PLC應用技術項目教程作業(yè)

1、項目一 PLC基礎知識及仿真軟件介紹思考與練習：1.熱繼電器的常閉觸點是接到PLC的輸入端還是輸出端？各有什么特點？答：熱繼電器的常閉觸點可以接到PLC的輸入端，也可以接到PLC的輸出端。當接到輸入端時，它直接控制了PLC的輸入信號的采集，一旦發(fā)生過載保護后，常閉觸點斷開，外部輸入信號無法對PLC下達動作指令，PLC也就無法執(zhí)行程序。當接到輸出端時，它直接控制的是PLC的輸出回路，當發(fā)生過載保護后，常閉觸點斷開，切斷了PLC外接輸出設備的工作回路，使輸出設備不能得電工作，但是PLC被驅動的輸出端仍然保持“輸出”狀態(tài)。一般將熱繼電器的常閉觸點接到PLC的輸入端。2.簡述梯形圖和繼電器控制圖的區(qū)別

2、？區(qū)別：相同點-梯形圖和繼電器控制圖都能反映出控制設備的動作過程及控制系統(tǒng)中元器件的使用和分布情況。不同點：梯形圖結構簡單，但具有抽象性，需要結合硬件接線圖才能看懂控制系統(tǒng)的控制功能。繼電器控制圖結構復雜，繪制麻煩，但易讀性強，能通過圖直接看出整個控制系統(tǒng)的控制過程。3. 簡述FX系列PLC采用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件進行仿真的步驟。步驟：1、打開仿真軟件，選擇類別和仿真界面。2、根據控制要求和界面提供的現(xiàn)場條件（輸入及輸出元件）編制梯形圖。3、將編制好的梯形圖進行轉換，并寫入PLC。4、根據控制要求運行程序。5、將試驗好的程序保存到指定的文件夾下。4.梯形圖編程中有幾種方法可以調

3、用放置元件？答：三種1、鼠標法；2、熱鍵法；3、指令法。5.在仿真軟件B1中，仿真點動控制？ 步序 指令 操作數0 LD X201 OUT Y02 END梯形圖如下：指令語句表：項目二 輸入、輸出繼電器及基本指令使用訓練思考與練習：1、 PLC最常用的是什么編程語言？答：梯形圖和指令語句表2、 PLC的輸出形式有幾種？分別有什么特點？答：可編程控制器輸出接口電路有三種類型 第一:繼電器輸出型：為有觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較低的直流負載或交流負載回路。第二:晶閘管輸出型：為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較高的交流電源負載。第三:晶體管輸出型：為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開

4、關頻率較高的直流電源負載。3、 簡述AND指令與ANB指令之間的區(qū)別。AND：常開觸點串聯(lián)指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)。(觸點串聯(lián)是“與”關系)ANB：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令，兩個或兩個以上觸點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，分支的起點用LD、LDI指令，分支結束使用ANB指令。這兩個指令的最大區(qū)別就是AND是單個觸點的串聯(lián)，ANB是電路塊的串聯(lián)。4、 寫出如題圖21所示梯形圖的指令表。 語句表程序如下：步序 指令 操作數0 LD X1 1 AND X22 LDI X3 3 AND X44 ORB5 LDI X56 OR X67 ANB8 LD X79 AN

5、D X1010 ORB11 OUT Y012 AND X1113 END題圖215、 出下列指令語句表對應的梯形圖。0 LD X0 9 ORB1 AND X1 10 ANB2 LD X2 11 LD M03 ANI X3 12 AND M14 LD X4 13 ORB5 AND X5 14 AND M26 LD X6 15 OUT Y47 ANI X7 16 END8 ORB梯形圖如下：6、 在仿真軟件B2界面下完成以下控制要求：按下PB1時，Y0亮，松開PB1，Y0依然亮； SW1為OFF時，Y0熄滅； SW1為ON時，PB1無效。梯形圖設計如下：7、 在仿真軟件B2界面下完成以下控制 按下

