機械原理第8章PPT教案

1、會計學(xué)1機械原理第機械原理第8章章（1）平面連桿機構(gòu)：許多構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）連接組成的平面機構(gòu)）平面連桿機構(gòu)：許多構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）連接組成的平面機構(gòu)。1.定義定義& 2 平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)第1頁/共61頁& 2 平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)第2頁/共61頁& 2 平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)第3頁/共61頁& 2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)ABCE124ABD1234C3 機架機架4 曲柄曲柄1 搖桿搖桿3 連桿連桿2鉸鏈四桿機構(gòu)：全用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿基本形式基本形式第4頁/共61頁(1)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿通常

2、 曲柄為原動件， 作勻速轉(zhuǎn)動 搖桿為從動件，作變速變速往復(fù)擺動1.運動形式第5頁/共61頁(2)雙曲柄機構(gòu)原動曲柄作等速轉(zhuǎn)動從動曲柄作周期性變速轉(zhuǎn)動例：例：振動篩第6頁/共61頁原動曲柄、從動曲柄作等速同向轉(zhuǎn)動連桿以同樣的角速度作平移運動 平行四邊形機構(gòu)當(dāng)四個鉸鏈中心共線時，將出現(xiàn)運動的不確定狀態(tài)ABBBCC1122DC 2C平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)常用的雙曲柄機構(gòu)常用的雙曲柄機構(gòu)第7頁/共61頁 平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)常用的雙曲柄機構(gòu)常用的雙曲柄機構(gòu)第8頁/共61頁逆平行四邊形機構(gòu)逆平行四邊形機構(gòu)第9頁/共61頁 (3)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)第10頁/共61頁 (3)雙

3、搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)第11頁/共61頁1 1、曲柄搖桿機構(gòu)的演化曲柄搖桿機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)轉(zhuǎn)動副變成移動副轉(zhuǎn)動副變成移動副e改變構(gòu)件相對尺寸改變構(gòu)件相對尺寸改變構(gòu)件相對尺寸改變構(gòu)件相對尺寸e0& 8-2 平面四桿機構(gòu)的演化mmmm對心曲柄滑塊對心曲柄滑塊偏置曲柄滑塊偏置曲柄滑塊第12頁/共61頁ABC1234l1l2A1EC24L1 l22 2、曲柄滑塊機構(gòu)的演化導(dǎo)桿、搖塊、定塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)的演化導(dǎo)桿、搖塊、定塊機構(gòu)Take “1 as frameABCE1234(a)對心曲柄滑塊對心曲柄滑塊回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)搖塊機構(gòu)43E2ACB1定塊機構(gòu)定塊機構(gòu)

4、Take “3 as frameTake “2 as frame第13頁/共61頁 注：曲柄長度很小時，常將曲柄做成偏心輪，增大軸頸尺寸，提高偏心軸強度、剛度。4擴大回轉(zhuǎn)副擴大回轉(zhuǎn)副2 2、曲柄滑塊機構(gòu)的演化偏心輪機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)的演化偏心輪機構(gòu)第14頁/共61頁3 3、運動副元素逆換、運動副元素逆換第15頁/共61頁正弦機構(gòu)正弦機構(gòu)和正切機構(gòu)正弦機構(gòu)和正切機構(gòu)正切機構(gòu)第16頁/共61頁AABB11224343AB123432A41B雙轉(zhuǎn)塊和雙滑塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)第17頁/共61頁(2) 選用不同的構(gòu)件為機架選用不同的構(gòu)件為機架(3) 改變運動副的尺寸改變運動副的尺寸 (1)(1) 改

5、變構(gòu)件的形狀和相對運動尺寸改變構(gòu)件的形狀和相對運動尺寸 (4) 運動副元素的逆換運動副元素的逆換 （改變移動副兩元素包容關(guān)系）（改變移動副兩元素包容關(guān)系）第18頁/共61頁1、鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件、鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件aabcbcd藍色三角形成立藍色三角形成立bdaccdabcbda紅色三角形成立紅色三角形成立ba-dcca-dbcba-dda & 8-3 平面四桿機構(gòu)的基本知識平面四桿機構(gòu)的基本知識第19頁/共61頁比較比較bdaccdabcbdaba-dcca-dbcba-dcbdaa-dcbdacdaca-dbca-dbbdaba-dcba-dccbdaca-dbba-d

