平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)開題報(bào)告

1、cad圖紙,word說明書全套畢業(yè)設(shè)計(jì)均rr畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)生姓名系部汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級(jí)指導(dǎo)教師姓名職稱講加從事 專業(yè)車輛工程是否外聘口是否題目名稱平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義1、研究現(xiàn)狀最近5年，中國(guó)叉車市場(chǎng)的生產(chǎn)和需求量每年的增幅均達(dá)到了 25%以上，2006年中國(guó)就已經(jīng)成為 僅次于美國(guó)的全球第二大叉車消費(fèi)市場(chǎng)。這種快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭持續(xù)到2008年，直至被金融危機(jī)的爆發(fā)打 斷。金融危機(jī)的突然到來，致使中國(guó)叉車的產(chǎn)銷量和出口量都出現(xiàn)了大幅下降。由于中國(guó)物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入 了十大產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃，中國(guó)叉車業(yè)又蓬勃發(fā)展起來。我國(guó)內(nèi)燃平衡重式叉車約占總銷最的80%,

2、而全 球叉車銷量中電動(dòng)叉車比重超過了 50%。這是因?yàn)樵跉W、美、口的叉車市場(chǎng)上，電動(dòng)叉車已成為 主流產(chǎn)品的緣故。由于我國(guó)對(duì)環(huán)保要求較低、叉車作業(yè)更頻繁、作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等 因素，較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)我國(guó)的叉車需求仍將傾向于使用內(nèi)燃叉車。近年來，各叉車公司皆以產(chǎn)品種類、 系列的多樣化去充分適應(yīng)不同用戶、不同工作對(duì)象和不同工作環(huán)境的需要，并不斷推出新結(jié)構(gòu)、新車型, 以多品種小批量滿足用戶的個(gè)性化需求。內(nèi)燃叉車以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，功率強(qiáng)勁，使用范圉廣，缺點(diǎn)是排 點(diǎn)和噪聲污柒環(huán)境，有害人類健康。環(huán)保要求推動(dòng)了動(dòng)力技術(shù)的更新，如：上世紀(jì)90年代液化石油氣（lpg） 叉車、壓縮天然氣（cng）叉車、丙烷叉車等

3、低公害叉車面市，且發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁：現(xiàn)在林德3噸內(nèi)燃平衡重 式叉車尾（排放符合歐洲ii號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。電動(dòng)叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點(diǎn)， 是室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具，但其受電瓶容量限制，功率小，作業(yè)時(shí)間短。對(duì)室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè) 以及整個(gè)的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇：除了完全沒有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)環(huán)境 更令人愉快。未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣催化、凈化技術(shù)的發(fā)展將有效 降低有害體和微粒的排放。ipg、cng等燃料叉車及混合動(dòng)力叉車將進(jìn)一步發(fā)展。新型電瓶燃料電池在 各大公司的共同努力卜,將克服價(jià)格方面的劣勢(shì)，批量進(jìn)入市場(chǎng)，微電子技術(shù)、傳感技術(shù)

4、、信息處理技 術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)提高叉車業(yè)整體水平，實(shí)現(xiàn)亞合功能，以及保證整機(jī)及系統(tǒng)的安全性、控制性和自 動(dòng)化水平的作用將更加明顯，使電子與機(jī)械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。未來叉車的發(fā)展在于其電子 技術(shù)的應(yīng)用水平。如：林德電動(dòng)前移式叉車采用感應(yīng)式電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，給操作者提供變量扭矩反饋以確 保完美的控制性能，所需轉(zhuǎn)向力極微。實(shí)現(xiàn)以微處理器為核心的機(jī)電液-體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展 的主方向。對(duì)于電動(dòng)車輛，傳統(tǒng)的電阻調(diào)速控制器已被淘汰，而新型mosfet晶體管因其門極驅(qū)動(dòng)電流 小，并聯(lián)控制特性好且有軟、硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自診斷功能等優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛采用。串勵(lì)和他勵(lì)控制 器仍是市場(chǎng)的主導(dǎo)產(chǎn)品，交流控制

5、技術(shù)則處于起步階段。隨著交流調(diào)速控制系統(tǒng)成本的降低與團(tuán)式交流 電機(jī)技術(shù)的成熟，交流電機(jī)叉車將會(huì)因其功率大、維護(hù)性能好而取代直流電機(jī)叉車。采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 與動(dòng)力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25%,它可根據(jù)叉車使用工作狀況，適時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，是叉車節(jié)能降噪的有效措施。 另外，mosfet晶體管比電阻式調(diào)速可節(jié)能20%,釋放式再生制動(dòng)可節(jié)能5%8%,采用液壓電機(jī)控制器和 負(fù)我勢(shì)能回收技術(shù)可分別節(jié)能20%和5%。駕駛員的舒適感對(duì)保證叉車高效運(yùn)行非常重要。叉車的駕駛座 具有全方位的調(diào)節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座椅彈簧可進(jìn)行調(diào)節(jié)，座椅可向后或向前移動(dòng)。 各叉車公司不斷優(yōu)化改進(jìn)叉車人機(jī)界面，使操縱簡(jiǎn)便省力、迅速準(zhǔn)

