版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、通信原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:AM及SSB調(diào)制與解調(diào)及抗噪聲性能分析班 級: 學(xué)生姓名: 學(xué)生學(xué)號:指導(dǎo)老師: 目 錄一、引言31.1 概述31.2 課程設(shè)計(jì)的目的31.3 課程設(shè)計(jì)的要求3二、AM調(diào)制與解調(diào)及抗噪聲性能分析42.1 AM調(diào)制與解調(diào)42.1.1 AM調(diào)制與解調(diào)原理42.1.2調(diào)試過程62.2 相干解調(diào)的抗噪聲性能分析92.2.1抗噪聲性能分析原理92.2.2 調(diào)試過程10三、SSB調(diào)制與解調(diào)及抗噪聲性能分析123.1 SSB調(diào)制與解調(diào)原理123.2 SSB調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)抗噪聲性能分析133.3 調(diào)試過程15四、心得體會19五、參考文獻(xiàn)19一、引言1.1 概述通信原理是通信工程專業(yè)的一
2、門極為重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,但內(nèi)容抽象,基本概念較多,是一門難度較大的課程,通過MATLAB仿真能讓我們更清晰地理解它的原理,因此信號的調(diào)制與解調(diào)在通信系統(tǒng)中具有重要的作用。本課程設(shè)計(jì)是AM及SSB調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真,用于實(shí)現(xiàn)AM及SSB信號的調(diào)制解調(diào)過程,并顯示仿真結(jié)果,根據(jù)仿真顯示結(jié)果分析所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能。在課程設(shè)計(jì)中,幅度調(diào)制是用調(diào)制信號去控制高頻載波的振幅,使其按調(diào)制信號的規(guī)律變化,其他參數(shù)不變。同時(shí)也是使高頻載波的振幅載有傳輸信息的調(diào)制方式。1.2 課程設(shè)計(jì)的目的在此次課程設(shè)計(jì)中,我需要通過多方搜集資料與分析:(1) 掌握模擬系統(tǒng)AM和SSB調(diào)制與解調(diào)的原理;(2) 來理解并掌握A
3、M和SSB調(diào)制解調(diào)的具體過程和它在MATLAB中的實(shí)現(xiàn)方法;(3) 掌握應(yīng)用MATLAB分析系統(tǒng)時(shí)域、頻域特性的方法,進(jìn)一步鍛煉應(yīng)用MATLAB進(jìn)行編程仿真的能力。通過這個(gè)課程設(shè)計(jì),我將更清晰地了解AM和SSB的調(diào)制解調(diào)原理,同時(shí)加深對MATLAB這款通信原理輔助教學(xué)操作的熟練度。1.3 課程設(shè)計(jì)的要求 (1) 熟悉MATLAB的使用方法,掌握AM信號的調(diào)制解調(diào)原理,以此為基礎(chǔ)用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)信號的調(diào)制解調(diào);(2) 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)AM調(diào)制與解調(diào)的模擬系統(tǒng),給出系統(tǒng)的原理框圖,對系統(tǒng)的主要參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)說明;(3) 采用MATLAB語言設(shè)計(jì)相關(guān)程序,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能,要求采用一種方式進(jìn)行仿真,即直接