6、cca ba da a最短最短abcd該機構(gòu)中構(gòu)件該機構(gòu)中構(gòu)件a最短，構(gòu)件最短，構(gòu)件a能否整周回轉(zhuǎn)？能否整周回轉(zhuǎn)？第20頁/共61頁周轉(zhuǎn)副由最短桿及其鄰邊組成周轉(zhuǎn)副由最短桿及其鄰邊組成cbdaca-dbba-dcca ba da a最短最短cbdacdbabdca最短桿與最長桿之和小于等于最短桿與最長桿之和小于等于其它兩桿長度之和其它兩桿長度之和LLLL maxmin鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副條件鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副條件第21頁/共61頁討論：討論：LLLL maxmin最短桿鄰邊為機架曲柄搖桿最短桿為機架雙曲柄（1）若周轉(zhuǎn)副位于機架上存在曲柄存在曲柄B2C3D41A雙曲柄1234曲柄搖桿CDAB第

7、22頁/共61頁討論：討論：（2）若LLLL maxmin機構(gòu)不存在整轉(zhuǎn)副，只形成雙搖桿最短桿對邊為機架雙搖桿無無曲曲柄柄B2C3D41A雙搖桿第23頁/共61頁11CAB22CAB1AC2AC2.鉸鏈四桿機構(gòu)的急回特性BC 極限位置第24頁/共61頁Dabd1B2B1C2Cccab12A主動件主動件a a21ABAB 時間：時間：1t轉(zhuǎn)角：轉(zhuǎn)角：1運動：運動：從動件從動件c c21DCDC 1t12ABAB 時間：時間：2t轉(zhuǎn)角：轉(zhuǎn)角：2運動：運動：12DCDC 2t從動件從動件c c的平均角速度：的平均角速度：:DCDC2113t:DCDC1223t 1111180t1122-180t21

8、tt 33 第25頁/共61頁180180212112ttvvK急回運動特性可用急回運動特性可用K表示：表示：極位夾角 越大，K值越大，急回運動性質(zhì)也越顯著。行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)11180KK 設(shè)計新機械時，根據(jù)機械的急回要求先給出K值，算出極位夾角 ，再確定構(gòu)件的尺寸。第26頁/共61頁第27頁/共61頁FVS壓力角：壓力角：力力F F的作用線與力作用點絕對速度的作用線與力作用點絕對速度V V所夾的銳角所夾的銳角稱為稱為壓力角壓力角。傳動角：傳動角：壓力角的余角壓力角的余角稱為稱為傳動角傳動角2.鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角第28頁/共61頁ABCDFrFtFVC曲柄搖桿機構(gòu)的壓力角和傳

9、動角曲柄搖桿機構(gòu)的壓力角和傳動角第29頁/共61頁機構(gòu)在運轉(zhuǎn)一周的過程中，傳動角是變化的。 min 40大功率機械： min 50為保證機構(gòu)傳力性能良好，應(yīng)使 min 的位置的位置：曲柄與機架兩共線位置之一曲柄與機架兩共線位置之一 min =minmin, minABCminDACBminD第30頁/共61頁 若搖桿為原動件，曲柄為從動件，在搖桿的兩個極限位置上，搖桿通過連桿加給曲柄的力恰好通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心A，傳動角為零，即此時力對A點不產(chǎn)生力矩，不能使曲柄轉(zhuǎn)動。 機構(gòu)的兩個極限位置即為死點死點位置。Dabd1B2B1C2Cccab12A3.鉸鏈四桿機構(gòu)的死點第31頁/共61頁曲柄搖桿機構(gòu)（

10、曲柄為主動件）的死點曲柄搖桿機構(gòu)（曲柄為主動件）的死點無死點存在無死點存在DABCMBvBFCFCvC0BABMFB第32頁/共61頁死點位置危害及措施死點位置危害及措施利用構(gòu)件慣性克服死點利用構(gòu)件慣性克服死點第33頁/共61頁死點位置的應(yīng)用死點位置的應(yīng)用F第34頁/共61頁4.鉸鏈四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性第35頁/共61頁& 8-4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計2. 設(shè)計方法解析法精確、繁雜作圖法作圖法易行、實驗法直觀簡便3. 基本問題一、一、按給定連桿位置設(shè)計按給定連桿位置設(shè)計三、按連架桿預(yù)定位置設(shè)計三、按連架桿預(yù)定位置設(shè)計二、按急回要求設(shè)計二、按急回要求設(shè)計第36頁/共61頁按給定連桿位置設(shè)計

