采掘運機械與液壓傳動

1、采掘運機械與液壓傳動采掘運機械與液壓傳動系部：機電工程系系部：機電工程系任課教師：蘇成軍任課教師：蘇成軍目目 錄錄v第一章第一章 液壓傳動液壓傳動v第二章第二章 采煤機械采煤機械v第三章第三章 支護設(shè)備與泵站支護設(shè)備與泵站v第四章第四章 掘進機械掘進機械v第五章第五章 運輸機械運輸機械第一章第一章 液壓傳動液壓傳動第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動的基本知識液壓傳動的基本知識第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵液壓泵第三節(jié)第三節(jié) 液壓馬達液壓馬達第四節(jié)第四節(jié) 液壓缸液壓缸第五節(jié)第五節(jié) 液壓控制閥液壓控制閥第六節(jié)第六節(jié) 輔助液壓元件輔助液壓元件第七節(jié)第七節(jié) 液壓系統(tǒng)基本回路液壓系統(tǒng)基本回路第八節(jié)第八節(jié) 液壓傳動系統(tǒng)的使用和

2、維護液壓傳動系統(tǒng)的使用和維護第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動的基本知識液壓傳動的基本知識1. 1. 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理 液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)、靠液體的壓力能在原動液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)、靠液體的壓力能在原動機和工作機構(gòu)之間進行能量轉(zhuǎn)換、傳遞運動和力的一種傳動機和工作機構(gòu)之間進行能量轉(zhuǎn)換、傳遞運動和力的一種傳動形式，在煤礦采掘機械中應(yīng)用十分廣泛。下面以液壓千斤頂形式，在煤礦采掘機械中應(yīng)用十分廣泛。下面以液壓千斤頂為例介紹液壓傳動的工作原理。為例介紹液壓傳動的工作原理。 圖圖1-11-1所示為液壓千斤頂所示為液壓千斤頂工作原理示意圖。小活塞和工作原理示意圖。小活塞和泵、大活塞和工

3、作缸構(gòu)成兩泵、大活塞和工作缸構(gòu)成兩個密封而又可以變化的容積。個密封而又可以變化的容積。當杠桿向上提起時，泵中的當杠桿向上提起時，泵中的密封容積增大，壓力減小形密封容積增大，壓力減小形成真空。這時，油箱中的工成真空。這時，油箱中的工作液體在大氣壓力作用下，作液體在大氣壓力作用下，打開單向閥打開單向閥5 5進入泵，此時單進入泵，此時單向閥向閥6 6關(guān)閉。關(guān)閉。 當杠桿向下壓時，單向閥當杠桿向下壓時，單向閥5 5關(guān)閉，泵的容積縮小，工作液體關(guān)閉，泵的容積縮小，工作液體打開單向閥打開單向閥6 6進入工作缸的密封進入工作缸的密封容積中，并將大活塞向上頂起，容積中，并將大活塞向上頂起，升起重物。如此反復(fù)搖

4、動杠桿，升起重物。如此反復(fù)搖動杠桿，工作液體不斷地輸入工作缸下腔，工作液體不斷地輸入工作缸下腔，推動大活塞緩慢上升，使重物上推動大活塞緩慢上升，使重物上升到所需高度。工作完畢后，只升到所需高度。工作完畢后，只要打開旁路截止閥，工作缸內(nèi)的要打開旁路截止閥，工作缸內(nèi)的液體即在重物的作用下流回油箱，液體即在重物的作用下流回油箱，重物下降復(fù)位。重物下降復(fù)位。2. 2. 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成 由液壓千斤頂?shù)囊簤簜鲃酉到y(tǒng)可以看出，一個完整的液由液壓千斤頂?shù)囊簤簜鲃酉到y(tǒng)可以看出，一個完整的液壓傳動系統(tǒng)有以下壓傳動系統(tǒng)有以下5 5個基本組成部分：個基本組成部分： （1 1）動力元件，即液壓泵。

5、它是將原動機所提供的機械）動力元件，即液壓泵。它是將原動機所提供的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的液壓能的元件。能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的液壓能的元件。 （2 2）執(zhí)行元件，即液壓缸和液壓馬達。它是將液壓泵所）執(zhí)行元件，即液壓缸和液壓馬達。它是將液壓泵所提供的工作液體的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動負載的機械能的元件。提供的工作液體的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動負載的機械能的元件。 （3 3）控制元件，即各種液壓控制閥。它們的作用是控制）控制元件，即各種液壓控制閥。它們的作用是控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量和液流方向。液壓系統(tǒng)的壓力、流量和液流方向。 （4 4）輔助元件，是指除上述三部分以外的其他元件，如）輔助元件，是指除上述三部分以外的其他

6、元件，如油箱、管道、濾油器、蓄能器、冷卻器、加熱器及監(jiān)測儀表油箱、管道、濾油器、蓄能器、冷卻器、加熱器及監(jiān)測儀表等。它們對保證系統(tǒng)的正常工作起著重要的作用。等。它們對保證系統(tǒng)的正常工作起著重要的作用。 （5 5）工作液體，指液壓油和乳化液等。它是液壓系統(tǒng)中）工作液體，指液壓油和乳化液等。它是液壓系統(tǒng)中能量的載體，是傳遞力和運動的介質(zhì)，同時起著潤滑運動零能量的載體，是傳遞力和運動的介質(zhì)，同時起著潤滑運動零件和冷卻傳動系統(tǒng)的作用。件和冷卻傳動系統(tǒng)的作用。3. 3. 液壓傳動系統(tǒng)的職能符號液壓傳動系統(tǒng)的職能符號 液壓傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖可直觀地表示出各元件的工液壓傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖可直觀地表示出各

7、元件的工作原理及在系統(tǒng)中的功能，容易理解，但因圖形復(fù)雜且難于作原理及在系統(tǒng)中的功能，容易理解，但因圖形復(fù)雜且難于標準化，當系統(tǒng)中元件數(shù)量多時更是不方便，故一般情況下標準化，當系統(tǒng)中元件數(shù)量多時更是不方便，故一般情況下已不采用。目前一般采用只表示液壓元件基本功能，不表示已不采用。目前一般采用只表示液壓元件基本功能，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)的特定圖形符號，即只能符號，來表元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)的特定圖形符號，即只能符號，來表示液壓元件及其構(gòu)成的液壓系統(tǒng)。示液壓元件及其構(gòu)成的液壓系統(tǒng)。 我國已制定了液壓氣動圖形符號（我國已制定了液壓氣動圖形符號（GB/T786.1-GB/T786.1-1993199

8、3）。）。二、液壓傳動系統(tǒng)的特點二、液壓傳動系統(tǒng)的特點 如圖所示，可將上圖簡化為一個密封的連通器。如果大如圖所示，可將上圖簡化為一個密封的連通器。如果大活塞上有負載活塞上有負載W W，小活塞上作用的主動力為，小活塞上作用的主動力為F F，當連通器處于，當連通器處于平衡狀態(tài)時，根據(jù)流體力學中的帕斯卡原理，密封容器中靜平衡狀態(tài)時，根據(jù)流體力學中的帕斯卡原理，密封容器中靜止液體的壓力以同樣大小向各個方向傳遞，或稱密封容器中止液體的壓力以同樣大小向各個方向傳遞，或稱密封容器中壓力處處相等。即壓力處處相等。即 （1-11-1） （1-21-2）缸缸1234A15A221AWAFpFAAW12 由式（由式

