CNC加工中心編程簡明手冊

1、cnc 加工中心編程簡明手冊本手冊為力勁公司技術(shù)人員編制,主要針對從事數(shù)控加工的初學(xué)者,幫助其學(xué)員能快速掌握力勁加工設(shè)備的基本主要功能,在短時間內(nèi)實現(xiàn)機床的正常加工運作。此說明書為簡明手冊 ,為手工編程說明書，如需詳細全面掌握機床編程知識,請參閱機床配送的程式說明書及操作說明書。此手冊適用范圍說明如下 ; 機型: tc-510(力勁) 控制器 : 三菱 m70, fanuc 0i mate-c/mate-d 在學(xué)習(xí)加工中心程式編寫時，首先要了解程式編寫的流程,其簡易流程如下 : 1. 仔細閱讀圖紙 ,確寫加工程式的零位基準,也就是通常所說的程式零點。2. 計算出圖紙中各加工基準點的坐標。3.

2、確定加工工藝順序 ,確定使用刀具。4. 使用程式各代碼把刀具運動軌跡描述出來。5. 檢查程式是否有疏漏 ,是否有錯誤 ,尤其是在手工編程中。6. 在正常加工前 ,程式需在機床中試運行 ,確定無誤后方可進行自動運行加工。在了解以上流程后 ,現(xiàn)在參照此順序?qū)夹g(shù)知識進行講解說明。第一章加 工 中 心 程 式 零 位在圖紙中 ,有關(guān)尺寸的標注會產(chǎn)生一個標注基準,在加工零件 (模具加工例外 )程式編程時一般都是參照此基準 ,設(shè)定零點。即常說的圖紙,程式 ,夾具基準重合原則 ,這樣有利于工件尺寸精度的保證和調(diào)整。以下圖為例 ,程式零點設(shè)在工件的左下角， 程式中刀具的軌跡點在圖紙中有標注。 （藍色線為刀具

3、軌跡線）在加工程式編寫中 ,我們需要把刀具半徑計算進去,以上圖為例 ,尺寸基準在左下角 ,程式零點設(shè)在左下角 ,見圖形標注 .外面藍色為刀具路徑 ,所選刀具直徑為了10mm 的銑刀 ,實際的刀具軌跡是在工件圖形向外偏移了5mm, 即一個刀具半徑 .現(xiàn)在刀具切削采用順銑.如圖所示 ,以下是工件的程式及簡要說明: % o0101 n100 g21 n102 g0g17g40g49g80g90 n104 t1m6(emc - 10.) n106 g0g90g54x-17.y-7.s5000m3 (刀具從工件外一點開始進刀) n108 g43h1z20.m8 n110 z5. n112 g1z-10.

4、f5000. (設(shè)工件厚度為 10mm,z 軸零點設(shè)在工件的上表面 .) n114 g41d1x-15.f2000. (此處有進行加刀具半徑補正,請注意其格式及位置 ) n116 g3x-5.y3.r10. (刀具移動到圖形點x0.00,y3.00,因計算了刀具半徑 ,所以是 x-5.,以下同理 .) n118 g1y27. ( 刀具移動到圖形點x0.00,y27.00) n120 g2x3.y35.r8. ( 刀具移動到圖形點x3.00,y30.00) n122 g1x57. ( 刀具移動到圖形點x57.00,y30.00) n124 g2x65.y27.r8. ( 刀具移動到圖形點x60.

5、00,y27.00) n126 g1y3. ( 刀具移動到圖形點x60.00,y3.00) n128 g2x57.y-5.r8. ( 刀具移動到圖形點x57.00,y0.00) n130 g1x3. ( 刀具移動到圖形點x3.00,y0.) n132 g2x-5.y3.r8. ( 刀具移動到圖形點x0.00,y3.00) n134 g3x-15.y13.r10. (刀具退刀 ) n136 g1g40x-17. n138 g0z20. n140 m5 n142 g91g28z0.m9 n144 g28x0.y0. n146 m01 n148 t2m6 (ctr-6.) n150 g0g90g54

6、x10.y15.s3000m3 (中間孔 1 的位置 x10.00,y15.00) n152 g43h2z20.m8 n154 g98g81z-1.5r5.f500. n156 x40. (孔 2 位置,x40.00,y15.00) n158 g80 n160 m5 n162 g91g0g28z0.m9 n164 g28x0.y0. n166 m30 % 以上是此工件的加工程式示例,當程式編寫完成后 ,下一步工作便是把工件放到機床夾具中,進行固定。完成后 ,在進行程式運行加工前 ,需要找出工件程式零點在機床機械坐標系中的位置,(此過程稱為找零位 ),把測得各軸坐標數(shù)據(jù)填寫到機床原點存儲位置g5

