電氣控制技術(shù)實驗PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1電氣控制技術(shù)實驗電氣控制技術(shù)實驗= =實驗教材：實驗教材： PLCPLC實驗指導(dǎo)書實驗指導(dǎo)書作者作者： 湖南工學(xué)院電氣與信息工程系湖南工學(xué)院電氣與信息工程系 羅雪蓮、陳華容羅雪蓮、陳華容= =PLCPLC實驗操作室軟、硬件介紹實驗操作室軟、硬件介紹= =實驗課程安排實驗課程安排= =實驗要求與課程考核實驗要求與課程考核=實驗操作室地址：實驗操作室地址：3 3號樓號樓32073207室室=第1頁/共98頁第2頁/共98頁第3頁/共98頁第4頁/共98頁第5頁/共98頁件連接進(jìn)行PLC編程后的實物驗證。實驗室全天開放，學(xué)生除在實驗課時間來做實驗，也可利用課余時間來實驗室。第6頁/共98頁第

2、7頁/共98頁n實驗七實驗七 廣告藝術(shù)燈控制器設(shè)計廣告藝術(shù)燈控制器設(shè)計（綜合性）（綜合性）n實驗八實驗八 電動機自動往復(fù)運動實電動機自動往復(fù)運動實驗驗（設(shè)計性）（設(shè)計性）電氣控制技術(shù)實驗課程安排電氣控制技術(shù)實驗課程安排第8頁/共98頁第9頁/共98頁第10頁/共98頁（本實驗為驗證性實驗）第11頁/共98頁第12頁/共98頁 任何廠家生產(chǎn)的PLC，均有基本的邏輯指令。三菱FX系列PLC有基本指令20條。本次實驗進(jìn)行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的編程操作訓(xùn)練。1、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、

3、END指令指令 LD：取指令。將動合觸點與母線連接。 LDI：取反指令。將動斷觸點與母線連接。 AND：與指令。將動合觸點與前面的電路串聯(lián)連接。 ANI：與反指令。將動斷觸點與前面的電路串聯(lián)連接。 OR：或指令。將動合觸點與前面的電路并聯(lián)連接。 ORI：或反指令。將動斷觸點與前面的電路并聯(lián)連接。 OUT：輸出指令。線圈驅(qū)動。 END：結(jié)束指令。表示程序結(jié)束。第13頁/共98頁 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的編程元件為X、Y、M、S、T、C；OUT指令的編程元件為Y、M、S、T、C；END指令無編程元件。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的編程方法如

4、圖為例說明。圖語句表： 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X0 3 AND X1 4 OUT M0 5 ANI X2 6 OUT Y1 7 LDI X1 8 OR X2 9 ORI X3 10 OUT Y2 11 ENDX 0X 1X 2X 3X 0X 1X 2Y 0Y 1Y 2M 0E N D 圖圖1.1 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END的用法的用法第14頁/共98頁2SET、RST、PLS、PLF指令指令 SET為PLC的置位或稱置數(shù)指令，RST為PLC的復(fù)位或稱清零指令。SET/RST指令用于線圈（Y、S、M）的自保持功能，相當(dāng)于RS觸發(fā)器，其中S為

5、置數(shù)端，使線圈接通，R為復(fù)位端，使線圈復(fù)位。 PLS為上升沿微分輸出指令，PLF為下降沿微分輸出指令。這兩條指令在輸入信號的上升沿或下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。 SET指令的編程元件為Y、M、S；RST指令的編程元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLC、PLF指令的編程元件為Y、M。 SET、RST、PLS、PLF指令的用法如圖所示第15頁/共98頁a） 梯形圖 M0X0X1M1Y0 b ） 時 序圖圖圖1.2 SET、RST、PLS、PLF的用法的用法第16頁/共98頁 圖1.3 定時器的用法3定時器定時器定時器的編程方法如圖所示。圖語句表： 0 LD X0 1 OUT T0 K123

6、 2 LD T0 3 OUT Y0 4 END操作：當(dāng)輸入X0接通，驅(qū)動定時器線圈T0，開始定時，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值（）時，T0常開觸點閉合，驅(qū)動輸出Y0，當(dāng)X0斷開，定時器T0復(fù)位，T0的常開觸點立即斷開。定時器既可按上述的程序直接指定設(shè)定值，也可用數(shù)據(jù)寄存器間接指定設(shè)定值。第17頁/共98頁 圖1.4 計數(shù)器的編程方法4計數(shù)器計數(shù)器計數(shù)器的編程方法如圖所示。圖語句表： 0 LD X01 RST C02 LD X13 OUT C0 K55 LD C06 OUT Y07 END操作：在輸入X0斷開的條件下，輸入X1由“斷開到閉合”每變化一次，計數(shù)器C0就從0開始加“1”計數(shù)一次，當(dāng)加到設(shè)定值（5）時

7、，C0常開觸點接通，驅(qū)動輸出Y0；當(dāng)X0接通，計數(shù)器C0復(fù)位，其觸點也復(fù)位。計數(shù)器的設(shè)定值既可按上述的程序直接指定，也用數(shù)據(jù)寄存器來間接指定。第18頁/共98頁應(yīng)的操作結(jié)果表中。第19頁/共98頁x0ONOFFY0 x1ONONOFFOFFx2ONOFFONOFFY1x3ONONOFFOFFx4ONOFFONOFFY2第20頁/共98頁結(jié)果。第21頁/共98頁第22頁/共98頁第23頁/共98頁第24頁/共98頁PLC輸入點所接輸入器件x0開關(guān)ko1X1開關(guān)ko2X2開關(guān)ko3X3開關(guān)ko4x4開關(guān)ko5PLC輸出點所接輸出器件Y0燈LD5Y1燈LD6Y2燈LD7第25頁/共98頁第26頁/共

