《機(jī)電一體化》教案本

1、精選文庫來賓職業(yè)教育中心學(xué)校教 案 本201-201年學(xué)年度第二學(xué)期科目班級(jí)教師-精選文庫教案編寫要求根據(jù)廣西壯族自治區(qū)中等職業(yè)學(xué)校教學(xué)工作規(guī)范要求，并結(jié)合我校情況，對(duì)我校教師教案的編寫提出如下要求：在寫教案時(shí)明確所教學(xué)科的指導(dǎo)思想、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)要求以及基本教學(xué)方式。并根據(jù)學(xué)生的心理特征、興趣習(xí)慣、情感態(tài)度等確定科學(xué)的教學(xué)方法，因材施教。能較準(zhǔn)確突出教學(xué)目的、重點(diǎn)難點(diǎn)，在教學(xué)設(shè)計(jì)方面比較有特色。教案包括：課題、授課日期、課時(shí)、教學(xué)目標(biāo)（包括理論應(yīng)知目標(biāo)和技能目標(biāo)）、重點(diǎn)、難點(diǎn)、教學(xué)方法、教學(xué)儀器、教學(xué)過程（含練習(xí)、小結(jié)）、板書設(shè)計(jì)、作業(yè)、課后反思等。教師要在授課前一周備好教案（開學(xué)前應(yīng)備好兩

2、周課的教案），不允許無教案上課。來賓市職業(yè)技術(shù)學(xué)校教務(wù)處2008年 3月-精選文庫課 題傳送系統(tǒng)安裝授課日期第 1.2.3周課時(shí)10理論知識(shí)目標(biāo)：1. 能描述 YL-235A 裝置功能和結(jié)構(gòu)教 2. 能描述機(jī)電一體化概況和發(fā)展史（選）學(xué) 技能目標(biāo)：目1. 學(xué)會(huì)正確拆解皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)2. 學(xué)會(huì)安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)教學(xué)重物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的拆裝點(diǎn)教學(xué)安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)難點(diǎn)教法講授、實(shí)訓(xùn)教學(xué)儀器：拆裝工具教學(xué)過程：-精選文庫落料光電傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上， 并給 PLC一個(gè)輸入信號(hào)。（接線注意棕色接“ +”、藍(lán)色接“ - ”、黑色接輸出）放料孔： 物料落料位置定位。金屬料槽： 放置金

3、屬物料。塑料料槽： 放置非金屬物料。電感式傳感器： 檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為35mm（接線注意棕色接“ +”、藍(lán)色接“ - ”、黑色接輸出）電容式傳感器： 用于檢測(cè)非金屬材料，檢測(cè)距離為510mm（接線注意棕色接“ +”、藍(lán)色接“ - ”、黑色接輸出）三相異步電機(jī)： 驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸： 將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。板書設(shè)計(jì)：1. 功能2. 結(jié)構(gòu)3. 安裝要求作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思：-精選文庫課 題變頻器操作授課日期第 89周課時(shí)10理論知識(shí)目標(biāo)：了解變頻器原理教學(xué)技能目標(biāo)：目掌握變頻器操作標(biāo)教變頻器操作學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難變頻器原理點(diǎn)教法理實(shí)一體化教學(xué)儀器：ly235光

4、機(jī)電一體化裝置教學(xué)過程：變頻器操作面版說明-精選文庫參數(shù)設(shè)置方法-精選文庫三菱變頻器參數(shù)設(shè)置-精選文庫板書設(shè)計(jì)：作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思：-精選文庫課題傳送系統(tǒng)綜合調(diào)試授課日期課時(shí)理論知識(shí)目標(biāo)：能描述 PLC的結(jié)構(gòu)和種類技能目標(biāo)：教1. 會(huì)安裝三菱 PLC編程軟件 (GX Developer)學(xué)目2. 學(xué)會(huì)正確編輯和燒寫程序。標(biāo)3. 會(huì)處理電腦和 PLC通信故障4. 掌握 10 個(gè)以上典型程序5. 掌握自鎖、聯(lián)鎖等基本程序教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教法理實(shí)一體化教學(xué)儀器：拆裝工具ly235光機(jī)電一體化裝置-精選文庫教學(xué)過程：一、 FX 20PE 型簡易編程器的組成與面板布置1、FX20PE 型簡易編程器

5、的組成FX20PE 型簡易編程器的硬件主要包括以下幾個(gè)部件：(1) FX 20PE 型編程器；(2) FX 20PCAB型電纜；(3) FX 20PRWM型 ROM寫入器模塊；(4) FX 20PADP型電源適配器；(5) FX 20PFKIT 型接口。其中編程器與電纜是必須的， 其他部分是選配件。 編程器右側(cè)面的上方有一個(gè)插座，將 FX20PCAB電纜的一端插入該插座內(nèi) ( 見圖 3.1) ，電纜的另一端插到 FX系列可編程序控制器的 RS-422 編程器插座內(nèi)。圖 3.1FX20P E 型編程器的頂部有一個(gè)插座，可以連接FX-20P-RWM型 ROM寫入器，編程器底部插有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器卡盒