7、4g59中,此處的數(shù)據(jù)存放位置一定要與程式中（g54g59)一致 ,否則會造所錯誤 ,而有可能產(chǎn)生撞機 .此數(shù)據(jù)一般采用機床實測 ,常用工具有零位棒(也叫尋邊器 ),光電式零位棒等。請參照下圖所示：關(guān)于機床坐標系的說明 : 為了讓人便于理解機床的具體動作,機床廠家在機床中設(shè)定了一個坐標系,各軸相對于此點進行移動,在機床控制器上顯示其主軸所在位置.這便是叫機床坐標系 .也就是機械坐標系。當工件放在機床中后,尋找工件零點的坐標位置便是告訴機床工件在機床中的位置,這樣機床才能準確找到工件各刀具軌跡點的具體位置。機床最終運行軌跡各基點的坐標值計算數(shù)學(xué)式如下：x=g54（x 值） +程式（ x 值）+刀

8、具半徑 d（程式中有刀具補正時，如g41d_） ；y=g54（y 值） +程式（ y 值）+刀具半徑 d（程式中有刀具補正時，如g41d_） ；z=g54（z 值）+程式（ z 值）+刀具長度 h（程式中 g43h_） ；注：刀具半徑 d 和刀具長度 h 數(shù)值存放在機床控制器里。當機床在執(zhí)行程式后， 以上 xyz 各數(shù)值會顯示在機床機械坐標里，學(xué)員可以先用計算器算出來，與其比較，這樣對工件坐標系就很容易理解了。第二章程 式 代 碼 說 明加工中心的程式代碼由各英文字母,數(shù)字組成 ,主要分為 g 碼,m 碼,s碼,t 碼。在程式中 ,程式號由o 表示,程式行號由 n 表示,子程式由 p 表示。以

9、下是對各主要功能指令的說明. 指令類型分為模態(tài)和非模態(tài)指令。 模態(tài)指令是指當被機床執(zhí)行一次后,機床會一直處于此指令功能狀態(tài)下 ,直到被其他模態(tài)指令取代或被功能取消指令取消。而非模態(tài)指令則是在程式中只對本行有效,如果下一行繼續(xù)使用同一功能,必須把此指令再一次寫在其中。g 碼大多數(shù)指令都是模態(tài)指令,而 m，s，t 碼大多數(shù)是非模態(tài)指令 . 如: g00 x20. y0；(模態(tài)指令 ) x50. y30；（模態(tài)指令下，此行指令功能代碼省略，也可以寫在其中）如：g00 x50. y30；g04 x；(非模態(tài)指令 ) g04 x10； （此行要執(zhí)行 g04 功能， g04不可在此行省略）g 碼部分 :

10、g20/g21 英制/公制.中國目前使用公制單位 (g21),此指令一般出現(xiàn)在程式的第一行. g17/g18/g19 工作平面選擇 .xy/zx/yz平面,立式三軸機一般都是以xy 為工作平面 ,所以程式中都是 g17,一般出現(xiàn)在程式的第一行或第二行. g90/g91 絕對/相對,程式位置移動方式。 編程時 ,指令數(shù)據(jù)是相對于程式零點就是絕對方式,相對于上一點就是相對方式。一般采用絕對方式，在程式中換刀后移動軸前需要指定是相對方式還是絕對方式。在程式中間也可以隨時切換。g00 快速定位，速度由機床參數(shù)設(shè)定。此指令為模態(tài)指令.其程式格式如下 : g90 g00 x_y_z_(a_c_); 絕對值

11、方式編程 .()里是旋轉(zhuǎn)軸 ,如機床裝有第四軸 ,就會有 a_坐標數(shù)據(jù)。g91 g00 x_y_z_(a_c_); 相對值方式編程。01 切削進給。格式與 g00 相同,只是速度由 f 值給定。g90 g01 x_y_z_(a_c_) f_; 或g91 g01x_y_z_(a_c_)f_; g02/g03 順圓/逆圓銑削，有兩種格式，格式如下: g02/g03 x_ y_ i_ j_ f_; 其中 x_y_坐標是圓弧終點的坐標 ,i_j_是圓心點坐標（ i_j_是相對于圓弧起點x_y_的值）,請注意這里是相對值。g02/g03 x_ y_ r_ f_; 此方式中， r_是圓弧的半徑值，手工編程