4、采用MATLAB語言編程的靜態(tài)方式。要求采用兩種以上調(diào)制信號源進(jìn)行仿真,并記錄各個(gè)輸出點(diǎn)的波形和頻譜圖;(4) 對系統(tǒng)功能進(jìn)行綜合測試,整理數(shù)據(jù),撰寫課程設(shè)計(jì)論文。二、AM調(diào)制與解調(diào)及抗噪聲性能分析2.1 AM調(diào)制與解調(diào)2.1.1 AM調(diào)制與解調(diào)原理幅度調(diào)制是由調(diào)制信號去控制高頻載波的幅度,使正弦載波的幅度隨著調(diào)制信號而改變的調(diào)制方案,屬于線性調(diào)制。AM信號的時(shí)域表示式:頻譜: 調(diào)制器模型如圖所示:圖1-1 調(diào)制器模型AM的時(shí)域波形和頻譜如圖所示:時(shí)域 頻域 圖1-2 調(diào)制時(shí)、頻域波形AM信號的頻譜由載頻分量、上邊帶、下邊帶三部分組成。它的帶寬是基帶信號帶寬的2倍。在波形上,調(diào)幅信號的幅度隨基
5、帶信號的規(guī)律而呈正比地變化,在頻譜結(jié)構(gòu)上,它的頻譜完全是基帶信號頻譜在頻域內(nèi)的簡單搬移。所謂相干解調(diào)是為了從接受的已調(diào)信號中,不失真地恢復(fù)原調(diào)制信號,要求本地載波和接收信號的載波保證同頻同相。相干載波的一般模型如下: 將已調(diào)信號乘上一個(gè)與調(diào)制器同頻同相的載波,得 由上式可知,只要用一個(gè)低通濾波器,就可以將第1項(xiàng)與第2項(xiàng)分離,無失真的恢復(fù)出原始的調(diào)制信號 相干解調(diào)的關(guān)鍵是必須產(chǎn)生一個(gè)與調(diào)制器同頻同相位的載波。如果同頻同相位的條件得不到滿足,則會破壞原始信號的恢復(fù)。2.1.2調(diào)試過程t=-1:0.00001:1; %定義時(shí)長 A1=6; %調(diào)制信號振幅A2=10; %外加直流分量f=3000; %
6、載波頻率w0=2*f*pi; %角頻率 Uc=cos(w0*t); %載波信號subplot(5,2,1); plot(t,Uc); %畫載波信號title('載波信號'); axis(0,0.01,-1,1); %坐標(biāo)區(qū)間T1=fft(Uc); %傅里葉變換subplot(5,2,2); plot(abs(T1);%畫出載波信號頻譜title('載波信號頻譜'); axis(5800,6200,0,200000); %坐標(biāo)區(qū)間mes=A1*cos(0.002*w0*t); %調(diào)制信號subplot(5,2,3); plot(t,mes);%畫出調(diào)制信號 tit
7、le('調(diào)制信號');T2=fft(mes); %傅里葉變換subplot(5,2,4); plot(abs(T2); %畫出調(diào)制信號頻譜title('調(diào)制信號頻譜'); axis(198000,202000,0,1000000); %坐標(biāo)區(qū)間Uam1=A2*(1+mes/A2).*cos(w0).*t); %AM 已調(diào)信號subplot(5,2,5); plot(t,Uam1);%畫出已調(diào)信號title('已調(diào)信號'); T3=fft(Uam1); %已調(diào)信號傅里葉變換subplot(5,2,6); plot(abs(T3); ;%畫出已調(diào)信號
8、頻譜title('已調(diào)信號頻譜'); axis(5950,6050,0,900000); %坐標(biāo)區(qū)間sn1=20; %信噪比db1=A12/(2*(10(sn1/10); %計(jì)算對應(yīng)噪聲方差n1=sqrt(db1)*randn(size(t); %生成高斯白噪聲Uam=n1+Uam1; %疊加噪聲后的已調(diào)信號 Dam=Uam.*cos(w0*t); %對AM已調(diào)信號進(jìn)行解調(diào)subplot(5,2,7); plot(t,Dam);% 濾波前的AM解調(diào)信號title('濾波前的AM解調(diào)信號波形'); T4=fft(Dam); %求AM信號的頻譜subplot(5,2
