ARM微處理器的指令系統(tǒng)

1、第3章ARM微處理器的指令系統(tǒng)本章介紹ARM指令集、Thumb指令集，以及各類指令對(duì)應(yīng)的尋址方式，通過對(duì)本章的閱讀，希望讀者能了解ARM微處理器所支持的指令集及具體的使用方法。本章的主要內(nèi)容有：ARM指令集、Thumb指令集概述。ARM指令集的分類與具體應(yīng)用。Thumb指令集簡(jiǎn)介及應(yīng)用場(chǎng)合。3.1ARM微處理器的指令集概述3.1.1ARM微處理器的指令的分類與格式ARM微處理器的指令集是加載/存儲(chǔ)型的，也即指令集僅能處理寄存器中的數(shù)據(jù)，而且處理結(jié)果都要放回寄存器中，而對(duì)系統(tǒng)存儲(chǔ)器的訪問則需要通過專門的加載/存儲(chǔ)指令來完成。ARM微處理器的指令集可以分為跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器（P

2、SR）處理指令、加載/存儲(chǔ)指令、協(xié)處理器指令和異常產(chǎn)生指令六大類，具體的指令及功能如表3-1所示（表中指令為基本ARM指令，不包括派生的ARM指令）。表3-1ARM指令及功能描述助記符指令功能描述ADC帶進(jìn)位加法指令A(yù)DD加法指令A(yù)ND邏輯與指令B跳轉(zhuǎn)指令BIC位清零指令BL帶返回的跳轉(zhuǎn)指令BLX帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令BX帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令CDP協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令CMN比較反值指令CMP比較指令EOR異或指令LDC存儲(chǔ)器到協(xié)處理器的數(shù)據(jù)傳輸指令LDM加載多個(gè)寄存器指令LDR存儲(chǔ)器到寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MCR從ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MLA乘加運(yùn)算指令MOV數(shù)據(jù)傳送指令

3、MRC從協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MRS傳送CPSR或SPSR的內(nèi)容到通用寄存器指令MSR傳送通用寄存器到CPSR或SPSR的指令MUL32位乘法指令MLA32位乘加指令MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令ORR邏輯或指令RSB逆向減法指令RSC帶借位的逆向減法指令SBC帶借位減法指令STC協(xié)處理器寄存器寫入存儲(chǔ)器指令STM批量?jī)?nèi)存字寫入指令STR寄存器到存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)傳輸指令SUB減法指令SWI軟件中斷指令SWP交換指令TEQ相等測(cè)試指令TST位測(cè)試指令3.1.2指令的條件域當(dāng)處理器工作在ARM狀態(tài)時(shí)，幾乎所有的指令均根據(jù)CPSR中條件碼的狀態(tài)和指令的條件域有條件的執(zhí)行。當(dāng)指令的執(zhí)行條件滿足

4、時(shí)，指令被執(zhí)行，否則指令被忽略。每一條ARM指令包含4位的條件碼，位于指令的最高4位31:28。條件碼共有16種，每種條件碼可用兩個(gè)字符表示，這兩個(gè)字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時(shí)使用。例如，跳轉(zhuǎn)指令B可以加上后綴EQ變?yōu)锽EQ表示"相等則跳轉(zhuǎn)"，即當(dāng)CPSR中的Z標(biāo)志置位時(shí)發(fā)生跳轉(zhuǎn)。在16種條件標(biāo)志碼中，只有15種可以使用，如表3-2所示，第16種（1111）為系統(tǒng)保留，暫時(shí)不能使用。表3-2指令的條件碼條件碼助記符后綴標(biāo)志含義0000EQZ置位相等0001NEZ清零不相等0010CSC置位無符號(hào)數(shù)大于或等于0011CCC清零無符號(hào)數(shù)小于0100MIN置位負(fù)數(shù)01

5、01PLN清零正數(shù)或零0110VSV置位溢出0111VCV清零未溢出1000HIC置位Z清零無符號(hào)數(shù)大于1001LSC清零Z置位無符號(hào)數(shù)小于或等于1010GEN等于V帶符號(hào)數(shù)大于或等于1011LTN不等于V帶符號(hào)數(shù)小于1100GTZ清零且（N等于V）帶符號(hào)數(shù)大于1101LEZ置位或（N不等于V）帶符號(hào)數(shù)小于或等于1110AL忽略無條件執(zhí)行3.2ARM指令的尋址方式所謂尋址方式就是處理器根據(jù)指令中給出的地址信息來尋找物理地址的方式。目前ARM指令系統(tǒng)支持如下幾種常見的尋址方式。3.2.1立即尋址立即尋址也叫立即數(shù)尋址，這是一種特殊的尋址方式，操作數(shù)本身就在指令中給出，只要取出指令也就取到了操作數(shù)