12、時多采用此方式，比較的直觀簡便。當使用此方式編程時 ,r_值取正值時 ,圓弧的圓心角小于或等于180 度, 當是負值 ,則圓心角大于 180 度。g43/g49 刀具長度補正 /取消. 其格式如下 : g43h_z_; h_是刀具長度資料的存放位置。注意需與主軸刀具資料一致,否則會發(fā)生撞機。g49指令一般不用 ,如使用請在機床 z 軸回零后使用。g41/g42 刀具半徑補償 .格式如下 : g41/g42 d_; g41 為左補償 ,一般在刀具是順銑時使用 ,給負值時在加工外形時 ,工件會變小 ,內(nèi)腔加工時會使內(nèi)腔變大 .如換成 g42 右補時則相反。 實際使用時學(xué)員可以在機床上實驗下便很容易

13、理解了。g28/g30 機床返回參考點。須與g91 同時使用 .格式如下 : g91g28z0.; g91g28x0.y0.; g30與 g28使用格式相同 ,只是機床返回的終點位置有差別,力勁機床使用 g28 回零。g54g59 讀取工件坐標系值。在程式中每次換刀后都會指定。以上是各銑加工程式中最常用的指令使用說明,具體程式樣板見如下銑加工程式。以下是孔加工指令 , 常用的有 g81 g89,另有g(shù)73,g74 。其格式說明如下 : g98/g99 g8_(g7_) x_y_z_r_q_p_f_l_s_; g98/g99 孔加工中 , 移動到下一個孔時刀具返回安全高度的方式.g98是返回 z

14、點,g99是返回r 點。x_y_z_ 孔各軸坐標位置。r_ 開始使用進給速度 (f_) 切削的高度。q_ 在斷屑加工時 , 每次的切削量。p_在孔底的暫停時間 , 單位是 ms,毫秒。f_切削速度。l_重復(fù)加工的次數(shù)。s_主軸轉(zhuǎn)速。以下是各孔加工指令的標準格式: g98/g99 g81 x_ y_ z_ r_ f_; 此指令是鉆孔用指令 , 其動作是切削進給 , 快速退回 , 常用于中心鉆點孔。g98/g99 g82 x_ y_ z_ r_ f_p_; 此指令為鉆孔指令 , 其動作是切削速度進給 , 切削速度退回 , 還可在孔底作時間停留 , 主要用于鉸孔, 或锪孔。g98/g99 g83 x

15、_ y_ z_ r_ q_f_; 此指令為往復(fù)式深孔鉆孔指令, 其動作是從 r點開始切削進給 , 當切削量達到 q 值時, 快速返回至 r點, 斷屑排屑后再下降到孔底, 切削q 值量后 , 再向上返回斷屑 , 直到切削完 z值。這樣的主要目的是在鉆深孔時斷屑 , 方便排屑 , 保護刀具。g98/g99 g84 x_ y_ z_ r_q_ f_p_; 此指令為右攻牙指令。其他參數(shù)與以上孔加工指令相同。發(fā)那科與三菱程式格式有區(qū)別, 三菱中的f_是螺紋的牙距 , 轉(zhuǎn)速s_客戶自定義 , 以 m4x0.7 鏍孔為例示例如下 : g98/g99 g84 x_ y_ z_ r_q_ f0.7 p_; 發(fā)那

16、科程式中攻牙需在前面加m29 指令, 指定其為剛性攻牙模式。其中f_=轉(zhuǎn)速s x 鏍距, 以m4x0.7 為例示例如下 : s1000 m3 ；m29 ；g98/g99 g84 x_ y_ z_ r_q_ f700.p_; g98/g99 g85 x_ y_ z_ r_ f_; 此指令為鏜孔指令 , 其動作與 g82 相同. 只是不能在孔底作時間暫停. g98/g99 g86 x_ y_ z_ r_ f_p_; 此指令為鏜孔指令 , 切削進給到孔底 , 主軸停止 , 刀具上移拉出來 , 易在孔側(cè)面留下刀痕。g98/g99 g87 x_ y_ z_ r_ f_p_; 此指令為反向鏜孔指令 , 一

17、般不用 , 如有使用請仔細參照程式說明書, 其動作比較復(fù)雜 . 在此不作詳細說明 . g98/g99 g88 x_ y_ z_ r_ f_p_; 此指令為鏜孔指令 , 各參數(shù)與其他孔加工指令相同, 只是可以使用單節(jié)鍵在加工中間停止。g98/g99 g89 x_ y_ z_ r_ f_p_; 此指令與 g85 動作相同 . 請參照 g85 使用方法。g98/g99 g73 x_ y_ z_ r_q_ f_p_; 此指令為高速鉆孔指令 , 所有參數(shù)設(shè)定與 g83 指令相同 , 只是在斷屑返回時上移量很小, 所以在鉆孔時速度要比 g83 快很多 , 一般適用于合金鉆加工鋁料等易加工材料。g98/g9

