項(xiàng)目2PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?/h1>

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1、武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 機(jī)電設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)機(jī)電設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)20162017學(xué)年秋季機(jī)械工程學(xué)院機(jī)自專業(yè)15034總90學(xué)時(shí)/周7學(xué)時(shí)可編程控制器技術(shù)可編程控制器技術(shù)FX3U(2N)三菱三菱PLC教師：梁啟裕QQ：910353932個(gè)人網(wǎng)站http:/武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 030402ContentsContentsContents

2、Contents課程簡介課程性質(zhì)、學(xué)習(xí)方法030404項(xiàng)目一、PLC基本知識(shí)認(rèn)知、結(jié)構(gòu)、歷史發(fā)展、應(yīng)用、編程語言030408補(bǔ)充項(xiàng)目、電氣控制基礎(chǔ)常用低壓電器、電氣基本控制線路項(xiàng)目二、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂乒ぷ髟?、軟元件、I/O分配、邏輯指令03項(xiàng)目三、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程規(guī)則、邏輯塊、棧、主控指令03項(xiàng)目四、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂凭幊谭椒?、定時(shí)器應(yīng)用03項(xiàng)目五、PLC實(shí)現(xiàn)物料輸送線控制計(jì)數(shù)器應(yīng)用、脈沖指令項(xiàng)目六、PLC實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC、步進(jìn)指令03項(xiàng)目七、PLC實(shí)現(xiàn)大小球傳送控制SFC設(shè)計(jì)、選擇性、并行性流程03項(xiàng)目八、PLC實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制功能指令

3、、復(fù)雜程序編制03項(xiàng)目九、提高篇模擬量控制、網(wǎng)絡(luò)通信0608080808141606【項(xiàng)目引入項(xiàng)目引入】 電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象，在工業(yè)控制中，被電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象，在工業(yè)控制中，被控對(duì)象有很多運(yùn)行方式，點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制等。本學(xué)習(xí)情境中，控對(duì)象有很多運(yùn)行方式，點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制等。本學(xué)習(xí)情境中，以廣泛使用的三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，主要介紹以廣泛使用的三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，主要介紹PLCPLC如何如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?，學(xué)會(huì)如何利用實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?，學(xué)會(huì)如何利用PLCPLC來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)的復(fù)合控制連續(xù)的復(fù)合控制 。 【學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目

4、標(biāo)】（1 1）掌握電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制電路）掌握電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制電路 。（2 2）掌握）掌握PLCPLC在對(duì)象控制時(shí)，在對(duì)象控制時(shí)，I/OI/O點(diǎn)的確定，能實(shí)際正確接線點(diǎn)的確定，能實(shí)際正確接線 。（3 3）熟悉）熟悉PLCPLC軟元件的應(yīng)用，并掌握軟元件的應(yīng)用，并掌握PLCPLC的掃描工作過程的掃描工作過程 。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂祈?xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂迫蝿?wù)一任務(wù)一 控制分析與硬件接線控制分析與硬件接線一、一、 電氣控制電路及分析電氣控制電路及分析接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停的控制電路圖啟停的控制電

5、路圖 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茙c(diǎn)說明：幾點(diǎn)說明： （1 1）自鎖觸頭）自鎖觸頭 ：放開按鈕：放開按鈕SB2SB2，接觸器線圈失電，在啟，接觸器線圈失電，在啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SB2SB2兩端并聯(lián)接觸器兩端并聯(lián)接觸器KMKM的輔助動(dòng)合觸頭，以保證啟的輔助動(dòng)合觸頭，以保證啟動(dòng)后，放開按鈕動(dòng)后，放開按鈕SB2SB2，接觸器線圈仍處于通電狀態(tài)。這種，接觸器線圈仍處于通電狀態(tài)。這種自身觸頭的動(dòng)閉保證自身線圈不失電的控制稱為自鎖控制，自身觸頭的動(dòng)閉保證自身線圈不失電的控制稱為自鎖控制，該觸頭稱為自鎖觸頭。該觸頭稱為自鎖觸頭。（2 2）短路和過載保護(hù)）短路和過載保護(hù) : :