6、，需要將編程器的系統(tǒng)程序更新時(shí)，只要更換系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器即可。在 FX-20P-E 型編程器與可編程序控制器不相連的情況下( 脫機(jī)或離線方式 ) ，需要用該編程器編制用戶程序時(shí)，可以使用FX-20P-ADP型電源適配器對(duì)編程器供電。FX-20P-E型編程器內(nèi)附有8K 步 RAM，脫機(jī)方式時(shí)用來保存用戶程序。編程器內(nèi)附有高性能的電容器，通電一小時(shí)后，在該電容器的支持下，RAM內(nèi)的信息可以保留三天。2 、 FX-20P-E 型編程器的面板布置FX-20P-E 型編程器的面板布置如圖 3.2 所示。面板的上方是一個(gè) 16*4 個(gè)字符的液晶顯示器。它的下面共有 35 個(gè)鍵，最上面一行和最右邊一列為 11

7、 個(gè)功能鍵，其余的 24 個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。-精選文庫圖 3.23、 FX-20P-E 型編程器的功能鍵11 個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能簡述如下：RD/WR ：讀出 / 寫入鍵； INS/DEL：插入 / 刪除鍵； MNT/TEST：監(jiān)視 / 測(cè)試鍵。 3 個(gè)鍵都是雙功能鍵， 以 RD/WR鍵為例，按第一下選擇讀出方式： 按第二下選擇寫入方式，按第三下又回到讀出方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。GO鍵為執(zhí)行鍵，用于對(duì)指令的確認(rèn)和執(zhí)行命令，在鍵入某指令后，再按 GO鍵，編程器就將該指令寫入可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中， 該鍵還用來選擇工作方式。CLEAR 鍵為清除鍵，在未按

8、 GO鍵之前，按下 CLEAR鍵，剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。SP 鍵為空格鍵，輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用來指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下 SP鍵，再送該編程元件的元件號(hào)。STEP鍵為步序鍵，如果需要顯示某步的指令，先按STEP鍵，再送步序號(hào)。、鍵為光標(biāo)鍵，使光標(biāo)“?”上移或下移。HELP鍵為幫助鍵，在編制用戶程序時(shí)，如果對(duì)某條功能指令的編程代碼不清楚，按下 FNC鍵后按 HELP鍵，屏幕上會(huì)顯示特殊功能指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會(huì)顯示出該類指令的全部編程代碼。在監(jiān)視方式下按 HELP鍵，可以使字

9、編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間進(jìn)行切換。OTHER 鍵為“其他”鍵，無論什么時(shí)候按下，立即進(jìn)入工作方式的選擇。4 、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵它們都是雙功能鍵，鍵的上面是指令助記符，下面是元件符號(hào)或數(shù)字，上、下檔-精選文庫功能自動(dòng)切換，下面的元件符號(hào) Z/V，K/H 和 P/I交替起作用，反復(fù)按鍵時(shí)，相互切換。5、液晶顯示器在編程時(shí)，液晶顯示器顯示屏的畫面示意圖如圖3.3R?1 0 0LDM10所示。1 0 1OUTT5液晶顯示器的顯示屏可顯示 4 行，每行 16 個(gè)字符，K130第一行第一列的字符代表編程器工作方式。其中R 為讀1 0 4LDIX003出用戶程序； W為寫入戶程序；

10、 I 為將編制的程序插入光標(biāo)“ ?”所指的指令之前； D 為刪除“ ?”所指的指令；M表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的 ON/OFF狀態(tài)、字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，以及對(duì)基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。T表示編程器處于測(cè)試工作狀態(tài)， 可以對(duì)位編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈狀態(tài)強(qiáng)制接通或強(qiáng)制關(guān)斷，也可以對(duì)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。第 3 到 6 列為指令步序號(hào)，第 7 列為空格，第8 列到 11 列為指令助記符，第 12列為操作數(shù)或元件的類型，第13 到 16 列為操作數(shù)或元件號(hào)。二、編程器工作方式選擇與用戶程序存儲(chǔ)器初始化1 、編程器的工作方式選擇FX-20P-E 型編程器

11、具有在線 (ONLINE，聯(lián)機(jī) ) 編程和離線 (OFFLINE，脫機(jī) ) 編程兩種工作方式。 聯(lián)機(jī)編程時(shí)編程器與可編程序控制器直接相聯(lián)， 編程器直接對(duì)可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作。若可編程序控制器內(nèi)裝有 EEPROM卡盒，程序?qū)懭朐摽ê校魶]有 EEPROM卡盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲀?nèi)的 RAM中。在離線編程時(shí)，編制的程序首先寫入編程器內(nèi)的 RAM中，以后再成批地傳入可編程序控制器的存儲(chǔ)器。FX-20P-E 型編程器上電后，其液晶屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.4 所示。其中閃爍的符號(hào)“”指明編程器目前所處的工作方式。用或鍵將“”移動(dòng)到選中的方式上，然后再按“ GO”鍵，就進(jìn)入所選定

