第五節(jié)數(shù)控車床編程中的常用功能指令PPT課件

1、第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控車床編程中的常用功能指令數(shù)控車床編程中的常用功能指令 一、常用插補(bǔ)指令一、常用插補(bǔ)指令 1快速點(diǎn)定位指令（快速點(diǎn)定位指令（G00） 指令格式 G00 X Z ； X Z 為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。例例 G00 X30.0 Z10.0； 圖中快速移動(dòng)軌跡OA和BD的程序段如下所示： OA： G00 X20.0 Z30.0； BD： G00 X60.0 Z0；OB ABC D 2直線插補(bǔ)指令（直線插補(bǔ)指令（G01） （1）指令格式）指令格式 G01 X Z F ； X Z 為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。 F 為刀具切削進(jìn)給的進(jìn)給速度。 例例 圖中切削運(yùn)動(dòng)軌跡CD的程序段為： G01 X40.0 Z0

2、 F0.2； CD （2）編程實(shí)例）編程實(shí)例 例例 試采用G00和G01指令編寫如圖所示工件右端輪廓的精加工程序。 G00 X15 Z2G01 Z-10X24 Z-25Z-34G00 X100 Z100 3圓弧插補(bǔ)指令（圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03） （1）指令格式）指令格式 G02（03）X Z R(CR=) ； G02（03）X Z I K ； G02表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)； G03表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 X Z 為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值，其值可以是絕對(duì)坐標(biāo)，也可以是增量坐標(biāo)。 R 為圓弧半徑。在SIEMENS系統(tǒng)中，圓弧半徑用符號(hào)“CR=”表示。 I J K 為圓弧的圓心相對(duì)其起點(diǎn)并分別在X、Y和Z

3、坐標(biāo)軸上的增量值。 （2）指令說(shuō)明）指令說(shuō)明 1）順逆圓弧判斷圓弧順逆判斷a) 后置刀架，Y軸朝上 b）前置刀架，Y軸朝下2）I、J、K值判斷 圓弧編程中的I、K值R及I、K編程舉例例例 如圖所示軌跡 AB，用圓弧指令編寫的程序段如下所示：（AB）1 G03 X40.0 Z2.68 R20.0； G03 X40.0 Z2.68 I-10.0 K-17.32；（AB）2 G02 X40.0 Z2.68 R20.0； G02 X40.0 Z2.68 I10.0 K-17.32； 3）圓弧半徑的確定 例例 如圖中軌跡AB，用R指令格式編寫的程序段如下： （AB）1 G03 X60.0 Z40.0 R

4、50.0 F100； （AB）2 G03 X60.0 Z40.0 R-50.0 F100； （3）圓弧編程舉例）圓弧編程舉例 例例 試編寫下圖所示工件的圓弧加工程序（外圓輪廓已加工完成）。 G00 X0 Z2G01 Z0G03 X20 Z-10 R10G01 Z-15G02 X30 Z-20 R5G00 Z20 二、與坐標(biāo)系相關(guān)的功能指令二、與坐標(biāo)系相關(guān)的功能指令1工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置指令（工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置指令（G54G59） 指令格式 G54；（程序中設(shè)定工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令） G53；（程序中取消工件坐標(biāo)系設(shè)定，即選擇機(jī)床坐標(biāo)系） O0050；G54 G00 X0 Z0； （選擇與機(jī)床坐

5、標(biāo)系重合的G54坐標(biāo)系，快速定位到O點(diǎn)）M98 P100；G55 X0 Z0； （選擇G55坐標(biāo)系，重新快速定位到A點(diǎn)）M98 P100；G57 X0 Z0； （選擇G57坐標(biāo)系，重新快速定位到B點(diǎn)）M98 P100；G59 X0 Z0； （選擇G59坐標(biāo)系，重新快速定位到C點(diǎn)）M98 P100；M02； （程序結(jié)束） 2FANUC系統(tǒng)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（系統(tǒng)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（G50） 指令格式 G50 X Z ； X Z 為刀具當(dāng)前位置相對(duì)于新設(shè)定的工件坐標(biāo)系的新坐標(biāo)值。 例例1 G50 X80.0 Z60.0； （工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)為O點(diǎn)）例例2 G50 X40.0 Z40.0； （工件坐

6、標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)為O1點(diǎn)） 3返回參考點(diǎn)指令返回參考點(diǎn)指令 FANUC系統(tǒng)與返回參考點(diǎn)相關(guān)的編程指令主要有G27、G28、G30三種，這三種指令均為非模態(tài)指令。 （1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令G27 指令格式 G27 X (U) Z(W) ； X Z 為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 （2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28 指令格式 G28 X(U) Z(W) ； (FANUC系統(tǒng)返回參考點(diǎn)指令) G74 X0 Z0； (SIEMENES系統(tǒng)返回參考點(diǎn)指令) X(U) Z(W)為返回過(guò)程中經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)。 X0 Y0為SIEMENS系統(tǒng)返回參考點(diǎn)指令中的固定格式，該值不是指返

