比較明顯的過渡，爐頂向預(yù)熱段壓下。這是為了避免加熱段高溫區(qū)域有許多熱量向預(yù)熱段的低溫區(qū)域輻射，加熱段是主要燃燒區(qū)域，空間比較大，有利于輻射傳熱：預(yù)熱段是

10、余熱利用的區(qū)域，壓低爐頂縮小空間，有利于強對流換熱。但是也有的爐子著眼于強化加熱，使加熱段相對的延長，加熱段與預(yù)熱段的界限也不再十分的明顯。2.3 工藝過程概述工藝過程推鋼式連續(xù)加熱爐，是將處在同一平面的預(yù)熱段加熱段設(shè)計成具有一定垂距的上下兩個加熱段，以坯料為界每個加熱段又分成上下加熱區(qū)，上下段分別由作支撐滑道用的冷卻水管及爐墻圍成的空間作煙道，并通往排煙口，上下段噴嘴分別朝爐頭及爐尾方向傾斜，在上段橫水管底部裝有下推臂，頂鋼機裝有上推臂，上下推臂之間裝有傳動臂，來傳動下推臂將坯料推出爐頭。本爐熱效率高，節(jié)能顯著，加熱速度及質(zhì)量優(yōu)于現(xiàn)有同類加熱爐。按爐溫分布，爐膛沿長度方向分為預(yù)熱段、加熱段和

11、均熱段；鋼坯通過推鋼機一次從預(yù)熱段推向均熱段加熱。進料端爐溫較低為預(yù)熱段，其作用在于利用爐氣熱量，以提高爐子的熱效率。加熱段為主要供熱段，爐氣溫度較高，以利于實現(xiàn)快速加熱。均熱段位于出料端，爐氣溫度與金屬料溫度差別很小，保證出爐料坯的斷面溫度均勻。用于加熱小斷面料坯的爐子只有預(yù)熱段和加熱段控制要求 本控制系統(tǒng)通過對加熱爐的燃料流量、空氣流量、壓力等參數(shù)的控制從而達到對加熱爐爐溫的控制，從而使加熱爐爐溫穩(wěn)定到預(yù)想的要求。第三章 加熱爐自動控制系統(tǒng)3.1 燃燒控制系統(tǒng)單交叉限幅燃燒控制系統(tǒng)圖3.1圖3.1 單交叉限幅燃燒控制系統(tǒng)儀表圓圈圖其中K為空燃比 當(dāng)升負荷時，溫度設(shè)定值變大，由于溫度控制器是

12、反作用，則溫度控制器輸出增大，則高選器選擇是溫度控制器的輸出。此時空氣控制器的給定值就是溫度控制器的輸出，其輸出通過空氣流量單回路控制系統(tǒng)是空氣流量變大，。同時低選器選擇空氣流量除以空燃比再乘以偏置單元K2，其作為燃料控制器的給定值，再通過燃料流量單回路控制系統(tǒng)使燃料增加。最終通過空氣和燃料流量的增加使溫度增加最后達到設(shè)定值，進入穩(wěn)態(tài)。 當(dāng)降負荷時，溫度設(shè)定值變小，由于溫度控制器是反作用，則溫度控制器輸出減小，則高選器選擇空氣流量乘以空燃比和偏置單元K2，作為空氣控制器的給定值，其輸出通過空氣流量單回路控制系統(tǒng)是空氣流量減小，。同時低選器選擇溫度控制器的輸出作為燃料流量控制器的給定值，再通過燃

13、料流量單回路控制系統(tǒng)使燃料減小。最終通過空氣和燃料流量的減小使溫度增加最后達到設(shè)定值，進入穩(wěn)態(tài)。本系統(tǒng)有如下優(yōu)點點（1）、當(dāng)升負荷時，先升空氣后升燃料；降負荷時，先降燃料后降空氣。這樣可以燃燒充分，防止黑煙。（2）、如果系統(tǒng)出故障，則空氣流量變?yōu)榱?，燃料流量也隨之變?yōu)榱?，從而保證了安全。燃燒控制框圖如圖3.2 圖3.2燃燒控制系統(tǒng)框圖3.2爐膛壓力控制系統(tǒng)爐膛壓力能反映爐膛內(nèi)部氣體的充滿程度，爐膛壓力大小將會直接影響到爐膛溫度、鋼坯溫度、燃料消耗及加熱爐壽命，因此必須對爐膛壓力進行準確控制。爐膛壓力與爐子的熱負荷存在著密切的關(guān)系，當(dāng)熱負荷變化時，應(yīng)對爐膛壓力進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。對于鋼坯加熱爐，通常

