第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析_第1頁(yè)
第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析_第2頁(yè)
第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析_第3頁(yè)
第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析_第4頁(yè)
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1、2021-12-12機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第三章第三章 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng)及其組成 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng)及其組成 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng)及其組成 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng)及其組成 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng)及其組成 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng)及其組成 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工

2、程控制基礎(chǔ)3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng)及其組成 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng)及其組成 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.2 一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.2 一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)：時(shí)間常數(shù)：時(shí)間常數(shù) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.2 一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)T T：時(shí)間常數(shù)：時(shí)間常數(shù) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.2 一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)T T：時(shí)間常數(shù)：時(shí)間常數(shù) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)oninnX ( s)G( s)X

3、 ( s)ss 2222nnss2220,nns 21 21 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)oninnX ( s)G( s)X ( s)ss 22221021nd 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) ：特征參數(shù)：特征參數(shù)oninnX ( s)G( s)X ( s)ss 22220 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) ：特征參數(shù)：特征參數(shù)oninnX ( s)G( s)X ( s)ss 22221 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) ：特征參

4、數(shù)：特征參數(shù)oninnX ( s)G( s)X ( s)ss 22221 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) ：特征參數(shù)：特征參數(shù)oninnX ( s)G( s)X ( s)ss 22221021nd 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) ：特征參數(shù)：特征參數(shù)oninnX ( s)G( s)X ( s)ss 22220 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) ：特征參數(shù)：特征參數(shù)oninnX ( s)G( s)X ( s)ss 22221 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)

5、時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)oninnX ( s)G( s)X ( s)ss 22221 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.3 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) ：特征參數(shù)：特征參數(shù)oninnX ( s)G( s)X ( s)ss 2222 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo)rtptpMstN 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo)rtptpMstN 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo)rtptpMstN與與n n無(wú)關(guān)，只與無(wú)關(guān)，只與有關(guān)有關(guān)；當(dāng)當(dāng)增大，增大， 就減小，反之亦然就減小，反之

6、亦然 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo)rtptpMstN 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo)rtptpMstN 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo)ioopopx (t ). N,x ().m,x (t )x ().m,ts 8 90 030 00292OiX ( s)G( s)X ( s)mscsk21i.X ( s)Ns 8 9oo

7、otss.x ()x (t )s.X ( s)s.NNmscsksklimlimlim 20018 98 9kN / m 297p.Mexp(/)%. %. .20 002911009 60 60 03pts,. 20 6pdnt 21 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo)ioopopx (t ). N,x ().m,x (t )x ().m,ts 8 90 030 00292kN / m 297p.Mexp(/)%. %. .20 002911009 60 60 03pts,. 20 6pdnt 21 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.4 二階系統(tǒng)性能指

8、標(biāo)二階系統(tǒng)性能指標(biāo)Bnp.G ( s).sss* .*.s(.).,.Mexp(/)*%222225031 620 05502 0 316 31 6231 620 31631 621100355（）B.G ( s).s()ss()s(.)22225031 620 051505020 15031 62（）pMexp(/)*%211005. 0 69.s 0 0236nn(),.220 15031 62 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.5 高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)mmmmnnnnb sbs. b s bG( s )a sas. a s a 11101110miinnjknknkjkK(

9、 sz )G( s)( sp )( ss) 21122112miinoinjknknkjkK( sz )x (t )x (t )G( s)s( sp )( ss) 211221112 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.5 高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.5 高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.6 系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.6 系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.6 系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.6 系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.6 系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)3.6 系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算 機(jī)械

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