6、確,充分發(fā)揮人機(jī)效能，提高作業(yè)效 率。例如，配備醒目的數(shù)字化儀表、報(bào)警裝置以及故障檢測(cè)自動(dòng)儀器，實(shí)現(xiàn)工作狀況的在線監(jiān)控；采用 浮動(dòng)駕駛室（可移動(dòng)、升降），使操縱者獲得全方位視野；以集中手柄控制替代多個(gè)于柄控制，電控替代 手控：以及逐漸將電子監(jiān)測(cè)器和高度顯示器作為高升程叉車的標(biāo)準(zhǔn)配置。在全球叉車市場(chǎng)格局中，豐田和林德遙遙領(lǐng)先，年銷化:收入超過50億美元：而安叉和杭叉在 國(guó)內(nèi)叉車市場(chǎng)上稱雄，合計(jì)市場(chǎng)占有率超過50%。于我國(guó)叉車出ii量占海外市場(chǎng)比重仍較低、性 價(jià)比優(yōu)勢(shì)突出以及出ii退稅導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)出口沖動(dòng)等理由，預(yù)計(jì)未來中國(guó)叉車出ii仍將保持較快 增速，未來3年，國(guó)內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%

7、以上，對(duì)海外市場(chǎng)的依賴度將加大。出口 已成銷量增長(zhǎng)的主要推進(jìn)力。雖然我國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)能夠生產(chǎn)起重量從0.5噸到45噸各種型號(hào)的電動(dòng)叉車, 但每年仍有近兩億美元的電動(dòng)叉車進(jìn)口。據(jù)1996年的海關(guān)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)年電動(dòng)叉車進(jìn)口 1.67億美元，相當(dāng)于 電動(dòng)叉車行業(yè)的年產(chǎn)值，其中集裝箱電動(dòng)叉車和電動(dòng)叉車進(jìn)i i 0.5億美元。在這些進(jìn)口電動(dòng)叉車當(dāng)中行些 是必要的，行些則完全可以在國(guó)內(nèi)采購。需要指出的是，盡管電動(dòng)叉車產(chǎn)品已列入進(jìn)ii商檢的目錄，按 規(guī)定在1997年7月1 口后進(jìn)ii的電動(dòng)叉車必須進(jìn)行商檢，但到目前為止進(jìn)ii電動(dòng)叉車還沒有進(jìn)行專業(yè)性 的商檢。而我國(guó)電動(dòng)叉車出ii卻在實(shí)行出【i許可證制度，需要進(jìn)行專業(yè)

8、性的商檢，達(dá)到一等品后才能出 ho以至于在國(guó)內(nèi)投資的外商不解地感嘆道：”向中國(guó)進(jìn)ii電動(dòng)叉車易，從中國(guó)出口電動(dòng)叉車難?！倍鴮?shí) 際上進(jìn)ii電動(dòng)叉車的個(gè)別項(xiàng)目如“超載25%安全性”是不符合我國(guó)電動(dòng)叉車技術(shù)要求的。在目前我國(guó)的使 用狀況卜，極易發(fā)生縱向傾翻，導(dǎo)致人身及財(cái)產(chǎn)的損害。由此可看，電動(dòng)叉車在可靠性、舒適性方面距 發(fā)達(dá)國(guó)家水平依然較大，因此對(duì)平衡重式電動(dòng)的開發(fā)任重道遠(yuǎn)。當(dāng)前，平衡重式電動(dòng)叉車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)口益激烈，要求平衡重式電動(dòng)叉車產(chǎn)品技術(shù)更新?lián)Q代的速度越 來越快，盡管我國(guó)物流業(yè)尚處于起步階段，物流技術(shù)和物流設(shè)施與物流發(fā)達(dá)國(guó)家還存在較大的差距，這 些對(duì)我國(guó)叉車的發(fā)展有一定的阻礙作用，但是，隨著我

9、國(guó)政府、企業(yè)及民眾對(duì)物流設(shè)備的認(rèn)識(shí)加深，我 國(guó)國(guó)際貿(mào)易的口益加強(qiáng)，外國(guó)企業(yè)介入中國(guó)市場(chǎng)帶來先進(jìn)的物流經(jīng)驗(yàn)。我國(guó)的平衡重式電動(dòng)叉車發(fā)展前 景非常好。但相對(duì)于內(nèi)燃叉車穩(wěn)定性較差，為滿足機(jī)動(dòng)性能高要求，平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)的非常緊湊, 這也帶來了一些布置和散熱方面的問題。為此，本課題基于計(jì)算機(jī)仿真平臺(tái)，應(yīng)用autocad （autocad 是由美國(guó)autodesk公司于二十世紀(jì)八十年代初為微機(jī)上應(yīng)用cad技術(shù)而開發(fā)的繪圖程序軟件包，經(jīng)過 不斷的完美，現(xiàn)己經(jīng)成為國(guó)際上廣為流行的繪圖工具。autocad可以繪制任意二維和三維圖形，并且同傳 統(tǒng)的手工繪圖相比，用autocad繪圖速度更快、精度更高、而且便

