全自動三銷軸裝配線

1、目錄1項目總覽 .22機(jī)床規(guī)格 .33雙方責(zé)任與義務(wù)64項目進(jìn)度計劃75售后服務(wù) .76技術(shù)支持 .87按照本機(jī)器的設(shè)計需要，確定以下產(chǎn)品為驗收試件81項目總覽上海森研精密機(jī)械制造有限公司 （以下簡稱乙方） 擬承擔(dān) 杭州邁特汽配有限公司（以下簡稱甲方）的三銷節(jié)裝配機(jī)的設(shè)計制造。經(jīng)過雙方的交流溝通，并且參考了甲方提供的產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)要求，總體設(shè)計思想確定如下：1. 裝配機(jī)采用手動上料和自動裝配相結(jié)合的生產(chǎn)模式，根據(jù)甲方提供的工件的實際情況，三銷節(jié)裝配機(jī)的裝配流程安排如下： 手動將三個軸叉放到裝配位置（之前將滾針， 滾輪，擋圈和卡絲分別放到各自送料盤中，同時開始送料） 滾針通過電機(jī)帶動排列成一個圓周

2、， 同時氣缸推動將滾針推到軸叉位置，旋轉(zhuǎn)氣缸下落，機(jī)械手臂抱住滾針，三銷節(jié)旋轉(zhuǎn) 120° ( 滾針裝配到位 ) 氣缸將滾輪推到軸叉位置中間, 機(jī)械手臂松開回位 , 滾輪被推到裝配要求位置 , 氣缸回位 ( 滾輪裝配到位 ) 動作 3 的同時 , 三銷軸叉另一邊重復(fù)動作2,擋圈和卡絲被氣缸推到相互重合位置 , 頂桿穿過卡絲和擋圈 , 頂桿接觸到軸叉倒角處 , 頂桿頭部撐開 , 擋圈和卡絲被瞬間頂?shù)轿?, 頂桿回位 ( 擋圈卡絲裝配到位 ) 動作 5 的同時 , 另兩個工位同時進(jìn)行動作2 和動作 3 重復(fù)動作 3和 5 重復(fù)動作 5, 一個三銷節(jié)裝配完成 , 定位氣缸回位 機(jī)械手將完成的

3、三銷節(jié)抓住送到檢測工位, 同時將新的三銷軸叉手動放到裝配位 , 開始新的裝配 三銷節(jié)通過設(shè)定好的力矩開始檢測擋圈是否有松動現(xiàn)象? 擺動氣缸擺動測針檢測滾針間隙 , 是否有漏針情況? 檢測完的工件被抬起 , 通過滑道送至料盤 , 如果前面有檢測不合格產(chǎn)品 , 料道中間通過 NG門分離? 一個流程完成 , 不斷循環(huán)2. 在控制方面，采用單獨的 SIEMENS PLC和觸摸屏 控制系統(tǒng)控制和進(jìn)口檢測元件，為設(shè)備以后的擴(kuò)展預(yù)留20的端子接口，所有電氣元件均采用 EC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，控制回路采的電源采用直流24V電源，電箱安裝及接線符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)；在機(jī)械硬件方面，動力的來源為壓縮空氣和動力電源；系統(tǒng)配備人機(jī)

4、界面。操作者易于觀察并且操作控制界面。急停、復(fù)位、手動 / 自動等按鈕為必須的單獨部件，不可在觸摸屏中實現(xiàn)。觸摸屏需要顯示設(shè)備的工作狀況及報警提示?？刂葡到y(tǒng)要求具備完整的手動操作環(huán)節(jié)，要求有一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行互鎖，不會出現(xiàn)動作錯亂和碰撞出現(xiàn)。裝配不合格產(chǎn)品采用廢料滑道的方式防止進(jìn)入下一工序。2機(jī)床規(guī)格項目機(jī)床形式 :2-1裝配對象工裝配工件型號：件試件型號裝配節(jié)拍2-2工件精度要三銷軸徑公差求三銷軸 120°等分角三銷節(jié)中心孔至基準(zhǔn)面滾輪孔徑滾針長度其余各項2-3機(jī)床尺寸及本體尺寸：長×寬×高重量床身加工中心高機(jī)床重量內(nèi)容三銷節(jié)裝配機(jī)TJ82（ GI1700i），

5、TJ85（ GI2000i） ，X500017主型號： TJ82副型號： TJ85 ,X50001722 ±1S(不含手動上料時間,視產(chǎn)品型號而定)0 0.018 mm± 15± 0.05 mm0.005 0.017 mm 0.17 mm按照國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1900× 1200× 2050mm焊接件920 mm 左右（從地面起）約 1500kg（約 1.5Ton）項目內(nèi)容2-4電源動力源AC380V± 10、 50Hz控制電壓AC220V、 50Hz、 DC24V相數(shù)相2-5滾針上料部滾針負(fù)荷電機(jī)LEROY SOMMER0.06Kw套2

6、-6電氣控制2-7滾輪,擋圈和卡絲上料部套2-8滾針與滾輪裝配部套按針電機(jī)LEROY SOMMER0.09Kw滾針上料盤采用不銹鋼材質(zhì), 減速電機(jī)帶動,滾針供給速度在300根 /sec 左右PLC種類西門子 S7-300 系列操作面板西門子 TP27-10 系列彩色觸摸屏控制存儲存儲 5 套加工型號 ,預(yù)留 20%端子接口滾輪送料盤直徑 600,采用磁震方式 ,可通過面板調(diào)節(jié)速度,并有料滿和缺料檢測擋圈送料盤直徑 300,采用磁震方式 ,可通過面板調(diào)節(jié)速度,并有料滿和缺料檢測 ,具有認(rèn)面功能卡絲送料盤直徑 300,采用磁震方式 ,可通過面板調(diào)節(jié)速度,并有料滿和缺料檢測上鎖緊氣缸日本 SMCCD

