亞龍335B安裝

1、LOGO亞龍亞龍 YL-335B 自動生產(chǎn)線自動生產(chǎn)線專業(yè)：電氣自動化專業(yè)：電氣自動化班級班級:12級自動化四班級自動化四班學生：吳春陽學生：吳春陽指導(dǎo)教師：何琳峰指導(dǎo)教師：何琳峰LOGO主要內(nèi)容主要內(nèi)容安裝步驟與方法安裝步驟與方法一氣動元件與傳感器氣動元件與傳感器二變頻器與伺服驅(qū)動變頻器與伺服驅(qū)動三整機調(diào)試與運行整機調(diào)試與運行四心得體會心得體會五LOGO一一.安裝步驟與方法安裝步驟與方法 亞龍YL-335YL-335B B實訓裝備安裝在鋁合金導(dǎo)軌式,由送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等組成，其每一單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)；各單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主。 在實驗臺

2、的安裝中要按照一定的先后順序來安裝，根據(jù)各個站的復(fù)雜程度和重要程度來安排順序，一般來說要先安裝輸送站，以輸送站的原點作為依據(jù)，依次安裝供料站、分揀站、加工站和裝配站。LOGO（一）供料站的安裝（一）供料站的安裝 首先把供料站各零件組合成整體安裝時的組件，然后把組件進行組裝。所組合成的組件包括鋁合金型材支撐架組件出料臺及料倉底座組件推料機構(gòu)組件。各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲入料倉底座。然后將連接好供料站機械部分以及電磁閥組、PLC 和接線端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安裝。LOGO（二）加工站的安裝（二）加工站的安裝 加工單元的裝配過程包括兩部分，一

3、是加工機構(gòu)組件裝配，二是滑動加工臺組件裝配，然后進行總裝，在完成以上各組件的裝配后，首先將物料夾緊及運動送料部分和整個安裝底板連接固定，再將鋁合金支撐架安裝在大底板上，最后將加工組件部分固定在鋁合金支撐架上，完成該單元的裝配。LOGO（三）裝配站的安裝（三）裝配站的安裝 先完成組件，完成組件的裝配后，將與底板接觸的型材放置在底板的連接螺紋之上，使用“L”型的連接件和連接螺栓，固定裝配站的型材支撐架，將完成的組件逐個安裝上去，順序為：裝配回轉(zhuǎn)臺組件小工件料倉組件小工件供料組件裝配機械手組件。最后，安裝警示燈及其各傳感器，從而完成機械部分裝配。 LOGO（四）分揀站的安裝（四）分揀站的安裝 首先完

4、成傳送機構(gòu)的組裝，裝配傳送帶裝置及其支座，然后將其安裝到底板上，然后完成驅(qū)動電機組件裝配，進一步裝配聯(lián)軸器，把驅(qū)動電機組件與傳送機構(gòu)相連接并固定在底板上 . 繼續(xù)完成推料氣缸支架、推料氣缸、傳感器支架、出料槽及支撐板等裝配.最后完成各傳感器、電磁閥組件、裝置側(cè)接線端口等裝配。 LOGO（五）輸送站的安裝（五）輸送站的安裝 按照從下到上的原則，先把底座固定到四個滑塊上，然后裝提升氣缸，安好提升氣缸后安裝擺動氣缸，安裝時注意擺動氣缸擺動的方向，把導(dǎo)桿氣缸安裝在擺動氣缸上，然后把氣動手指連接到導(dǎo)桿氣缸上，然后把導(dǎo)桿氣缸固定到導(dǎo)桿氣缸安裝板上，最后鋪設(shè)履帶，安裝氣管和傳感器 。LOGO二二.氣動元件與

5、傳感器氣動元件與傳感器（一）電磁閥的調(diào)節(jié)（二）氣缸的調(diào)節(jié)（三）傳感器的調(diào)節(jié)LOGO（一）電磁閥的調(diào)節(jié)（一）電磁閥的調(diào)節(jié)YL335B實驗臺中只有一只兩位五通雙控電磁閥，應(yīng)用在輸送站中，其它全部使用兩位五通單向閥。電磁閥帶有手動換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2 個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK 位置時，手控開關(guān)向下凹進去，不能進行手控操作。只有在PUSH 位置，可用工具向下按，可以使用手控開關(guān)對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的目的。 電磁閥線圈有紅藍兩棵線，安裝時要小心，不要把線扯斷，如果線掉下來可以用螺絲刀把電磁閥卸下，電