10、于個(gè)性，它已經(jīng)在航空航天、造船、 建筑、機(jī)械、電子、化工、美工、輕紡等很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，芥取得了豐碩的成果和巨大的經(jīng)濟(jì) 效益）、當(dāng)前cad領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛的三維軟件pro/e （proze是全世界最普及的3d cad/canf系統(tǒng).被 廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、機(jī)車、自行車、航天、家電、玩具等各行業(yè).pro/e 可謂是個(gè)全方位的三維產(chǎn)品開發(fā)軟件，整合了零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、板金設(shè)計(jì)、 鑄造件設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、逆向工程、自動(dòng)測(cè)量、機(jī)構(gòu)模擬、應(yīng)力分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等功能于一體）、 有限元軟件ansys,進(jìn)行平衡重式電動(dòng)叉車的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性等方面的計(jì)算機(jī)

11、仿真研究與分析，為 我國(guó)電動(dòng)叉車產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)方面提供更多的理論參考，進(jìn)一步提高電動(dòng)叉車的穩(wěn)定性和可靠性。2、目的和意義平衡重式電動(dòng)叉車由于其操作控制簡(jiǎn)便、靈活，其操作人員的操作強(qiáng)度要求相對(duì)內(nèi)燃叉車而言輕很 多，廣泛使用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，其電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都 由電信號(hào)控制大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，這樣一來對(duì)于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常 大的相助且相較于內(nèi)燃叉車電動(dòng)車輛的低噪音、無尾氣排放的優(yōu)勢(shì)也得到許多用戶的許可。如何更好的 發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)來取代內(nèi)燃叉車，對(duì)環(huán)保有重大意義。本課題研究運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)電動(dòng)叉車進(jìn)行虛擬 設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品制造之

12、前運(yùn)用autocad, pra/e, ansys進(jìn)行仿真研窕，就可.以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計(jì)缺陷， 完善設(shè)計(jì)方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和改善，為生產(chǎn)實(shí)際提供理論支持。cad圖紙,wad說明i，全套畢業(yè)設(shè)計(jì)均rr二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題1、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)的叉車額定起重量為2000kg,標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距為500inm,最大起升高度為3000mm,門架 前后傾角為6/12,最大起升速度（滿載）為340mm/s,最大行駛速度為12km/h,最大爬坡度為18%,最 小轉(zhuǎn)彎半徑為2000mm,前輪胎為6.50-10-10pr,后輪胎為5.00-8-8pr。利用autocad、pro/e

13、軟件完成 叉車變速器、貨叉二維設(shè)計(jì)及整車三維造型、利用ansys軟件對(duì)貨叉部分關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度及 穩(wěn)定性校核。2、擬解決的主要問題（1）利用autocad軟件完成叉車變速器、貨叉設(shè)計(jì)（2）校核計(jì)算（3）叉車整車pr。左造型設(shè)計(jì)（4） 貨叉部分關(guān)鍵零件ansys有限元分析 三、技術(shù)路線（研究方法）cad圖紙,word說明書全套畢業(yè)設(shè)計(jì)均rr四、進(jìn)度安排（1）調(diào)研，資料收集，完成開題報(bào)告;（2）總體二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核：（3）貨叉部分pro/e三維建模及裝配:（4 ） ansys有限元分析及整機(jī)造型：（5）撰寫說明書；（6）設(shè)計(jì)說明書的審核、修改；（7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯。第12周（2月

14、28 口3月12 口） 第35周（3月13 口4月2 口） 第69周（4月3 口4月30 口） 第1012周（5月1 口5月21 口） 第1314周（5月22日6月4日） 第1516周（6月5 口6月18 ） 第17周（6月19 口6月25 口）五、參考文獻(xiàn)1陳家瑞.汽車構(gòu)造（上，卜.冊(cè)）m.北京：人民交通出版社，1994.2余志生.汽車?yán)碚搈l北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.3王望予.汽車設(shè)計(jì)（第四版）ml北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4張魅元，高慶學(xué).叉車變速器掉擋的處理和撥叉桿的改進(jìn)j工程機(jī)械與維修,200643）.5衛(wèi)良保，魯永春.叉車門架三維數(shù)字化設(shè)計(jì)j.太原科技大學(xué)學(xué)報(bào),2010

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