11、四桿機構(gòu)按給定連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)第37頁/共61頁已知行程速比系數(shù)K，搖桿長度l3，搖桿擺角N90PMB2B1ADC2C1BC第38頁/共61頁按連架桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)按連架桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)第39頁/共61頁已知條件：機架長度已知條件：機架長度 l lADAD和兩連架桿的三個對應(yīng)位置和兩連架桿的三個對應(yīng)位置AB1、D和AB2、 D及AB3、D1213D1213B2B3AB1C1B212B313第40頁/共61頁按急回特性設(shè)計四桿機構(gòu)按急回特性設(shè)計四桿機構(gòu)第41頁/共61頁& 8-5 多桿機構(gòu)簡介第42頁/共61頁1 1、平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用特點及四桿機構(gòu)的基本類型；、平面連桿

12、機構(gòu)的應(yīng)用特點及四桿機構(gòu)的基本類型；2 2、四桿機構(gòu)的演化：、四桿機構(gòu)的演化：變運動副尺寸變運動副尺寸偏心輪；偏心輪；變構(gòu)件形狀變構(gòu)件形狀移動副；移動副；機架的位置機架的位置3 3、四桿機構(gòu)的基本特性：、四桿機構(gòu)的基本特性：曲柄存在條件：曲柄存在條件：鉸鏈四桿機構(gòu)的判別方法；急回特性：急回特性：極限位置、擺角、極位夾角、行程速比系數(shù)傳動角、壓力角：傳動角、壓力角：分清原動件、從動件死點位置死點位置4 4、四桿機構(gòu)的設(shè)計、四桿機構(gòu)的設(shè)計：按給定連桿位置設(shè)計； 按給定兩連架桿位置設(shè)計； 按行程速比系數(shù)設(shè)計；第43頁/共61頁 1. 平面連桿機構(gòu)的運動設(shè)計是一個比較復(fù)雜和困難的問題，這主要是因為平面

13、連桿機構(gòu)的運動設(shè)計是一個比較復(fù)雜和困難的問題，這主要是因為它所含有的運動副為低副，而低副的約束數(shù)比高副多，從而給連桿機構(gòu)的設(shè)計帶它所含有的運動副為低副，而低副的約束數(shù)比高副多，從而給連桿機構(gòu)的設(shè)計帶來較多的困難。但是，由于連桿機構(gòu)中構(gòu)件運動形式和連桿曲線的多樣性，可供來較多的困難。但是，由于連桿機構(gòu)中構(gòu)件運動形式和連桿曲線的多樣性，可供工程實際廣泛應(yīng)用，所以直到今天工程實際廣泛應(yīng)用，所以直到今天,連桿機構(gòu)的設(shè)計問題仍受到國內(nèi)外學(xué)者的廣連桿機構(gòu)的設(shè)計問題仍受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視和深入研究。泛重視和深入研究。 連桿機構(gòu)的設(shè)計方法大體可分為圖解法、解析法和實驗法三大類。本章結(jié)連桿機構(gòu)的設(shè)計方法大體

14、可分為圖解法、解析法和實驗法三大類。本章結(jié)合幾種設(shè)計合幾種設(shè)計 命題對這三種方法都有所介紹，但限于學(xué)時和篇幅，所講內(nèi)容是最命題對這三種方法都有所介紹，但限于學(xué)時和篇幅，所講內(nèi)容是最基本的、有限的。同學(xué)若想深入學(xué)習(xí)和研究，可參閱張世民編著的基本的、有限的。同學(xué)若想深入學(xué)習(xí)和研究，可參閱張世民編著的平面連桿機平面連桿機構(gòu)設(shè)計構(gòu)設(shè)計（北京：高等教育出版社（北京：高等教育出版社, 1983）和）和A.G.厄爾德曼，厄爾德曼，G.N.桑多爾著，莊桑多爾著，莊細榮等譯的細榮等譯的機構(gòu)設(shè)計機構(gòu)設(shè)計分析與綜合（第一分析與綜合（第一 卷）（第二卷）卷）（第二卷）（北京：高等（北京：高等教育出版社，教育出版社，1