6、。這個(gè)操作數(shù)被稱為立即數(shù)，對(duì)應(yīng)的尋址方式也就叫做立即尋址。例如以下指令：ADDR0，R0，1；R0R01ADDR0，R0，0x3f；R0R00x3f在以上兩條指令中，第二個(gè)源操作數(shù)即為立即數(shù)，要求以""為前綴，對(duì)于以十六進(jìn)制表示的立即數(shù)，還要求在""后加上"0x"或"&"。3.2.2寄存器尋址寄存器尋址就是利用寄存器中的數(shù)值作為操作數(shù)，這種尋址方式是各類微處理器經(jīng)常采用的一種方式，也是一種執(zhí)行效率較高的尋址方式。以下指令：ADDR0，R1，R2；R0R1R2該指令的執(zhí)行效果是將寄存器R1和R2的內(nèi)容相加，其

7、結(jié)果存放在寄存器R0中。3.2.2寄存器間接尋址寄存器間接尋址就是以寄存器中的值作為操作數(shù)的地址，而操作數(shù)本身存放在存儲(chǔ)器中。例如以下指令：ADDR0，R1，R2；R0R1R2LDRR0，R1；R0R1STRR0，R1；R1R0在第一條指令中，以寄存器R2的值作為操作數(shù)的地址，在存儲(chǔ)器中取得一個(gè)操作數(shù)后與R1相加，結(jié)果存入寄存器R0中。第二條指令將以R1的值為地址的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到R0中。第三條指令將R0的值傳送到以R1的值為地址的存儲(chǔ)器中。3.2.3基址變址尋址基址變址尋址就是將寄存器（該寄存器一般稱作基址寄存器）的內(nèi)容與指令中給出的地址偏移量相加，從而得到一個(gè)操作數(shù)的有效地址。變址尋址

8、方式常用于訪問某基地址附近的地址單元。采用變址尋址方式的指令常見有以下幾種形式，如下所示：LDRR0，R1，4；R0R14LDRR0，R1，4！；R0R14、R1R14LDRR0，R1，4；R0R1、R1R14LDRR0，R1，R2；R0R1R2在第一條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中。在第二條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中，然后，R1的內(nèi)容自增4個(gè)字節(jié)。在第三條指令中，以寄存器R1的內(nèi)容作為操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中，然后，R1的內(nèi)容自增4個(gè)字節(jié)。在第四條指令中，將

9、寄存器R1的內(nèi)容加上寄存器R2的內(nèi)容形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中。3.2.4多寄存器尋址采用多寄存器尋址方式，一條指令可以完成多個(gè)寄存器值的傳送。這種尋址方式可以用一條指令完成傳送最多16個(gè)通用寄存器的值。以下指令：LDMIAR0，R1，R2，R3，R4；R1R0；R2R04；R3R08；R4R012該指令的后綴IA表示在每次執(zhí)行完加載/存儲(chǔ)操作后，R0按字長(zhǎng)度增加，因此，指令可將連續(xù)存儲(chǔ)單元的值傳送到R1R4。3.2.5相對(duì)尋址與基址變址尋址方式相類似，相對(duì)尋址以程序計(jì)數(shù)器PC的當(dāng)前值為基地址，指令中的地址標(biāo)號(hào)作為偏移量，將兩者相加之后得到操作數(shù)的有效地址。以下程序段

10、完成子程序的調(diào)用和返回，跳轉(zhuǎn)指令BL采用了相對(duì)尋址方式：BLNEXT；跳轉(zhuǎn)到子程序NEXT處執(zhí)行NEXTMOVPC，LR；從子程序返回3.2.6堆棧尋址堆棧是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，按先進(jìn)后出（FirstInLastOut，F(xiàn)ILO）的方式工作，使用一個(gè)稱作堆棧指針的專用寄存器指示當(dāng)前的操作位置，堆棧指針總是指向棧頂。當(dāng)堆棧指針指向最后壓入堆棧的數(shù)據(jù)時(shí)，稱為滿堆棧（FullStack），而當(dāng)堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置時(shí)，稱為空堆棧（EmptyStack）。同時(shí)，根據(jù)堆棧的生成方式，又可以分為遞增堆棧（AscendingStack）和遞減堆棧（DecendingStack），當(dāng)堆棧由低地址向高