12、的編程方式。在聯(lián)機(jī)方式下，用戶可用編程器直接對(duì)可編程序控PROGRAMMODE制器的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作，在執(zhí)行寫操作 ONLINE(PC)時(shí)，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝EEPROM存儲(chǔ)器卡OFFLINE(HPP)盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯腞AM存儲(chǔ)器內(nèi)；反之圖 3.4則寫入 EEPROM內(nèi)，此時(shí)， EEPROM存儲(chǔ)器的寫保護(hù)ONLINEMODEFX開關(guān)必須處于“ OFF”的位置。只有用 FX-20P-RWM型 1.OFFLINEMODEROM寫入器才能將用戶程序?qū)懭隕PROM。2.PROGRAMCHECK按 OTHER鍵，進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液3.DATATRANSFER晶

13、屏幕顯示的內(nèi)容如圖 3.5 所示。閃爍的符號(hào)“”表示編程器所選的工作方式，按或鍵，“”上移或下移，移到所需位置上，在接“ GO”鍵，就進(jìn)入選定的工作方式。在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有 7 種，它們依次是：(1)OFFLINE MODE(脫機(jī)方式 ) ：進(jìn)入脫機(jī)編程方式。(2)PROGRAM CHECK：程序檢查，若沒有錯(cuò)誤，顯示“NO ERROR”( 沒有錯(cuò)誤 ) ；若有錯(cuò)，顯示出錯(cuò)指令的步序號(hào)及出錯(cuò)代碼。(3)DATA TRANSFER ：數(shù)據(jù)傳送，若可編程序控制器內(nèi)安裝有存儲(chǔ)器卡盒，在可-精選文庫編程序控制器的 RAM和外裝的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示“ NO

14、MEM CASSETTE”( 沒有存儲(chǔ)器卡盒 ) ，不進(jìn)行傳送。(4)PARAMETER：對(duì)可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置， 還可以對(duì)各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。(5)XYM NOCONV：修改 X，Y， M的元件號(hào)。(6)BUZZER LEVEL ：蜂嗚器的音量調(diào)節(jié)。(7)LATCH CLEARi復(fù)位有斷電保持功能的編程元件。對(duì)文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲(chǔ)器類別有關(guān)， 只能對(duì) RAM和寫保護(hù)開關(guān)處于OFF位置的 EEPROM中的文件寄存器復(fù)位。2. 用戶程序存儲(chǔ)器初始化在寫入程序之前，一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除，先按RD/WR鍵，

15、使編程器處于 W工作方式，接著按以下順序按鍵：NOPA GOGO三、 指令的讀出1. 根據(jù)步序號(hào)讀出指令STEP100GO基本操作如圖 3.6 所示，先按 RD/WR鍵，使編程器處于 R 工作方式，如果要讀出步序號(hào)為 100 的指令，按下列的順序操作，該步的指令就顯示在屏幕上。RD STEP 步序號(hào)GO讀出功能執(zhí)行若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令，可以按、或 GO鍵。按、鍵可顯示上一條或下一條指令：按 GO鍵可顯示下四條指令。2. 根據(jù)指令讀出基本操作為：先按 RD/WR鍵，使編程器處于 R 工作方式，然后根據(jù)以下例題所示的操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該指令就顯示在屏幕上。例 3-1 指定指

16、令 LD X10 ，從可編程序控制器中讀出并顯示該指令。按 RD/WR鍵，使編程器處于 R工作方式，然后按以下的順序按鍵：LDX 10GO例 3-2 讀出數(shù)據(jù)傳送指令 (D)MOV(P) D0 D4 。MOV指令的功能指令代碼為 12，先按 RD/WR鍵，使編程器處于 R 工作方式，然后按下列順序按鍵：FUND 12P GO按 GO鍵后屏幕上顯示出指定的指令和步序號(hào)。接著再按功能鍵GO，屏幕上顯示出下一條相同的指令及其步序號(hào)。 如果用戶程序中沒有該指令， 在屏幕的最后一行顯示“ NOT FOUND”( 未找到 ) 。按或鍵可讀出上一條或下一條指令。按 CLEAR鍵，屏幕顯示原先的內(nèi)容。3. 根

