亞龍335B安裝

1、LOGO亞龍亞龍 YL-335B 自動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)線專業(yè)：電氣自動(dòng)化專業(yè)：電氣自動(dòng)化班級(jí)班級(jí):12級(jí)自動(dòng)化四班級(jí)自動(dòng)化四班學(xué)生：吳春陽學(xué)生：吳春陽指導(dǎo)教師：何琳峰指導(dǎo)教師：何琳峰LOGO主要內(nèi)容主要內(nèi)容安裝步驟與方法安裝步驟與方法一氣動(dòng)元件與傳感器氣動(dòng)元件與傳感器二變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)三整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行四心得體會(huì)心得體會(huì)五LOGO一一.安裝步驟與方法安裝步驟與方法 亞龍YL-335YL-335B B實(shí)訓(xùn)裝備安裝在鋁合金導(dǎo)軌式,由送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等組成，其每一單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)；各單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主。 在實(shí)驗(yàn)臺(tái)

2、的安裝中要按照一定的先后順序來安裝，根據(jù)各個(gè)站的復(fù)雜程度和重要程度來安排順序，一般來說要先安裝輸送站，以輸送站的原點(diǎn)作為依據(jù)，依次安裝供料站、分揀站、加工站和裝配站。LOGO（一）供料站的安裝（一）供料站的安裝 首先把供料站各零件組合成整體安裝時(shí)的組件，然后把組件進(jìn)行組裝。所組合成的組件包括鋁合金型材支撐架組件出料臺(tái)及料倉底座組件推料機(jī)構(gòu)組件。各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲入料倉底座。然后將連接好供料站機(jī)械部分以及電磁閥組、PLC 和接線端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安裝。LOGO（二）加工站的安裝（二）加工站的安裝 加工單元的裝配過程包括兩部分，一

3、是加工機(jī)構(gòu)組件裝配，二是滑動(dòng)加工臺(tái)組件裝配，然后進(jìn)行總裝，在完成以上各組件的裝配后，首先將物料夾緊及運(yùn)動(dòng)送料部分和整個(gè)安裝底板連接固定，再將鋁合金支撐架安裝在大底板上，最后將加工組件部分固定在鋁合金支撐架上，完成該單元的裝配。LOGO（三）裝配站的安裝（三）裝配站的安裝 先完成組件，完成組件的裝配后，將與底板接觸的型材放置在底板的連接螺紋之上，使用“L”型的連接件和連接螺栓，固定裝配站的型材支撐架，將完成的組件逐個(gè)安裝上去，順序?yàn)椋貉b配回轉(zhuǎn)臺(tái)組件小工件料倉組件小工件供料組件裝配機(jī)械手組件。最后，安裝警示燈及其各傳感器，從而完成機(jī)械部分裝配。 LOGO（四）分揀站的安裝（四）分揀站的安裝 首先完

4、成傳送機(jī)構(gòu)的組裝，裝配傳送帶裝置及其支座，然后將其安裝到底板上，然后完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件裝配，進(jìn)一步裝配聯(lián)軸器，把驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件與傳送機(jī)構(gòu)相連接并固定在底板上 . 繼續(xù)完成推料氣缸支架、推料氣缸、傳感器支架、出料槽及支撐板等裝配.最后完成各傳感器、電磁閥組件、裝置側(cè)接線端口等裝配。 LOGO（五）輸送站的安裝（五）輸送站的安裝 按照從下到上的原則，先把底座固定到四個(gè)滑塊上，然后裝提升氣缸，安好提升氣缸后安裝擺動(dòng)氣缸，安裝時(shí)注意擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)的方向，把導(dǎo)桿氣缸安裝在擺動(dòng)氣缸上，然后把氣動(dòng)手指連接到導(dǎo)桿氣缸上，然后把導(dǎo)桿氣缸固定到導(dǎo)桿氣缸安裝板上，最后鋪設(shè)履帶，安裝氣管和傳感器 。LOGO二二.氣動(dòng)元件與

5、傳感器氣動(dòng)元件與傳感器（一）電磁閥的調(diào)節(jié)（二）氣缸的調(diào)節(jié)（三）傳感器的調(diào)節(jié)LOGO（一）電磁閥的調(diào)節(jié)（一）電磁閥的調(diào)節(jié)YL335B實(shí)驗(yàn)臺(tái)中只有一只兩位五通雙控電磁閥，應(yīng)用在輸送站中，其它全部使用兩位五通單向閥。電磁閥帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2 個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK 位置時(shí)，手控開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。只有在PUSH 位置，可用工具向下按，可以使用手控開關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 電磁閥線圈有紅藍(lán)兩棵線，安裝時(shí)要小心，不要把線扯斷，如果線掉下來可以用螺絲刀把電磁閥卸下，電