6、電路中安裝熔斷器和熱繼電器，電路中安裝熔斷器和熱繼電器，具有短路和過載保護(hù)的功能。接觸器自身具有欠壓保護(hù)作具有短路和過載保護(hù)的功能。接觸器自身具有欠壓保護(hù)作用，接觸器與按鈕配合使用，當(dāng)突然斷電時(shí)，自鎖觸頭斷用，接觸器與按鈕配合使用，當(dāng)突然斷電時(shí)，自鎖觸頭斷開，故再次來電時(shí)，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)工作。該電路還開，故再次來電時(shí)，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)工作。該電路還具有欠壓和失壓保護(hù)的功能具有欠壓和失壓保護(hù)的功能 。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂贫?、二、 PLCPLC控制控制I/OI/O分配表分配表類別類別元件元件I/OI/O點(diǎn)編號(hào)點(diǎn)編號(hào)備注備注輸入輸入SB1SB1X0X0

7、停止按鈕（停止按鈕（NONO) )SB2SB2X1X1啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕(NO)(NO)FRFRX2X2熱繼電器觸點(diǎn)熱繼電器觸點(diǎn)( (NONO) )輸出輸出KMKMY0Y0接觸器接觸器PLCPLC的的I/OI/O接線圖接線圖 請(qǐng)同學(xué)請(qǐng)同學(xué)們思考們思考并比較并比較一下兩一下兩種控制種控制的區(qū)別。的區(qū)別。編好的程序已寫入到編好的程序已寫入到PLC內(nèi)部去了內(nèi)部去了項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟停控制三三 I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂疲? 1）在）在PLCPLC的外接觸點(diǎn)中，大部分按鈕觸點(diǎn)均使用的外接觸點(diǎn)中，

8、大部分按鈕觸點(diǎn)均使用動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)，少數(shù)如（急停按鈕和過載保護(hù)觸點(diǎn)）使，少數(shù)如（急停按鈕和過載保護(hù)觸點(diǎn)）使用動(dòng)斷觸點(diǎn)，有關(guān)外接動(dòng)斷觸點(diǎn)的使用，在后面單用動(dòng)斷觸點(diǎn)，有關(guān)外接動(dòng)斷觸點(diǎn)的使用，在后面單元中具體介紹。元中具體介紹。（2 2）對(duì)于）對(duì)于PLCPLC的輸出端子來說，允許的額定電壓為的輸出端子來說，允許的額定電壓為220V220V，因此需要將原線路圖中接觸器的線圈電壓由，因此需要將原線路圖中接觸器的線圈電壓由380V380V改為改為220V220V，以適應(yīng)，以適應(yīng)PLCPLC的輸出端子需要。的輸出端子需要。 任務(wù)二任務(wù)二 梯形圖的設(shè)計(jì)與分析梯形圖的設(shè)計(jì)與分析項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電

9、動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂埔?、一、 梯形圖的設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì)項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂评^電器電路符號(hào)與梯形圖符號(hào)對(duì)照表繼電器電路符號(hào)與梯形圖符號(hào)對(duì)照表 符號(hào)名稱符號(hào)名稱繼電器電路符號(hào)繼電器電路符號(hào)梯形圖符號(hào)梯形圖符號(hào)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) 線圈部分線圈部分手工繪制的常見形式項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂疲? 1）梯形圖是按從上到下的順序繪制，兩側(cè)的豎線類似于繼電器電路圖的）梯形圖是按從上到下的順序繪制，兩側(cè)的豎線類似于繼電器電路圖的電源線，通常稱作母線（有的時(shí)候只畫左母線）。兩母線之間是內(nèi)部繼電電源線，通常稱作母