9、（1-11-1）可知，封閉容器內(nèi)的壓力大小與外負載（重）可知，封閉容器內(nèi)的壓力大小與外負載（重量量W W）的大小有關(guān)。但系統(tǒng)的壓力并不可以無限制地隨著外負）的大小有關(guān)。但系統(tǒng)的壓力并不可以無限制地隨著外負載的增大而增大，它要受到密封容器和管路等強度的限制。載的增大而增大，它要受到密封容器和管路等強度的限制。為使系統(tǒng)工作可靠，一般在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置安全閥來保護系統(tǒng)。為使系統(tǒng)工作可靠，一般在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置安全閥來保護系統(tǒng)。 由式（由式（1-21-2）可知，當）可知，當A2A1A2A1時，時，WFWF。可見，在液壓傳動。可見，在液壓傳動系統(tǒng)中，力不但可以傳遞，還具有力（或轉(zhuǎn)矩）的放大作用。系統(tǒng)中，力不但可以傳

10、遞，還具有力（或轉(zhuǎn)矩）的放大作用。液壓千斤頂就是利用這個工作原理進行工作的。液壓千斤頂就是利用這個工作原理進行工作的。 由于液體幾乎是不可壓縮的，若不計液體的泄漏，小液由于液體幾乎是不可壓縮的，若不計液體的泄漏，小液壓缸輸出的液體體積應(yīng)該等于輸入大活塞缸的液體體積，即壓缸輸出的液體體積應(yīng)該等于輸入大活塞缸的液體體積，即容積變化相等：容積變化相等： （1-31-3） 將式（將式（1-31-3）兩端同時除以活塞運動的時間，得）兩端同時除以活塞運動的時間，得 （1-41-4） （1-51-5） Q Q單位時間排出的液體體單位時間排出的液體體 積，即流量。積，即流量。2211hAhAv2缸2A1A23

11、4h1h2QvAvA221121212AQvAAv第二章第二章 采采 煤煤 機機 械械第一節(jié)第一節(jié) 采煤機概述采煤機概述采煤機的分類：采煤機的分類：刨煤機刨煤機滾筒式采煤機（重點）滾筒式采煤機（重點）一、采煤機分類二、滾筒采煤機簡述二、滾筒采煤機簡述1. 1. 滾筒采煤機的工作原理滾筒采煤機的工作原理 滾筒采煤機是以旋轉(zhuǎn)滾筒作為工作機構(gòu)的采煤機，滾筒滾筒采煤機是以旋轉(zhuǎn)滾筒作為工作機構(gòu)的采煤機，滾筒式工作機構(gòu)以滾削原理實現(xiàn)落煤。當滾筒以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，式工作機構(gòu)以滾削原理實現(xiàn)落煤。當滾筒以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，采煤機以一定的牽引速度運行時，滾筒旋轉(zhuǎn)并切入煤壁，螺采煤機以一定的牽引速度運行時，滾筒旋轉(zhuǎn)并

12、切入煤壁，螺旋滾筒上截齒從煤壁上截割下斷面為月牙形的煤體，破落下旋滾筒上截齒從煤壁上截割下斷面為月牙形的煤體，破落下來的煤在螺旋葉片的作用下被推入工作面刮板輸送機中。因來的煤在螺旋葉片的作用下被推入工作面刮板輸送機中。因此，滾筒式工作機構(gòu)兼有破煤和裝煤兩種功能，同時滾筒可此，滾筒式工作機構(gòu)兼有破煤和裝煤兩種功能，同時滾筒可依靠搖臂擺動而升降，對采高的適應(yīng)性較強，成為應(yīng)用最廣依靠搖臂擺動而升降，對采高的適應(yīng)性較強，成為應(yīng)用最廣泛的采煤機工作機構(gòu)。泛的采煤機工作機構(gòu)。2. 2. 滾筒采煤機的類型滾筒采煤機的類型v按截割機構(gòu)的數(shù)量分為：單滾筒式、雙滾筒式；按截割機構(gòu)的數(shù)量分為：單滾筒式、雙滾筒式；v

13、按牽引方式分為：鋼絲繩牽引、錨鏈牽引、無鏈牽按牽引方式分為：鋼絲繩牽引、錨鏈牽引、無鏈牽引；引；v按牽引機構(gòu)設(shè)置方式分為：內(nèi)牽引和外牽引；按牽引機構(gòu)設(shè)置方式分為：內(nèi)牽引和外牽引；v按牽引控制方式分為：機械牽引、液壓牽引、電牽按牽引控制方式分為：機械牽引、液壓牽引、電牽引。引。3. 3. 滾筒采煤機的組成滾筒采煤機的組成 滾筒采煤機的類型很多，但基本上以雙滾筒采煤滾筒采煤機的類型很多，但基本上以雙滾筒采煤機為主，其基本組成部分也大體相同。機為主，其基本組成部分也大體相同。 截割部、牽引部、電氣裝置、輔助（附屬）裝置截割部、牽引部、電氣裝置、輔助（附屬）裝置（1 1）截割部）截割部 截割部是采煤機

14、的工作機構(gòu)及其驅(qū)動裝置的總稱。截割部是采煤機的工作機構(gòu)及其驅(qū)動裝置的總稱。包括固定減速箱、搖臂和滾筒，是采煤機實現(xiàn)截煤、碎包括固定減速箱、搖臂和滾筒，是采煤機實現(xiàn)截煤、碎煤和裝煤的部分。煤和裝煤的部分。（2 2）牽引部）牽引部 牽引部包括牽引傳動裝置和牽引機構(gòu)兩部分，其中牽引部包括牽引傳動裝置和牽引機構(gòu)兩部分，其中牽引機構(gòu)是移動采煤機的執(zhí)行機構(gòu)，有鏈牽引和無鏈牽牽引機構(gòu)是移動采煤機的執(zhí)行機構(gòu)，有鏈牽引和無鏈牽引兩種結(jié)構(gòu)型式。牽引部利用電動機傳遞來的動力使采引兩種結(jié)構(gòu)型式。牽引部利用電動機傳遞來的動力使采煤機沿工作面移動。牽引部的主要作用是控制采煤機按煤機沿工作面移動。牽引部的主要作用是控制采煤

15、機按要求沿工作面運行，并對采煤機進行過載保護。要求沿工作面運行，并對采煤機進行過載保護。（3 3）電氣裝置）電氣裝置 電氣裝置包括電動機與電氣控制裝置，是采煤機的動電氣裝置包括電動機與電氣控制裝置，是采煤機的動力源。電氣裝置的主要作用是為采煤機提供動力，并對采力源。電氣裝置的主要作用是為采煤機提供動力，并對采煤機進行過載保護及動作控制。煤機進行過載保護及動作控制。（4 4）輔助（附屬）裝置）輔助（附屬）裝置 輔助裝置包括擋煤板、底托板、電纜拖移裝置、供水輔助裝置包括擋煤板、底托板、電纜拖移裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。輔助裝置的主要作噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。輔助裝置的主

16、要作用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機功能體系，以滿用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機功能體系，以滿足高效、安全采煤的要求。足高效、安全采煤的要求。 此外，為了實現(xiàn)滾筒升降、機身調(diào)斜以及翻轉(zhuǎn)擋煤板，此外，為了實現(xiàn)滾筒升降、機身調(diào)斜以及翻轉(zhuǎn)擋煤板，采煤機上還裝有輔助液壓裝置。采煤機上還裝有輔助液壓裝置。4. 4. 滾筒采煤機的主要特點滾筒采煤機的主要特點 （1 1）滾筒調(diào)高范圍大，用于中厚煤層可以一次采全高，）滾筒調(diào)高范圍大，用于中厚煤層可以一次采全高，并能適應(yīng)煤層厚度變化和底板起伏不平的條件。目前中厚煤并能適應(yīng)煤層厚度變化和底板起伏不平的條件。目前中厚煤層雙滾筒采煤機最大采高可達層雙滾筒采