11、地址生成時(shí)，稱為遞增堆棧，當(dāng)堆棧由高地址向低地址生成時(shí)，稱為遞減堆棧。這樣就有四種類型的堆棧工作方式，ARM微處理器支持這四種類型的堆棧工作方式，即：滿遞增堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由低地址向高地址生成。滿遞減堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由高地址向低地址生成?？者f增堆棧：堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由低地址向高地址生成?？者f減堆棧：堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由高地址向低地址生成。3.3ARM指令集本節(jié)對(duì)ARM指令集的六大類指令進(jìn)行詳細(xì)的描述。3.3.1跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令用于實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)，在ARM程序中有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)：-使用專

12、門的跳轉(zhuǎn)指令。-直接向程序計(jì)數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值。通過向程序計(jì)數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值，可以實(shí)現(xiàn)在4GB的地址空間中的任意跳轉(zhuǎn)，在跳轉(zhuǎn)之前結(jié)合使用MOVLR，PC等類似指令，可以保存將來的返回地址值，從而實(shí)現(xiàn)在4GB連續(xù)的線性地址空間的子程序調(diào)用。ARM指令集中的跳轉(zhuǎn)指令可以完成從當(dāng)前指令向前或向后的32MB的地址空間的跳轉(zhuǎn)，包括以下4條指令：-B跳轉(zhuǎn)指令-BL帶返回的跳轉(zhuǎn)指令-BLX帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令-BX帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令1、B指令B指令的格式為：B條件目標(biāo)地址B指令是最簡(jiǎn)單的跳轉(zhuǎn)指令。一旦遇到一個(gè)B指令，ARM處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的目標(biāo)地址，從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意存儲(chǔ)在跳轉(zhuǎn)指令

13、中的實(shí)際值是相對(duì)當(dāng)前PC值的一個(gè)偏移量，而不是一個(gè)絕對(duì)地址，它的值由匯編器來計(jì)算（參考尋址方式中的相對(duì)尋址）。它是24位有符號(hào)數(shù)，左移兩位后有符號(hào)擴(kuò)展為32位，表示的有效偏移為26位(前后32MB的地址空間)。以下指令：BLabel；程序無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行CMPR1，0；當(dāng)CPSR寄存器中的Z條件碼置位時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行BEQLabel2、BL指令BL指令的格式為：BL條件目標(biāo)地址BL是另一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，但跳轉(zhuǎn)之前，會(huì)在寄存器R14中保存PC的當(dāng)前內(nèi)容，因此，可以通過將R14的內(nèi)容重新加載到PC中，來返回到跳轉(zhuǎn)指令之后的那個(gè)指令處執(zhí)行。該指令是實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用的一個(gè)基

14、本但常用的手段。以下指令：BLLabel；當(dāng)程序無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行時(shí)，同時(shí)將當(dāng)前的PC值保存到R14中3、BLX指令BLX指令的格式為：BLX目標(biāo)地址BLX指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址，并將處理器的工作狀態(tài)有ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)，該指令同時(shí)將PC的當(dāng)前內(nèi)容保存到寄存器R14中。因此，當(dāng)子程序使用Thumb指令集，而調(diào)用者使用ARM指令集時(shí)，可以通過BLX指令實(shí)現(xiàn)子程序的調(diào)用和處理器工作狀態(tài)的切換。同時(shí)，子程序的返回可以通過將寄存器R14值復(fù)制到PC中來完成。4、BX指令BX指令的格式為：BX條件目標(biāo)地址BX指令跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址，目標(biāo)地址處的