7、Q2B 25-151 件提升氣缸日本 SMCC95SDB 50-1001 件齒條氣缸日本 SMCC95SDB 32-801 件包夾氣缸自制 1件下鎖緊氣缸日本 SMC CDQ2B 50-201件浮動氣缸日本 SMC CDQ2B 32-303件項目內(nèi)容滾輪壓緊氣缸日本 SMC CDQ2B 50-100D 1件擋料氣缸日本 SMC CD85N 20-80C-B 1件2-9回轉(zhuǎn)機(jī)械手抓料氣缸機(jī)械手用導(dǎo)軌導(dǎo)向 ,氣缸執(zhí)行 ,全部采用日本SMC 產(chǎn)品 ,用于裝配和檢測工位間的過渡回轉(zhuǎn)氣缸氣缸型號詳見產(chǎn)品目錄提升氣缸送料氣缸定位氣缸2-10擋圈,卡絲擋圈 ,卡絲抱緊氣缸氣缸型號詳見產(chǎn)品目錄一次性裝夾擋圈

8、,卡絲進(jìn)料氣缸上料氣缸壓緊氣缸2-11滾針缺件檢測與卡圈松動檢測部套2-12NG 品分選裝置上料方式手動提升氣缸日本 SMCC95SDB 32-1251 件壓緊氣缸日本 SMCMXH 16-25 3件支撐氣缸日本 SMCCDQ2B 40-10D3 件卡圈松動檢測通過擋塊反拉滾輪， 檢測卡圈是否脫落， 卡圈反拉力矩可調(diào)擺動氣缸德國 FESTO DSM-8-90-P3 件檢測滾針數(shù)量通過擺動氣缸擺動角度， 將測頭插入滾針中間，如果少裝滾針，電感筆反饋給系統(tǒng)，作廢品處理檢測電感筆瑞士 TESA或等同品牌產(chǎn)品3 件等料道分選下料采用氣缸提升，將工件放入料道，NG 品被氣缸翻轉(zhuǎn)門分開項目內(nèi)容提升氣缸日本

9、 SMCMGPM25-751 件NG 氣缸日本 SMCCD85N 12-80B1 件2-13 罩殼半封閉保護(hù)罩殼采用鋁合金框架 , 全透明方式噪音對策噪音不超過 80db2-14控制壓力氣動工作壓力 0.62-15設(shè)備安全保安全保護(hù)采用光幕控制 , 機(jī)器工作時伸手即停護(hù)門警保護(hù)工作時任意門打開 , 機(jī)器即刻停止2-16涂裝色料機(jī)架油漆，色板客戶提供電器控制箱噴塑 , 色板客戶提供2-17其它傳感器采用歐姆龍等國際品牌電氣附件采用歐姆龍或同等品牌，EC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品軸承采用 INA， SKF 或同等品牌產(chǎn)品3雙方責(zé)任與義務(wù)1) 甲方確保零件的一致性能夠達(dá)到裝配精度要求。2) 合同簽訂后，甲方需向乙方提

10、供零部件的外形、總裝等必要圖紙；3)甲方免費提供設(shè)計調(diào)試所用樣件，設(shè)計開始時每種產(chǎn)品各提供2 套（散件），調(diào)試所用數(shù)量待定；4) 乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方操作人員和維修人員， 設(shè)備在乙方總裝調(diào)試之初， 乙方通知甲方派人員到現(xiàn)場了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)和性能， 同時進(jìn)行操作人員的培訓(xùn)；5) 甲乙雙方對對方提供的任何技術(shù)資料負(fù)有保密的義務(wù)，未經(jīng)對方許可，不得以任何方式傳送或泄漏給第三方；6) 乙方負(fù)責(zé)提供 兩套完整技術(shù)資料a：操作手冊；b：電器原理圖，接線圖，元器件明細(xì)表；c：機(jī)械總布置圖，裝配圖，零件圖，易損件零件圖，氣動原理圖。d：外購零件的隨機(jī)文件。4項目進(jìn)度計劃1) 以合同簽訂為啟動標(biāo)志：2) 合同啟動后

11、5 周內(nèi)設(shè)計完成，甲乙雙方圖紙會簽；3) 合同啟動后 16 周內(nèi)加工、裝配、調(diào)試（乙方現(xiàn)場）完成；4) 合同啟動后 18 周內(nèi)乙方現(xiàn)場預(yù)驗收，并運(yùn)往甲方現(xiàn)場；5) 合同啟動后 20 周到甲方現(xiàn)場調(diào)試，甲方現(xiàn)場開始終驗收。6) 合同啟動后 22 周內(nèi)甲方現(xiàn)場完成終驗收。5售后服務(wù)1) 設(shè)備質(zhì)保期為一年，自設(shè)備終驗收合格并簽訂終驗收紀(jì)要之日開始計算；2) 質(zhì)保期內(nèi)，由于設(shè)備本身材料、設(shè)計以及制造上的缺陷而產(chǎn)生的設(shè)備質(zhì)量問題和故障，乙方負(fù)責(zé)免費維修；3) 質(zhì)保期內(nèi)由于買方保養(yǎng)不當(dāng)和使用操作不當(dāng)?shù)热藶橐蛩厮斐傻囊约捌渌豢煽沽Χ鴮?dǎo)致的設(shè)備損壞和故障，乙方協(xié)助甲方及時維修，并僅收取維護(hù)的成本費用；4) 超過質(zhì)保期，乙方維修僅收取維護(hù)的成本費用；在設(shè)備出現(xiàn)甲方難以修復(fù)的故障時，保證提供必要的技術(shù)支持，必要時，乙方需在接到