15、992，1993）兩書。前者對平面連桿機構(gòu)的運動設(shè)計）兩書。前者對平面連桿機構(gòu)的運動設(shè)計 作了較深入作了較深入的介紹，讀者可以用它來解決更多的設(shè)計問題，書中不僅介紹了平面連桿機構(gòu)的介紹，讀者可以用它來解決更多的設(shè)計問題，書中不僅介紹了平面連桿機構(gòu) 設(shè)計的一些基礎(chǔ)理論，而且在每一基設(shè)計的一些基礎(chǔ)理論，而且在每一基第44頁/共61頁礎(chǔ)理論之后都附有具體的應(yīng)用實例；后者是一本內(nèi)容豐富、觀點新穎的教科書，礎(chǔ)理論之后都附有具體的應(yīng)用實例；后者是一本內(nèi)容豐富、觀點新穎的教科書，其在連桿機構(gòu)運動設(shè)計方面的內(nèi)容之豐富是其它教科書無法相比的，書中既有較其在連桿機構(gòu)運動設(shè)計方面的內(nèi)容之豐富是其它教科書無法相比的，

16、書中既有較詳細的設(shè)計方法介紹和理論分析，又有結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)和生活實際的實例說明。詳細的設(shè)計方法介紹和理論分析，又有結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)和生活實際的實例說明。 2. 根據(jù)給定的運動軌跡設(shè)計平面連桿機構(gòu)，是工程實際中常見的設(shè)計命題之根據(jù)給定的運動軌跡設(shè)計平面連桿機構(gòu)，是工程實際中常見的設(shè)計命題之一。如本章所述，連桿曲線方程一般是一個六次方程，求解這樣的方程，需要聯(lián)一。如本章所述，連桿曲線方程一般是一個六次方程，求解這樣的方程，需要聯(lián)立求解高階非線性方程組。要求實現(xiàn)的精確點數(shù)目越多，求解越困難，而且還可立求解高階非線性方程組。要求實現(xiàn)的精確點數(shù)目越多，求解越困難，而且還可能沒有實數(shù)解，或即使有解，也可能由于結(jié)

17、構(gòu)尺寸不合理或傳動角太小等原因而能沒有實數(shù)解，或即使有解，也可能由于結(jié)構(gòu)尺寸不合理或傳動角太小等原因而無實用價值。因此，在工程實際中無實用價值。因此，在工程實際中, 人們常借助連桿曲線圖譜來進行軌跡生成機人們常借助連桿曲線圖譜來進行軌跡生成機構(gòu)的設(shè)汁。和所著的構(gòu)的設(shè)汁。和所著的Analysis of the Four-Bar Linkage（New York：書，：書，是這方面是這方面 的一本經(jīng)典著作，書中收集了的一本經(jīng)典著作，書中收集了7000余張曲柄搖桿機構(gòu)的連桿曲線圖譜余張曲柄搖桿機構(gòu)的連桿曲線圖譜，包含了各種各樣的軌跡曲線，利用它可以使設(shè)計過程大大簡化。，包含了各種各樣的軌跡曲線，利用

18、它可以使設(shè)計過程大大簡化。 第45頁/共61頁 需要指出的是，隨著計算技術(shù)的進一步發(fā)展和計算機應(yīng)用范圍的日益擴大需要指出的是，隨著計算技術(shù)的進一步發(fā)展和計算機應(yīng)用范圍的日益擴大，繪制連桿曲線圖譜的工作也可借助計算機來實現(xiàn)，從而使連桿曲線圖譜的類型，繪制連桿曲線圖譜的工作也可借助計算機來實現(xiàn)，從而使連桿曲線圖譜的類型更加豐富和完善。更加豐富和完善。 3. 在平面連桿機構(gòu)設(shè)計中，有時設(shè)計誤差偏大，有時還要求所設(shè)計的機構(gòu)在平面連桿機構(gòu)設(shè)計中，有時設(shè)計誤差偏大，有時還要求所設(shè)計的機構(gòu)滿足許用滿足許用 傳動角、存在曲柄以及其他一些結(jié)構(gòu)上的要求。在這些情況下，僅用傳動角、存在曲柄以及其他一些結(jié)構(gòu)上的要求。