10、線（有的時(shí)候只畫左母線）。兩母線之間是內(nèi)部繼電器動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)以及繼電器線圈或功能指令組成的一條條平行的邏輯行器動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)以及繼電器線圈或功能指令組成的一條條平行的邏輯行（或稱梯級(jí)），每個(gè)邏輯行必須以觸點(diǎn)與左母線連接開始，以線圈或功能（或稱梯級(jí)），每個(gè)邏輯行必須以觸點(diǎn)與左母線連接開始，以線圈或功能指令與右母線連接結(jié)束。指令與右母線連接結(jié)束。（2 2）繼電器電路圖中的左、右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當(dāng)）繼電器電路圖中的左、右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當(dāng)支路接通時(shí)，有電流流過支路上的觸點(diǎn)與線圈。而梯形圖的左、右母線并支路接通時(shí)，有電流流過支路上的觸點(diǎn)與線圈。而梯形圖的左、右

11、母線并未加電壓，梯形圖中的支路接通時(shí)，并沒有真正的電流流動(dòng)，只是為分析未加電壓，梯形圖中的支路接通時(shí)，并沒有真正的電流流動(dòng)，只是為分析方便的一種假想的方便的一種假想的“電流電流”，且只能從左向右流動(dòng)。，且只能從左向右流動(dòng)。（3 3）梯形圖中使用的各種器件（即軟元件），如輸入繼電器、輸出繼電器、）梯形圖中使用的各種器件（即軟元件），如輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，是按照繼電器電路圖中相應(yīng)的名稱稱呼的，并不是真定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，是按照繼電器電路圖中相應(yīng)的名稱稱呼的，并不是真實(shí)的電器器件（即硬件繼電器）。梯形圖中的每個(gè)觸點(diǎn)和線圈均與實(shí)的電器器件（即硬件繼電器）。梯形圖中的每個(gè)觸點(diǎn)和線圈均

12、與PLCPLC存儲(chǔ)存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，若該存儲(chǔ)單元為器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，若該存儲(chǔ)單元為“1 1”，則表，則表示動(dòng)合觸點(diǎn)閉合（即動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開）和線圈通電；若為示動(dòng)合觸點(diǎn)閉合（即動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開）和線圈通電；若為“0 0”，則表示動(dòng)合，則表示動(dòng)合觸點(diǎn)斷開（即動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）和線圈斷電。觸點(diǎn)斷開（即動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）和線圈斷電。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂疲? 4）梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對(duì)應(yīng)輸入電路中輸入信號(hào)的）梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對(duì)應(yīng)輸入電路中輸入信號(hào)的通斷狀態(tài)，與程序的執(zhí)行無關(guān)。因此，在梯形圖中輸入

13、繼電器不能被程序通斷狀態(tài)，與程序的執(zhí)行無關(guān)。因此，在梯形圖中輸入繼電器不能被程序驅(qū)動(dòng)，即不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。驅(qū)動(dòng)，即不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。（5 5）梯形圖中輔助繼電器相當(dāng)于繼電器電路圖中的中間繼電器，是用來保）梯形圖中輔助繼電器相當(dāng)于繼電器電路圖中的中間繼電器，是用來保存運(yùn)算的中間結(jié)果的，不對(duì)外驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器存運(yùn)算的中間結(jié)果的，不對(duì)外驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器來驅(qū)動(dòng)。來驅(qū)動(dòng)。（6 6）梯形圖中各軟元件的觸點(diǎn)既可動(dòng)合，又可動(dòng)斷，其動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)的）梯形圖中各軟元件的觸點(diǎn)既可動(dòng)合，又可動(dòng)斷，其動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)的數(shù)量是無限的（也不會(huì)損壞），梯形圖程序設(shè)計(jì)時(shí)

14、需要多少就使用多少，數(shù)量是無限的（也不會(huì)損壞），梯形圖程序設(shè)計(jì)時(shí)需要多少就使用多少，但但PLCPLC輸入、輸出繼電器的硬觸點(diǎn)是有限的，需要合理分配使用。輸入、輸出繼電器的硬觸點(diǎn)是有限的，需要合理分配使用。（7 7）繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制狀態(tài)，）繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不應(yīng)吸合的繼電器都因受某種條件限制不即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不應(yīng)吸合的繼電器都因受某種條件限制不能吸合；而在梯形圖的控制線路中，圖中各軟繼電器處于周期性循環(huán)掃描能吸合；而在梯形圖的控制線路中，圖中各軟繼電器處于周期性循環(huán)掃描控制