17、據(jù)元件讀出指令基本操作步驟如下所示，在R工作方式下讀出含有X0 的指令的操作步驟如下：SPX 0GO這種方法只限于基本邏輯指令，不能用于功能指令。-精選文庫4. 根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào)基本操作如下所示，在R工作方式下讀出10 號(hào)指針的操作步驟如下：P10GO屏幕上將顯示指針P10 及其步序號(hào)。讀出中斷程序用的指針時(shí)，按了P 鍵后應(yīng)按I 鍵。四、 指令的寫入按 RD/WR鍵，使編程器處于 W工作方式，然后根據(jù)該指令所在的步序號(hào)，按 STEP 鍵后鍵入相應(yīng)的步序號(hào)，接著按功能鍵 GO，使“ ?”移動(dòng)到指定的步序號(hào)，這時(shí)，可以開始寫入指令。如果需要修改剛寫入的指令，在未按 GO鍵之前，按下 CL

18、EAR鍵，剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。按了 GO鍵之后，可按鍵，回到剛寫入的指令，再作修改。1. 寫入基本邏輯指令寫入指令 LD X10 時(shí)，先使編程器處于 W工作方式，將光標(biāo)“ ?”移動(dòng)到指定的步序號(hào)位置，然后按以下順序按鍵：LDX 10GO2. 寫入功能指令基本操作如下所示，按 RD/WR鍵，使編程器處于 W工作方式，將光標(biāo)“ ?”移動(dòng)到指定的步序號(hào)位置，然后按“ FNC”鍵，接著按該功能指令的指令代碼對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵，然后按 SP鍵，再按相應(yīng)的操作數(shù)鍵。如果操作數(shù)不止一個(gè)，每次鍵入操作數(shù)之前，先按一下 SP鍵，鍵入所有操作數(shù)后，再按 GO鍵，該指令就被寫入可編程序控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。如果操作

19、數(shù)為雙字，按“ FNC”鍵后，再按 D鍵；如果僅當(dāng)其控制電路由“斷開”到“閉合” ( 上升沿 ) 時(shí)才執(zhí)行該功能指令的操作 ( 脈沖執(zhí)行 ) ，在鍵入其編程代碼的數(shù)字鍵后，接著再按 P 鍵。例 3-3 寫入數(shù)據(jù)傳送指令 MOV D0 D4。MOV指令的功能指令編號(hào)為12，寫入的操作步驟如下：FUN12SP D 0SP D 4GO例 3-4 寫入數(shù)據(jù)傳送指令 (D)MOV(P) D0 D4 。操作步驟如下：FUND 12P SPD 0SP D 4GO3. 寫入指針：寫入指針的基本操作為： 如寫入中斷用的指針， 按了 P 鍵后按 I 鍵。五、 程序的修改1. 修改指定步序號(hào)的指令例 3-5將 10

20、0 步原有的指令改寫為OUT TO K15。按步序號(hào)讀出原指令后，按 RD/WR鍵，使編程器處于 W工作方式，然后按下列操作步驟按鍵：OUTT 0SPK 15GO如果要修改功能指令中的操作數(shù)，讀出該指令后，將光標(biāo)“ ?”移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。2. 指令的插入如果需要在某條指令之前插入一條指令， 按照前述指令讀出的方法， 先將某條指令顯示在屏幕上， 此時(shí)，“ ?”指向該指令。 然后按 INS/DEL 鍵，使編程器處于 I( 插入 )-精選文庫工作方式，接著按照指令寫入的方法，將該指令寫入，按 GO鍵后寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移。例如要在 200 步

21、之前插入指令 AND X4，在 I 工作方式下首先讀出 200 步的指令，然后按以下順序按鍵：INSANDX 4GO3. 指令的刪除(1) 單條指令或單個(gè)指針的刪除如果需要將某條指令或某個(gè)指針刪除， 按照指令讀出的方法， 先將該指令或指針顯示在屏幕上，此時(shí)， “?”指向該指令。然后按 INS/DEL 鍵，使編程器處于 D(刪除 ) 工作方式，接著按功能鍵 GO，該指令或指針就被刪除。(2) 將用戶程序中間的 NOP指令全部刪除按 INS/DEL 鍵，使編程器處于 D(刪除 ) 工作方式，依次按 NOP和 GO鍵，執(zhí)行完畢后，用戶程序中間的 NOP指令被全部刪除。(3) 刪除指定范圍內(nèi)的程序按

22、INS/DEL 鍵，使編程器處于 D(刪除 ) 工作方式，接著按下列操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該范圍內(nèi)的程序就被刪除：STEP 起始步序號(hào) SP STEP 終止步序號(hào) GO(4) 刪除程序若要對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行刪除達(dá)到清除的目的，可進(jìn)行如下操作：按 RD/WR鍵，使編程器處于 W工作方式，然后按 NOP A GO GO 即可。對(duì)可編程序控制器編程元件與基本邏輯運(yùn)算指令通斷狀態(tài)的監(jiān)視使用編程器可以對(duì)各個(gè)位編程元件的狀態(tài)和各個(gè)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和測(cè)試，監(jiān)視功能可監(jiān)視和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下可編程序控制器編程元件的動(dòng)作和控制狀態(tài)，包括對(duì)編程元件的監(jiān)視和對(duì)基本邏輯運(yùn)算指令通斷狀態(tài)的監(jiān)視。 測(cè)試是指用編程器對(duì)