17、煤機最大采高可達5m5m，薄煤層雙滾筒采煤機的采，薄煤層雙滾筒采煤機的采高可低至高可低至0.8m0.8m。 （2 2）采煤機運行到工作面兩端時，滾筒可以截到工作）采煤機運行到工作面兩端時，滾筒可以截到工作面端頭，甚至伸到工作面巷道中，因而可以自開工作面兩面端頭，甚至伸到工作面巷道中，因而可以自開工作面兩端的缺口。端的缺口。（3 3）采煤機功率大，機械強度高，能截割各種硬度的煤，）采煤機功率大，機械強度高，能截割各種硬度的煤，并可截割夾矸層和部分頂?shù)装鍘r石，薄煤層雙滾筒采煤機的并可截割夾矸層和部分頂?shù)装鍘r石，薄煤層雙滾筒采煤機的電動機功率達電動機功率達150200kW150200kW，中厚煤層采

18、煤機裝有，中厚煤層采煤機裝有1 1臺或臺或2 2臺臺150375kW150375kW的電動機。目前，國外大功率采煤機的電動機功的電動機。目前，國外大功率采煤機的電動機功率已達到或超過率已達到或超過1000kW1000kW。（4 4）采煤機具有較大的牽引速度，因而生產(chǎn)能力高。雙滾）采煤機具有較大的牽引速度，因而生產(chǎn)能力高。雙滾筒截煤時的牽引速度一般可達筒截煤時的牽引速度一般可達68m/min68m/min，采煤機的小時生產(chǎn)，采煤機的小時生產(chǎn)能力可達能力可達6001000t6001000t。 （5 5）采煤機具有比較完善的保護裝置。多數(shù)采煤機的）采煤機具有比較完善的保護裝置。多數(shù)采煤機的牽引部裝有

19、自動調(diào)速裝置，既可充分發(fā)揮機器的效能，又可牽引部裝有自動調(diào)速裝置，既可充分發(fā)揮機器的效能，又可有效地防止機器過載，提高了機器工作的可靠性。有效地防止機器過載，提高了機器工作的可靠性。 （6 6）采煤機操作方便，除手把操縱和按鈕操縱外，有的）采煤機操作方便，除手把操縱和按鈕操縱外，有的采煤機還裝有無線電操縱裝置，司機可在離機采煤機還裝有無線電操縱裝置，司機可在離機10m10m左右的地方左右的地方遙控操縱機器。遙控操縱機器。 （7 7）輔助裝置日趨完善，如裝設(shè)有拖電纜、降塵冷卻、）輔助裝置日趨完善，如裝設(shè)有拖電纜、降塵冷卻、牽引鏈張緊、防滑和大塊煤破碎等裝置。牽引鏈張緊、防滑和大塊煤破碎等裝置。

20、（8 8）設(shè)備、系統(tǒng)控制和診斷，大量采用微電子技術(shù)、計）設(shè)備、系統(tǒng)控制和診斷，大量采用微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和機電一體化技術(shù)，進一步提高了設(shè)備的自動控制算機技術(shù)和機電一體化技術(shù)，進一步提高了設(shè)備的自動控制功能和可靠性。功能和可靠性。5. 5. 滾筒采煤機的適應(yīng)性滾筒采煤機的適應(yīng)性 滾筒采煤機的采高范圍大，調(diào)高方便。雙滾筒采煤機可滾筒采煤機的采高范圍大，調(diào)高方便。雙滾筒采煤機可免開缺口，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂、底板條件，免開缺口，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂、底板條件，適用于各種硬度、采高為適用于各種硬度、采高為0.654.5m0.654.5m的緩傾斜煤層，采用無的緩傾斜煤層，采用無鏈

21、牽引可在鏈牽引可在35355454的大傾角條件下工作。因此，滾筒采的大傾角條件下工作。因此，滾筒采煤機很快得到推廣使用，并且在結(jié)構(gòu)和性能方面不斷改進和煤機很快得到推廣使用，并且在結(jié)構(gòu)和性能方面不斷改進和完善。完善。6. 6. 滾筒采煤機主要工作參數(shù)滾筒采煤機主要工作參數(shù)（1 1）采高）采高 采煤機的實際開采高度稱為采高。采高對確定采煤采煤機的實際開采高度稱為采高。采高對確定采煤機整體結(jié)構(gòu)有決定性影響，它既規(guī)定了采煤機適用的煤機整體結(jié)構(gòu)有決定性影響，它既規(guī)定了采煤機適用的煤層厚度，也是與液壓支架配套的一個重要參數(shù)。雙滾筒層厚度，也是與液壓支架配套的一個重要參數(shù)。雙滾筒采煤機的采高范圍取決于滾筒的

22、直徑、機身高度、搖臂采煤機的采高范圍取決于滾筒的直徑、機身高度、搖臂長度及其擺動角度范圍。長度及其擺動角度范圍。（2 2）截深）截深 采煤機截割機構(gòu)每次切入煤體內(nèi)的深度稱為截深。它采煤機截割機構(gòu)每次切入煤體內(nèi)的深度稱為截深。它決定工作面每次推進的步距，是決定采煤機裝機功率和生決定工作面每次推進的步距，是決定采煤機裝機功率和生產(chǎn)率的主要因素，也是與液壓支架配套的一個重要參數(shù)。產(chǎn)率的主要因素，也是與液壓支架配套的一個重要參數(shù)。截深與煤層厚度、煤質(zhì)軟硬、頂板巖性以及支架移架步距截深與煤層厚度、煤質(zhì)軟硬、頂板巖性以及支架移架步距有關(guān)。有關(guān)。（3 3）截割速度）截割速度 滾筒上截齒齒間的圓周切線速度稱為

23、截割速度。截割速滾筒上截齒齒間的圓周切線速度稱為截割速度。截割速度取決于截割部傳動比、滾筒直徑和滾筒轉(zhuǎn)速，對采煤機的度取決于截割部傳動比、滾筒直徑和滾筒轉(zhuǎn)速，對采煤機的功率消耗、裝煤效果、煤的塊度和煤塵大小等有直接影響。功率消耗、裝煤效果、煤的塊度和煤塵大小等有直接影響。為了減少滾筒截割時產(chǎn)生的粉塵量，增大塊煤率，應(yīng)降低滾為了減少滾筒截割時產(chǎn)生的粉塵量，增大塊煤率，應(yīng)降低滾筒轉(zhuǎn)速。筒轉(zhuǎn)速。（4 4）牽引速度）牽引速度 采煤機截煤時，牽引速度越高，單位時間內(nèi)的產(chǎn)煤量越采煤機截煤時，牽引速度越高，單位時間內(nèi)的產(chǎn)煤量越大，電動機負荷和牽引力相應(yīng)增大。因此，牽引速度是無級大，電動機負荷和牽引力相應(yīng)增大

24、。因此，牽引速度是無級的，能隨截割阻力的變化自動調(diào)速。的，能隨截割阻力的變化自動調(diào)速。（5 5）牽引力）牽引力 牽引力是由負載決定的，是牽引部的另一個重要參數(shù)。牽引力是由負載決定的，是牽引部的另一個重要參數(shù)。最大牽引力由牽引部控制裝置中液壓或電動機恒功率調(diào)速系最大牽引力由牽引部控制裝置中液壓或電動機恒功率調(diào)速系統(tǒng)限定。統(tǒng)限定。（6 6）裝機功率）裝機功率 裝機功率是指采煤機電動機的總功率。采煤機電動機裝機功率是指采煤機電動機的總功率。采煤機電動機功率主要消耗于截煤，牽引只占有功率主要消耗于截煤，牽引只占有10%20%10%20%。由于滾筒截煤。由于滾筒截煤和裝煤過程牽涉許多因素，因此對采煤機的