15、中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序中控制這些控制中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序中控制這些繼電器的順序。繼電器的順序。（8 8）梯形圖修改方便，適應(yīng)性強(qiáng)。繼電器控制電路一旦構(gòu)成，其功能單一，）梯形圖修改方便，適應(yīng)性強(qiáng)。繼電器控制電路一旦構(gòu)成，其功能單一，修改困難。修改困難。 二、二、 運(yùn)行控制的實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制的實(shí)現(xiàn)程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段內(nèi)部處理階段內(nèi)部處理階段通信操作階段通信操作階段輸入處理階段輸入處理階段輸出處理階段輸出處理階段：運(yùn)行模式運(yùn)行模式RUN停止模式停止模式STOP：循環(huán)掃描方式循環(huán)掃描方式：PLC 工工作作原原理理分分析析項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPL

16、C實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?RUN 內(nèi)內(nèi) 部部 處處 理理 階階 段段 通通 信信 操作操作 階階 段段 輸輸 入入 處處 理理 階階 段段 程程 序序 執(zhí)執(zhí) 行行 階階 段段 輸輸 出出 處處 理理 階階 段段 內(nèi)內(nèi) 部部 處處 理理 通通 信信 操作操作 STOP 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?(1) (1)內(nèi)部處理階段：內(nèi)部處理階段： 檢查檢查CPUCPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。 (2)(2)通信操作階段通信操作階段 在此階段，在此階段，PLC

17、PLC與一些智能模塊通信、響與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。內(nèi)容等。 PLCPLC的掃描工作過程的掃描工作過程 分析分析項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?3)(3)輸入處理階段輸入處理階段也叫也叫輸入采樣階段輸入采樣階段。 CPUCPU順序讀入所有輸入端子順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。象寄存器。(4)(4)程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段按先上后下、先左后右的順序按先上后下、先左后右的順序（跳轉(zhuǎn)指令除外），（跳轉(zhuǎn)

18、指令除外），對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)各映像寄存器中的對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)各映像寄存器中的結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的映像寄存結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的映像寄存器中。器中。 (5)(5)輸出處理階段輸出處理階段 將所有輸出映象寄存器中的將所有輸出映象寄存器中的Y Y寄存器寄存器的狀態(tài)，轉(zhuǎn)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茍D圖2-7 PLC執(zhí)

19、執(zhí)行程序的過程行程序的過程項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制（1 1）循環(huán)掃描的工作方式是）循環(huán)掃描的工作方式是PLCPLC的一大特點(diǎn)，也可以說的一大特點(diǎn)，也可以說PLCPLC是是“串行串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行并行”工作有工作有質(zhì)的區(qū)別，質(zhì)的區(qū)別，PLCPLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競爭和時(shí)序失配的問題。爭和時(shí)序失配的問題。（2 2）由于）由于PLCPLC是循環(huán)掃描工作的，在程序處理階段即使輸入是循環(huán)掃描工作的，在程序處理階段即使輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸

20、入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)變化，要等信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。暫存在輸出映像區(qū)中的到下一周期的輸入處理階段才能改變。暫存在輸出映像區(qū)中的輸出信號(hào)要等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，輸出信號(hào)要等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，PLCPLC集中將這些輸出信號(hào)全集中將這些輸出信號(hào)全部輸送給輸出儲(chǔ)存內(nèi)存后才能對(duì)外起作用。由此可以看出，全部輸送給輸出儲(chǔ)存內(nèi)存后才能對(duì)外起作用。由此可以看出，全部輸入輸出狀態(tài)的改變，需要一個(gè)部輸入輸出狀態(tài)的改變，需要一個(gè)掃描周期掃描周期。（3 3）掃描周期是）掃描周期是PLCPLC的重要指標(biāo)之一，其典型值約為的重要指標(biāo)之一，其典型值約為1 1