23、位編程元件的強(qiáng)制置位與復(fù)位、 對(duì)字操作元件內(nèi)數(shù)據(jù)的修改 ( 如對(duì) T，C，D，Z， V 當(dāng)前值的修改和對(duì) T，C設(shè)定值的修改 ) 和文件寄存器的寫入等。1. 對(duì)位編程元件的監(jiān)視基本操作如下所示， FX2N 有多個(gè)變址寄存器 Z，V，應(yīng)送它們的元件號(hào)。以監(jiān)視輔助繼電器 M153的狀態(tài)為例，先按 MET/TEST鍵，使編程器處于 M(測(cè)試 ) 工作方式，然后按下列的操作步驟按鍵：SPM153GO屏幕上就會(huì)顯示出 M153 的狀態(tài)。如果在編程元件的左側(cè)有字符“” ( 見圖 3.7) ，表示該編程元件處于 ON狀態(tài)：如果沒有，表示它處于 OFF狀態(tài)，最多可監(jiān)視 8 個(gè)元件。按或鍵，可以監(jiān)視前面或后面元

24、件的狀態(tài)。2. 監(jiān)視 16 位字編程元件 (D，Z，V)內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器 D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例， 首先按 MNT/TEST鍵，使編程器處于 M工作方式，接著按下面的順序按鍵：MM153Y 10S1 X 3X4S5? X6X7SPD 0GO屏幕上就會(huì)顯示出數(shù)據(jù)寄存器 D0 內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵，依次顯示 D1，D2，D3 內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)均以十進(jìn)制數(shù)表示。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可按功能鍵 HELP，重復(fù)按功能鍵 HELP，顯示的數(shù)據(jù)-精選文庫在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。3. 監(jiān)視 32 位字編程元件 (D， Z， V)內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器 D0和 D1組成的 32 位數(shù)據(jù)寄

25、存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例， 按 MNT/TEST 鍵，使編程器處于 M工作方式，接著按下面的順序按鍵：SPD D 0GO屏幕上就會(huì)顯示出由數(shù)據(jù)寄存器 D0 和 D1 組成的 32 位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù) ( 見圖 3.8) 。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可用功能鍵 HELP來切換。4. 對(duì)定時(shí)器和 16 位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視定時(shí)器 C99的運(yùn)行情況為例，首先按 MNT/TEST鍵，使編程器處于 M工作方式，接著按下面的順序按鍵：SPC99GO屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.9 所示。圖中第三行末尾顯示的數(shù)據(jù)K20是 C99的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，第四行末尾顯示的數(shù)據(jù)K100 是 C99的設(shè)定值。第四行中的字母P 表示 C99

26、輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“”時(shí)，表示其常開觸點(diǎn)閉合：反之則表示其常開觸點(diǎn)斷開。第四行中的字母“ R”表示 C99 復(fù)位電路的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“”時(shí)，表示其復(fù)位電路閉合， 其復(fù)位位為 ON狀態(tài)；反之則表示其復(fù)位電路斷開，復(fù)位位為 OFF狀態(tài)。非積算定時(shí)器沒有復(fù)位輸入，圖3.9 中 T100 的“ R”未用。MD1D0MT1 0 0K100K 345732PRK250?D1 2 1D 120? C99K20圖 3.8圖 3.95. 對(duì) 32 位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視 32 位計(jì)數(shù)器 C200的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵：SPC200GO屏

27、幕上顯示的內(nèi)容如圖3.10 所示。第一行顯示的P 和 R 的意義與M?C200PRU圖 3.9 中的一樣， U表示該計(jì)數(shù)器是遞增還是遞減計(jì)數(shù)方式，當(dāng)其右側(cè)顯示“”時(shí) ( 見圖 3.10) ，表示其計(jì)數(shù)方式遞增 (UP) ，反之為K減計(jì)數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計(jì)數(shù)值，第三行和第四行顯示設(shè)定值，如果設(shè)定值為常數(shù)，直接顯示在屏幕的第三行上； 圖 3.10 如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)， 第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)， 第四行才顯示其設(shè)定值。按功能鍵 HELP，顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。6. 通/ 斷檢查 (Continuity check)在監(jiān)視狀態(tài)下， 根據(jù)步序號(hào)或指令讀

28、出指令， 可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通斷和線圈的狀態(tài)，基本操作如圖 3.11 所示。按 GO鍵后顯示 4 條指令，第一行是指定的指令。若某一行的第 11 列( 即元件符號(hào)的左側(cè) ) 顯示空格，表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)斷開，對(duì)應(yīng)的線圈“斷電” ；若第 11 列顯示“”，表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)接通，對(duì)應(yīng)的線圈“通電”。-精選文庫設(shè)在 M工作方式下，按以下順序按鍵：STEP126GO屏幕上顯示的內(nèi)容如圖 3.12 所示。根據(jù)各行是否顯示“” ，就可以知道觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。但是對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來說，若 OUT T 或 OUT C 指令所在行顯示“” ，僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài) ( 其線