6、PB1時，只有Y0亮，松開PB1，Y0依然亮； 按下PB2時，只有Y1亮，松開PB2，Y1依然亮； 按下PB3時，只有Y2亮，松開PB3，Y2依然亮； SW1為ON時，所有輸出全部復位。梯形圖設計如下：8、 在仿真軟件B3界面下完成以下控制：按下PB1時，只有Y0亮，松開PB1，Y0依然亮，其它按鈕無效； 按下PB2時，只有Y1亮，松開PB2，Y1依然亮，其它按鈕無效；按下PB3復位。梯形圖設計如下：項目三 定時器和輔助繼電器的應用訓練思考與練習：1. PLC中的定時器和電氣控制電路中的時間繼電器有什么不同之處？PLC中的定時器是PLC的一類軟元件是靠軟件編程來實現(xiàn)定時功能的，而電器控制電路中

7、的時間繼電器則是一種物理元器件；PLC中的時間繼電器是根據始終脈沖的累積計時的，而時間繼電器是靠時間繼電器內部的物理結構進行定時；PLC中的時間繼電器工作時，除了有和自己編號對應的存儲器外，同時還有一個常數設定值寄存器和一個當前值寄存器一起工作，而時間繼電器沒有；PLC中的定時器分為積算定時器和非積算定時器，積算定時器在計時條件失去或PLC失電時，其當前值寄存器的數據及觸點狀態(tài)均可保持，而時間繼電器無此功能。2. 在定時器定時過程中，如果通電時間小于定時器設定值，定時器有何動作？在定時器定時過程中，如果通電時間小于定時器的設定值，則定時器的常開觸點和常閉觸點均不動作。3. 為實現(xiàn)超長時間定時常

8、使用定時器的串級使用，在定時器的串級使用中，是使用定時器的常開觸點還是常閉觸點？為實現(xiàn)超長時間定時常使用定時器的串級使用，在定時器的串級使用中，應使用定時器的常開觸點。定時器串級使用就是先啟動一個定時器定時，時間一到，用第一個定時器的常開觸點控制第二個定時器定時，如此下去，使用最后一個定時器的常開觸點去控制所要控制的對象。定時器串級使用時，其總的定時時間為各定時器常數設定值之和。4、 何實現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？梯形圖設計如下：注：在該控制程序中，X0為能自鎖的鈕子開關。5、 仿真軟件C2界面下完成以下控制：按下PB1，紅燈亮，松開PB1，延時5S后紅燈滅，綠燈亮。綠燈和黃燈依次亮

9、5S后系統(tǒng)停止工作。梯形圖設計如下：6、 在仿真軟件B3界面下完成以下控制：SW1為ON時，Y0每一秒亮一次；SW1為OFF時，Y0熄滅。梯形圖設計如下：（附加說明，每次亮0.5s，滅0.5s）7、 利用特殊功能輔助繼電器和計數器完成6題的控制要求。使用特殊功能輔助繼電器M8012（100ms時鐘脈沖）和計數器C0完成控制，梯形圖如下：8、 在仿真軟件D3界面下完成以下控制：SW1為ON時，紅燈亮，亮10S后熄滅，黃燈以1S的間隔開始閃爍，閃爍5S后熄滅，綠燈亮，亮10后熄滅。SW1為OFF時，全部熄滅。梯形圖設計如下：項目四 計數器和邊沿觸點應用訓練思考與練習：1. PLC的計數器有幾種類型

10、？各有什么特點？PLC的計數器分為16位增計數器 又分為通用計數器和能夠在停電時也能保持其當前值和輸出觸點的置位/復位狀態(tài)的失電保持計數器；32位雙向計數器 既可設置為增計數，又可設置為減計數。同時32位雙向計數器又分為通用32位雙向計數器和失電保持32位雙向計數器。高速計數器 由于只有6個高速計數的輸入，所以最多只能同時使用6個高速計數器，并且高速計數器是按中斷方式運行的，因而它獨立于掃描周期。2. PLC的計數器能否實現(xiàn)定時功能？如果能，簡述如何實現(xiàn)？如果不能，請簡述原因？PLC的計數器可以實現(xiàn)定時功能，只要在計數器的計數輸入端給計數器提供時鐘脈沖，讓計數器對時鐘脈沖進行計數，即可實現(xiàn)定時

11、的功能。3. PLC的計數器在計數過程中對計數輸入端有什么要求，是如何實現(xiàn)計數的？PLC的計數器在計數過程中對計數輸入端要求必須有計數脈沖，即必須在輸入端給計數器提供計數脈沖，計數器方可進行計數。4. PLC的邊沿觸點和常規(guī)觸點有什么異同？PLC的邊沿觸點是指在條件滿足時，僅僅工作一個掃描周期，一個掃描周期到，即使條件滿足，也不工作。而常規(guī)觸點則是只要條件滿足，就會一直工作。相同之處是兩者只要條件滿足無論是邊沿觸點還是常規(guī)觸點都是立即動作。5、請用PLC的計數器編程實現(xiàn)游園人數控制：當公園人數少于1000人時，綠燈亮，售票員可以售票：當公園人數多于1000人時，紅燈亮，售票員禁止售票。建議使用