19、在這些情況下，僅用本章介紹的設(shè)計方法是難于同時滿足這些設(shè)計要求的，需要運用優(yōu)化設(shè)計方法進本章介紹的設(shè)計方法是難于同時滿足這些設(shè)計要求的，需要運用優(yōu)化設(shè)計方法進行設(shè)計，以得到比較滿意的設(shè)行設(shè)計，以得到比較滿意的設(shè) 計結(jié)果。計結(jié)果。 所謂機構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計就是根據(jù)機構(gòu)分析及設(shè)計的理論，采用數(shù)學(xué)上的最所謂機構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計就是根據(jù)機構(gòu)分析及設(shè)計的理論，采用數(shù)學(xué)上的最優(yōu)化方法，借助計算機進行計算，使所設(shè)計的機構(gòu)最優(yōu)地滿足預(yù)定的各項設(shè)計要優(yōu)化方法，借助計算機進行計算，使所設(shè)計的機構(gòu)最優(yōu)地滿足預(yù)定的各項設(shè)計要求，從而得到最優(yōu)的設(shè)計方案。在利用最優(yōu)化方法進行機構(gòu)設(shè)計時，首先要建立求，從而得到最優(yōu)的設(shè)計方案。在利

20、用最優(yōu)化方法進行機構(gòu)設(shè)計時，首先要建立一個包括各設(shè)計變量（如各構(gòu)一個包括各設(shè)計變量（如各構(gòu) 件的尺寸參數(shù)和位置參數(shù)等）的所謂目標函數(shù)（件的尺寸參數(shù)和位置參數(shù)等）的所謂目標函數(shù)（如以連桿上一點如以連桿上一點M軌跡誤差最小作為設(shè)軌跡誤差最小作為設(shè) 計目標），然后在所給約束條件（如存計目標），然后在所給約束條件（如存在曲柄、傳動角在許用范圍內(nèi)、結(jié)構(gòu)尺寸合理在曲柄、傳動角在許用范圍內(nèi)、結(jié)構(gòu)尺寸合理第46頁/共61頁等）的范等）的范 圍內(nèi)，運用合理的優(yōu)化方法，通過循環(huán)反復(fù)的大量計算和評比，對各圍內(nèi)，運用合理的優(yōu)化方法，通過循環(huán)反復(fù)的大量計算和評比，對各設(shè)計變量進行優(yōu)選，以設(shè)計變量進行優(yōu)選，以 求得目標函

21、數(shù)的最優(yōu)解。求得目標函數(shù)的最優(yōu)解。 利用計算機對機構(gòu)進行最優(yōu)化設(shè)計，已成為近年來機構(gòu)學(xué)發(fā)展的一個重要利用計算機對機構(gòu)進行最優(yōu)化設(shè)計，已成為近年來機構(gòu)學(xué)發(fā)展的一個重要方面。有興趣的同學(xué)可參閱陳立周等所著的方面。有興趣的同學(xué)可參閱陳立周等所著的機械優(yōu)化設(shè)計機械優(yōu)化設(shè)計（上海：上海科學(xué)（上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，技術(shù)出版社，1982）和王文博主編的）和王文博主編的機構(gòu)和機械零部件優(yōu)化設(shè)計機構(gòu)和機械零部件優(yōu)化設(shè)計（北京：（北京：機械工業(yè)出版社，機械工業(yè)出版社，1990）兩書。書中不僅介紹了機械優(yōu)化設(shè)計的基本知識、理）兩書。書中不僅介紹了機械優(yōu)化設(shè)計的基本知識、理論和若干常用的優(yōu)化設(shè)計方法，還介紹了包括

22、連桿機構(gòu)在內(nèi)的若干常用機構(gòu)的優(yōu)論和若干常用的優(yōu)化設(shè)計方法，還介紹了包括連桿機構(gòu)在內(nèi)的若干常用機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計和通用機械零部件的優(yōu)化設(shè)計方法。化設(shè)計和通用機械零部件的優(yōu)化設(shè)計方法。 4. 空間連桿機構(gòu)有許多特點，可以實現(xiàn)平面連桿機構(gòu)難以實現(xiàn)或根本無法空間連桿機構(gòu)有許多特點，可以實現(xiàn)平面連桿機構(gòu)難以實現(xiàn)或根本無法實現(xiàn)的運動，因此在工程實際中也得到了較多的應(yīng)用。但其分析和設(shè)計比較復(fù)雜實現(xiàn)的運動，因此在工程實際中也得到了較多的應(yīng)用。但其分析和設(shè)計比較復(fù)雜，不易想象，也難以用直觀的實驗法進行設(shè)計，故需要對其進行專門研究。有興，不易想象，也難以用直觀的實驗法進行設(shè)計，故需要對其進行專門研究。有興趣對其進行深