14、以控制均熱段的爐頂壓力等于微正為目標(biāo)。如果爐膛壓力過低，爐外冷空氣就會進入爐內(nèi)，造成爐溫降低；如果爐膛壓力過高，則會因為爐子向外面噴火而污染環(huán)境甚至損傷爐門，同時會因煙道抽力增加而降低加熱爐的熱效率。爐膛壓力控制通常是通過調(diào)整煙道擋板的開度來實現(xiàn)的，我們設(shè)計一個單回路就能夠?qū)ο到y(tǒng)進行控制。系統(tǒng)框圖如圖3.3： 圖3.3 爐膛壓力控制系統(tǒng)框圖儀表圓圈圖如圖3.4 圖3.4 爐膛壓力控制系統(tǒng)儀表圓圈圖3.3被控參數(shù)選擇單回路控制系統(tǒng)選擇被控參數(shù)時要遵循以下原則：(1)在條件許可的情況下，首先應(yīng)盡量選擇能直接反應(yīng)控制目的的參數(shù)為被控參數(shù)。(2)要選擇與控制目的有某種單值對應(yīng)關(guān)系的間接單數(shù)作為被控參數(shù)

15、。(3)所選的被控參數(shù)必須有足夠的變化靈敏度。(4)被控參數(shù)的選取還必須考慮工藝過程的合理性和國內(nèi)外儀表的現(xiàn)狀。本設(shè)計主要是控制爐膛加熱的溫度在穩(wěn)定的一個值上，所以主被控參數(shù)就是爐膛的溫度，另外我們還要求對爐膛的壓力進行控制從而達到控制爐溫，所以爐膛的壓力是我們的副被控參數(shù)。3.4控制參數(shù)的選擇控制參數(shù)選擇的基本原則為：1）選擇對所選定的被控變量影響較大的輸入變量作為控制參數(shù)；2）在以上前提下，選擇變化范圍較大的輸入變量作為控制參數(shù)，以便易于控制；3）在1）的基礎(chǔ)上選擇對被控變量作用效應(yīng)較快的輸入變量作為控制參數(shù)，使控制系統(tǒng)響應(yīng)較快。在本系統(tǒng)中爐膛壓力，空氣的流量，煤氣的流量都能直接或間接影響

16、到爐膛溫度的變化，所以我們選擇煙道擋板開度，空氣流量閥門和煤氣流量閥門作為本系統(tǒng)的控制參數(shù)。第四章 儀表的選型4.1 檢測變送元件溫度變送器：溫度變送器有很多種，本設(shè)計選用K型熱電偶溫度變送器圖4.1 K型熱電偶熱電偶溫度變送器由基準源、冷端補償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護、限流保護等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補償放大后，再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差，最后放大轉(zhuǎn)換為420mA電流輸出信號。為防止熱電偶測量中由于電偶斷絲而使控溫失效造成事故，變送器中還設(shè)有斷電保護電路。當(dāng)熱電偶斷絲或接解不良時，變送器會輸出最大值（28mA）以使儀表切斷電

17、源。技術(shù)參數(shù)熱電偶檢測溫度范圍：0-1300輸入阻抗：20K冷端溫度補償：-15+75輸出輸出電流：420mA輸出回路供電：1230VDC最小工作電壓：12VDC負載電阻與供電電源的關(guān)系：綜合參數(shù)標(biāo)準精度：±0.2%溫度漂移：基本誤差/10熱電阻引線補償：±0.1%（010）負載變化影響：±0.1%（允許負載范圍內(nèi)）電源變化影響：±0.1%（1230V）開機響應(yīng)時間：<1S（090%）工作環(huán)境溫度：-20+70防護等級：IP00/IP54（傳感器防護等級決定）電磁兼容：符合IEC61000,EN61000壓力變送器：壓力變送器我們選用型微差壓壓力變