6、磁閥里有三個(gè)點(diǎn)，不要接錯(cuò)，要接正負(fù)極上，紅接正極，藍(lán)接負(fù)極。LOGO（二）氣缸的調(diào)節(jié)（二）氣缸的調(diào)節(jié) YL335B中用到的氣缸有薄型氣缸、雙桿氣缸、手指氣缸、筆形氣缸以及回轉(zhuǎn)氣缸。薄型氣缸 雙桿氣缸 手指氣缸筆形氣缸 回轉(zhuǎn)氣缸LOGO（二）氣缸的調(diào)節(jié)（二）氣缸的調(diào)節(jié) 薄型氣缸用于加工站和輸送站，雙桿氣缸用于輸送站，手指氣缸用于加工站、裝配站、輸送站中，筆型氣缸應(yīng)用比較多，除了機(jī)械手以外都有用。以筆型氣缸為例，調(diào)試時(shí)通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥改變氣流大小，調(diào)節(jié)氣缸后面的節(jié)流閥可以改變氣缸縮回的快慢，調(diào)節(jié)前面的節(jié)流閥可以改變氣缸伸出的快慢。LOGO（三）傳感器的調(diào)節(jié)（三）傳感器的調(diào)節(jié)YL335B中所用的傳感器

7、LOGO（三）傳感器的調(diào)節(jié)（三）傳感器的調(diào)節(jié) 以光纖傳感器為例，調(diào)節(jié)時(shí)用小螺絲刀旋轉(zhuǎn)靈敏度旋鈕，來改變靈敏度靈敏度越大，入光量顯示燈亮的越多，反之則越小，撥動(dòng)動(dòng)作狀態(tài)切換開關(guān)來改變傳感器的狀態(tài)，也就是常開、常閉的改變LOGO三三.變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)（一）變頻器參數(shù)的設(shè)定（二）伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定LOGO（一）變頻器參數(shù)的設(shè)定（一）變頻器參數(shù)的設(shè)定 YL335B中所用的傳感器所用的變頻器是西門子MM420變頻器。 這是變頻器模擬量的參數(shù)設(shè)定，也是這次比賽中所使用的參數(shù)。LOGO（二）伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定（二）伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定 YL335B中所用的傳感器所用的伺服是松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器

8、伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)LOGO四四.整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行 將所有的站都安裝好就可以開始整體調(diào)試了，調(diào)試前一定要先檢查PLC側(cè)的接線有無短路現(xiàn)象，可以用萬用表蜂鳴檔檢測，最重要的是變頻器的接線，一定不要把電源的三棵線與電機(jī)的三棵線接錯(cuò)，電源線與電機(jī)的線顏色一樣，如果接反會(huì)燒毀變頻器。 確定所有電路沒問題后就可以上電調(diào)試了，上電后先檢查各氣缸初始狀態(tài)是否符合要求，如果不符合就調(diào)整氣管。氣路也沒問題后開始運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)檢查各個(gè)站的位置是否正確，要把各個(gè)站調(diào)整到與機(jī)械手程序吻合，確定沒問題后將各個(gè)站固定好。 調(diào)試好后檢查工藝，扎帶是否綁好，氣管與線路是否整齊，工具是否收好，都沒有問題后打掃工位衛(wèi)生。LOGO五五.心得體會(huì)心得體會(huì) 經(jīng)過三個(gè)多月的實(shí)習(xí)我收獲良多，通過對(duì)亞龍335B的學(xué)習(xí)，把大學(xué)這三年所學(xué)的知識(shí)都結(jié)合在了一起，在對(duì)實(shí)物的使用中，對(duì)所學(xué)理論知識(shí)又有了新的認(rèn)識(shí)。 參加自動(dòng)線安裝與調(diào)試技能大賽，對(duì)我來說是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，也是一個(gè)超越自己的機(jī)會(huì)，在這次比賽訓(xùn)練的時(shí)候我得到了很多人的幫助，在開始訓(xùn)練時(shí)是我的隊(duì)友幫助我了解了實(shí)驗(yàn)臺(tái)，還有上屆的學(xué)長，也是上屆的比賽獲獎(jiǎng)選手，在假日