29、圈“通電” ) ，并不表示其輸出常開觸點(diǎn)接通。7. 活動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)視用指令或編程元件的測(cè)試功能使 M8047(STL監(jiān)視有效 ) 為 ON，先按 MNT TEST鍵，使編程器處于 M工作方式， 再按 STL鍵和 GO鍵，可以監(jiān)視最多 8 點(diǎn)為 ON的狀態(tài) (S) ，它們按元件號(hào)從大到小的順序排列。對(duì)編程元件的測(cè)試1. 位編程元件強(qiáng)制 ON/OFF先按 MNTTEST鍵，使編程器處于 M工作方式，然后按照監(jiān)視位編程元件的操作步驟，顯示出需要強(qiáng)制ON/OFF的那個(gè)位編程元件，接著再按MNT TEST鍵，使編程器處于 T 工作方式，確認(rèn)“ ?”指向需要強(qiáng)制接通或斷開的編程元件以后，按一下SET鍵，即強(qiáng)

30、制該位編程元件ON；按一下 RST鍵，即強(qiáng)制該編程元件OFF。強(qiáng)制 ONOFF的時(shí)間與可編程序控制器的運(yùn)行方式有關(guān)，也與位編程元件的類型有關(guān)。一般來說，當(dāng)可編程序控制器處于STOP狀態(tài)時(shí)，按一下SET鍵，除了輸入繼電器 X 接通的時(shí)間僅一個(gè)掃描周期以外，其他位編程元件的ON狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止 ( 注意，每次只能對(duì)“ ?”所指的那一個(gè)位編程元件執(zhí)行強(qiáng)制ONOFF)。但是，當(dāng)可編程序控制器處于RUN狀態(tài)時(shí)，除了輸入繼電器X 的執(zhí)行情況與在STOP狀態(tài)時(shí)的一樣以外，其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運(yùn)算結(jié)果有關(guān)。例如，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0 為 ON，按 RST鍵只能

31、使 Y0 為 OFF的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期；反之，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0 OFF，按SET鍵只能使 Y0 為 ON的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期。2. 修改 T，C，D，Z，V 的當(dāng)前值基本操作如下所示，在 M工作方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出需要修改的那個(gè)字編程元件，再按 MNTTEST鍵，使編程器處于 T 工作方式，將定時(shí)器 T5 的當(dāng)前值修改為 K20 的操作如下：監(jiān)視 T5 TESTSP K 2 0 GO常數(shù) K 為十進(jìn)制數(shù)設(shè)定， H為十六進(jìn)制數(shù)設(shè)定，若要輸入十六進(jìn)制數(shù)，按了K 鍵后還應(yīng)按 H 鍵。3. 修改定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值基本操作如下所示。先按 MNTTES

32、T鍵，使編程器處于 M工作方式，然后按照前述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作步驟，顯示出待監(jiān)視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令后，再按TEST鍵，使編程器處于 T 工作方式，將定時(shí)器 T2 的設(shè)定值修改為 K414 的操作為：-3.HPP<> FX精選文庫監(jiān)視 T2 TEST SP SP K 4 1 4 GO第一次按 SP后，提示符“ ?”出現(xiàn)在當(dāng)前值前面，這時(shí)可以修改其當(dāng)前值：第二次按SP鍵后，提示符“ ?”出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時(shí)可以修改其設(shè)定值；鍵入新的設(shè)定值后按 GO鍵，設(shè)定值修改完畢。將 T7 存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)修改為 D125的鍵操作如下：監(jiān)視T7TEST SP SP D 1 2

33、 5 GO另外一種修改方法是先對(duì) OUT T7(以修改 T7 的設(shè)定值為例 ) 指令作通斷檢查，然后按功能鍵使“ ?”指向設(shè)定值所在行，接著再按 MNT TEST鍵，使編程器處于 T 工作方式，鍵入新的設(shè)定值，最后按 GO鍵，便完成了設(shè)定值的修改。將 100 步的 OUT T7 指令的設(shè)定值修改為 K225的鍵操作如下：監(jiān)視 100 步的指令 TEST K 2 2 5 GO脫機(jī) (OFFLINE)編程方式1. 概述脫機(jī)方式編制的程序存放在簡易編程器內(nèi)部的 RAM中，聯(lián)機(jī)方式鍵入的程序存放在可編程序控制器內(nèi)的 RAM中，編程器內(nèi)部 RAM中的程序不變。 編程器內(nèi)部 RAM中寫入的程序可成批地傳送