21、100ms100ms。掃描周期的長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。掃描周期的長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制 觀察實(shí)訓(xùn)（實(shí)驗(yàn)）臺(tái)，按觀察實(shí)訓(xùn)（實(shí)驗(yàn)）臺(tái)，按圖圖2-22-2接好接好PLCPLC的的I/OI/O接接線。（線。（SB1SB1、SB2SB2、FRFR用動(dòng)合的按鈕）。在用動(dòng)合的按鈕）。在GX GX DeveloperDeveloper軟件中輸入軟件中輸入圖圖2-42-4所示的梯形圖，下載到所示的梯形圖，下載到PLCPLC，并將，并將PLCPLC置于置于RUNR

22、UN方式。按下按鈕方式。按下按鈕SB2SB2、SB1SB1，觀，觀察實(shí)訓(xùn)（實(shí)驗(yàn)）中的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況，小組討論、察實(shí)訓(xùn)（實(shí)驗(yàn)）中的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況，小組討論、分析原因。分析原因。 注意：注意：為了安全，同學(xué)們用為了安全，同學(xué)們用指示燈來模擬代替電動(dòng)指示燈來模擬代替電動(dòng)機(jī)機(jī)。 編程元件是可編程控制器內(nèi)部設(shè)置的具有各種功編程元件是可編程控制器內(nèi)部設(shè)置的具有各種功能的、能方便地執(zhí)行控制過程邏輯關(guān)系的元器件。例能的、能方便地執(zhí)行控制過程邏輯關(guān)系的元器件。例如，如，輸入繼電器輸入繼電器X X、輸出繼電器、輸出繼電器Y Y、定時(shí)器、定時(shí)器T T、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器C C、輔助繼電器、輔助繼電器M M、狀態(tài)繼電器、

23、狀態(tài)繼電器S S、數(shù)據(jù)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器D D、變址、變址寄存器寄存器V/ZV/Z等等。這些都并非實(shí)際的物理元件，是。這些都并非實(shí)際的物理元件，是PLCPLC的的“軟元件軟元件”，對(duì)應(yīng)的是計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元。，對(duì)應(yīng)的是計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元。 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC的編程元件的名稱由兩部分組成：的編程元件的名稱由兩部分組成：前面是代表元件性質(zhì)類型的英文字母，后面是代表元前面是代表元件性質(zhì)類型的英文字母，后面是代表元件序號(hào)的數(shù)字，以區(qū)別同一類元件的不同個(gè)體件序號(hào)的數(shù)字，以區(qū)別同一類元件的不同個(gè)體 。 任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC軟元件軟元件X,Y,MX,Y,M的使用的使用項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLC

24、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂埔弧⒁?、 輸入繼電器輸入繼電器X X FX FX系列系列PLCPLC的輸入繼電器采用的輸入繼電器采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號(hào)。編號(hào)。FX2NFX2N系列系列PLCPLC帶帶擴(kuò)展時(shí)最多可達(dá)擴(kuò)展時(shí)最多可達(dá)184184點(diǎn)，點(diǎn)， FX3UFX3U系列可以為系列可以為248248點(diǎn)。點(diǎn)。其編號(hào)為其編號(hào)為X000X000X007X007、 X010X010 X0l7X0l7、X260X260X267(X267(寫成寫成X0X0X7X7、 X10X10Xl7Xl7、X260X260X267X267，也是允許的，也是允許的) )。 輸入繼電器是輸入繼電器是PLCPLC接收外部