25、裝機功率很難和裝煤過程牽涉許多因素，因此對采煤機的裝機功率很難用理論的方法加以確定。用理論的方法加以確定。第二節(jié)第二節(jié) 滾筒采煤機的結(jié)構(gòu)滾筒采煤機的結(jié)構(gòu)一、滾筒采煤機截割部一、滾筒采煤機截割部 截割部的作用，是將電動機的動力經(jīng)過減速后傳遞截割部的作用，是將電動機的動力經(jīng)過減速后傳遞給截割滾筒，以進行割煤，并且通過滾筒上的螺旋葉片給截割滾筒，以進行割煤，并且通過滾筒上的螺旋葉片將截割下來的煤裝到工作面輸送機上。截割部主要包括將截割下來的煤裝到工作面輸送機上。截割部主要包括工作機構(gòu)及其傳動裝置，是采煤機直接落煤的工作部件，工作機構(gòu)及其傳動裝置，是采煤機直接落煤的工作部件，其消耗的功率占整個采煤機功

26、率的其消耗的功率占整個采煤機功率的80%80%以上。以上。（一）截割部的組成及特點（一）截割部的組成及特點1. 1. 截割部的組成截割部的組成 采煤機截割部由固定減速箱、搖臂、滾筒、擋煤板及調(diào)采煤機截割部由固定減速箱、搖臂、滾筒、擋煤板及調(diào)高系統(tǒng)組成，有的采煤機還配有一個破碎滾筒。在截割部內(nèi)高系統(tǒng)組成，有的采煤機還配有一個破碎滾筒。在截割部內(nèi)設(shè)有潤滑系統(tǒng)、冷卻與噴霧系統(tǒng)和過載保護裝置。設(shè)有潤滑系統(tǒng)、冷卻與噴霧系統(tǒng)和過載保護裝置。2. 2. 采煤機截割部的特點采煤機截割部的特點 （1 1）雙滾筒采煤機具有兩個結(jié)構(gòu)左右對稱的截割部，）雙滾筒采煤機具有兩個結(jié)構(gòu)左右對稱的截割部，它們分別位于采煤機的兩

27、端，除截割滾筒旋向相反外，其余它們分別位于采煤機的兩端，除截割滾筒旋向相反外，其余結(jié)構(gòu)均相同。左右截割部可由一個電動機驅(qū)動，也可以分別結(jié)構(gòu)均相同。左右截割部可由一個電動機驅(qū)動，也可以分別由兩個以上電動機驅(qū)動。由兩個以上電動機驅(qū)動。 （2 2）雙滾筒采煤機具有生產(chǎn)能力大、效率高、用于開采）雙滾筒采煤機具有生產(chǎn)能力大、效率高、用于開采中厚煤層時能一次采全高、能自開切口、裝煤效果好、機器穩(wěn)中厚煤層時能一次采全高、能自開切口、裝煤效果好、機器穩(wěn)定性能好。定性能好。 （3 3）截割部均采用機械傳動。）截割部均采用機械傳動。 （4 4）滾筒的截割速度（截齒刀尖的圓周切向速度）一般）滾筒的截割速度（截齒刀尖

28、的圓周切向速度）一般為為45m/s45m/s。 （5 5）在電動機和滾筒之間的傳動裝置中都設(shè)有一離合器。）在電動機和滾筒之間的傳動裝置中都設(shè)有一離合器。 （6 6）為了使采煤機自開切口，截割滾筒一般都伸出機身）為了使采煤機自開切口，截割滾筒一般都伸出機身（或底托架）長度以外一定的距離。（或底托架）長度以外一定的距離。 （7 7）為了適應(yīng)煤層厚度和煤層的起伏變化，截割滾筒的）為了適應(yīng)煤層厚度和煤層的起伏變化，截割滾筒的高度都是可調(diào)整的。高度都是可調(diào)整的。（二）截割部傳動裝置（二）截割部傳動裝置1. 1. 截割部傳動裝置的功用及要求截割部傳動裝置的功用及要求 滾筒采煤機截割部傳動裝置的功用是將采煤

29、機電動機的滾筒采煤機截割部傳動裝置的功用是將采煤機電動機的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒扭矩和轉(zhuǎn)速的需要。同時，動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒扭矩和轉(zhuǎn)速的需要。同時，傳動裝置還要適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當?shù)墓ぷ鱾鲃友b置還要適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當?shù)墓ぷ魑恢谩Ｎ恢谩?由于截割部消耗的功率占采煤機總功率的由于截割部消耗的功率占采煤機總功率的80%80%以上，所以以上，所以要求截割部傳動裝置具有高的強度、剛度和可靠性，良好的要求截割部傳動裝置具有高的強度、剛度和可靠性，良好的潤滑、密封、散熱條件和高的傳動效率。對于單滾筒采煤機，潤滑、密封、散熱條件和高的傳動效率。對于單滾筒采煤機，還應(yīng)

30、使傳動裝置能適合左、右工作面采煤的要求。還應(yīng)使傳動裝置能適合左、右工作面采煤的要求。2. 2. 截割部常見的傳動方式截割部常見的傳動方式 傳動裝置一般有兩種型式：機械傳動裝置包括固定傳動裝置一般有兩種型式：機械傳動裝置包括固定減速箱和搖臂減速箱的雙減速箱式傳動裝置；機械傳動減速箱和搖臂減速箱的雙減速箱式傳動裝置；機械傳動裝置全部裝在單減速箱式傳動裝置。裝置全部裝在單減速箱式傳動裝置。 見書見書6363頁，圖頁，圖2-5 2-5 截割部傳動方式截割部傳動方式3. 3. 截割部傳動特點截割部傳動特點 （1 1）截割部的總傳動比大，一般采煤機的電動機轉(zhuǎn)速范）截割部的總傳動比大，一般采煤機的電動機轉(zhuǎn)速

31、范圍在圍在14501480r/min14501480r/min之間，最常用的電動機額定轉(zhuǎn)速為之間，最常用的電動機額定轉(zhuǎn)速為1470r/min1470r/min，而截割滾筒的轉(zhuǎn)速通常在，而截割滾筒的轉(zhuǎn)速通常在3050r/min3050r/min之間，因此之間，因此通常采用通常采用3535級齒輪減速后而獲得級齒輪減速后而獲得30503050的總傳動比。的總傳動比。 （2 2）在截割傳動系統(tǒng)的高速部分設(shè)有齒輪離合器，用于）在截割傳動系統(tǒng)的高速部分設(shè)有齒輪離合器，用于采煤機調(diào)動或維修滾筒和更換截齒時使截割部脫開傳動系統(tǒng)，采煤機調(diào)動或維修滾筒和更換截齒時使截割部脫開傳動系統(tǒng)，從而確保作業(yè)人員的安全。從而

32、確保作業(yè)人員的安全。 （3 3）為增大滾筒的調(diào)高范圍以適應(yīng)采高變化，截割部中）為增大滾筒的調(diào)高范圍以適應(yīng)采高變化，截割部中通常都設(shè)有加長搖臂，其搖臂內(nèi)部裝有一串齒輪。通常都設(shè)有加長搖臂，其搖臂內(nèi)部裝有一串齒輪。 （4 4）大部分采煤機的電動機輸出地軸線與滾筒軸線垂直，）大部分采煤機的電動機輸出地軸線與滾筒軸線垂直，在傳動系統(tǒng)的高速級設(shè)有一對圓錐齒輪，以便把平行于煤壁的在傳動系統(tǒng)的高速級設(shè)有一對圓錐齒輪，以便把平行于煤壁的電動機輸出軸傳動轉(zhuǎn)變?yōu)闈L筒軸線垂直于煤壁的輸出。電動機輸出軸傳動轉(zhuǎn)變?yōu)闈L筒軸線垂直于煤壁的輸出。 （5 5）為適應(yīng)開采不同性質(zhì)煤層或過斷層的需要，有的采）為適應(yīng)開采不同性質(zhì)煤層

