《車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及測(cè)試方法》編制說(shuō)明

1、上海市地方標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及測(cè)試方法編制說(shuō)明近年來(lái)， 汽車(chē)的智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)已引發(fā)新一輪的發(fā)展態(tài)勢(shì)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)正在改寫(xiě)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)格局下的產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈和價(jià)值鏈， 已儼然成為未來(lái)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。2017年 12 月工信部和國(guó)標(biāo)委依據(jù)節(jié)能與新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012-2020 年）和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃 ，聯(lián)合發(fā)布了 國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)） ，新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系已基本構(gòu)建完畢。上海市方面于2017 年在新能源地標(biāo)委的組織框架下，成立了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化工作組（以下簡(jiǎn)稱(chēng) “智能網(wǎng)聯(lián)工作組” ），負(fù)責(zé)上海市智能網(wǎng)

2、聯(lián)汽車(chē)及應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域的地方標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)歸口管理工作。由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)、 社會(huì)發(fā)展水平等因素， 智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用方式及場(chǎng)景與國(guó)外存在一定的差別，國(guó)外的測(cè)試評(píng)價(jià)方法并不適用中國(guó)國(guó)情。 目前正在制定的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試方法更多考慮的是全國(guó)范圍經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平以及交通狀況，而上海作為特大型城市，交通狀況比較復(fù)雜，交通擁堵、道路事故和城市大氣污染具有非常的典型性，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)難以覆蓋上海的工況。因此在智能網(wǎng)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)上， 需根據(jù)上海的地域特點(diǎn)、上海市新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)、以及上海市示范應(yīng)用、 產(chǎn)業(yè)培育和相關(guān)城市管理需求，依據(jù)需求導(dǎo)向和問(wèn)題導(dǎo)向相結(jié)合的原則，建立和完善相關(guān)領(lǐng)域上海市地方標(biāo)準(zhǔn)。車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系

3、統(tǒng)性能要求及測(cè)試方法，暫無(wú)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)擁有交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JT T 1242-2019 營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程。此標(biāo)準(zhǔn)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行類(lèi)似系統(tǒng)提出性能要求。 測(cè)試場(chǎng)景有限， 車(chē)輛主要針對(duì)營(yíng)運(yùn)商用車(chē)輛。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展， 尤其是相應(yīng)感知技術(shù)和控制技術(shù)的進(jìn)一步提升，車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)大規(guī)模的應(yīng)用于乘用車(chē)， 并且對(duì)于緊急制動(dòng)的目標(biāo)物的識(shí)別提出較高要求，因此需要標(biāo)準(zhǔn)對(duì)系統(tǒng)能力的更進(jìn)一步提高提供支持，滿足公眾對(duì)安全輔助系統(tǒng)的要求，也促進(jìn)行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。為此需要制定 車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及測(cè)試方法上海市地方技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。一、工作簡(jiǎn)況本地方標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目由上海市新能源汽

4、車(chē)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)向上海市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局申請(qǐng)， 結(jié)合上海市新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)，以引導(dǎo)和規(guī)范車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)在上海市的應(yīng)用，同時(shí)組織了相關(guān)單位開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)制定的前期研究工作。2017 年 6 月 15 日，上海市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局下達(dá)了2017 年度第一批上海市地方標(biāo)準(zhǔn)計(jì)1劃（滬質(zhì)技監(jiān)標(biāo)2017 254 號(hào)文），本項(xiàng)目為計(jì)劃之一。隨即成立以上海機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、上汽大通汽車(chē)有限公司等為主要起草單位的標(biāo)準(zhǔn)工作組（以下簡(jiǎn)稱(chēng)工作組），立即開(kāi)展此標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目研究工作。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容1 標(biāo)準(zhǔn)編制原則：本標(biāo)準(zhǔn)主要以適應(yīng)上海市智能網(wǎng)聯(lián)功能發(fā)展和應(yīng)用為目標(biāo)，對(duì)車(chē)輛自

5、主緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能進(jìn)行要求， 制定相應(yīng)的可執(zhí)行的測(cè)試方法，完善目前國(guó)標(biāo)未涵蓋的或國(guó)標(biāo)已涵蓋但未能適應(yīng)目前整體行業(yè)技術(shù)能力提升產(chǎn)生的新的更高標(biāo)準(zhǔn)需求的技術(shù)問(wèn)題，規(guī)范和引導(dǎo)上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)功能的應(yīng)用，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的統(tǒng)一。本標(biāo)準(zhǔn)的制定， 標(biāo)準(zhǔn)限值的確定與經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展水平和相關(guān)的承受能力相適應(yīng)，具有先進(jìn)性和指導(dǎo)性，促進(jìn)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步。2 主要技術(shù)內(nèi)容：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的定義、功能場(chǎng)景、 檢測(cè)方法等。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于上海市地區(qū)應(yīng)用的安裝有車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的M 1 類(lèi)車(chē)輛。(1) 定義規(guī)定了車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的定義，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)中的具體功能進(jìn)行定義，如前碰撞預(yù)警系統(tǒng)在自主