25、開關(guān)信號(hào)的窗口，接收外部開關(guān)信號(hào)的窗口，PLCPLC接線端子的接線端子的每個(gè)接線點(diǎn)均對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器，如圖每個(gè)接線點(diǎn)均對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器，如圖2-82-8所示為所示為PLCPLC控制系控制系統(tǒng)示意圖。統(tǒng)示意圖。PLCPLC的一個(gè)輸入端口對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器，輸入繼的一個(gè)輸入端口對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器，輸入繼電器是電器是PLCPLC接收外部開關(guān)量信號(hào)的窗口。在梯形圖中，輸入繼接收外部開關(guān)量信號(hào)的窗口。在梯形圖中，輸入繼電器電器X X只有動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)的形式，不會(huì)出現(xiàn)線圈?？梢哉J(rèn)為只有動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)的形式，不會(huì)出現(xiàn)線圈?？梢哉J(rèn)為輸入繼電器輸入繼電器X X觸點(diǎn)的動(dòng)作直接由機(jī)外條件決定，并且作為觸點(diǎn)的動(dòng)作

26、直接由機(jī)外條件決定，并且作為PLCPLC其其他編程元件線圈的工作條件他編程元件線圈的工作條件( (輸入條件輸入條件) )。在梯形圖中，輸入繼。在梯形圖中，輸入繼電器有無限多個(gè)的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，可以多次使用。電器有無限多個(gè)的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，可以多次使用。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂芇LC控制系統(tǒng)示意圖控制系統(tǒng)示意圖 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制二、輸出繼電器二、輸出繼電器Y FX FX系列系列PLCPLC的輸出繼電器采用的輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)八進(jìn)制編號(hào)。FX2NFX2N系列系列PLCPLC帶擴(kuò)展時(shí)最多可達(dá)帶擴(kuò)展時(shí)最多

27、可達(dá)184184點(diǎn)，其編號(hào)為點(diǎn)，其編號(hào)為Y000Y000YOO7. Y010YOO7. Y010YOl7YOl7、Y260Y260Y267Y267（寫成（寫成YOYOY7Y7、 Y1OY1OYl7Yl7、Y260Y260Y267Y267，也允許）。，也允許）。 輸出繼電器與輸出繼電器與PLCPLC的輸出端子相連，是的輸出端子相連，是PLCPLC向外部負(fù)載發(fā)向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。送信號(hào)的窗口。PLCPLC的一個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器，的一個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器，PLCPLC通過它驅(qū)動(dòng)輸出負(fù)載或下一級(jí)電路，它反映了通過它驅(qū)動(dòng)輸出負(fù)載或下一級(jí)電路，它反映了PLCPLC程序執(zhí)程序執(zhí)行的結(jié)

28、果。輸出繼電器的線圈必須由程序驅(qū)動(dòng)，不能直接接行的結(jié)果。輸出繼電器的線圈必須由程序驅(qū)動(dòng)，不能直接接在左母線上，它的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)可用作其他元件的工作條在左母線上，它的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)可用作其他元件的工作條件。在梯形圖中，每一個(gè)輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)件。在梯形圖中，每一個(gè)輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)都有無限多個(gè)，可以多次使用。都有無限多個(gè)，可以多次使用。 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂迫?、三、 輔助繼電器輔助繼電器M 輔助繼電器是輔助繼電器是PLCPLC的一種典型的的一種典型的機(jī)內(nèi)軟元件機(jī)內(nèi)軟元件，它，它不能直接接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部不能直

29、接接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。它在負(fù)載。它在PLCPLC中的作用相當(dāng)于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中的中間繼電器中間繼電器。輔助繼電器主要有以下三種類型：。輔助繼電器主要有以下三種類型： 輔助繼電器輔助繼電器M 一般型輔助繼電器一般型輔助繼電器 掉電保持型輔助繼電器掉電保持型輔助繼電器 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制1.1.一般型輔助繼電器一般型輔助繼電器M0M0M499 (500M499 (500點(diǎn)點(diǎn)) )通用型輔助繼電器的主要用途是信號(hào)傳遞和放大，通用型輔助繼電器的主要用途是信號(hào)傳遞和放大