33、或過斷層的需要，有的采煤機截割部傳動裝置通常備有幾對不同傳動比的變速齒輪，使煤機截割部傳動裝置通常備有幾對不同傳動比的變速齒輪，使用時可根據(jù)滾筒直徑和工作條件等因素選用。除了錐齒輪的行用時可根據(jù)滾筒直徑和工作條件等因素選用。除了錐齒輪的行星齒輪傳動外，其余各級齒輪都可作變速齒輪，用于改變滾筒星齒輪傳動外，其余各級齒輪都可作變速齒輪，用于改變滾筒的轉(zhuǎn)速。的轉(zhuǎn)速。 （6 6）采煤機承受的沖擊載荷較大，為了保護傳動零部件，）采煤機承受的沖擊載荷較大，為了保護傳動零部件，一般在傳動系統(tǒng)中設(shè)有機械式過載保護裝置。一般在傳動系統(tǒng)中設(shè)有機械式過載保護裝置。 （7 7）截割部傳動系統(tǒng)多采用飛濺和強迫潤滑方式。

34、）截割部傳動系統(tǒng)多采用飛濺和強迫潤滑方式。（三）滾筒與截齒（三）滾筒與截齒1. 1. 滾筒的結(jié)構(gòu)滾筒的結(jié)構(gòu) 滾筒的作用：一是滾筒的作用：一是從煤壁上將截割下來；從煤壁上將截割下來；二是靠滾筒上螺旋葉片二是靠滾筒上螺旋葉片將截割下來的煤裝到工將截割下來的煤裝到工作面刮板輸送機上。作面刮板輸送機上。2. 2. 螺旋滾筒的參數(shù)螺旋滾筒的參數(shù) 螺旋滾筒的參數(shù)有結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)兩種：結(jié)構(gòu)參數(shù)螺旋滾筒的參數(shù)有結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)兩種：結(jié)構(gòu)參數(shù)主要有滾筒直徑和寬度、螺旋葉片的旋向、頭數(shù)和升角，以主要有滾筒直徑和寬度、螺旋葉片的旋向、頭數(shù)和升角，以及截齒的排列等；工作參數(shù)指滾筒的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。滾筒的結(jié)及截齒的排

35、列等；工作參數(shù)指滾筒的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對煤的塊煤率、煤塵的生成量及采煤機整構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對煤的塊煤率、煤塵的生成量及采煤機整機工作的穩(wěn)定性等都有一定的影響。機工作的穩(wěn)定性等都有一定的影響。1 1）滾筒的直徑和寬度）滾筒的直徑和寬度 螺旋滾筒有螺旋滾筒有3 3個直徑，即滾筒直徑個直徑，即滾筒直徑D D、葉片直徑、葉片直徑 和筒轂直徑和筒轂直徑 ，滾筒直徑指滾筒上截齒齒尖處的截割圓，滾筒直徑指滾筒上截齒齒尖處的截割圓直徑。滾筒寬度是從滾筒邊緣到端盤最外側(cè)截齒齒尖的距直徑。滾筒寬度是從滾筒邊緣到端盤最外側(cè)截齒齒尖的距離，即采煤機的理論截深。離，即采煤機的理論截深。yDxD2 2

36、）滾筒螺旋葉片頭數(shù)、升角及旋向）滾筒螺旋葉片頭數(shù)、升角及旋向 根據(jù)螺旋滾筒上螺旋葉片的數(shù)量不同，有單頭、雙頭、根據(jù)螺旋滾筒上螺旋葉片的數(shù)量不同，有單頭、雙頭、三頭、四頭螺旋滾筒等多種型式。三頭、四頭螺旋滾筒等多種型式。 螺旋葉片的升角有外徑圓升角（螺旋葉片的升角有外徑圓升角（ ）和內(nèi)徑圓（）和內(nèi)徑圓（ ）升角之分。外徑圓升角是指在螺旋葉片直徑圓柱上，螺旋葉升角之分。外徑圓升角是指在螺旋葉片直徑圓柱上，螺旋葉片外緣螺旋線的切線與垂直于滾筒軸線的平面夾角；內(nèi)徑圓片外緣螺旋線的切線與垂直于滾筒軸線的平面夾角；內(nèi)徑圓升角是指在筒轂直徑圓柱上，螺旋葉片內(nèi)緣螺旋線的切線與升角是指在筒轂直徑圓柱上，螺旋葉片

37、內(nèi)緣螺旋線的切線與垂直于滾筒軸線的平面夾角。螺旋葉片的外徑圓升角在垂直于滾筒軸線的平面夾角。螺旋葉片的外徑圓升角在8 82424范圍內(nèi)裝煤效果較好。范圍內(nèi)裝煤效果較好。0 螺旋滾筒螺旋線的方向有左旋和右旋兩種，相應(yīng)的滾螺旋滾筒螺旋線的方向有左旋和右旋兩種，相應(yīng)的滾筒分別稱為左旋滾筒和右旋滾筒。滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與筒分別稱為左旋滾筒和右旋滾筒。滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與滾筒的螺旋方向一致，逆時針方向旋轉(zhuǎn)（站在采空區(qū)側(cè)看滾筒的螺旋方向一致，逆時針方向旋轉(zhuǎn)（站在采空區(qū)側(cè)看滾筒）的滾筒，葉片應(yīng)為左旋；順時針方向旋轉(zhuǎn)地滾筒，滾筒）的滾筒，葉片應(yīng)為左旋；順時針方向旋轉(zhuǎn)地滾筒，葉片應(yīng)為右旋，即葉片應(yīng)為右旋，即“左

38、轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”。3 3）截齒的配置排列方式）截齒的配置排列方式 截齒在螺旋滾筒上的配置直接影響滾筒截割性能的好壞。截齒在螺旋滾筒上的配置直接影響滾筒截割性能的好壞。合理配置截齒可使塊煤率提高，粉塵減少，比能耗降低，滾合理配置截齒可使塊煤率提高，粉塵減少，比能耗降低，滾筒受力平穩(wěn)，機器運行穩(wěn)定。筒受力平穩(wěn)，機器運行穩(wěn)定。4 4）滾筒的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向）滾筒的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向（1 1）滾筒的轉(zhuǎn)速。若采煤機滾筒以轉(zhuǎn)速）滾筒的轉(zhuǎn)速。若采煤機滾筒以轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)，同時以旋轉(zhuǎn)，同時以牽引速度牽引速度 向前推進，則截齒切下的煤屑呈月牙形，其向前推進，則截齒切下的煤屑呈月牙形，其厚度在厚度在 之間變化，

39、其中：之間變化，其中：nqvmax0hmnvhq100max式中式中 牽引速度，牽引速度，m/minm/min； 滾筒轉(zhuǎn)速，滾筒轉(zhuǎn)速，r/minr/min； 同一截線上的截齒數(shù)。同一截線上的截齒數(shù)。qvnm（2 2）滾筒的轉(zhuǎn)向）滾筒的轉(zhuǎn)向 雙滾筒采煤機滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，有向外相對轉(zhuǎn)動和向內(nèi)雙滾筒采煤機滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，有向外相對轉(zhuǎn)動和向內(nèi)相對轉(zhuǎn)動兩種方式。當滾筒直徑較大時，兩個滾筒的轉(zhuǎn)向一相對轉(zhuǎn)動兩種方式。當滾筒直徑較大時，兩個滾筒的轉(zhuǎn)向一般采用向外相對轉(zhuǎn)動的方式。由于采煤機重量較大，結(jié)構(gòu)強般采用向外相對轉(zhuǎn)動的方式。由于采煤機重量較大，結(jié)構(gòu)強度高，機器的振動較小，故大多數(shù)采煤機都采用兩滾筒前順度高