12、C-3界面完成該任務的練習，梯形圖如下：X20代表進園游人，Y1為綠燈，Y0為紅燈，計數器C0計進園人數。梯形圖設計如下：6、請在仿真軟件C4界面下完成以下控制：a) X2為ON時，供給指令接通，X2為OFF時，供給指令斷開；b) X3為ON時，輸送帶接通，X3為OFF時，輸送帶斷開；c) 當輸送部件數少于5個時，綠燈亮，輸送部件數等于大于5個時，紅燈亮。梯形圖設計如下：7、請在仿真軟件B-4界面下完成以下控制：點動PB1輸送帶開始運行，正轉5秒停3秒反轉5秒停3秒，反復循環(huán)5次輸送帶停止，由蜂鳴器發(fā)出聲音信號，提示輸送帶運行完成。PB2為急停、停止鳴響和計數器復位清零按鈕。梯形圖設計如下：8

13、、請在仿真軟件E-6界面下完成以下控制：點動PB1，系統(tǒng)開始運行，料斗供料，輸送帶將工料移至左端，停留5秒，再移至右端掉落地面，移動9件工料自動停止。PB2是緊急停止和計數器復位清零按鈕。梯形圖設計如下：項目五 無分支步進控制編程訓練思考與練習：1. 狀態(tài)流程圖中，每個狀態(tài)包含幾個方面，有哪幾個方面是必須具備的？狀態(tài)流程圖中，一個完整的狀態(tài)包括： 該狀態(tài)的控制元件。 該狀態(tài)所驅動的負載，它可以是輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T和計數器C等。 向下一個狀態(tài)轉移的條件，它可以是常開觸點或常閉觸點，也可以是各類繼電器觸點的邏輯組合。 明確的轉移方向。以上幾方面都是必須具備的。2. FX系列PLC

14、中步進指令有幾條，各有什么功能？FX系列PLC中步進指令有兩條： STL指令：又稱為“步進接點”指令。其功能是將步進接點接到左母線。 RET指令：又稱為“步進返回”指令。其功能是使副左母線返回到原來的位置。3. 使用步進指令應該注意哪些問題？使用步進指令應該注意： 順序 一個完整的狀態(tài)要按先任務再轉移的方式編程，順序不能顛倒。 母線 STL步進接入指令有建立新母線的功能，其后進行的輸出及狀態(tài)轉移操作都在新母線上進行。 元器件的使用 允許同一元件的線圈在不同的STL接點后多次使用，但是要注意，同一定時器不要在相鄰的狀態(tài)中使用，可以隔開一個狀態(tài)使用。在同一程序段中，同一狀態(tài)繼電器也只能使用一次。狀

15、態(tài)繼電器的復位 FX1S系列的狀態(tài)繼電器為停電保持型，所以在系統(tǒng)上電時，用ZRST指令將S10S127狀態(tài)繼電器進行復位。4、有三個指示燈，按下啟動按鈕后，要求：第一個指示燈亮10S后，第二個指示燈再亮：第二個指示燈亮10S后，第三個指示燈再亮；三個指示燈同時亮10S后，全部熄滅。建議在仿真軟件D3界面下完成該控制任務的練習，Y0紅燈先亮，10s后Y1黃燈亮，10s后Y2綠燈亮，10s后全部熄滅。梯形圖編制如下5、請在仿真軟件F-1界面下完成以下控制：當有車輛到達車庫門前時，電動門開始上升，上升到一定高度后，上限位開關動作，升門動作停止。當汽車完全通過大門時，電動門開始下降，下降到一定高度時，