15、指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。3.3.2數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令可分為數(shù)據(jù)傳送指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令和比較指令等。數(shù)據(jù)傳送指令用于在寄存器和存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的雙向傳輸。算術(shù)邏輯運(yùn)算指令完成常用的算術(shù)與邏輯的運(yùn)算，該類指令不但將運(yùn)算結(jié)果保存在目的寄存器中，同時(shí)更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位。比較指令不保存運(yùn)算結(jié)果，只更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。數(shù)據(jù)處理指令包括：-MOV數(shù)據(jù)傳送指令-MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令-CMP比較指令-CMN反值比較指令-TST位測(cè)試指令-TEQ相等測(cè)試指令-ADD加法指令-ADC帶進(jìn)位加法指令-SUB減法指令-SBC帶借位減法指令-RSB逆向減法指令

16、-RSC帶借位的逆向減法指令-AND邏輯與指令-ORR邏輯或指令-EOR邏輯異或指令-BIC位清除指令1、MOV指令MOV指令的格式為：MOV條件S目的寄存器，源操作數(shù)MOV指令可完成從另一個(gè)寄存器、被移位的寄存器或?qū)⒁粋€(gè)立即數(shù)加載到目的寄存器。其中S選項(xiàng)決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值，當(dāng)沒有S時(shí)指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。指令示例：MOVR1，R0；將寄存器R0的值傳送到寄存器R1MOVPC，R14；將寄存器R14的值傳送到PC，常用于子程序返回MOVR1，R0，LSL3；將寄存器R0的值左移3位后傳送到R12、MVN指令MVN指令的格式為：MVN條件S目的寄存器，源

17、操作數(shù)MVN指令可完成從另一個(gè)寄存器、被移位的寄存器、或?qū)⒁粋€(gè)立即數(shù)加載到目的寄存器。與MOV指令不同之處是在傳送之前按位被取反了，即把一個(gè)被取反的值傳送到目的寄存器中。其中S決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值，當(dāng)沒有S時(shí)指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。指令示例：MVNR0，0；將立即數(shù)0取反傳送到寄存器R0中，完成后R0=-13、CMP指令CMP指令的格式為：CMP條件操作數(shù)1，操作數(shù)2CMP指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行比較，同時(shí)更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令進(jìn)行一次減法運(yùn)算，但不存儲(chǔ)結(jié)果，只更改條件標(biāo)志位。標(biāo)志位表示的是操作數(shù)1與操作數(shù)2

18、的關(guān)系(大、小、相等)，例如，當(dāng)操作數(shù)1大于操作操作數(shù)2，則此后的有GT后綴的指令將可以執(zhí)行。指令示例：CMPR1，R0；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位CMPR1，100；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位4、CMN指令CMN指令的格式為：CMN條件操作數(shù)1，操作數(shù)2CMN指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)取反后進(jìn)行比較，同時(shí)更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令實(shí)際完成操作數(shù)1和操作數(shù)2相加，并根據(jù)結(jié)果更改條件標(biāo)志位。指令示例：CMNR1，R0；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR

19、的標(biāo)志位CMNR1，100；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位5、TST指令TST指令的格式為：TST條件操作數(shù)1，操作數(shù)2TST指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的與運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。操作數(shù)1是要測(cè)試的數(shù)據(jù)，而操作數(shù)2是一個(gè)位掩碼，該指令一般用來檢測(cè)是否設(shè)置了特定的位。指令示例：TSTR1，1；用于測(cè)試在寄存器R1中是否設(shè)置了最低位（表示二進(jìn)制數(shù)）TSTR1，0xffe；將寄存器R1的值與立即數(shù)0xffe按位與，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位6、TEQ指令TEQ指令的格式為：TEQ條件操作數(shù)1，操作數(shù)

20、2TEQ指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的異或運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令通常用于比較操作數(shù)1和操作數(shù)2是否相等。指令示例：TEQR1，R2；將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位7、ADD指令A(yù)DD指令的格式為：ADD條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2ADD指令用于把兩個(gè)操作數(shù)相加，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。指令示例：ADDR0，R1，R2；R0=R1+R2ADDR0，R1，#256；R0=R1+256ADDR0，R2

21、，R3，LSL#1；R0=R2+(R3<<1)8、ADC指令A(yù)DC指令的格式為：ADC條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2ADC指令用于把兩個(gè)操作數(shù)相加，再加上CPSR中的C條件標(biāo)志位的值，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。它使用一個(gè)進(jìn)位標(biāo)志位，這樣就可以做比32位大的數(shù)的加法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。以下指令序列完成兩個(gè)128位數(shù)的加法，第一個(gè)數(shù)由高到低存放在寄存器R7R4，第二個(gè)數(shù)由高到低存放在寄存器R11R8，運(yùn)算結(jié)果由高到低存放在寄存器R3R0：ADDSR0，R4，R8；加低端的字ADC