40、，機器的振動較小，故大多數(shù)采煤機都采用兩滾筒前順后逆、向外對轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方式。后逆、向外對轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方式。3. 3. 截齒截齒 截齒是采煤機直接落煤的刀具。其幾何形狀和質(zhì)量直接影截齒是采煤機直接落煤的刀具。其幾何形狀和質(zhì)量直接影響采煤機的工況、能耗、生產(chǎn)率和噸煤成本。對其要求是強度響采煤機的工況、能耗、生產(chǎn)率和噸煤成本。對其要求是強度高、耐磨、幾何形狀合理、固定牢靠，故常采用合金鋼制作，高、耐磨、幾何形狀合理、固定牢靠，故常采用合金鋼制作，并經(jīng)調(diào)制處理，齒頭部鑲嵌鈣化鎢硬質(zhì)合金。并經(jīng)調(diào)制處理，齒頭部鑲嵌鈣化鎢硬質(zhì)合金。1 1）截齒類型）截齒類型 總體上可分為扁形截齒和鎬形截齒兩種?？傮w上可分為扁形截

41、齒和鎬形截齒兩種。 扁形截齒（徑向截齒或刀形截齒）：沿滾筒半徑方向扁形截齒（徑向截齒或刀形截齒）：沿滾筒半徑方向安裝，適用于截割各種硬度的煤，包括截割堅硬煤和黏性安裝，適用于截割各種硬度的煤，包括截割堅硬煤和黏性煤，破煤效果好，能耗較小。缺點是產(chǎn)生的煤塵較大。煤，破煤效果好，能耗較小。缺點是產(chǎn)生的煤塵較大。 鎬形截齒（切向截齒）：刀柄安裝方向接近滾筒的切鎬形截齒（切向截齒）：刀柄安裝方向接近滾筒的切線，適用于脆性、裂隙多、節(jié)理發(fā)育的煤層。又可細分為線，適用于脆性、裂隙多、節(jié)理發(fā)育的煤層。又可細分為圓錐鎬形截齒和帶刀刃的扁鎬形截齒。圓錐鎬形截齒和帶刀刃的扁鎬形截齒。2 2）截齒的固定）截齒的固定

42、 截齒的固定方式較多，對于小型鎬形截齒采用彈性圈把截齒的固定方式較多，對于小型鎬形截齒采用彈性圈把截齒固定在齒座上；對于扁形截齒用柱銷將其固定在齒座上，截齒固定在齒座上；對于扁形截齒用柱銷將其固定在齒座上，為了防止柱銷外移或轉(zhuǎn)動，再用彈簧鋼絲定位。此外，還有為了防止柱銷外移或轉(zhuǎn)動，再用彈簧鋼絲定位。此外，還有用柱銷式彈性元件把扁形截齒固定在齒座中，利用彈簧擋圈用柱銷式彈性元件把扁形截齒固定在齒座中，利用彈簧擋圈使柱銷定位；有的截齒利用插在橡膠圈內(nèi)的柱銷定位；用柱使柱銷定位；有的截齒利用插在橡膠圈內(nèi)的柱銷定位；用柱銷兩端卡在齒座相應(yīng)溝槽里將截齒固定等多種固定方式。銷兩端卡在齒座相應(yīng)溝槽里將截齒固

43、定等多種固定方式。二、滾筒采煤機牽引部二、滾筒采煤機牽引部（一）牽引部的組成及特點（一）牽引部的組成及特點 1. 1. 牽引部的組成與作用牽引部的組成與作用 移動采煤機，使截割機構(gòu)切入煤壁連續(xù)落煤或進行機器調(diào)移動采煤機，使截割機構(gòu)切入煤壁連續(xù)落煤或進行機器調(diào)動。動。牽引部：牽引部：牽引傳動裝置：用來驅(qū)動牽引機構(gòu)并實現(xiàn)牽引速度牽引傳動裝置：用來驅(qū)動牽引機構(gòu)并實現(xiàn)牽引速度的無級調(diào)節(jié)和控制；的無級調(diào)節(jié)和控制；牽引機構(gòu)：直接移動機器的裝置，使采煤機沿工作牽引機構(gòu)：直接移動機器的裝置，使采煤機沿工作面穿梭運行。面穿梭運行。2. 2. 牽引部的特點牽引部的特點 具有如下特點：具有如下特點： （1 1）有大

44、的傳動比和傳動轉(zhuǎn)矩。）有大的傳動比和傳動轉(zhuǎn)矩。 （2 2）有足夠大的牽引力，使采煤機能順利割煤和爬坡。）有足夠大的牽引力，使采煤機能順利割煤和爬坡。 （3 3）牽引速度調(diào)節(jié)范圍較大，而且能無級調(diào)速，適宜在不）牽引速度調(diào)節(jié)范圍較大，而且能無級調(diào)速，適宜在不同煤質(zhì)條件下工作。同煤質(zhì)條件下工作。 （4 4）液壓牽引采煤機電動機轉(zhuǎn)向不變時，通過換向機構(gòu)即）液壓牽引采煤機電動機轉(zhuǎn)向不變時，通過換向機構(gòu)即能實現(xiàn)雙向牽引。能實現(xiàn)雙向牽引。 （5 5）采煤機牽引一般能根據(jù)電動機負荷和液壓變化進行自）采煤機牽引一般能根據(jù)電動機負荷和液壓變化進行自動調(diào)速，以充分發(fā)揮采煤機的最大效能。動調(diào)速，以充分發(fā)揮采煤機的最大

45、效能。 （6 6）設(shè)有過載保護裝置，當機器超過其額定負載時，能夠）設(shè)有過載保護裝置，當機器超過其額定負載時，能夠自動迅速降低牽引速度或停止牽引以保護機器。自動迅速降低牽引速度或停止牽引以保護機器。 （7 7）調(diào)速裝置具有記憶功能。）調(diào)速裝置具有記憶功能。（二）牽引部傳動裝置（二）牽引部傳動裝置 將采煤機電動機的能量傳遞到主動鏈輪或驅(qū)動輪上，并將采煤機電動機的能量傳遞到主動鏈輪或驅(qū)動輪上，并實現(xiàn)調(diào)速和換向。按傳動類型可分為機械牽引、液壓牽引和實現(xiàn)調(diào)速和換向。按傳動類型可分為機械牽引、液壓牽引和電牽引電牽引3 3類。類。1. 1. 機械牽引機械牽引 機械牽引是牽引傳動裝置全部采用機械傳動的牽引。機

46、械牽引是牽引傳動裝置全部采用機械傳動的牽引。具有制造方便、結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠、維修方便的特點，具有制造方便、結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠、維修方便的特點，對煤層條件變化適應(yīng)性較差，目前已很少采用。對煤層條件變化適應(yīng)性較差，目前已很少采用。2. 2. 液壓牽引液壓牽引 液壓牽引采煤機是利用液壓傳動來驅(qū)動牽引。液壓牽引采煤機是利用液壓傳動來驅(qū)動牽引。 優(yōu)點：體積小、質(zhì)量輕、慣性小、轉(zhuǎn)矩大、運行平穩(wěn)；優(yōu)點：體積小、質(zhì)量輕、慣性小、轉(zhuǎn)矩大、運行平穩(wěn)；易于實現(xiàn)無級調(diào)速，容易達到較大調(diào)速范圍，便于根據(jù)負易于實現(xiàn)無級調(diào)速，容易達到較大調(diào)速范圍，便于根據(jù)負載變化實現(xiàn)自動調(diào)速；易于實現(xiàn)自行潤滑，由此得到廣泛載變化實現(xiàn)自動