18、送器圖4.2 ATE1851DR微差壓變送器ATE1851DR微差壓變送器利用差動電容檢測原理將差壓線性地轉(zhuǎn)換為電信號。該變送器具有堅固耐振、量程、零點、阻尼現(xiàn)場連續(xù)可調(diào)。精確度高、穩(wěn)定性好等特點。使用對象：液體、氣體和蒸汽。微差壓變送器的測量范圍0-0.1251.5MPa流量變送器我們選用渦輪流量計采用渦輪進行測量的流量計。它先將流速轉(zhuǎn)換為渦輪的轉(zhuǎn)速，再將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成與流量成正比的電信號。這種流量計用于檢測瞬時流量和總的積算流量，其輸出信號為頻率，易于數(shù)字化。圖中感應(yīng)線 圖4.3 渦輪流量計圈和永久磁鐵一起固定在殼體上。當(dāng)鐵磁性渦輪葉片經(jīng)過磁鐵時，磁路的磁阻發(fā)生變化，從而產(chǎn)生感應(yīng)信號。信號經(jīng)放

19、大器放大和整形，送到計數(shù)器或頻率計，顯示總的積算流量。同時將脈沖頻率經(jīng)過頻率電壓轉(zhuǎn)換以指示瞬時流量。葉輪的轉(zhuǎn)速正比于流量，葉輪的轉(zhuǎn)數(shù)正比于流過的總量。渦輪流量計的輸出是頻率調(diào)制式信號，不僅提高了檢測電路的抗干擾性，而且簡化了流量檢測系統(tǒng)。它的量程比可達10:1，精度在±0.2%以內(nèi)。慣性小而且尺寸小的渦輪流量計的時間常數(shù)可達0.01秒。技術(shù)參數(shù)公稱口徑：管道式：DN4DN200插入式：DN100DN2000精度等級：管道式：±0.5級，±1.0級插入式：±1.5級、±2.5級高精度的可達0.2級環(huán)境溫度：-2050介質(zhì)溫度：測量液體：-2012

20、0測量氣體：-2080大氣壓力：86KPa106KPa公稱壓力：1.6 Mpa 、2.5Mpa 、6.4Mpa 、25Mpa防爆等級：ExdIIBT4連接方式：螺紋連接、法蘭夾裝、法蘭連接、插入式等直管段要求：氣體：上游直管段應(yīng)10DN，下游直管段應(yīng)5DN液體：上游直管段應(yīng)20DN，下游直管段應(yīng)5DN插入式：上游直管段應(yīng)20DS，下游直管段應(yīng)7DS（DS為管道實測內(nèi)徑）顯示方式：（1）遠傳顯示： 脈沖輸出、電流輸出(配顯示儀表)4.2 執(zhí)行器的選擇DR/SC新型齒輪齒條式執(zhí)行器DR/SC新型齒輪齒條式氣動執(zhí)行器由上海SHST公司綜合了最新技術(shù)，通過CAD三維模型創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計，外形美觀緊湊、現(xiàn)代

21、化的造型；并采用實用新型材料、新工藝，使產(chǎn)品的質(zhì)量、性能更加可靠；多規(guī)格選型更經(jīng)濟實惠；產(chǎn)品全面符合最新國際標(biāo)準技術(shù)規(guī)范。齒輪齒條雙活塞對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計，動作快速平穩(wěn)，精度高，輸出功率大，通過簡單的改變活塞裝配位置可得到反方向旋轉(zhuǎn)。 圖4.4 DR/SC新型齒輪齒條式氣動執(zhí)行器擠壓的優(yōu)質(zhì)鋁合金缸體，經(jīng)精密加工的內(nèi)孔和外部表面進行硬質(zhì)陽極氧化處理（特殊情況下陽極氧化 特氟隆涂層），使用壽命更長，摩擦系數(shù)低。一體式設(shè)計，所有的雙作用和單作用執(zhí)行器型號，都具有相同的缸體和端蓋，很方便通過加裝彈簧或拆除彈簧來改變作用方式。組合式預(yù)符荷安全彈簧組，不論在裝配過程或使用現(xiàn)場中，都能方便而安全的安裝或增減彈簧數(shù)

