Safety relay

1、TIMETIMERightRight Now安全繼電器模塊安全繼電器模塊工程部工程部2 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 2TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行目目 錄錄安全等級安全等級安全繼電器安全繼電器西門子西門子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB1132施耐德施耐德XPS VEN1142PXPS VEN1142P3 2011 Abbott LaboratoriesGDS_

2、110106_v1 3TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全等級的定義安全等級的定義根據(jù)歐洲機械安全標準EN954-1，危險等級分為B、1、2、3、4五個等級，B為最低風(fēng)險等級，出現(xiàn)的傷害程度低，出現(xiàn)的故障概率小;4類是最高風(fēng)險等級，出現(xiàn)嚴重傷害或相當高。B級至4級的分類并不是對風(fēng)險類別的定義，而是對安全設(shè)備所能達到的安全類別的分類。安全等級安全等級4 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 4TIMETIMERightRight NowTale

3、nt 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全等級安全等級安全等級的評估安全等級的評估總結(jié)：對于風(fēng)險程度最低的場合，可以選用最低類別總結(jié)：對于風(fēng)險程度最低的場合，可以選用最低類別B B類的安全設(shè)備，對于最有可類的安全設(shè)備，對于最有可 能，且最難避免的場合，要使用類別最高的能，且最難避免的場合，要使用類別最高的4 4類安全產(chǎn)品。類安全產(chǎn)品。5 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 5TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Ex

4、ecution 優(yōu)先執(zhí)行安全繼電器安全繼電器安全繼電器的定義安全繼電器的定義 安全繼電器是由多個繼電器與電路組合而成的，其目的是要在互補彼此在故障狀態(tài)下的缺陷，從而達到正確且低誤動作的功能，降低其失誤和失效值，提高安全因素。因此在產(chǎn)品設(shè)計時，設(shè)計了多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目的在于保護暴露在不同等級之危險的機械操作人員。安安安全繼電器與一般繼電器的區(qū)別安全繼電器與一般繼電器的區(qū)別 安全繼電器：安全繼電器：安全繼電器監(jiān)控安全繼電器監(jiān)控“開關(guān)，急停按鈕，接觸器，安全回路接線開關(guān)，急停按鈕，接觸器，安全回路接線”等等 所有可能導(dǎo)致危險的故所有可能導(dǎo)致危險的故障障 一般繼電器：一般繼電器：

5、 一般繼電器的開關(guān)，接觸器都存在可能發(fā)生故障的危險。一般繼電器的開關(guān)，接觸器都存在可能發(fā)生故障的危險。所謂所謂“安全繼電器安全繼電器”并不是并不是“沒有故障的繼電器沒有故障的繼電器”，而是，而是能夠檢測到繼電器內(nèi)部和外部電能夠檢測到繼電器內(nèi)部和外部電路發(fā)生的故障路發(fā)生的故障，而且在發(fā)生故障時做出有規(guī)則的動作。它具有強制導(dǎo)向接點結(jié)構(gòu)，在本身，而且在發(fā)生故障時做出有規(guī)則的動作。它具有強制導(dǎo)向接點結(jié)構(gòu)，在本身發(fā)生觸點熔結(jié)現(xiàn)象時也能確保安全，這一點同一般繼電器完全不同。發(fā)生觸點熔結(jié)現(xiàn)象時也能確保安全，這一點同一般繼電器完全不同。6 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_

6、v1 6TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全安全繼電器繼電器一般一般繼電繼電器器熔敷熔敷 兩付觸點不會兩付觸點不會 同時同時ONON兩個觸點兩個觸點同時同時ONON 強制導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)強制導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu) 認定產(chǎn)品標記認定產(chǎn)品標記強制導(dǎo)向裝置安安安全繼電器與一般繼電器的區(qū)別安全繼電器與一般繼電器的區(qū)別 安全繼電器安全繼電器7 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 7TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovatio

7、n 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行 安全電路的功能要求安全電路的功能要求 當按下急停按鈕時機器不能重新起動。 機器的安全回路發(fā)生故障時 ，及時切斷機器危險部件的電源。 必須在安全回路確認后才能重新啟動機器（反饋回路和自動/手動復(fù)位）。 安全繼電器的作用安全繼電器的作用 用在帶有確認機器安全的輸入，確認安全后，給接觸器等的輸入進行控制的安全電路的設(shè)計上。安全繼電器安全繼電器8 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 8TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增

8、加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全繼電器用于何處安全繼電器用于何處？悶蓋安全繼電器安全繼電器安全回路安全回路安全繼電器安全繼電器安全安全輸輸出出反饋輸入反饋輸入啟動啟動/ /復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕急停開關(guān)急停開關(guān)安全安全輸輸入入9 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 9TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全輸入設(shè)備安全繼電器單元接觸器馬達馬達控制器控制器安全回路控制回路運行準備信號運行信號 安全繼電器單元安全繼電器單元 是安全回路所必須的是安全

9、回路所必須的！10 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 10TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全繼電器安全繼電器安全繼電器有哪些品牌安全繼電器有哪些品牌？ 日本歐姆龍 OMRON 德國皮爾磁Pilz 德國施邁賽SCHMERSAL 德國西門子SIEMENS 法國施耐德電氣Schneider Electric 美國 ABB 11 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 11TIMETIMERightRight

10、 NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全繼電器用于何處安全繼電器用于何處？ 運用安全繼電器模塊，配合以下的安全保護開關(guān)，達到更確實的防護措施運用安全繼電器模塊，配合以下的安全保護開關(guān)，達到更確實的防護措施。 1 使用電磁鎖門鎖開關(guān)的應(yīng)用，以確保作業(yè)區(qū)的安全。（機器不能立即停止）。 2 緊急停止開關(guān)于緊急情況時停止機器之用。 3 使用鑰匙配合安全門開關(guān)做為檢測門開閉之用（機器需立即停止）。 4 使用安全限位開關(guān)，檢測門的位置、開或關(guān)的應(yīng)用。 5 使用安全光柵，防止工作人員進入危險工作范圍。 6 使用安全踏墊開關(guān)，以確認機

11、器操作人員以進入工作作業(yè)區(qū)。 7 使用兩手按壓開關(guān)，確認機器操作人員雙手已離開危險工作區(qū)。 安全繼電器安全繼電器注意：同一種安全繼電器，應(yīng)用在不同的電氣回注意：同一種安全繼電器，應(yīng)用在不同的電氣回 路，適應(yīng)的安全等級路，適應(yīng)的安全等級 也不同。也不同。12 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 12TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全繼電器安全繼電器 安全繼電器模塊的種類安全繼電器模塊的種類 用于急停用于急停 當急停指令停止后，其作用必須能繼

12、續(xù)保持直至被復(fù)位。人為復(fù)位只能在給出過急停指令的地方運用。 復(fù)位并不能啟動機器，只是讓啟動周期重新開始。 重新啟動指令只有在急停被復(fù)位后才可以重新下達。實現(xiàn)停止功能的可以是：- 蘑菇頭按鈕- 接線開關(guān)- 腳踏開關(guān)符合EN 954-1， EN 1088的安全控制等級3XPS ACXPS AC13 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 13TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全繼電器安全繼電器 安全繼電器模塊的種類安全繼電器模塊的種類 用于開關(guān)組合

13、的電氣監(jiān)控用于開關(guān)組合的電氣監(jiān)控 在機器處于運行狀態(tài)時，防護門能在被打開時切斷電動機的電源。在任何情況下，只要防護門未處于關(guān)閉狀態(tài)，機器都沒法被重新啟動。符合EN 954-1， EN 1088 的安全控制等級4XPS FBXPS FB14 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 14TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全繼電器安全繼電器 安全繼電器模塊的種類安全繼電器模塊的種類 用于雙手控制器的電氣監(jiān)控用于雙手控制器的電氣監(jiān)控 要求雙手同時作用才