47、調(diào)速；易于實現(xiàn)自行潤滑，由此得到廣泛應(yīng)用。應(yīng)用。 缺點：對液壓元件制造精度要求、油液的清潔度要求缺點：對液壓元件制造精度要求、油液的清潔度要求高；在井下液壓系統(tǒng)易被污染，對液壓系統(tǒng)的使用要求高；高；在井下液壓系統(tǒng)易被污染，對液壓系統(tǒng)的使用要求高；液壓系統(tǒng)復(fù)雜，故障的分析、處理難度大，維修困難；液液壓系統(tǒng)復(fù)雜，故障的分析、處理難度大，維修困難；液壓傳動效率和可靠性較低。壓傳動效率和可靠性較低。3. 3. 電牽引電牽引 通過對專門驅(qū)動牽引部的電動機調(diào)速而實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制牽通過對專門驅(qū)動牽引部的電動機調(diào)速而實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制牽引速度的采煤機。引速度的采煤機。 由左右搖臂、左右滾筒、牽引傳動箱、牽引控制箱、高由

48、左右搖臂、左右滾筒、牽引傳動箱、牽引控制箱、高壓控制箱、調(diào)高液壓缸、泵站、主機架和輔助裝置等組成。壓控制箱、調(diào)高液壓缸、泵站、主機架和輔助裝置等組成。 根據(jù)調(diào)速原理不同，牽引電動機有直流電動機和交流電根據(jù)調(diào)速原理不同，牽引電動機有直流電動機和交流電動機兩種類型。動機兩種類型。 電牽引采煤機的特點見書電牽引采煤機的特點見書71-7271-72頁，在此不再贅述。頁，在此不再贅述。（三）牽引機構(gòu)（三）牽引機構(gòu) 采煤機牽引機構(gòu)是牽引動力的輸出裝置，牽引采煤機沿采煤機牽引機構(gòu)是牽引動力的輸出裝置，牽引采煤機沿工作面上下穿梭運行。分為：鏈牽引機構(gòu)、繩牽引機構(gòu)和無工作面上下穿梭運行。分為：鏈牽引機構(gòu)、繩牽引

49、機構(gòu)和無鏈牽引機構(gòu)?，F(xiàn)在煤礦都采用無鏈牽引機構(gòu)。鏈牽引機構(gòu)?，F(xiàn)在煤礦都采用無鏈牽引機構(gòu)。無鏈牽引裝置齒條齒軌式滾輪與齒軌齒輪與齒軌復(fù)合雙齒輪雙齒軌式單齒輪單齒軌式銷軌式齒輪與銷軌垂直輪橫銷式水平輪立銷式鏈條與銷軌板鏈橫銷式板鏈立銷式孔軌式帶齒的鏈條與孔軌齒軌與孔軌鏈輪齒齒軌式錨鏈與鏈輪齒齒軌鏈軌式齒輪與錨鏈軌液壓推進式1. 1. 無鏈牽引裝無鏈牽引裝置結(jié)構(gòu)形式置結(jié)構(gòu)形式2. 2. 無鏈牽引裝置的優(yōu)缺點無鏈牽引裝置的優(yōu)缺點 1 1）無鏈牽引裝置的優(yōu)點）無鏈牽引裝置的優(yōu)點 （1 1）可避免由于牽引鏈斷鏈、彈跳而產(chǎn)生的事故，使）可避免由于牽引鏈斷鏈、彈跳而產(chǎn)生的事故，使工作面安全狀況得到很大改善。工

50、作面安全狀況得到很大改善。 （2 2）由于取消了牽引鏈，使工作面的勞動環(huán)境得到改）由于取消了牽引鏈，使工作面的勞動環(huán)境得到改善，特別是消除了牽引鏈與輸送機之間的摩擦和碰擊產(chǎn)生的善，特別是消除了牽引鏈與輸送機之間的摩擦和碰擊產(chǎn)生的噪聲。噪聲。 （3 3）消除了由于牽引鏈工作中的彈性脈動而引起的采）消除了由于牽引鏈工作中的彈性脈動而引起的采煤機的動載荷和振動，使采煤機移動平穩(wěn)、載荷均勻、振動煤機的動載荷和振動，使采煤機移動平穩(wěn)、載荷均勻、振動小，減少了故障率，延長了機器的使用壽命，提高了安全可小，減少了故障率，延長了機器的使用壽命，提高了安全可靠性。靠性。 （4 4）可利用無鏈雙牽引傳動將牽引力提

51、高到）可利用無鏈雙牽引傳動將牽引力提高到400600kN400600kN，以適應(yīng)采煤機在大傾角（最大達以適應(yīng)采煤機在大傾角（最大達5454）條件下工作。在牽引）條件下工作。在牽引傳動系統(tǒng)中設(shè)置制動器可解決采煤機的防滑問題。傳動系統(tǒng)中設(shè)置制動器可解決采煤機的防滑問題。 （5 5）可以實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高工作）可以實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高工作面產(chǎn)量。面產(chǎn)量。 （6 6）由于沒有鏈牽引鏈條產(chǎn)生的圍繞鏈輪折曲的嚙合）由于沒有鏈牽引鏈條產(chǎn)生的圍繞鏈輪折曲的嚙合損失，無鏈牽引裝置的傳動損失小，傳動效率高，可將牽引損失，無鏈牽引裝置的傳動損失小，傳動效率高，可將牽引力有效地用在割煤上

52、。力有效地用在割煤上。 （7 7）由于取消了輸送機兩端的緊鏈補償裝置，簡化了）由于取消了輸送機兩端的緊鏈補償裝置，簡化了輸送機兩端頭的設(shè)施，更利于采煤機在工作面兩端頭的進刀輸送機兩端頭的設(shè)施，更利于采煤機在工作面兩端頭的進刀工作。工作。 （8 8）由于無牽引鏈彈性變形的影響，可避免液壓牽引）由于無牽引鏈彈性變形的影響，可避免液壓牽引采煤機中液壓馬達采煤機中液壓馬達“反鏈敲缸反鏈敲缸”事故。事故。三、采煤機輔助裝置三、采煤機輔助裝置 采煤機輔助裝置主要包括：底托架及滑靴、滾筒調(diào)高與采煤機輔助裝置主要包括：底托架及滑靴、滾筒調(diào)高與調(diào)斜裝置、滾筒擋煤板及翻轉(zhuǎn)裝置、破碎機構(gòu)、牽引鏈固定調(diào)斜裝置、滾筒擋

53、煤板及翻轉(zhuǎn)裝置、破碎機構(gòu)、牽引鏈固定張緊裝置、無鏈牽引裝置、防滑裝置、電纜水管拖移裝置、張緊裝置、無鏈牽引裝置、防滑裝置、電纜水管拖移裝置、冷卻噴霧系統(tǒng)等。冷卻噴霧系統(tǒng)等。（一）底托架及滑靴（一）底托架及滑靴 底托架是采煤機的基座，與刮板輸送機滑動連接，是支撐底托架是采煤機的基座，與刮板輸送機滑動連接，是支撐采煤機整個機體的一個部件，兼有支撐采煤機并使采煤機沿輸采煤機整個機體的一個部件，兼有支撐采煤機并使采煤機沿輸送機滑動的功能。送機滑動的功能。 滑靴（滑履）是采煤機的支撐件，位于底托架下部，根據(jù)滑靴（滑履）是采煤機的支撐件，位于底托架下部，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和作用的不同，滑靴分為導(dǎo)向滑靴和非導(dǎo)向滑靴