30、，實(shí)現(xiàn)多路同時(shí)控制，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。它具有線實(shí)現(xiàn)多路同時(shí)控制，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。它具有線圈和觸點(diǎn)兩種形式，與輸出繼電器相似，其線圈只能圈和觸點(diǎn)兩種形式，與輸出繼電器相似，其線圈只能由程序驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)是內(nèi)部觸點(diǎn)。由程序驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)是內(nèi)部觸點(diǎn)。2.2.掉電保持型輔助繼電器掉電保持型輔助繼電器掉電保持型輔助繼電器具有記憶功能，即掉電保持型輔助繼電器具有記憶功能，即PLCPLC外部電外部電源停電后，由機(jī)器內(nèi)部鋰電池為某些特殊工作單元供源停電后，由機(jī)器內(nèi)部鋰電池為某些特殊工作單元供電，將掉電保持型輔助繼電器在停電艙的狀態(tài)保存下電，將掉電保持型輔助繼電器在停電艙的狀態(tài)保存下來，來，PLCPLC再通電

31、時(shí)，這些輔助繼電器的狀態(tài)與停電前一再通電時(shí)，這些輔助繼電器的狀態(tài)與停電前一樣。樣。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制FX2NFX2N系列系列PLCPLC為為M500M500M3071M3071，共，共25722572點(diǎn)。其中點(diǎn)。其中M500M500M1023M1023區(qū)間可以通過參數(shù)單元設(shè)置為一般輔區(qū)間可以通過參數(shù)單元設(shè)置為一般輔助繼電器。助繼電器。 FX3UFX3U系列系列PLCPLC為為M500M500M7679M7679，共，共71807180點(diǎn)。點(diǎn)。 此程序中，此程序中，M500M500具有掉電具有掉電保持功能保持功能 。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)

32、啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制3 3特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器(1) (1) 觸點(diǎn)利用型觸點(diǎn)利用型 這種輔助繼電器在用戶程序中只使用其觸點(diǎn)，不能出現(xiàn)它這種輔助繼電器在用戶程序中只使用其觸點(diǎn)，不能出現(xiàn)它們的線圈們的線圈( (線圈由線圈由PLCPLC自行驅(qū)動(dòng)自行驅(qū)動(dòng)) )，這類元件常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)，這類元件常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂瞥霈F(xiàn)在程序中。如：志或?qū)Ｓ每刂瞥霈F(xiàn)在程序中。如：M8000M8000：PLCPLC運(yùn)行標(biāo)志運(yùn)行標(biāo)志M8002M8002：初始脈沖：初始脈沖M8005M8005：鋰電池電壓降低指示：鋰電池電壓降低指示 M8011M8011M8014 M8014 ：10 ms10 ms

33、，100 ms100 ms，1 s1 s和和1 min1 min時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖觸電利用型示意圖如圖觸電利用型示意圖如圖4-124-12所示。所示。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?2) (2) 線圈利用型線圈利用型由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使PLCPLC執(zhí)行特定的操執(zhí)行特定的操作，用戶不使用它們的觸點(diǎn)。如：作，用戶不使用它們的觸點(diǎn)。如：M8030M8030的線圈通電后，的線圈通電后，“電池電壓降低電池電壓降低”發(fā)光發(fā)光二級(jí)管熄滅二級(jí)管熄滅M8033M8033的線圈通電時(shí)，的線圈通電時(shí)，PLCPLC進(jìn)入進(jìn)入STOPSTOP狀態(tài)后，狀態(tài)后，所有輸

34、出繼電器的狀態(tài)保持不變所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變M8034M8034的線圈通電時(shí)，禁止所有輸出的線圈通電時(shí)，禁止所有輸出M8039M8039的線圈通電時(shí)，的線圈通電時(shí)，PLCPLC以以D8039D8039中指定的掃中指定的掃描時(shí)間工作描時(shí)間工作項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂疲? 1）討論并分析圖中，輔助繼電器）討論并分析圖中，輔助繼電器M1M1、M2M2的作用。的作用。 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制討論圖所示。討論圖所示。M500M500已經(jīng)接通，如果臨時(shí)停電再來電，已經(jīng)接通，如果臨時(shí)停電再來電，Y000Y000處什么狀態(tài)？處