6、磁閥里有三個點，不要接錯，要接正負極上，紅接正極，藍接負極。LOGO（二）氣缸的調(diào)節(jié)（二）氣缸的調(diào)節(jié) YL335B中用到的氣缸有薄型氣缸、雙桿氣缸、手指氣缸、筆形氣缸以及回轉(zhuǎn)氣缸。薄型氣缸 雙桿氣缸 手指氣缸筆形氣缸 回轉(zhuǎn)氣缸LOGO（二）氣缸的調(diào)節(jié)（二）氣缸的調(diào)節(jié) 薄型氣缸用于加工站和輸送站，雙桿氣缸用于輸送站，手指氣缸用于加工站、裝配站、輸送站中，筆型氣缸應(yīng)用比較多，除了機械手以外都有用。以筆型氣缸為例，調(diào)試時通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥改變氣流大小，調(diào)節(jié)氣缸后面的節(jié)流閥可以改變氣缸縮回的快慢，調(diào)節(jié)前面的節(jié)流閥可以改變氣缸伸出的快慢。LOGO（三）傳感器的調(diào)節(jié)（三）傳感器的調(diào)節(jié)YL335B中所用的傳感器

7、LOGO（三）傳感器的調(diào)節(jié)（三）傳感器的調(diào)節(jié) 以光纖傳感器為例，調(diào)節(jié)時用小螺絲刀旋轉(zhuǎn)靈敏度旋鈕，來改變靈敏度靈敏度越大，入光量顯示燈亮的越多，反之則越小，撥動動作狀態(tài)切換開關(guān)來改變傳感器的狀態(tài)，也就是常開、常閉的改變LOGO三三.變頻器與伺服驅(qū)動變頻器與伺服驅(qū)動（一）變頻器參數(shù)的設(shè)定（二）伺服驅(qū)動參數(shù)的設(shè)定LOGO（一）變頻器參數(shù)的設(shè)定（一）變頻器參數(shù)的設(shè)定 YL335B中所用的傳感器所用的變頻器是西門子MM420變頻器。 這是變頻器模擬量的參數(shù)設(shè)定，也是這次比賽中所使用的參數(shù)。LOGO（二）伺服驅(qū)動參數(shù)的設(shè)定（二）伺服驅(qū)動參數(shù)的設(shè)定 YL335B中所用的傳感器所用的伺服是松下A5伺服驅(qū)動器

8、伺服驅(qū)動器的參數(shù)LOGO四四.整機調(diào)試與運行整機調(diào)試與運行 將所有的站都安裝好就可以開始整體調(diào)試了，調(diào)試前一定要先檢查PLC側(cè)的接線有無短路現(xiàn)象，可以用萬用表蜂鳴檔檢測，最重要的是變頻器的接線，一定不要把電源的三棵線與電機的三棵線接錯，電源線與電機的線顏色一樣，如果接反會燒毀變頻器。 確定所有電路沒問題后就可以上電調(diào)試了，上電后先檢查各氣缸初始狀態(tài)是否符合要求，如果不符合就調(diào)整氣管。氣路也沒問題后開始運行，運行時檢查各個站的位置是否正確，要把各個站調(diào)整到與機械手程序吻合，確定沒問題后將各個站固定好。 調(diào)試好后檢查工藝，扎帶是否綁好，氣管與線路是否整齊，工具是否收好，都沒有問題后打掃工位衛(wèi)生。LOGO五五.心得體會心得體會 經(jīng)過三個多月的實習我收獲良多，通過對亞龍335B的學習，把大學這三年所學的知識都結(jié)合在了一起，在對實物的使用中，對所學理論知識又有了新的認識。 參加自動線安裝與調(diào)試技能大賽，對我來說是一個巨大的挑戰(zhàn)，也是一個超越自己的機會，在這次比賽訓練的時候我得到了很多人的幫助，在開始訓練時是我的隊友幫助我了解了實驗臺，還有上屆的學長，也是上屆的比賽獲獎選手，在假日