54、，位于其結(jié)構(gòu)和作用的不同，滑靴分為導(dǎo)向滑靴和非導(dǎo)向滑靴，位于采空區(qū)側(cè)的為導(dǎo)向滑靴，位于煤壁側(cè)的為非導(dǎo)向靴。采空區(qū)側(cè)的為導(dǎo)向滑靴，位于煤壁側(cè)的為非導(dǎo)向靴。（二）滾筒調(diào)高與調(diào)斜裝置（二）滾筒調(diào)高與調(diào)斜裝置 調(diào)高：為了適應(yīng)煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上調(diào)高：為了適應(yīng)煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒位置；下調(diào)整滾筒位置； 調(diào)斜：為了使下滾筒能適應(yīng)底板沿煤層走向的起伏，使調(diào)斜：為了使下滾筒能適應(yīng)底板沿煤層走向的起伏，使采煤機機身繞縱軸擺動。采煤機機身繞縱軸擺動。1. 1. 滾筒調(diào)高裝置滾筒調(diào)高裝置 通過搖臂的升降和機身的升降實現(xiàn)，即采煤機滾筒調(diào)高通過搖臂的升降和機身的升降實現(xiàn)，即采煤機滾

55、筒調(diào)高有搖臂調(diào)高和機身調(diào)高兩種方式，靠調(diào)高液壓缸來實現(xiàn)。有搖臂調(diào)高和機身調(diào)高兩種方式，靠調(diào)高液壓缸來實現(xiàn)。2. 2. 調(diào)斜裝置調(diào)斜裝置 用來調(diào)節(jié)采煤機的機身相對煤壁的傾斜角度，保證采用來調(diào)節(jié)采煤機的機身相對煤壁的傾斜角度，保證采煤機在截煤時處在正確的位置，一般由調(diào)斜液壓缸和液壓煤機在截煤時處在正確的位置，一般由調(diào)斜液壓缸和液壓系統(tǒng)組成。系統(tǒng)組成。（三）破碎裝置（三）破碎裝置 在大功率采煤機中配有破碎裝置，破碎滾筒截割落下的在大功率采煤機中配有破碎裝置，破碎滾筒截割落下的大塊煤或破碎片幫大塊煤，使之順利通過采煤機與輸送機之大塊煤或破碎片幫大塊煤，使之順利通過采煤機與輸送機之間的過煤空間。間的過煤

56、空間。（四）防滑裝置（四）防滑裝置 在采煤工作面傾角達在采煤工作面傾角達1010及其以上時，騎在輸送機中及其以上時，騎在輸送機中部槽上運行的采煤機就有下滑的危險，工作面傾角在部槽上運行的采煤機就有下滑的危險，工作面傾角在1515以上時，滾筒采煤機必須有可靠地防滑裝置。常用的有：以上時，滾筒采煤機必須有可靠地防滑裝置。常用的有：抱閘式防滑裝置、液壓安全防滑裝置絞車以及液壓制動器抱閘式防滑裝置、液壓安全防滑裝置絞車以及液壓制動器等。等。（五）電纜水管拖移裝置（五）電纜水管拖移裝置 當采煤機沿工作面移動時，拖動采煤機的動力電纜和當采煤機沿工作面移動時，拖動采煤機的動力電纜和用于冷卻噴霧降塵的水管，代

57、替了人工盤電纜的繁重體力用于冷卻噴霧降塵的水管，代替了人工盤電纜的繁重體力勞動。有兩種類型：一種是不用鏈式電纜夾，而在工作面勞動。有兩種類型：一種是不用鏈式電纜夾，而在工作面輸送機側(cè)板上設(shè)管理移動電纜的裝置；另一種是采用鏈式輸送機側(cè)板上設(shè)管理移動電纜的裝置；另一種是采用鏈式電纜夾的拖移裝置。電纜夾的拖移裝置。（六）冷卻噴霧降塵系統(tǒng)（六）冷卻噴霧降塵系統(tǒng) 內(nèi)噴霧：壓力水經(jīng)滾筒軸中心孔道及葉片上的供水通道，內(nèi)噴霧：壓力水經(jīng)滾筒軸中心孔道及葉片上的供水通道，從安裝在滾筒葉片上和端盤上的噴嘴噴出水霧的降塵方式。從安裝在滾筒葉片上和端盤上的噴嘴噴出水霧的降塵方式。 外噴霧：壓力水從安裝在靠近滾筒附近的一

58、組噴嘴噴出外噴霧：壓力水從安裝在靠近滾筒附近的一組噴嘴噴出水霧的降塵方式。水霧的降塵方式。 內(nèi)噴霧由于噴嘴靠近截齒，有利于把粉塵消滅在生成之內(nèi)噴霧由于噴嘴靠近截齒，有利于把粉塵消滅在生成之初，濕潤煤體表面，減少粉塵的產(chǎn)生，因而其滅塵效果好而初，濕潤煤體表面，減少粉塵的產(chǎn)生，因而其滅塵效果好而且耗水量小。外噴霧的噴嘴離滾筒較遠，只能降低擴散中的且耗水量小。外噴霧的噴嘴離滾筒較遠，只能降低擴散中的粉塵，滅塵效果差而且耗水量大。粉塵，滅塵效果差而且耗水量大。第三節(jié)第三節(jié) 典型采煤機的結(jié)構(gòu)典型采煤機的結(jié)構(gòu)一、液壓牽引采煤機的結(jié)構(gòu)一、液壓牽引采煤機的結(jié)構(gòu) 液壓牽引采煤機是利用牽引部液壓系統(tǒng)將采煤機電動液

59、壓牽引采煤機是利用牽引部液壓系統(tǒng)將采煤機電動機輸出的機械能由主液壓泵轉(zhuǎn)換成液體壓力能，再由液壓機輸出的機械能由主液壓泵轉(zhuǎn)換成液體壓力能，再由液壓馬達將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，由液壓馬達輸出的機械能驅(qū)馬達將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，由液壓馬達輸出的機械能驅(qū)動牽引部傳動裝置和牽引機構(gòu)帶動采煤機牽引運行。以動牽引部傳動裝置和牽引機構(gòu)帶動采煤機牽引運行。以MG300-WMG300-W型采煤機為例介紹液壓牽引采煤機的主要組成與結(jié)型采煤機為例介紹液壓牽引采煤機的主要組成與結(jié)構(gòu)，用于開采煤層厚度為構(gòu)，用于開采煤層厚度為2.13.7m2.13.7m、傾角小于、傾角小于3535的中硬的中硬或硬煤層?；蛴裁簩印?該機主要由

60、截割部（包括固定減速箱、搖臂減速箱、滾該機主要由截割部（包括固定減速箱、搖臂減速箱、滾筒和擋煤板）、牽引部（包括液壓傳動箱、牽引傳動箱）、筒和擋煤板）、牽引部（包括液壓傳動箱、牽引傳動箱）、電動機（定子水冷，電動機（定子水冷，300kW300kW）、銷輪（滾輪）、銷輪（滾輪）齒軌無鏈牽齒軌無鏈牽引機構(gòu)、破碎裝置和底托架等組成。引機構(gòu)、破碎裝置和底托架等組成。（一）截割部（一）截割部1. 1. 截割部傳動系統(tǒng)截割部傳動系統(tǒng)2. 2. 截割部結(jié)構(gòu)截割部結(jié)構(gòu) 截割部固定減速箱其整體鑄造的箱體結(jié)構(gòu)是上下對稱的，截割部固定減速箱其整體鑄造的箱體結(jié)構(gòu)是上下對稱的，因此在減速箱進行組裝時，箱體無左右之分，可