6、緊急制動(dòng)系統(tǒng)中的作用。并對(duì)測(cè)試目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)化定義。(2) 測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)定義了車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)所需的測(cè)試場(chǎng)景范圍，包含車(chē)輛目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景，假人目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景，自行車(chē)騎行人目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景三類(lèi)。車(chē)輛目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景車(chē)輛目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景為縱向測(cè)試為，包含靜止車(chē)輛目標(biāo)、勻速移動(dòng)車(chē)輛目標(biāo)、制動(dòng)行駛車(chē)輛目標(biāo)三種碰撞危險(xiǎn)場(chǎng)景?？己塑?chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)在此類(lèi)場(chǎng)景下的性能。假人目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景假人目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景分別從目標(biāo)移動(dòng)方向、目標(biāo)分類(lèi)兩方面開(kāi)展。首先將目標(biāo)分為成人和兒童兩類(lèi)。 成人行人目標(biāo)需完成縱向和橫向兩種移動(dòng)方式進(jìn)行測(cè)試， 且橫向移動(dòng)分為近端和遠(yuǎn)端進(jìn)入碰撞區(qū)域的場(chǎng)景，兒童根據(jù)研究加入了有車(chē)輛遮擋的近端移動(dòng)目標(biāo)場(chǎng)景測(cè)試。

7、自行車(chē)騎行人目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景自行車(chē)騎行人目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景將進(jìn)行縱向和橫向進(jìn)行兩個(gè)移動(dòng)方向的測(cè)試，自行車(chē)目標(biāo)均2以勻速狀態(tài)進(jìn)入測(cè)試碰撞區(qū)域。(5) 測(cè)試方法規(guī)定了測(cè)試環(huán)境條件、測(cè)試車(chē)道條件、測(cè)試車(chē)輛條件、測(cè)試步驟等具體細(xì)節(jié)。3 編制過(guò)程（ 1） 2017 年 11 月 3 日工作組召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)制定第一次會(huì)議暨啟動(dòng)會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的框架和內(nèi)容進(jìn)行了討論，形成了標(biāo)準(zhǔn)框架；（ 2） 2018 年 9 月 26 日工作組召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)制定第二次會(huì)議，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的框架和相關(guān)技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了再次討論，形成了工作組草稿；（ 3）2019 年 8 月 27 日工作組召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)制定第三次會(huì)議，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行了逐條討論，形成了征求意見(jiàn)稿；（ 4）

8、2019 年 10 月 9 日到 11 月 8 日，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化工作組在組內(nèi)及其他相關(guān)單位中廣泛征求意見(jiàn)； 隨后根據(jù)意見(jiàn)反饋， 進(jìn)一步修改和優(yōu)化， 主要修改內(nèi)容包括兩個(gè)方面 1> 完善了第 4 章的技術(shù)要求； 2>針對(duì)征求意見(jiàn)對(duì)意見(jiàn)稿中意見(jiàn)進(jìn)行修改；形成送審稿。（ 5） 2019 年 12 月 30 日 召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)審查會(huì)，并形成審查會(huì)修改意見(jiàn)，基于審查會(huì)意見(jiàn)進(jìn)行修改，形成標(biāo)準(zhǔn)審定稿。三、專(zhuān)利問(wèn)題本標(biāo)準(zhǔn)未涉任何專(zhuān)利權(quán)問(wèn)題。四、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況；本標(biāo)準(zhǔn)立足于上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，進(jìn)一步完善車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求和測(cè)試規(guī)范，

9、 切實(shí)提升本市在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化水平，通過(guò)制訂和實(shí)施本標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范和引導(dǎo)車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)裝車(chē)的性能要求，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的統(tǒng)一。五、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況國(guó)外方面，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO ）、歐盟新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（Euro NCAP ）等標(biāo)準(zhǔn)化組織均有車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，但上述標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的要求方面存在一定的差異，ISO 的標(biāo)準(zhǔn)主要考慮到通用性，對(duì)自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)做了最基本的功能和性能要求，更注重理論性能測(cè)試方法論的研究，重復(fù)操作性較低。Euro NCAP 中測(cè)試規(guī)范用以評(píng)價(jià)自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的性能，未做詳細(xì)的功能要求。六、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)間

10、的協(xié)調(diào)車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)暫無(wú)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)擁有交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT T 1242-2019 營(yíng)3運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程，交通行業(yè)為提高營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的整體安全性，針對(duì)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能提出了要求和測(cè)試方法，對(duì)相關(guān)系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)做了詳細(xì)的定義， 并對(duì)功能和性能進(jìn)行了要求，且制定了相應(yīng)的測(cè)試方法。但由于交通行業(yè)只針對(duì)營(yíng)運(yùn)商用車(chē)進(jìn)行了規(guī)范及定義，并未對(duì)其余車(chē)型進(jìn)行正對(duì)性研究，場(chǎng)景定義較簡(jiǎn)單。本項(xiàng)目針對(duì)目前系統(tǒng)能力， 制定更為適用且能夠引導(dǎo)上海市相關(guān)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展的地方標(biāo)準(zhǔn)。本次制定的上海市地方標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及測(cè)試方法針對(duì)在本市應(yīng)用的該功能的 M 1 類(lèi)車(chē)輛，結(jié)合已有國(guó)內(nèi)相關(guān)規(guī)范和國(guó)外先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程，根據(jù)當(dāng)前技術(shù)特點(diǎn)，制定了車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及相關(guān)的測(cè)試方法，在測(cè)試場(chǎng)景的選取上借鑒歐盟新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)相關(guān)規(guī)程，選取了適用于評(píng)估當(dāng)前車(chē)輛自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試場(chǎng)景。七、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)本地方標(biāo)準(zhǔn)無(wú)重大分歧意