9、,8); plot(abs(T4);% 濾波前的AM解調(diào)信號頻譜title('濾波前的AM解調(diào)信號頻譜'); axis(187960,188040,0,600000);Ft=2000; %采樣頻率fpts=100 120; %通帶邊界頻率fp=100Hz 阻帶截止頻率fs=120Hzmag=1 0; dev=0.01 0.05; %通帶波動(dòng)1%,阻帶波動(dòng)5%n21,wn21,beta,ftype=kaiserord(fpts,mag,dev,Ft);%kaiserord估計(jì)采用凱塞窗設(shè)計(jì)的FIR濾波器的參數(shù)b21=fir1(n21,wn21,Kaiser(n21+1,beta)
10、; %由fir1設(shè)計(jì)濾波器z21=fftfilt(b21,Dam); %FIR低通濾波subplot(5,2,9); plot(t,z21,'r');% 濾波后的AM解調(diào)信號title('濾波后的AM解調(diào)信號波形'); axis(0,1,-1,10);T5=fft(z21); %求AM信號的頻譜subplot(5,2,10); plot(abs(T5),'r');%畫出濾波后的AM解調(diào)信號頻譜title('濾波后的AM解調(diào)信號頻譜'); axis(198000,202000,0,500000); 運(yùn)行結(jié)果:2.2 相干解調(diào)的抗噪聲
11、性能分析2.2.1抗噪聲性能分析原理AM線性調(diào)制系統(tǒng)的相干解調(diào)模型如下圖所示。圖3.5.1 線性調(diào)制系統(tǒng)的相干解調(diào)模型圖中可以是AM調(diào)幅信號,帶通濾波器的帶寬等于已調(diào)信號帶寬10。下面討論AM調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能11。AM信號的時(shí)域表達(dá)式為 通過分析可得AM信號的平均功率為 又已知輸入功率, 其中B表示已調(diào)信號的帶寬。由此可得AM信號在解調(diào)器的輸入信噪比為 AM信號經(jīng)相干解調(diào)器的輸出信號為 因此解調(diào)后輸出信號功率為 在上圖中輸入噪聲通過帶通濾波器之后,變成窄帶噪聲,經(jīng)乘法器相乘后的輸出噪聲為 經(jīng)LPF后, 因此解調(diào)器的輸出噪聲功率為 可得AM信號經(jīng)過解調(diào)器后的輸出信噪比為 由上面分析的解調(diào)器的
12、輸入、輸出信噪比可得AM信號的信噪比增益為 2.2.2 調(diào)試過程clf; %清除窗口中的圖形t=0:0.01:2; %定義變量區(qū)間fc=50; %給出相干載波的頻率A=10; %定義輸入信號幅度fa=5; %定義調(diào)制信號頻率mt=A*cos(2*pi*fa.*t); %輸入調(diào)制信號表達(dá)式xzb=5; %輸入小信躁比(dB)snr=10.(xzb/10); db=A2./(2*snr); %由信躁比求方差nit=sqrt(db).*randn(size(mt); %產(chǎn)生小信噪比高斯白躁聲psmt=(A+mt).*cos(2*pi*fc.*t); %輸出調(diào)制信號表達(dá)式psnt=psmt+nit;
13、%輸出疊加小信噪比已調(diào)信號波形xzb1=30; %輸入大信躁比(dB)snr1=10.(xzb1/10); db1=A2./(2*snr1); %由信躁比求方差nit1=sqrt(db1).*randn(size(mt) ); %產(chǎn)生大信噪比高斯白躁聲psnt1=psmt+nit1; %輸出已調(diào)信號波形subplot(2,2,1); %劃分畫圖區(qū)間plot(t,nit,'g'); %畫出輸入信號波形title('小信噪比高斯白躁聲');xlabel(' t');ylabel(' nit');subplot(2,2,2);plot(
14、t,psnt,'b');title('疊加小信噪比已調(diào)信號波形');xlabel('時(shí)間');ylabel('輸出調(diào)制信號');subplot(2,2,3);plot(t,nit1,'r'); %length用于長度匹配title('大信噪比高斯白躁聲'); %畫出輸入信號與噪聲疊加波形xlabel(' t');ylabel('nit');subplot(2,2,4);plot(t,psnt1,'k');title('疊加大信噪比已調(diào)信號波形&
