平衡重式電動叉車設(shè)計開題報告

1、cad圖紙,word說明書全套畢業(yè)設(shè)計均rr畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告學(xué)生姓名系部汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級指導(dǎo)教師姓名職稱講加從事 專業(yè)車輛工程是否外聘口是否題目名稱平衡重式電動叉車設(shè)計一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義1、研究現(xiàn)狀最近5年，中國叉車市場的生產(chǎn)和需求量每年的增幅均達到了 25%以上，2006年中國就已經(jīng)成為 僅次于美國的全球第二大叉車消費市場。這種快速增長的勢頭持續(xù)到2008年，直至被金融危機的爆發(fā)打 斷。金融危機的突然到來，致使中國叉車的產(chǎn)銷量和出口量都出現(xiàn)了大幅下降。由于中國物流產(chǎn)業(yè)進入 了十大產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃，中國叉車業(yè)又蓬勃發(fā)展起來。我國內(nèi)燃平衡重式叉車約占總銷最的80%,

2、而全 球叉車銷量中電動叉車比重超過了 50%。這是因為在歐、美、口的叉車市場上，電動叉車已成為 主流產(chǎn)品的緣故。由于我國對環(huán)保要求較低、叉車作業(yè)更頻繁、作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運行成本等 因素，較長時間內(nèi)我國的叉車需求仍將傾向于使用內(nèi)燃叉車。近年來，各叉車公司皆以產(chǎn)品種類、 系列的多樣化去充分適應(yīng)不同用戶、不同工作對象和不同工作環(huán)境的需要，并不斷推出新結(jié)構(gòu)、新車型, 以多品種小批量滿足用戶的個性化需求。內(nèi)燃叉車以發(fā)動機為動力，功率強勁，使用范圉廣，缺點是排 點和噪聲污柒環(huán)境，有害人類健康。環(huán)保要求推動了動力技術(shù)的更新，如：上世紀(jì)90年代液化石油氣（lpg） 叉車、壓縮天然氣（cng）叉車、丙烷叉車等

3、低公害叉車面市，且發(fā)展勢頭強勁：現(xiàn)在林德3噸內(nèi)燃平衡重 式叉車尾（排放符合歐洲ii號標(biāo)準(zhǔn)。電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點， 是室內(nèi)物料搬運的首選工具，但其受電瓶容量限制，功率小，作業(yè)時間短。對室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè) 以及整個的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇：除了完全沒有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)環(huán)境 更令人愉快。未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術(shù)。發(fā)動機尾氣催化、凈化技術(shù)的發(fā)展將有效 降低有害體和微粒的排放。ipg、cng等燃料叉車及混合動力叉車將進一步發(fā)展。新型電瓶燃料電池在 各大公司的共同努力卜,將克服價格方面的劣勢，批量進入市場，微電子技術(shù)、傳感技術(shù)

4、、信息處理技 術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對提高叉車業(yè)整體水平，實現(xiàn)亞合功能，以及保證整機及系統(tǒng)的安全性、控制性和自 動化水平的作用將更加明顯，使電子與機械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。未來叉車的發(fā)展在于其電子 技術(shù)的應(yīng)用水平。如：林德電動前移式叉車采用感應(yīng)式電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，給操作者提供變量扭矩反饋以確 保完美的控制性能，所需轉(zhuǎn)向力極微。實現(xiàn)以微處理器為核心的機電液-體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展 的主方向。對于電動車輛，傳統(tǒng)的電阻調(diào)速控制器已被淘汰，而新型mosfet晶體管因其門極驅(qū)動電流 小，并聯(lián)控制特性好且有軟、硬件自動保護和硬件自診斷功能等優(yōu)點，得到廣泛采用。串勵和他勵控制 器仍是市場的主導(dǎo)產(chǎn)品，交流控制

5、技術(shù)則處于起步階段。隨著交流調(diào)速控制系統(tǒng)成本的降低與團式交流 電機技術(shù)的成熟，交流電機叉車將會因其功率大、維護性能好而取代直流電機叉車。采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 與動力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25%,它可根據(jù)叉車使用工作狀況，適時控制電機轉(zhuǎn)速，是叉車節(jié)能降噪的有效措施。 另外，mosfet晶體管比電阻式調(diào)速可節(jié)能20%,釋放式再生制動可節(jié)能5%8%,采用液壓電機控制器和 負(fù)我勢能回收技術(shù)可分別節(jié)能20%和5%。駕駛員的舒適感對保證叉車高效運行非常重要。叉車的駕駛座 具有全方位的調(diào)節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座椅彈簧可進行調(diào)節(jié)，座椅可向后或向前移動。 各叉車公司不斷優(yōu)化改進叉車人機界面，使操縱簡便省力、迅速準(zhǔn)