22、量。外部側(cè)面兩個單獨調(diào)節(jié)螺釘對于已安裝在閥門上的執(zhí)行器更是精確方便，調(diào)節(jié)閥開和閥關(guān)位置，如需全行程調(diào)節(jié)時則另外在兩個端蓋處配置較長調(diào)節(jié)螺釘。多功能位置指示器，現(xiàn)場可視化指示，符合VID/VIE3845、NAMUR標(biāo)準槽，能安裝并輸出所有附件，如限位開關(guān)盒、電氣定位器、位置傳感器（倍加福、圖爾克）。氣源接口符合NRMAR標(biāo)準，可直接安裝NUMAR標(biāo)準電磁閥。齒條背面的復(fù)合材料軸瓦和活塞導(dǎo)向環(huán)以及輸出軸的軸承等為防止金屬對金屬的摩擦，并且增加潤滑,使其低摩擦、長壽命。所有的緊固件均采用不銹鋼材料，長期抗腐蝕。連接部分符合全新國際標(biāo)準規(guī)范ISO5211，DIN3337（F03-F25）使產(chǎn)安裝具有互

23、換性、通用性。4.3 調(diào)節(jié)器的選擇、UP550程序調(diào)節(jié)器(1/4DIN型)是高級的程序控制儀表，如圖3.5，具有30種程序模式、5種強大的調(diào)節(jié)功能。還同時具有便于查看的大屏數(shù)字顯示，用于交互式程序模式與參數(shù)設(shè)定的LCD顯示特性。標(biāo)配有自動調(diào)諧功能、“SUPER”抑制過沖功能以及新增加的“SUPER2”hunting抑制功能。位置比例調(diào)節(jié)與加熱/冷卻調(diào)節(jié)模式適合于多種應(yīng)用。圖4.5 UP550控制器-30種程序模式，多達300段，400個事件；-速度快，精度高以±0.1%的精度，長達100ms的輸入采樣周期跟蹤快速變化的信號；-清晰大屏5位LED顯示，11 x 20 mm；-用戶友好的

24、全點陣LCD顯示程序模式；-程序監(jiān)視燈顯示照明/水位/浸水狀態(tài)；-簡易調(diào)解模式選擇，5種標(biāo)準調(diào)節(jié)模式，包括帶雙PV切換的回路調(diào)節(jié)；-可擴展至8個接點輸入和8個接點輸出；-支持Light Loader-LL100參數(shù)設(shè)定工具，可以在PC顯示器上輕松完成參數(shù)設(shè)定，并依托光通信適配器通過調(diào)節(jié)器面板完成數(shù)據(jù)傳輸；-易于理解的硬拷貝格式與手持CD-ROM用戶手冊；-新型通信方式支持Modbus、PC-Link&Ladder協(xié)議與協(xié)調(diào)操作；調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇 主被控參數(shù)溫度是工藝操作的主要操作指標(biāo)，一般要求無靜差，又因為被控參數(shù)為溫度滯后比較大，為了克服滯后。因此主調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇PID調(diào)節(jié)規(guī)律。副被控參數(shù)為燃料和空氣流量，為了保持穩(wěn)定，P較大，可引入積分，一般不引入微分，因為微分會使調(diào)節(jié)閥動作過大或過于頻繁，會引起震蕩，對控制不利，所以需要采用PI調(diào)節(jié)，以增強控制作用。正反作用的確定1、副調(diào)節(jié)器的正、反作用確定根據(jù)生產(chǎn)工藝安全的原則，調(diào)節(jié)閥采用氣開式，故KV為正；當(dāng)調(diào)節(jié)閥開度增大，流量增大，所以副對象KO2為正，流量變送器的KM2通常為正，為了使整個系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)靜態(tài)放大系數(shù)的乘積為正，故副調(diào)節(jié)器的KC為正，選用反作用控制器。2、主調(diào)節(jié)器的正、反作用確定副回路為正，變送器正，當(dāng)調(diào)節(jié)閥開度增大，溫度升高，故KO