34、到可編程序控制器的內(nèi)部 RAM，也可成批地傳送到裝在可編程序控制器上的存儲(chǔ)器卡盒。往 ROM寫入器的傳送，在脫機(jī)方式下進(jìn)行。簡易編程器內(nèi) RAM的程序用超級(jí)電容器作斷電保護(hù)，充電 1h( 小時(shí) ) ，可保持 3d( 天) 以上。因此，可將在實(shí)驗(yàn)室里脫機(jī)生成的裝在編程器 RAM內(nèi)的程序，傳送給安裝在現(xiàn)場(chǎng)的可編程序控制器。2. 進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法有兩種方法可以進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編程方式(1)FX-20P-E 型編程器上電后，按“”鍵，將閃爍的符號(hào)“”移動(dòng)到 OFFLINE(HPP) 位置上 (HPP是手持式編程器的英文縮寫 ) ，然后再按 GO鍵，就進(jìn)入脫機(jī) (OFFLINE)編程方式

35、。(2)FX-20P-E 型編程器處于聯(lián)機(jī) (ONLINE)編程方式時(shí)，按功能鍵 OTHER，進(jìn)入工作方式選擇，此時(shí)，閃爍的符號(hào)“”處于 OFFLINE MODE位置上，接著按 GO鍵，就進(jìn)入脫機(jī) (OFFLINE)編程方式。3. 工作方式FX-20P-E 型編程器處于脫機(jī)編程方式時(shí)，所編制的用戶程序存入編程器內(nèi)的RAM中，與可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器以及可編程序控制器的運(yùn)行方式都沒有關(guān)系。除了聯(lián)機(jī)編程方式中的M和 T 兩種工作方式不能使用以外，其余的工作方式(R，W，I 和 D)及操作步驟均適用于脫機(jī)編程。按OTHER鍵后，即進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.12

36、 所示。在脫機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有7 種，它們依次是：(1)ONLINE MODE；(2)PROGRAMCHECK;(3)HPP<>FX；(4)PARAMETER：(5)XYM NOCONVOFFLINEMODE HPP FXFXHPP FX 1.ONLINEMODEHPP FX(6)BUZZER LEVEL；圖 3.12(7)MODULE。圖 3.13-精選文庫選擇 ONLINE MODE時(shí)，編程器進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式。 PROGRAM CHECK，PARAMETER，XYMNO CONV和 BUZZER LEVEL的操作與聯(lián)機(jī)編程方式下的相同。4. 程序傳送選擇 HP

37、P< > FX 時(shí)，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容如圖 3.13 所示。按功能鍵或?qū)ⅰ啊币频叫枰奈恢蒙?，再按功能鍵GO，就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中“”表示將編程器的RAM中的用戶程序傳送到可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中去，這時(shí)，可編程序控制器必須處于STOP狀態(tài)?！啊北硎緦⒖删幊绦蚩刂破鲀?nèi)存儲(chǔ)器中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的RAM中，“：”表示將編程器內(nèi) RAM中的用戶程序與可編程序控制器的存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行比較，可編程序控制器處于 STOP或 RUN狀態(tài)都可以進(jìn)行后兩種操作。若可編程序控制器內(nèi)安裝了 RAM，EEPROM或 EPROM擴(kuò)展存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯

38、示的內(nèi)容類似圖 3.13 ，但圖中的 RAM分別為 CSRAM，EEPROM和 EPROM，且不能將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序傳送到可編程序控制器內(nèi)的EPROM中去。5.MODULE功能MODULE功能用于 EEPROM和 EPROM的寫入，先將 FX-20P-RWM型 ROM寫入器插在編程器上，開機(jī)后進(jìn)入 OFFLINE(脫機(jī) ) 方式，選中 MODULE功能，按功能鍵 GO后進(jìn)入。在 MODULE方式下，共有四種工作方式可供選擇：(1)HPP ROM將編程器內(nèi) RAM中的用戶程序?qū)懭氩逶?ROM寫入器上的 EPROM或 EEPROM內(nèi)。寫操作之前必須先將 EPROM中的內(nèi)容全部擦除或先將

39、EEPROM的寫保護(hù)開關(guān)置于 OFF位置。(2)HPPROM將 EPROM或 EEPROM中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的 RAM。(3)HPP ROM將編程器內(nèi) RAM中的用戶程序與插在 ROM寫入器上的 EPROM或 EEPROM內(nèi)的用戶程序進(jìn)行比較。(4)ERASE CHECK用來確認(rèn)存儲(chǔ)器卡盒中的EPROM是否已被擦除干凈。 如果 EPROM中還有數(shù)據(jù)，將顯示“ERASH ERROR” ( 擦除錯(cuò)誤) 。 如果存儲(chǔ)器卡盒中是 EEPROM，將顯示 “ROM MISCONNECTED”(ROM連接錯(cuò)誤 ) 。板書設(shè)計(jì)：作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思：-精選文庫課題傳感技術(shù)授課日期課時(shí)理論知識(shí)目標(biāo)：1