22、SR1，R5，R9；加第二個(gè)字，帶進(jìn)位ADCSR2，R6，R10；加第三個(gè)字，帶進(jìn)位ADCR3，R7，R11；加第四個(gè)字，帶進(jìn)位9、SUB指令SUB指令的格式為：SUB條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2SUB指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。指令示例：SUBR0，R1，R2；R0=R1-R2SUBR0，R1，#256；R0=R1-256SUBR0，R2，R3，LSL#1；R0=R2-(R3<<1)10、SBC指令SBC指令的格式為：S

23、BC條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2SBC指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。指令示例：SUBSR0，R1，R2；R0=R1-R2-！C，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的進(jìn)位標(biāo)志位11、RSB指令RSB指令的格式為：RSB條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2RSB指令稱為逆向減法指令，用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，并將結(jié)果

24、存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。指令示例：RSBR0，R1，R2；R0=R2-R1RSBR0，R1，#256；R0=256-R1RSBR0，R2，R3，LSL#1；R0=(R3<<1)-R212、RSC指令RSC指令的格式為：RSC條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2RSC指令用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借

25、位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。指令示例：RSCR0，R1，R2；R0=R2-R1-！C13、AND指令A(yù)ND指令的格式為：AND條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2AND指令用于在兩個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令常用于屏蔽操作數(shù)1的某些位。指令示例：ANDR0，R0，3；該指令保持R0的0、1位，其余位清零。14、ORR指令ORR指令的格式為：ORR條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2ORR指令用于在兩

26、個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令常用于設(shè)置操作數(shù)1的某些位。指令示例：ORRR0，R0，3；該指令設(shè)置R0的0、1位，其余位保持不變。15、EOR指令EOR指令的格式為：EOR條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2EOR指令用于在兩個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令常用于反轉(zhuǎn)操作數(shù)1的某些位。指令示例：EORR0，R0，3；該指令反轉(zhuǎn)R0的0、1位，其余位保持不變。16、BIC指令B

27、IC指令的格式為：BIC條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2BIC指令用于清除操作數(shù)1的某些位，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。操作數(shù)2為32位的掩碼，如果在掩碼中設(shè)置了某一位，則清除這一位。未設(shè)置的掩碼位保持不變。指令示例：BICR0，R0，1011；該指令清除R0中的位0、1、和3，其余的位保持不變。3.3.3乘法指令與乘加指令A(yù)RM微處理器支持的乘法指令與乘加指令共有6條，可分為運(yùn)算結(jié)果為32位和運(yùn)算結(jié)果為64位兩類，與前面的數(shù)據(jù)處理指令不同，指令中的所有操作數(shù)、目的寄存器必須為通用寄存器，不能對(duì)操作數(shù)使用立即數(shù)

28、或被移位的寄存器，同時(shí)，目的寄存器和操作數(shù)1必須是不同的寄存器。乘法指令與乘加指令共有以下6條：-MUL32位乘法指令-MLA32位乘加指令-SMULL64位有符號(hào)數(shù)乘法指令-SMLAL64位有符號(hào)數(shù)乘加指令-UMULL64位無符號(hào)數(shù)乘法指令-UMLAL64位無符號(hào)數(shù)乘加指令1、MUL指令MUL指令的格式為：MUL條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2MUL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)。指令示例：MULR0，R1，R2；R0=R1×R2MUL

29、SR0，R1，R2；R0=R1×R2，同時(shí)設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位2、MLA指令MLA指令的格式為：MLA條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2，操作數(shù)3MLA指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，再將乘積加上操作數(shù)3，并把結(jié)果放置到目的寄存器中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)。指令示例：MLAR0，R1，R2，R3；R0=R1×R2+R3MLASR0，R1，R2，R3；R0=R1×R2+R3，同時(shí)設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位3、SMULL指令SMULL指令的格式為：SMULL條件

30、S目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2SMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)。指令示例：SMULLR0，R1，R2，R3；R0=（R2×R3）的低32位；R1=（R2×R3）的高32位4、SMLAL指令SMLAL指令的格式為：SMLAL條件S目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2SMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低3