14、能啟動和保持機器的運作。 它僅為機器的操作人員提供保護。它必須符合如下要求：雙手同時動作, 維持雙手動作保持同樣的時間。異步操作。兩個信號間的延遲不能超過0.5s。能夠防止意外操作( 機械防護)，防范被欺騙。符合EN 954-1 EN 574 的III A 類型的安全控制等級1符合EN 954-1 EN 574 的III C 類型的安全控制等級4XPS BAXPS BAXPS BCXPS BC15 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 15TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利

15、潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行安全繼電器安全繼電器 安全繼電器模塊的種類安全繼電器模塊的種類 安全地毯監(jiān)控安全地毯監(jiān)控 安全地毯用來監(jiān)測是否有人通過或站立在地毯上，以及檢測是否有物體掉落在地毯上。 一旦檢測到有物體在地毯上，危險的機器運作都會停止。符合EN 954-1 ( 類型4) 的安全控制等級4XPS AKXPS AK16 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 16TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行西門子西門子3TK2821-1CB303T

16、K2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全繼電器安全繼電器 用于急停和保護門用于急停和保護門額定絕緣電壓額定絕緣電壓額定脈沖耐壓額定脈沖耐壓線圈的額定功率線圈的額定功率線圈的額定電線圈的額定電壓壓工作環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度17 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 17TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行西門子西門子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-

17、1CB30安全繼電器面板的介紹安全繼電器面板的介紹 時序圖時序圖18 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 18TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行西門子西門子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全繼電器的接線安全繼電器的接線 緊急停止（單通道）緊急停止（單通道）急停按鈕復(fù)位工作過程：工作過程：1.安全繼電器接通24v電源，恢復(fù) 急停按鈕，按下復(fù)位按鈕，安全繼電器內(nèi)部觸點接通

18、，Q1延時得電吸合，電機M運行。2.當外部出現(xiàn)緊急情況按下急停按 鈕，安全繼電器延時斷開，Q1失電斷開，電機M停止運行。 19 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 19TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行西門子西門子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全繼電器的接線安全繼電器的接線 緊急停止（雙通道）緊急停止（雙通道）復(fù)位急停按鈕20 2011 Abbott Laborat

19、oriesGDS_110106_v1 20TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行西門子西門子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全繼電器的接線安全繼電器的接線 3TK2821 3TK2821 作為觸點擴展作為觸點擴展急停按鈕21 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 21TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margi

20、n 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行西門子西門子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 干混處干混處3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全繼電器的應(yīng)用安全繼電器的應(yīng)用 22 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 22TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行西門子西門子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全繼電器的故障實例及處理方法安全繼電器的故

21、障實例及處理方法 模塊上電后模塊上電后POWERPOWER燈亮，燈亮，CHANNEL1/CHANNEL2CHANNEL1/CHANNEL2一起亮模塊處于正常工作狀態(tài)，兩個燈都不亮，表明現(xiàn)場警停一起亮模塊處于正常工作狀態(tài)，兩個燈都不亮，表明現(xiàn)場警停按按 鈕拍下還沒有恢復(fù)，此時如從鈕拍下還沒有恢復(fù)，此時如從HMIHMI畫面上查不出那個具體那個是那個，就需查圖，對現(xiàn)場警停按鈕送回的信畫面上查不出那個具體那個是那個，就需查圖，對現(xiàn)場警停按鈕送回的信號號 進行排除，若現(xiàn)場所有警停按鈕都已恢復(fù)，由于回路中還是有不通的，在確保對人和設(shè)備沒有影響的情況下進行排除，若現(xiàn)場所有警停按鈕都已恢復(fù)，由于回路中還是有不