40、熟悉傳感器的定義與分類。2掌握傳感器基本特性。教 3了解傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展。學(xué)目標(biāo)技能目標(biāo)：了解傳感器的分類及特性、 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)量誤差的概念，掌握測(cè)量誤差的處理方法和測(cè)量數(shù)據(jù)的處理方法。教學(xué)熟悉傳感器的定義與分類。重點(diǎn)教學(xué)掌握傳感器基本特性。難點(diǎn)教法理實(shí)一體化教學(xué)儀器：拆裝工具ly235光機(jī)電一體化裝置-精選文庫教學(xué)過程：1 傳感器的定義與組成傳感器 ( 狹義 ): 能感應(yīng)被測(cè)量的變化并將其轉(zhuǎn)換為其他物理量變化的器件.傳感器 ( 廣義 ): 是信號(hào)檢出器件和信號(hào)處理部分的總稱.組成 : 一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和信號(hào)調(diào)理電路組成.傳感器的分類按測(cè)量的性質(zhì)劃分 : 位移傳感器 ,

41、 壓力傳感器 , 溫度傳感器等 .按工作的原理劃分 : 電阻應(yīng)變式 , 電感式 , 電容式 , 壓電式 , 磁電式傳感器等 .按測(cè)量的轉(zhuǎn)換特征劃分 : 結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器.按能量傳遞的方式劃分 : 能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器.2 傳感器的基本特性a線性度： 指輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度 , 又叫非線性誤差 .b靈敏度：指?jìng)鞲衅鞯妮敵隽吭隽颗c引起輸出量增量的輸入量的比值.c遲滯：指?jìng)鞲衅髟谡蛐谐毯头聪蛐谐唐陂g , 輸出 - 輸入曲線不重合的現(xiàn)象 . d重復(fù)性： 指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃鋈砍潭啻螠y(cè)試時(shí) , 所得特性曲線不一致性的程度 .f 分辨率：指?jìng)鞲?/p>

42、器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)所能檢測(cè)輸入量的最小變化量.g穩(wěn)定性：指?jìng)鞲衅髟谑覝貤l件下 , 經(jīng)過相當(dāng)長的時(shí)間間隔 , 傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差異 .h漂移：指?jìng)鞲衅髟谕饨绲母蓴_下 , 輸出量發(fā)生與輸入量無關(guān)的變化 , 包括零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移等 .3 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及其發(fā)展a生產(chǎn)過程的測(cè)量與控制b安全報(bào)警與環(huán)境保護(hù)c自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人d交通運(yùn)輸和資源探測(cè)e醫(yī)療衛(wèi)生和家用電器f 微型傳感器 (Micro sensor)g智能傳感器 (Smart sensor)h多功能傳感器 (Multifunction sensor)4 傳感器的正確選用a與測(cè)量條件有關(guān)的因素b與使用條件有關(guān)的因素c與傳感

43、器有關(guān)的技術(shù)指標(biāo)此外 , 還要考慮購買和維修等因素.5 光電效應(yīng)：在光線作用下，物體吸收光能量二產(chǎn)生相應(yīng)電效應(yīng)的一種物理現(xiàn)象。分為內(nèi)光電效應(yīng)：光電管外光電效應(yīng)：光敏電阻，光敏晶體管，光電池。-精選文庫6 光電元件及特性光電管：在外光電不大時(shí)，光電特性基本是一條直線。光敏電阻：特性主要有：暗電阻，亮電阻，伏安特性，光電特性，光譜特性，響應(yīng)時(shí)間，溫度特性等。光敏晶體管： 主要有光譜特性， 伏安特性，光電特性，溫度特性和相應(yīng)時(shí)間等性質(zhì)。光電池：主要有光譜特性，光電特性，頻率特性，溫度特性等。光電傳感器的應(yīng)用類型a. 被測(cè)物體是光源b. 被測(cè)物體遮擋部分光源c. 被測(cè)物體吸收光通量d. 被測(cè)物具有反射功能光電傳感器的應(yīng)用a. 光電傳感器的模擬量檢測(cè)b. 光電傳感器的數(shù)字量檢測(cè)板書設(shè)計(jì)：作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思：-精選文庫課題工件的分揀授課日期課時(shí)理論知識(shí)目標(biāo)：能描述關(guān)鍵部件的功能教技能目標(biāo)：學(xué)1. 掌握安裝工件分揀裝置目2. 掌握調(diào)試工件分揀裝置標(biāo)3. 掌握 5 個(gè)以上典型工件分揀的典型程序教學(xué)重關(guān)鍵部件的功能點(diǎn)教學(xué)難 5 個(gè)以上典型工件分揀的典型程序點(diǎn)教法理實(shí)一體化教學(xué)儀器：拆裝工具ly235光機(jī)電一體化裝置-精選文庫教學(xué)過程：落料光電傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上， 并給 PLC