15、#39;); %畫出輸出信號波形xlabel('時(shí)間');ylabel('輸出調(diào)制信號');運(yùn)行結(jié)果:由上圖可見,當(dāng)輸入信號一定時(shí),隨著噪聲的加強(qiáng),接收端輸入信號被干擾得越嚴(yán)重。而相應(yīng)的輸出波形相對于發(fā)送端的波形誤差也越大。而當(dāng)噪聲過大時(shí)信號幾難分辨。這信噪比變小導(dǎo)致的在實(shí)際的信號傳輸過程中當(dāng)信道噪聲過大將會導(dǎo)致幅度相位等各失真當(dāng)然由于非線性元件如濾波器等的存在。非線性失真也會隨噪聲加大而變大。三、SSB調(diào)制與解調(diào)及抗噪聲性能分析 3.1 SSB調(diào)制與解調(diào)原理單邊帶調(diào)制信號是將雙邊帶信號中的一個(gè)邊帶濾掉而形成的。根據(jù)方法的不同,產(chǎn)生SSB信號的方法有:濾波法和相
16、移法。由于濾波法在技術(shù)上比較難實(shí)現(xiàn),所以在此我們將用相移法對SSB調(diào)制與解調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行討論與設(shè)計(jì)。相移法和SSB信號的時(shí)域表示設(shè)單頻調(diào)制信號為載波為則其雙邊帶信號DSB信號的時(shí)域表示式為若保留上邊帶,則有若保留下邊帶,則有將上兩式合并得:由希爾伯特變換故單邊帶信號經(jīng)過希爾伯特變換后得:把上式推廣到一般情況,則得到 式中若M(w)是m(t)的傅里葉變換,則上式中的-jsgnw可以看作是希爾伯特濾波器傳遞函數(shù),即移相法SSB調(diào)制器方框圖相移法是利用相移網(wǎng)絡(luò),對載波和調(diào)制信號進(jìn)行適當(dāng)?shù)南嘁疲员阍诤铣蛇^程中將其中的一個(gè)邊帶抵消而獲得SSB信號。相移法不需要濾波器具有陡峭的截止特性,不論載頻有多高,均可
17、一次實(shí)現(xiàn)SSB調(diào)制。SSB信號的解調(diào) SSB信號的解調(diào)不能采用簡單的包絡(luò)檢波,因?yàn)镾SB信號是抑制載波的已調(diào)信號,它的包絡(luò)不能直接反映調(diào)制信號的變化,所以仍需采用相干解調(diào)。SSB信號的性能SSB信號的實(shí)現(xiàn)比AM、DSB要復(fù)雜,但SSB調(diào)制方式在傳輸信息時(shí),不僅可節(jié)省發(fā)射功率,而且它所占用的頻帶寬度比AM、DSB減少了一半。它目前已成為短波通信中一種重要的調(diào)制方式。3.2 SSB調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)抗噪聲性能分析 噪聲功率這里,B = fH 為SSB 信號的帶通濾波器的帶寬。信號功率SSB信號與相干載波相乘后,再經(jīng)低通濾波可得解調(diào)器輸出信號因此,輸出信號平均功率輸入信號平均功率為單邊帶解調(diào)器的輸入信噪比
18、為單邊帶解調(diào)器的輸出信噪比為制度增益因?yàn)樵赟SB系統(tǒng)中,信號和噪聲有相同表示形式,所以相干解調(diào)過程中,信號和噪聲中的正交分量均被抑制掉,故信噪比沒有改善。3.3 調(diào)試過程先建立3個(gè)M文件1. afd_buttfunction b,a = afd_butt(Wp,Ws,Rp,As);if Wp <= 0 error('Passband edge must be larger than 0')endif Ws <= Wp error('Stopband edge must be larger than Passband edge')endif (Rp &