31、2位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)。對(duì)于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。對(duì)于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。指令示例：SMLALR0，R1，R2，R3；R0=（R2×R3）的低32位R0；R1=（R2×R3）的高32位R15、UMULL指令UMULL指令的格式為：UMU

32、LL條件S目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2UMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號(hào)數(shù)。指令示例：UMULLR0，R1，R2，R3；R0=（R2×R3）的低32位；R1=（R2×R3）的高32位6、UMLAL指令UMLAL指令的格式為：UMLAL條件S目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2UMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)

33、果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號(hào)數(shù)。對(duì)于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。對(duì)于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。指令示例：UMLALR0，R1，R2，R3；R0=（R2×R3）的低32位R0；R1=（R2×R3）的高32位R13.3.4程序狀態(tài)寄存器訪問指令A(yù)RM微

34、處理器支持程序狀態(tài)寄存器訪問指令，用于在程序狀態(tài)寄存器和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，程序狀態(tài)寄存器訪問指令包括以下兩條：-MRS程序狀態(tài)寄存器到通用寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令-MSR通用寄存器到程序狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令1、MRS指令MRS指令的格式為：MRS條件通用寄存器，程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）MRS指令用于將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容傳送到通用寄存器中。該指令一般用在以下幾種情況：當(dāng)需要改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容時(shí)，可用MRS將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容讀入通用寄存器，修改后再寫回程序狀態(tài)寄存器。當(dāng)在異常處理或進(jìn)程切換時(shí)，需要保存程序狀態(tài)寄存器的值，可先用該指令讀出程序狀態(tài)寄存器的值，然后保存。指

35、令示例：MRSR0，CPSR；傳送CPSR的內(nèi)容到R0MRSR0，SPSR；傳送SPSR的內(nèi)容到R02、MSR指令MSR指令的格式為：MSR條件程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數(shù)MSR指令用于將操作數(shù)的內(nèi)容傳送到程序狀態(tài)寄存器的特定域中。其中，操作數(shù)可以為通用寄存器或立即數(shù)。<域>用于設(shè)置程序狀態(tài)寄存器中需要操作的位，32位的程序狀態(tài)寄存器可分為4個(gè)域：位31：24為條件標(biāo)志位域，用f表示；位23：16為狀態(tài)位域，用s表示；位15：8為擴(kuò)展位域，用x表示；位7：0為控制位域，用c表示；該指令通常用于恢復(fù)或改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，在使用時(shí)，一般要在MS

36、R指令中指明將要操作的域。指令示例：MSRCPSR，R0；傳送R0的內(nèi)容到CPSRMSRSPSR，R0；傳送R0的內(nèi)容到SPSRMSRCPSR_c，R0；傳送R0的內(nèi)容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域3.3.5加載/存儲(chǔ)指令A(yù)RM微處理器支持加載/存儲(chǔ)指令用于在寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)，加載指令用于將存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器，存儲(chǔ)指令則完成相反的操作。常用的加載存儲(chǔ)指令如下：-LDR字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令-LDRB字節(jié)數(shù)據(jù)加載指令-LDRH半字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令-STR字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)指令-STRB字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令-STRH半字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)指令1、LDR指令LDR指令的格式為：LDR條件目的寄存器，&l

37、t;存儲(chǔ)器地址>LDR指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取32位的字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC作為目的寄存器時(shí)，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。該指令在程序設(shè)計(jì)中比較常用，且尋址方式靈活多樣，請(qǐng)讀者認(rèn)真掌握。指令示例：LDRR0，R1；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDRR0，R1，R2；將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDRR0，R1，8；將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDRR0，R1，R2?。粚⒋鎯?chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀

38、入寄存器R0，并將新地址R1R2寫入R1。LDRR0，R1，8！；將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R18寫入R1。LDRR0，R1，R2；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1R2寫入R1。LDRR0，R1，R2，LSL2?。粚⒋鎯?chǔ)器地址為R1R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1R2×4寫入R1。LDRR0，R1，R2，LSL2；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1R2×4寫入R1。2、LDRB指令LDRB指令的格式為：LDR條件B目的寄存器，<存儲(chǔ)器地址>LDRB指令用于從存儲(chǔ)器