23、入研究的同學(xué)，可參閱張啟先編著的趣對其進行深入研究的同學(xué)，可參閱張啟先編著的空間機構(gòu)的分析與綜合（上空間機構(gòu)的分析與綜合（上）（北京：機械工業(yè)出版社，（北京：機械工業(yè)出版社，1984）一書。書）一書。書第47頁/共61頁中，作者根據(jù)多年從事科學(xué)研究的成果，對空間連桿機構(gòu)的分析與綜合問題進行中，作者根據(jù)多年從事科學(xué)研究的成果，對空間連桿機構(gòu)的分析與綜合問題進行了深入的討論。此外，由謝存禧、鄭時雄、林怡青編著的了深入的討論。此外，由謝存禧、鄭時雄、林怡青編著的空間機構(gòu)設(shè)計空間機構(gòu)設(shè)計一書一書（上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，（上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996），也對空間連桿機構(gòu)），也對空間連桿機構(gòu) 的

24、組成原理、運動的組成原理、運動分析、受力分析和設(shè)計方法作了詳細的討論，是一本研究空間機構(gòu)的專著。分析、受力分析和設(shè)計方法作了詳細的討論，是一本研究空間機構(gòu)的專著。 5.由華大年、華志宏、呂靜平編著的由華大年、華志宏、呂靜平編著的連桿機構(gòu)設(shè)計連桿機構(gòu)設(shè)計一書（上海：上海一書（上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，科學(xué)技術(shù)出版社，1995），是近年來國內(nèi)出版的一本關(guān)于連桿機構(gòu)的專著。書），是近年來國內(nèi)出版的一本關(guān)于連桿機構(gòu)的專著。書中著重論述平面連桿機構(gòu)中著重論述平面連桿機構(gòu), 也簡要討論了空間連桿機構(gòu)，涉及內(nèi)容十分廣泛。主也簡要討論了空間連桿機構(gòu)，涉及內(nèi)容十分廣泛。主要包括：平面連桿機構(gòu)的組成分析與創(chuàng)新設(shè)計

25、，平面連桿機構(gòu)的運動分析、平面要包括：平面連桿機構(gòu)的組成分析與創(chuàng)新設(shè)計，平面連桿機構(gòu)的運動分析、平面連桿機構(gòu)的力分析與平衡連桿機構(gòu)的力分析與平衡,平面連桿機構(gòu)的設(shè)計，平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設(shè)平面連桿機構(gòu)的設(shè)計，平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計和最優(yōu)化設(shè)計，平面連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，簡單空間連桿機構(gòu)的分析與設(shè)計等計和最優(yōu)化設(shè)計，平面連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，簡單空間連桿機構(gòu)的分析與設(shè)計等。特別是關(guān)于平面連桿機構(gòu)設(shè)計方面的內(nèi)容十分豐富，可供讀者設(shè)計時參考。特別是關(guān)于平面連桿機構(gòu)設(shè)計方面的內(nèi)容十分豐富，可供讀者設(shè)計時參考。第48頁/共61頁1. 孫桓、陳作模主編孫桓、陳作模主編機械原理機械原理（高教出版社，（高教出版社，1996）2. 鄭文緯、吳克堅主編鄭文緯、吳克堅主編機械原理機械原理（高教出版社，（高教出版社，1997）3. 羅洪田羅洪田平面四桿機構(gòu)運動連續(xù)性夠準則平面四桿機構(gòu)運動連續(xù)性夠準則（ 西安交大學(xué)報，西安交大學(xué)報，1986）5. 華大年等編著華大年等編著連桿機構(gòu)設(shè)計連桿機構(gòu)設(shè)計（上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，（上海科學(xué)技術(shù)出版社，1995）6. 張世民主編張世民主編平面連桿機構(gòu)設(shè)計平面連桿機構(gòu)設(shè)計（高教出版社，（高教出版社，1983）7. 王知行王知行用數(shù)值比較法實現(xiàn)平面連桿