19、lt;= 0) | (As < 0) error('PB ripple and/or SB attenuation ust be larger than 0')endN = ceil(log10(10(Rp/10)-1)/(10(As/10)-1)/(2*log10(Wp/Ws);fprintf('n* Butterworth Filter Order = %2.0f n',N)OmegaC = Wp/(10(Rp/10)-1)(1/(2*N);b,a=u_buttap(N,OmegaC); 2. u_buttapfunction b,a = u_butt
20、ap(N,Omegac);z,p,k = buttap(N);p = p*Omegac;k = k*OmegacN;B = real(poly(z);b0 = k;b = k*B;a = real(poly(p);3. imp_invr%脈沖響應(yīng)不變法子程序function b,a=imp_invr(c,d,T)R,p,k=residue(c,d);p=exp(p*T);b,a=residuez(R,p,k);b=real(b).*T;a=real(a);程序:>> t0=0.1;fs=12000; %t0采樣區(qū)間,fs采樣頻率>> fc=1000;Vm0=2.5;ma
21、=0.25; %fc載波頻率,Vm0輸出載波電壓振幅,ma調(diào)幅度>> n=-t0/2:1/fs:t0/2; %定義變量區(qū)間>> N=length(n);>> A=4; %定義調(diào)制信號幅度>> x1=A*cos(150*pi*n); %調(diào)制信號>> x2=hilbert(x1,N); %對x1做希爾伯特變換>> y=(Vm0*x1.*cos(2*pi*fc*n)-Vm0*x2.*sin(2*pi*fc*n)/2; %保留上邊帶的已調(diào)波信號>> xzb=2; %輸入小信噪比(dB)>> snr=10.(
22、xzb/10);>> h,l=size(x1); %求調(diào)制信號的維度>> fangcha=A*A./(2*snr); %由信噪比求方差>> nit=sqrt(fangcha).*randn(h,l); %產(chǎn)生高斯白噪聲>> yn=y+nit; %疊加小信噪比噪聲的已調(diào)波信號>> xzb=10; %輸入小信噪比(dB)>> snr1=10.(xzb/10);>> h,l=size(x1); %求調(diào)制信號的維度>> fangcha=A*A./(2*snr1); %由信噪比求方差>> nit1
23、=sqrt(fangcha).*randn(h,l); %產(chǎn)生高斯白噪聲>> yn1=y+nit1; %疊加小信噪比噪聲的已調(diào)波信號>> figure(1)>> subplot(2,2,1) %劃分畫圖區(qū)間>> plot(n,x1) %畫出調(diào)制信號的波形>> title('調(diào)制信號');>> subplot(2,2,2) %劃分畫圖區(qū)間>> plot(n,y) %畫出已調(diào)波信號波形>> title('已調(diào)波信號');>> subplot(2,2,3) %劃
24、分畫圖區(qū)間>> plot(n,yn) %畫出疊加噪聲的已調(diào)波信號波形>> title('疊加小信噪比噪聲的已調(diào)波信號');>>subplot(2,2,4) %劃分畫圖區(qū)間>> plot(n,yn1) %畫出疊加噪聲的已調(diào)波信號波形>> title('疊加大信噪比噪聲的已調(diào)波信號');>> X=fft(x1); %調(diào)制信號x1的傅里葉變換>> Y=fft(y); %已調(diào)信號y的傅里葉變換>> Yn=fft(yn); %疊加小信噪比噪聲的已調(diào)信號yn的傅里葉變換>&
25、gt; Yn1=fft(yn1); %疊加大信噪比噪聲的已調(diào)信號yn的傅里葉變換>> w=0:2*pi/(N-1):2*pi; %定義變量區(qū)間>> figure(2)>> subplot(2,2,1) %劃分畫圖區(qū)間>> plot(w,abs(X) %畫出調(diào)制信號頻譜波形>> axis(0,pi/4,0,3000); %給出橫縱坐標(biāo)的范圍>> title('調(diào)制信號頻譜');>> subplot(2,2,2) %劃分畫圖區(qū)間>> plot(w,abs(Y) %畫出已調(diào)波信號頻譜>