39、中將一個(gè)8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時(shí)將寄存器的高24位清零。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取8位的字節(jié)數(shù)據(jù)到通用寄存器，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC作為目的寄存器時(shí)，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。指令示例：LDRBR0，R1；將存儲(chǔ)器地址為R1的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高24位清零。LDRBR0，R1，8；將存儲(chǔ)器地址為R18的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高24位清零。3、LDRH指令LDRH指令的格式為：LDR條件H目的寄存器，<存儲(chǔ)器地址>LDRH指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè)16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同

40、時(shí)將寄存器的高16位清零。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC作為目的寄存器時(shí)，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。指令示例：LDRHR0，R1；將存儲(chǔ)器地址為R1的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。LDRHR0，R1，8；將存儲(chǔ)器地址為R18的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。LDRHR0，R1，R2；將存儲(chǔ)器地址為R1R2的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。4、STR指令STR指令的格式為：STR條件源寄存器，<存儲(chǔ)器地址>STR指令用于從源寄存

41、器中將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中。該指令在程序設(shè)計(jì)中比較常用，且尋址方式靈活多樣，使用方式可參考指令LDR。指令示例：STRR0，R1，8；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中，并將新地址R18寫入R1。STRR0，R1，8；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R18為地址的存儲(chǔ)器中。5、STRB指令STRB指令的格式為：STR條件B源寄存器，<存儲(chǔ)器地址>STRB指令用于從源寄存器中將一個(gè)8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中。該字節(jié)數(shù)據(jù)為源寄存器中的低8位。指令示例：STRBR0，R1；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中。STRBR0，R1，8；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入

42、以R18為地址的存儲(chǔ)器中。6、STRH指令STRH指令的格式為：STR條件H源寄存器，<存儲(chǔ)器地址>STRH指令用于從源寄存器中將一個(gè)16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中。該半字?jǐn)?shù)據(jù)為源寄存器中的低16位。指令示例：STRHR0，R1；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中。STRHR0，R1，8；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R18為地址的存儲(chǔ)器中。3.3.6批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令A(yù)RM微處理器所支持批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令可以一次在一片連續(xù)的存儲(chǔ)器單元和多個(gè)寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，批量加載指令用于將一片連續(xù)的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到多個(gè)寄存器，批量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令則完成相反的操作。常用

43、的加載存儲(chǔ)指令如下：-LDM批量數(shù)據(jù)加載指令-STM批量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令LDM（或STM）指令LDM（或STM）指令的格式為：LDM（或STM）條件類型基址寄存器！，寄存器列表LDM（或STM）指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續(xù)存儲(chǔ)器到寄存器列表所指示的多個(gè)寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，該指令的常見用途是將多個(gè)寄存器的內(nèi)容入棧或出棧。其中，類型為以下幾種情況：IA每次傳送后地址加1；IB每次傳送前地址加1；DA每次傳送后地址減1；DB每次傳送前地址減1；FD滿遞減堆棧；ED空遞減堆棧；FA滿遞增堆棧；EA空遞增堆棧；！為可選后綴，若選用該后綴，則當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄

44、存器的內(nèi)容不改變。基址寄存器不允許為R15，寄存器列表可以為R0R15的任意組合。為可選后綴，當(dāng)指令為L(zhǎng)DM且寄存器列表中包含R15，選用該后綴時(shí)表示：除了正常的數(shù)據(jù)傳送之外，還將SPSR復(fù)制到CPSR。同時(shí)，該后綴還表示傳入或傳出的是用戶模式下的寄存器，而不是當(dāng)前模式下的寄存器。指令示例：STMFDR13!，R0，R4-R12，LR；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆棧。LDMFDR13!，R0，R4-R12，PC；將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器（R0，R4到R12，LR）。3.3.7數(shù)據(jù)交換指令A(yù)RM微處理器所支持?jǐn)?shù)據(jù)交換指令能在存儲(chǔ)器和寄存器之間交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交換指令有如下

45、兩條：-SWP字?jǐn)?shù)據(jù)交換指令-SWPB字節(jié)數(shù)據(jù)交換指令1、SWP指令SWP指令的格式為：SWP條件目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2SWP指令用于將源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時(shí)將源寄存器1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中。顯然，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個(gè)寄存器時(shí)，指令交換該寄存器和存儲(chǔ)器的內(nèi)容。指令示例：SWPR0，R1，R2；將R2所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R0，同時(shí)將R1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲(chǔ)單元。SWPR0，R0，R1；該指令完成將R1所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)與R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)交換。2、SWPB指令SWPB指令的格式為：SWP條件