22、通的，在確保對人和設(shè)備沒有影響的情況下 ，在警停系統(tǒng)柜內(nèi)短接不通的回路，先恢復(fù)生產(chǎn)，再對警停按鈕和連接的電纜進行檢查，看是否按鈕有接觸，在警停系統(tǒng)柜內(nèi)短接不通的回路，先恢復(fù)生產(chǎn)，再對警停按鈕和連接的電纜進行檢查，看是否按鈕有接觸 不良或電纜斷的，處理結(jié)束后，應(yīng)立即把短接不良或電纜斷的，處理結(jié)束后，應(yīng)立即把短接 路恢復(fù)；若回路中都通的，斷下模塊的電源，還不行的則表路恢復(fù)；若回路中都通的，斷下模塊的電源，還不行的則表明明 模塊內(nèi)部出現(xiàn)問題，應(yīng)進行更換；若有一個燈不亮的，且斷電也不能正常的應(yīng)更換模塊，然后再對更換下的模塊內(nèi)部出現(xiàn)問題，應(yīng)進行更換；若有一個燈不亮的，且斷電也不能正常的應(yīng)更換模塊，然后再

23、對更換下的模塊行檢查模塊行檢查。 23 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 23TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行 XPS DMB1132XPS DMB1132安全繼電器安全繼電器 XPS DMB XPS DMB 安全模塊用來監(jiān)控編碼的安全磁開關(guān)。它們帶有安全模塊用來監(jiān)控編碼的安全磁開關(guān)。它們帶有2 2 個安全輸出通道和個安全輸出通道和2 2 個固態(tài)輸出，用來把信號發(fā)送給進程個固態(tài)輸出，用來把信號發(fā)送給進程PLC.PLC.最大 4 類 符合

24、EN 954-1/ISO 13849-1施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB113224 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 24TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行 XPS DMB1132XPS DMB1132安全繼電器面板的介紹安全繼電器面板的介紹A1-A2 A1-A2 工作電源輸入（工作電源輸入（24V24V）S11-S12-S13 S11-S12-S13 磁開關(guān)磁開關(guān) 1 1 S21-S22-S23 S21-S22-S23

25、磁開關(guān)磁開關(guān) 2 2 Y1-Y2 Y1-Y2 啟動回路啟動回路Y34 Y34 固態(tài)輸出固態(tài)輸出( ( 故障故障) )Y44 Y44 固態(tài)輸出固態(tài)輸出(K1/K2)(K1/K2)13-14/23-24 13-14/23-24 輸出輸出(N/O(N/O）施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB113225 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 25TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行施耐德XPS DMB1132 XPS DMB1132XPS

26、DMB1132安全繼電器的時序圖安全繼電器的時序圖26 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 26TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB1132 XPS DMB1132XPS DMB1132安全繼電器的接線安全繼電器的接線27 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 27TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)

27、力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB1132 干混處干混處XPS DMB1132XPS DMB1132安全繼電器的應(yīng)用安全繼電器的應(yīng)用28 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 28TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行施耐德施耐德XPS VEN1142PXPS VEN1142P XPS VEN1142PXPS VEN1142P安全繼電器安全繼電器 XPS VNE XPS VNE 零速

28、檢測模塊用來檢測電機的制動情況。它們最常見的用途包括：為電氣互鎖的移零速檢測模塊用來檢測電機的制動情況。它們最常見的用途包括：為電氣互鎖的移動防護門或者可拆卸的機器防護門提供解鎖信號，控制雙向電機的旋轉(zhuǎn)方向，在電機靜止以動防護門或者可拆卸的機器防護門提供解鎖信號，控制雙向電機的旋轉(zhuǎn)方向，在電機靜止以后使鎖定制動裝置咬合。后使鎖定制動裝置咬合。29 2011 Abbott LaboratoriesGDS_110106_v1 29TIMETIMERightRight NowTalent 人才培養(yǎng)Innovation 創(chuàng)新生產(chǎn)力Margin 增加利潤Execution 優(yōu)先執(zhí)行A1-A2 A1-A2 電源電源Z1-Z2 Z1-Z2 輸入輸入- 1 - 1 通