7、回過(guò)程中經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)坐標(biāo)值，當(dāng)編入其他坐標(biāo)值時(shí)也不被識(shí)別。例例 G28 X50.0 W0；（3）從參考點(diǎn)返回指令）從參考點(diǎn)返回指令G29 指令格式 G29 X Y Z ； X Y Z 從參考點(diǎn)返回后刀具所到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)。（4）返回固定點(diǎn)指令）返回固定點(diǎn)指令G30指令格式 G30 P2/P3/P4 X Z ；（FANUC系統(tǒng)返回固定點(diǎn)指令） G75 X0 Y0； （SIEMENS系統(tǒng)返回固定點(diǎn)指令） P2 為第二參考點(diǎn)， P3、P4分別表示第三和第四參考點(diǎn)。 X Z 為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。 X0 Y0為SIEMENS系統(tǒng)返回參考點(diǎn)指令中的固定格式，該值不是指返回過(guò)程中經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)坐標(biāo)值，當(dāng)編入其他坐標(biāo)

8、值時(shí)也不被識(shí)別。 三、常用三、常用M功能指令功能指令 四、倒角與倒圓指令四、倒角與倒圓指令 1FANUC系統(tǒng)的倒角與倒圓指令系統(tǒng)的倒角與倒圓指令 （1）倒角指令格式）倒角指令格式 指令格式G01 X（U）_C_ F ；G01 Z（W） C F ；X（U） 為倒角前輪廓尖角處（圖中A、C點(diǎn)）在X向的絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)；Z（W） 為倒角前輪廓尖角處（圖中A、C點(diǎn)）在Z向的絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)；C 為倒角的直角邊邊長(zhǎng)。 （2）倒圓指令格式）倒圓指令格式 G01 X（U） R F ； G01 Z（W） R F ； X（U） 為倒圓前輪廓尖角處（圖中B點(diǎn)）在X向的絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)； Z（W） 為倒圓前輪

9、廓尖角處（圖中B點(diǎn)）在Z向的絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)； R 為倒圓半徑。 （3）使用倒角與倒圓指令時(shí)的注意事項(xiàng)）使用倒角與倒圓指令時(shí)的注意事項(xiàng) 1）倒角與倒圓指令中的R值與C值有正負(fù)之分。當(dāng)?shù)菇桥c倒圓的方向指向另一坐標(biāo)軸的正方向時(shí)，其R值與C值為正，反之則為負(fù)。2）FANUC系統(tǒng)中的倒角與倒圓指令僅適用于兩直角邊間的倒角與倒圓。3）倒角與倒圓指令格式可用于凸、凹形尖角輪廓。 （4）編程實(shí)例）編程實(shí)例例例 采用倒角與倒圓指令格式編寫如圖所示刀具從O點(diǎn)到D點(diǎn)的加工程序。O0302； G01 X30.0 C-5.0 F100；（倒角指向另一軸Z的負(fù)方向，C為負(fù)值） W-20.0 R5.0； （倒圓指向另一

10、軸X的正方向，R為正值） X50.0 C-2.0； （倒角指向另一軸Z的負(fù)方向，C為負(fù)值） 2SIEMENS系統(tǒng)的倒角與倒圓指令格式系統(tǒng)的倒角與倒圓指令格式（1）倒角指令）倒角指令 G01 X Z CHF= F ； X Z 為倒角前輪廓尖角處的坐標(biāo)值（圖中的A點(diǎn)）； CHF= 為倒角輪廓的邊長(zhǎng)。 （2）倒圓指令）倒圓指令 G01 X Z RND= F ； X Z 為倒圓前輪廓尖角處的坐標(biāo)值（圖中的C點(diǎn)）； RND= 為倒圓半徑。 （3）使用倒角與倒圓指令時(shí)的注意事項(xiàng)）使用倒角與倒圓指令時(shí)的注意事項(xiàng) 1）編寫倒角、倒圓程序段時(shí)，應(yīng)注意在其指令“CHF”、“RND”與其數(shù)值間，必須寫入“=”，否則出錯(cuò)。 2）應(yīng)特別注意“CHF”為指令倒角后得到新輪廓的邊長(zhǎng)，不是指令被倒去原輪廓上兩條邊的邊長(zhǎng)。如倒角C1時(shí)，應(yīng)指令“CHF=1.414”。 3）倒角后得到的新輪廓邊的中垂線，必通過(guò)倒角前輪廓尖角處。 4）倒圓的圓弧均與原輪廓形成相切關(guān)系。 5）SIEMENS系統(tǒng)的倒角與倒圓指令格式適 用面很廣，既可用于任意角度