8、98頁參考程序參考程序第27頁/共98頁第28頁/共98頁參考程序參考程序第29頁/共98頁（本實驗為綜合性實驗） 第30頁/共98頁第31頁/共98頁泵1開.自動循環(huán)運行。第32頁/共98頁（接（接HL1）（接（接HL2）接接HLS1接接HLS2接接HLS3進(jìn)料泵進(jìn)料泵1進(jìn)料泵進(jìn)料泵2高液位報高液位報警警中液位報中液位報警警低液位報低液位報警警混料混料罐罐混料混料泵泵出料出料泵泵接接HL3接接HL4Y0Y1Y2Y3X1X2X3三設(shè)計提示三設(shè)計提示工藝要求,及PLC實驗系統(tǒng)硬件接線如下:中液位報警，進(jìn)料泵1關(guān)，進(jìn)料泵 2開；高液位報警，進(jìn)料泵2關(guān)，混料泵開，3秒后，關(guān)混料泵，出料泵開；底液位報

9、警出料泵關(guān)，進(jìn)料泵1開。重復(fù)上述步驟。啟動啟動X0第33頁/共98頁第34頁/共98頁第35頁/共98頁第36頁/共98頁（本實驗為設(shè)計性實驗） 第37頁/共98頁第38頁/共98頁第39頁/共98頁第40頁/共98頁第41頁/共98頁5S第42頁/共98頁PLC實驗系統(tǒng)接線提示交通顯示裝置模型布置如下：交通燈插孔TL1TL3為一組，TL4TL6為一組，其中 交通燈插孔TL1：紅燈（東西，Y000） 交通燈插孔TL2：綠燈（東西，Y001） 交通燈插孔TL3：黃燈（東西，Y002） 交通燈插孔TL4：紅燈（南北，Y003） 交通燈插孔TL5：綠燈（南北，Y004） 交通燈插孔TL6：黃燈（南北

10、，Y005）第43頁/共98頁輸入編址輸出編址X0啟動按鈕SB0Y0東西紅燈X1停止按鈕SB1Y1東西綠燈Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈交通信號燈控制系統(tǒng)輸入/輸出編址表 信號燈控制系統(tǒng)接線圖第44頁/共98頁1、EL-PLC-型可編程控制器實驗系統(tǒng) 2、EL-PLC-型可編程控制器實驗系統(tǒng) 3、計算機4、FX-20P-E編程器第45頁/共98頁第46頁/共98頁時序圖和參考程序時序圖和參考程序EX2-1第47頁/共98頁第48頁/共98頁時序圖和參考程序（增加黃燈閃爍）時序圖和參考程序（增加黃燈閃爍）EX2-3第49頁/共98頁第50頁/共98頁第51頁/共98頁（本實驗為

11、設(shè)計性實驗） 第52頁/共98頁第53頁/共98頁第54頁/共98頁 1傳輸裝置模型說明信號YSS1代表工位1信號YSS2代表工位2信號YSS3代表工位3信號YS3代表運輸料車裝滿信號YS4代表傳送帶有料裝入運輸料車 SD2代表傳送帶啟動信號 YSI代表開出料倉LED為燈光報警發(fā)光管 FMQ為報警蜂鳴器 傳輸實驗區(qū)仿真區(qū)YS1YSS1YSS2YSS3YS3YS4LEDFMQ三、設(shè)計提示三、設(shè)計提示第55頁/共98頁輸入編址輸出編址X0啟動按鈕SB0Y6出料倉YS1X1工位1YSS1Y0SD2傳送帶啟動 X2 工位2YSS2Y1傳送帶1 X3 工位3YSS3Y2傳送帶2 X4 有料裝車YS4Y3

12、傳送帶3 X5 料車裝滿YS3Y4LED光報警Y5FMQ聲報警PLC器件安排第56頁/共98頁第57頁/共98頁第58頁/共98頁第59頁/共98頁第60頁/共98頁（本實驗為綜合性實驗） 第61頁/共98頁第62頁/共98頁出I/O分配表、繪制程序梯形圖3、繪制PLC I/O接線圖。第63頁/共98頁第64頁/共98頁第65頁/共98頁第66頁/共98頁第67頁/共98頁第68頁/共98頁（本實驗為設(shè)計性實驗）第69頁/共98頁第70頁/共98頁第71頁/共98頁第72頁/共98頁第73頁/共98頁第74頁/共98頁第75頁/共98頁第76頁/共98頁第77頁/共98頁第78頁/共98頁參考程序_比較第79頁/共98頁（本實驗為研究創(chuàng)新型實驗）（本實驗為研究創(chuàng)新型實驗）第80頁/共98頁第81頁/共98頁第82頁/共98頁第83頁/共98頁輸入點分配輸入點分配輸出點分配輸出點分配輸入接點輸入接點輸入開關(guān)名稱輸入開關(guān)名稱輸出接口輸出接口驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動設(shè)備X000啟動按鈕SB1