46、B目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2SWPB指令用于將源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，目的寄存器的高24清零，同時(shí)將源寄存器1中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中。顯然，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個(gè)寄存器時(shí)，指令交換該寄存器和存儲(chǔ)器的內(nèi)容。指令示例：SWPBR0，R1，R2；將R2所指向的存儲(chǔ)器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到R0，R0的高24位清零，同時(shí)將R1中的低8位數(shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲(chǔ)單元。SWPBR0，R0，R1；該指令完成將R1所指向的存儲(chǔ)器中的字節(jié)數(shù)據(jù)與R0中的低8位數(shù)據(jù)交換。3.3.8移位指令（操作）ARM微處理器內(nèi)嵌的桶型移位器（BarrelShif

47、ter），支持?jǐn)?shù)據(jù)的各種移位操作，移位操作在ARM指令集中不作為單獨(dú)的指令使用，它只能作為指令格式中是一個(gè)字段，在匯編語(yǔ)言中表示為指令中的選項(xiàng)。例如，數(shù)據(jù)處理指令的第二個(gè)操作數(shù)為寄存器時(shí)，就可以加入移位操作選項(xiàng)對(duì)它進(jìn)行各種移位操作。移位操作包括如下6種類型，ASL和LSL是等價(jià)的，可以自由互換：-LSL邏輯左移-ASL算術(shù)左移-LSR邏輯右移-ASR算術(shù)右移-ROR循環(huán)右移-RRX帶擴(kuò)展的循環(huán)右移1、LSL（或ASL）操作LSL（或ASL）操作的格式為：通用寄存器，LSL（或ASL）操作數(shù)LSL（或ASL）可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行邏輯（或算術(shù)）的左移操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向左移位，低

48、位用零來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。操作示例：MOVR0,R1,LSL#2；將R1中的內(nèi)容左移兩位后傳送到R0中。2、LSR操作LSR操作的格式為：通用寄存器，LSR操作數(shù)LSR可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位，左端用零來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。操作示例：MOVR0,R1,LSR#2；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端用零來填充。3、ASR操作ASR操作的格式為：通用寄存器，ASR操作數(shù)ASR可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位，左端用第31位

49、的值來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。操作示例：MOVR0,R1,ASR#2；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端用第31位的值來填充。4、ROR操作ROR操作的格式為：通用寄存器，ROR操作數(shù)ROR可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位，左端用右端移出的位來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。顯然，當(dāng)進(jìn)行32位的循環(huán)右移操作時(shí)，通用寄存器中的值不改變。操作示例：MOVR0,R1,ROR#2；將R1中的內(nèi)容循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。5、RRX操作RRX操作的格式為：通用寄存器，RRX操作數(shù)R

50、RX可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位，左端用進(jìn)位標(biāo)志位C來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。操作示例：MOVR0,R1,RRX#2；將R1中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。3.3.9協(xié)處理器指令A(yù)RM微處理器可支持多達(dá)16個(gè)協(xié)處理器，用于各種協(xié)處理操作，在程序執(zhí)行的過程中，每個(gè)協(xié)處理器只執(zhí)行針對(duì)自身的協(xié)處理指令，忽略ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。ARM的協(xié)處理器指令主要用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在ARM協(xié)處理器

51、的寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)。ARM協(xié)處理器指令包括以下5條：-CDP協(xié)處理器數(shù)操作指令-LDC協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令-STC協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令-MCRARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令-MRC協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令1、CDP指令CDP指令的格式為：CDP條件協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。CDP指令用于ARM處理器通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM處理器的寄存器和存儲(chǔ)器。指令示例：CDPP3，2，C12，C10，C3，4；該指令完成協(xié)處理器P3的初始化2、LDC指令LDC指令的格式為：LDC條件L協(xié)處理器編碼,目的寄存器，源寄存器LDC指令用于將源寄存器所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，L選項(xiàng)表示指令為長(zhǎng)讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。指令示例：LDCP3，C4，R0；將ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4中。3、STC指令STC指令的格式為