6、確,充分發(fā)揮人機效能，提高作業(yè)效 率。例如，配備醒目的數(shù)字化儀表、報警裝置以及故障檢測自動儀器，實現(xiàn)工作狀況的在線監(jiān)控；采用 浮動駕駛室（可移動、升降），使操縱者獲得全方位視野；以集中手柄控制替代多個于柄控制，電控替代 手控：以及逐漸將電子監(jiān)測器和高度顯示器作為高升程叉車的標(biāo)準(zhǔn)配置。在全球叉車市場格局中，豐田和林德遙遙領(lǐng)先，年銷化:收入超過50億美元：而安叉和杭叉在 國內(nèi)叉車市場上稱雄，合計市場占有率超過50%。于我國叉車出ii量占海外市場比重仍較低、性 價比優(yōu)勢突出以及出ii退稅導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)出口沖動等理由，預(yù)計未來中國叉車出ii仍將保持較快 增速，未來3年，國內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%

7、以上，對海外市場的依賴度將加大。出口 已成銷量增長的主要推進力。雖然我國現(xiàn)在已經(jīng)能夠生產(chǎn)起重量從0.5噸到45噸各種型號的電動叉車, 但每年仍有近兩億美元的電動叉車進口。據(jù)1996年的海關(guān)統(tǒng)計，當(dāng)年電動叉車進口 1.67億美元，相當(dāng)于 電動叉車行業(yè)的年產(chǎn)值，其中集裝箱電動叉車和電動叉車進i i 0.5億美元。在這些進口電動叉車當(dāng)中行些 是必要的，行些則完全可以在國內(nèi)采購。需要指出的是，盡管電動叉車產(chǎn)品已列入進ii商檢的目錄，按 規(guī)定在1997年7月1 口后進ii的電動叉車必須進行商檢，但到目前為止進ii電動叉車還沒有進行專業(yè)性 的商檢。而我國電動叉車出ii卻在實行出【i許可證制度，需要進行專業(yè)

8、性的商檢，達到一等品后才能出 ho以至于在國內(nèi)投資的外商不解地感嘆道：”向中國進ii電動叉車易，從中國出口電動叉車難?！倍鴮?際上進ii電動叉車的個別項目如“超載25%安全性”是不符合我國電動叉車技術(shù)要求的。在目前我國的使 用狀況卜，極易發(fā)生縱向傾翻，導(dǎo)致人身及財產(chǎn)的損害。由此可看，電動叉車在可靠性、舒適性方面距 發(fā)達國家水平依然較大，因此對平衡重式電動的開發(fā)任重道遠。當(dāng)前，平衡重式電動叉車市場的競爭口益激烈，要求平衡重式電動叉車產(chǎn)品技術(shù)更新?lián)Q代的速度越 來越快，盡管我國物流業(yè)尚處于起步階段，物流技術(shù)和物流設(shè)施與物流發(fā)達國家還存在較大的差距，這 些對我國叉車的發(fā)展有一定的阻礙作用，但是，隨著我

9、國政府、企業(yè)及民眾對物流設(shè)備的認(rèn)識加深，我 國國際貿(mào)易的口益加強，外國企業(yè)介入中國市場帶來先進的物流經(jīng)驗。我國的平衡重式電動叉車發(fā)展前 景非常好。但相對于內(nèi)燃叉車穩(wěn)定性較差，為滿足機動性能高要求，平衡重式電動叉車設(shè)計的非常緊湊, 這也帶來了一些布置和散熱方面的問題。為此，本課題基于計算機仿真平臺，應(yīng)用autocad （autocad 是由美國autodesk公司于二十世紀(jì)八十年代初為微機上應(yīng)用cad技術(shù)而開發(fā)的繪圖程序軟件包，經(jīng)過 不斷的完美，現(xiàn)己經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。autocad可以繪制任意二維和三維圖形，并且同傳 統(tǒng)的手工繪圖相比，用autocad繪圖速度更快、精度更高、而且便

10、于個性，它已經(jīng)在航空航天、造船、 建筑、機械、電子、化工、美工、輕紡等很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，芥取得了豐碩的成果和巨大的經(jīng)濟 效益）、當(dāng)前cad領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛的三維軟件pro/e （proze是全世界最普及的3d cad/canf系統(tǒng).被 廣泛應(yīng)用于電子、機械、模具、工業(yè)設(shè)計、汽車、機車、自行車、航天、家電、玩具等各行業(yè).pro/e 可謂是個全方位的三維產(chǎn)品開發(fā)軟件，整合了零件設(shè)計、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、板金設(shè)計、 鑄造件設(shè)計、造型設(shè)計、逆向工程、自動測量、機構(gòu)模擬、應(yīng)力分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等功能于一體）、 有限元軟件ansys,進行平衡重式電動叉車的強度、剛度及穩(wěn)定性等方面的計算機