26、;> axis(pi/6,pi/4,0,2500); %給出橫縱坐標(biāo)的范圍>> title('已調(diào)波信號頻譜');>> subplot(2,2,3) %劃分畫圖區(qū)間>> plot(w,abs(Yn) %畫出疊加小信噪比噪聲的已調(diào)波信號頻譜>> axis(pi/6,pi/4,0,2500); %給出橫縱坐標(biāo)的范圍>> title('疊加小信噪比噪聲的已調(diào)波信號頻譜');>> subplot(2,2,4) %劃分畫圖區(qū)間>> plot(w,abs(Yn1) %畫出疊加大信噪比噪
27、聲的已調(diào)波信號頻譜>> axis(pi/6,pi/4,0,2500); %給出橫縱坐標(biāo)的范圍>> title('疊加大信噪比噪聲的已調(diào)波信號頻譜');>> y1=y-2*cos(1500*pi*n);>> y2=Vm0*y1.*cos(2*pi*fc*n); %將已調(diào)幅波信號的頻譜搬移到原調(diào)制信號的頻譜處>> wp=40/N*pi;ws=60/N*pi;Rp=1;As=15;T=1; %濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)>> OmegaP=wp/T;OmegaS=ws/T;>> cs,ds=afd_butt(Ome
28、gaP,OmegaS,Rp,As);>> b,a=imp_invr(cs,ds,T);>> y=filter(b,a,y2);>> yn=y+nit;>> figure(3)>> subplot(2,1,1) %劃分畫圖區(qū)間>> plot(n,y) %畫出解調(diào)波波形>> title('解調(diào)波');>> Y=fft(y); %解調(diào)波y的傅里葉變換>> subplot(2,1,2) %劃分畫圖區(qū)間>> plot(w,abs(Y) %畫出解調(diào)信號頻譜>> axis(0,pi/6,0,2500);
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 非洲概述課件教學(xué)課件
- 青竹湖湘一外國語學(xué)校九年級上學(xué)期語文第一次月考試卷
- 創(chuàng)意妝課件教學(xué)課件
- 三年級數(shù)學(xué)計(jì)算題專項(xiàng)練習(xí)匯編及答案
- 考編面試協(xié)議書(2篇)
- 《數(shù)學(xué)物理方法》第7章測試題
- 南京航空航天大學(xué)《彈性力學(xué)基礎(chǔ)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 南京工業(yè)大學(xué)浦江學(xué)院《現(xiàn)代企業(yè)管理》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 南京工業(yè)大學(xué)浦江學(xué)院《設(shè)計(jì)史》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 交通配套設(shè)施(標(biāo)線、標(biāo)志、交通信號燈)工程施工組織設(shè)計(jì)
- 中國傳統(tǒng)村落檔案
- 小星星幼兒園班級教玩具統(tǒng)計(jì)表
- 水泥土攪拌樁監(jiān)理實(shí)施細(xì)則
- 幼兒園優(yōu)質(zhì)課件-中班《稻子和麥子》
- 幼兒成長檔案電子通用版
- 踝關(guān)節(jié)外側(cè)慢性不穩(wěn):修復(fù)或重建?課件
- 菜糧基地高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)項(xiàng)目蓄水池施工方案
- 《碳纖維片材加固混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》(2022年版)
- 某中學(xué)體育田徑跑道足球場項(xiàng)目監(jiān)理細(xì)則
- 簡約表格個(gè)人簡歷模板-05
- MSC232(82)-通過經(jīng)修訂的電子海圖顯示和信息系統(tǒng)(ECDIS)性能標(biāo)準(zhǔn)(中英)
評論
0/150
提交評論