18、9 g74 x_ y_ z_ r_q_ f_p_; 此指令為左攻牙指令 , 所有動作參數(shù)與 g84 相同, 攻左旋牙時用?？准庸ぶ噶疃际悄B(tài)指令 , 都需用指令 g80 取消。格式請參閱程式樣本。以上各孔加工指令格式使用請見下孔加工程式樣板。m 碼部分：m,s,t代碼為輔助功能指令 , 一般都可和 g 碼在同一行時使用。m00 程式停止。當程式中有 m00 時, 機床會暫停 , 按下機床操作面板上的程式起動鍵程式繼續(xù)執(zhí)行。m01 選擇停止。需按下操作面板上的m01 鍵才有效。m02 程式結(jié)束。但光標不返回程式開頭。m03 主軸正轉(zhuǎn)。與 s碼同時使用。m04 主軸反轉(zhuǎn)。與 s碼同時使用。m05

19、主軸停止。m06 自動換刀 , 與t碼同時使用。m07 加工時吹氣。m08 切削液開。m09 關(guān)閉切削液或吹氣 (m07,m08)。m19 主軸定向停止。m29 剛性攻牙 ( 發(fā)那科專用 ) 。m30 程式結(jié)束 , 并返回程式開始位置。m98 呼叫(調(diào)用)子程式。使用格式 : m98 p_; p_后面是子程式編號。m98 p101;（程式會轉(zhuǎn)到 o101 程式執(zhí)行）。m99 子程式結(jié)束 , 返回主程式。s碼和t碼; s在程式中都是指定主軸轉(zhuǎn)速, 而t碼是指定刀具編號 , 使用示例如下 : s1000 m03; t6 m6; 銑加工程式樣本：% n001 o101(51280) n002 g21

20、 g40 g17 g49 g80 g90 n003 g28 g91 z0.0 n003 g28 y0.0 n004 (tool name: mill_1 ) n005 (tool no.:0 tool len no.:0 tool dia no.:0 ) n006 (tool dia.=10.00 rad.=0.00) n007 t1m6(emc-10a) n008 g0 g90 g54 x45.947 y-13. s3000 m03 n009 g43 h1 z20. n010 m8. n011 g1 z8. f800. n012 g3 x39.005 y-5.1 i-6.942 j.9 n0

21、13 g1 x34.005 y-5.1 n014 x0.0 y-5.1 n015 g2 x-5.1 y0.0 i0.0 j5.1 n016 g1 x-5.1 y20. n017 g2 x0.0 y25.1 i5.1 j0.0 n018 g1 x60. y25.1 n019 g2 x65.1 y20. i0.0 j-5.1 n020 g1 x65.1 y0.0 n021 g2 x60. y-5.1 i-5.1 j0.0 n022 g1 x29.006 y-5.1 n023 g3 x23.261 y-8.1 i0.0 j-7. n024 g0 z11. n025 z30 n026 m9 n027

22、m5 n028 g91 g28 z0.0 n029 g28 y0.0 n030 m30 n031 % (end of machining)! 說明：1.%是程式開始符號 ,程式結(jié)束符與此相同。2.n001 行,程式名稱 ,發(fā)那科系統(tǒng)用字母o 開始,組成由 o 加數(shù)字，如 o101。三菱是采用文件名格式方式 ,可以是字母 ,數(shù)字,及其他符合組成 ,如 o101,zhang123等。3.n002 行,各種功能取消指令 ,這是一種安全設(shè)計。因為機床中有很多功能是模態(tài)方式,機床執(zhí)行后會記憶此功能 ,如果沒有取消執(zhí)行程式時可能會使機床出錯。4.n003 行為機床回零指令 ,先回 z 軸,再回 xy 軸,這樣是為了防止機床在執(zhí)行程式前因手動使用機床,機床各軸在工件或夾具中,直接移動機床會導(dǎo)致撞機。5.n004-n006 為刀具注釋信息 ,這是由編程軟件自動生成 ,此內(nèi)容可有可無。6.n007 行,這是換刀指令。后面 ()內(nèi)是刀具注釋信息 .比如刀具直徑 ,刃數(shù),材質(zhì)等。7.n008 g0 g90 g54 x4