11、仿真研究與分析，為 我國電動叉車產(chǎn)品的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)方面提供更多的理論參考，進一步提高電動叉車的穩(wěn)定性和可靠性。2、目的和意義平衡重式電動叉車由于其操作控制簡便、靈活，其操作人員的操作強度要求相對內(nèi)燃叉車而言輕很 多，廣泛使用在國民經(jīng)濟的各個部門，其電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都 由電信號控制大大降低了操作人員的勞動強度，這樣一來對于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常 大的相助且相較于內(nèi)燃叉車電動車輛的低噪音、無尾氣排放的優(yōu)勢也得到許多用戶的許可。如何更好的 發(fā)揮其優(yōu)勢來取代內(nèi)燃叉車，對環(huán)保有重大意義。本課題研究運用計算機仿真技術(shù)對電動叉車進行虛擬 設(shè)計，在產(chǎn)品制造之

12、前運用autocad, pra/e, ansys進行仿真研窕，就可.以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計缺陷， 完善設(shè)計方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計質(zhì)量和改善，為生產(chǎn)實際提供理論支持。cad圖紙,wad說明i，全套畢業(yè)設(shè)計均rr二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題1、設(shè)計主要內(nèi)容本設(shè)計的叉車額定起重量為2000kg,標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距為500inm,最大起升高度為3000mm,門架 前后傾角為6/12,最大起升速度（滿載）為340mm/s,最大行駛速度為12km/h,最大爬坡度為18%,最 小轉(zhuǎn)彎半徑為2000mm,前輪胎為6.50-10-10pr,后輪胎為5.00-8-8pr。利用autocad、pro/e

13、軟件完成 叉車變速器、貨叉二維設(shè)計及整車三維造型、利用ansys軟件對貨叉部分關(guān)鍵零部件進行強度、剛度及 穩(wěn)定性校核。2、擬解決的主要問題（1）利用autocad軟件完成叉車變速器、貨叉設(shè)計（2）校核計算（3）叉車整車pr。左造型設(shè)計（4） 貨叉部分關(guān)鍵零件ansys有限元分析 三、技術(shù)路線（研究方法）cad圖紙,word說明書全套畢業(yè)設(shè)計均rr四、進度安排（1）調(diào)研，資料收集，完成開題報告;（2）總體二維結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核：（3）貨叉部分pro/e三維建模及裝配:（4 ） ansys有限元分析及整機造型：（5）撰寫說明書；（6）設(shè)計說明書的審核、修改；（7）畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯。第12周（2月

14、28 口3月12 口） 第35周（3月13 口4月2 口） 第69周（4月3 口4月30 口） 第1012周（5月1 口5月21 口） 第1314周（5月22日6月4日） 第1516周（6月5 口6月18 ） 第17周（6月19 口6月25 口）五、參考文獻1陳家瑞.汽車構(gòu)造（上，卜.冊）m.北京：人民交通出版社，1994.2余志生.汽車?yán)碚搈l北京：機械工業(yè)出版社，2000.3王望予.汽車設(shè)計（第四版）ml北京：機械工業(yè)出版社，2001.4張魅元，高慶學(xué).叉車變速器掉擋的處理和撥叉桿的改進j工程機械與維修,200643）.5衛(wèi)良保，魯永春.叉車門架三維數(shù)字化設(shè)計j.太原科技大學(xué)學(xué)報,2010

15、k4）.6杜峰坡，穆希輝，張寶富.經(jīng)濟型防爆電動叉車設(shè)計技術(shù)研究j.機械設(shè)計與制造,2010, （6）.7吳迪清,盧炎麟,陳宛兵，傅飛均.基于有限元的叉車車架模態(tài)分析及優(yōu)化j.輕工機械,2010, （4）.8楊秀彪.伸縮臂式叉車屬具的設(shè)計j.叉車技術(shù),2010, （1）.9侯忠明，胡推,王佑君.某型伸縮臂叉車穩(wěn)定性驗算j.起重運輸機械,2010. （2）.10李建江.一種叉車防護機具的設(shè)計與應(yīng)用j.工程機械,2009, （12）.11西文鋼，吳信麗，龔仁武，游駿.平衡重式三支點叉車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計j.機械工業(yè)出版社 2010, （2）.12曉青.談幾款國產(chǎn)叉車的結(jié)構(gòu)特點及技術(shù)性能j.山西新富升機器.20074力13李剛.國內(nèi)叉車行業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