16、下限位開關動作，降門動作停止?？墒謩由惦妱娱T。梯形圖編制如下：6、請在仿真軟件E-5界面下完成以下控制：點動PB1，機器人把紙箱搬上輸送帶，輸送帶正轉；紙箱到達供料斗下(箱子在輸送帶上)停止，裝5個桔子，輸送帶再次正轉，將紙箱運到托盤。自動重復裝箱輸送。點動PB2，停止工作。梯形圖編制如下：7、請在仿真軟件E-6界面下完成以下控制：點動PB1系統(tǒng)開始運行，料斗供料輸送帶將工料移至左端停留3s工料移至右端掉落地面回到初始初始工步系統(tǒng)停止運行。再次點動PB1，系統(tǒng)可重復運行。梯形圖編制如下：項目六 選擇性分支步進控制編程訓練思考與練習1、 請在仿真軟件E6界面下完成以下控制：點動PB1，料斗供料

17、后，Y1傳送；工件到鉆機下停止，鉆機鉆孔；鉆孔完成，Y1、Y4同時傳送；鉆孔正常工件送入“OK”托盤，異常工件停在推桿處，推入“不行”托盤；自動重復運行，點動PB2停止。注：原題“E6界面下”應該為“F4界面下”梯形圖設計如下：2、全自動洗衣機的模擬控制：接通電源，系統(tǒng)進入初始狀態(tài)，準備啟動。按下啟動按鈕，開始進水，水位到達高水位時停止進水，并開始洗滌正轉。正轉3S后，暫停。暫停2S后，開始洗滌反轉。反洗3S后，暫停，暫停2S后，如果正、反洗沒滿10次，則返回正洗；如果正、反洗滿10次，則開始排水。水位下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水20S，即完成一次大循環(huán)。大循環(huán)每滿3次，則返回進水

18、開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)。如果完成3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后，結束全部過程，自動停機。請試編程實現(xiàn)。梯形圖編制如下：輸入輸出分配：X20-啟動按鈕，X21停止按鈕，X24高水位傳感器，X25低水位傳感器，Y20進水電磁閥，Y21出水電磁閥，Y22脫水電機，Y1洗滌電機正轉，Y1洗滌電機反轉。Y5報警器。3、請在仿真軟件F-6界面下完成以下控制：按下PB1，漏斗供給指令接通供給部件，松開PB1，漏斗供給指令斷開。漏斗供給部件后Y1輸送帶接通正轉，并根據部件的大小將部件輸送到大、中、小三個箱子里。注：原題“F6界面”改為“F5界面”梯形圖設計如下：項目七 功能指令的應用訓練思

19、考與練習：1. 什么是FX系列PLC的連續(xù)執(zhí)行型功能指令和脈沖執(zhí)行型功能指令？二者有何不同之處？FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。連續(xù)執(zhí)行型指令，當條件滿足時，該條指令在每個掃描周期都被重復執(zhí)行。脈沖執(zhí)行型指令，僅在條件滿足的瞬間被執(zhí)行。對不需要每個掃描周期都執(zhí)行的指令，用脈沖執(zhí)行方式可以縮短程序處理時間。2. 什么是字元件和位元件？字元件和位元件分別如何表示16位數據和32位數據？處理數據的元件稱字元件。例如，數據寄存器D、定時器T和計數器中當前值寄存器等。處理閉合和斷開狀態(tài)的元件為位元件。例如，輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S等。但由位元件組合

20、起來也可以構成字元件，進行數據處理。在作16位數據操作時，參與操作的位元件由Kn中n指定，n在13之間，如果n=1，則參與操作的位元件只有4位；如果n=2，在參與操作的位元件只有8位；如果n=3，則參與操作的位元件只有12位。這樣不足部分的高位均作零處理。這意味著只能處理正數（符號位為“0”表示正數）。同樣，在作32位數據操作時，Kn中的n在17之間，不足部分的高位均作零處理。除此之外，字元件還可以使用數據寄存器D、定時器T、計數器中當前值寄存器和変址寄存器V、Z處理16位數據。對于32位指令，V、Z可以自動組對使用，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到変址寄存器時，只需指定Z，即Z代表了V和Z的組合。3、說明下列所給位元件分別是哪幾個元件的組合，表示多少位數據？K1X0 K2Y10 K3M20 K4S30 K6M50K1X0表示由X0X3組成的4位字元件。K2Y10表示由Y10Y17組成的8位字元件。K3M20表示由M20M31組成的12位字元件。K4S30表示由S30S45組成的16位字元件。K6M50表示由M50M73組成的24位字元件。4、 明變址寄存器V和Z的作用。當V=5時，說明下列符號的含義。K10V D5V Y10V K4X5V FX系列PLC內部由