35、什么狀態(tài)？ 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制將圖將圖2-122-12所示的梯形圖輸入上傳到所示的梯形圖輸入上傳到PLCPLC中，在實(shí)訓(xùn)裝中，在實(shí)訓(xùn)裝置中將置中將Y000Y000和和Y001Y001接上指示燈，觀察指示燈的亮滅情接上指示燈，觀察指示燈的亮滅情況，并分析。況，并分析。 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?基本邏輯指令是基本邏輯指令是PLCPLC最基礎(chǔ)的編程語言，掌握了基本邏輯最基礎(chǔ)的編程語言，掌握了基本邏輯指令也就初步掌握了指令也就初步掌握了PLCPLC的使用方法。由于的使用方法。由于PLCPLC生產(chǎn)廠家多，生產(chǎn)廠家多，其梯

36、形圖的形式有所不同，指令系統(tǒng)也不一樣。本教材以三其梯形圖的形式有所不同，指令系統(tǒng)也不一樣。本教材以三菱菱FXFX系列系列PLCPLC的基本邏輯指令為例，說明指令的含義、梯形圖的基本邏輯指令為例，說明指令的含義、梯形圖與指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。與指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。一、一、 LDLD、LDILDI與與OUTOUT LD LD，取指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即，取指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDILDI，取反指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，取反指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。即動(dòng)斷接

37、點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 OUTOUT，線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。，線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。任務(wù)四任務(wù)四 基本邏輯指令的學(xué)習(xí)基本邏輯指令的學(xué)習(xí)項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制梯形圖梯形圖指令表指令表項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制OUT OUT 指令的連續(xù)輸出指令的連續(xù)輸出 OUT OUT指令使用后，通過對(duì)其他線圈使用指令使用后，通過對(duì)其他線圈使用OUTOUT指令稱為指令稱為連續(xù)輸出連續(xù)輸出 。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?實(shí)例一：門鈴電路實(shí)例一：門鈴電路控制要求：按下門鈴按鈕控制要求：按下門鈴按鈕X0

38、X0，門鈴，門鈴Y0Y0就發(fā)出音樂聲。就發(fā)出音樂聲。 在工業(yè)控制中，這種工作方式也叫在工業(yè)控制中，這種工作方式也叫“點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)”。在。在機(jī)床加工時(shí)的對(duì)刀、移動(dòng)設(shè)備時(shí)的定位，機(jī)床加工時(shí)的對(duì)刀、移動(dòng)設(shè)備時(shí)的定位，“點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)”這項(xiàng)功能經(jīng)常要用到。這項(xiàng)功能經(jīng)常要用到。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制 實(shí)例二：水位自動(dòng)控制實(shí)例二：水位自動(dòng)控制 控制要求：水位自動(dòng)控制在生產(chǎn)、生活中應(yīng)用很廣泛?？乜刂埔螅核蛔詣?dòng)控制在生產(chǎn)、生活中應(yīng)用很廣泛?？刂扑坏哪康氖菫榱朔乐顾贿^高而溢出。水位控制器通常制水位的目的是為了防止水位過高而溢出。水位控制器通常是一只傳感器，在未到預(yù)定水位，傳

39、感器的開關(guān)是閉合的，是一只傳感器，在未到預(yù)定水位，傳感器的開關(guān)是閉合的，電路接通，水泵工作；當(dāng)水位到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，在傳感器斷電路接通，水泵工作；當(dāng)水位到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，在傳感器斷開，水泵失電停止工作。傳感器開關(guān)開，水泵失電停止工作。傳感器開關(guān)X1X1，水泵電動(dòng)機(jī)，水泵電動(dòng)機(jī)Y1Y1。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂贫?、二、 ANDAND與與ANIANIANDAND，與指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)。，與指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)。 ANIANI，與非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。，與非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。梯形圖梯形圖指令表指令表項(xiàng)目二項(xiàng)目二 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?實(shí)例一：帶兩個(gè)鑰匙的安全鎖實(shí)例一：帶兩個(gè)鑰匙的安全鎖控制要求