THJDME-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置指導(dǎo)書(新版)

1、目 錄第一章 THJDME-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置2一、外觀2二、概述2三、特點(diǎn)2四、技術(shù)參數(shù)3五、系統(tǒng)組成3六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3七、注意事項(xiàng)4第二章 THJDME-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明5一、整機(jī)工作流程5二、工作原理5三、送料機(jī)構(gòu)6四、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7五、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)8六、氣動(dòng)原理9七、氣缸、氣爪、電控閥使用9第三章 THJDME-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣控制說明12一、電氣電路組成12二、模塊說明及示意圖12三、端子接線圖13四、變頻器的基本使用14五、系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)19六、三菱PLC控制原理圖22七、西門子PLC控制原理圖23八、歐姆龍PLC控制原理圖2

2、4附錄一：THJDME-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置元件接線圖25附錄二：THJDME-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 裝配圖26第一章 THJDME-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置一、 外觀二、 概述本實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、變頻調(diào)速控制、機(jī)械手控制、位置檢測(cè)與控制、物料輸送及分揀控制于一體的實(shí)訓(xùn)考核裝置。通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)電磁閥、直流電機(jī)、交流電機(jī)等進(jìn)行復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)物料提升、故障報(bào)警、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶機(jī)輸送、物料分揀等功能。該實(shí)訓(xùn)考核裝置適合于機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等

3、專業(yè)的機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、可編程控制技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)與控制、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)等課程的專業(yè)知識(shí)模塊的單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)，同時(shí)可進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備、氣動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。三、 特點(diǎn)1. 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、物料提升機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)械手、物料輸送及分揀機(jī)構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器和I/O接口板等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料分揀機(jī)構(gòu)和自動(dòng)生產(chǎn)線等機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備。2. 該裝置融機(jī)械結(jié)構(gòu)組裝、氣動(dòng)應(yīng)用、電氣控制、電機(jī)控制、

4、傳感檢測(cè)、可編程控制技術(shù)于一體，綜合性強(qiáng)。3. PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運(yùn)行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識(shí)與技能的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。4. 該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全可靠。

5、四、 技術(shù)參數(shù)1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）380V±10% 50Hz2. 工作環(huán)境：溫度-1040 相對(duì)濕度85%（25）海拔4000m3. 裝置容量：1.0kVA4. 外形尺寸：120cm×72cm×120cm5. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)五、 系統(tǒng)組成1. 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、物料提升機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)械手、物料輸送及分揀機(jī)構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。2. 電源模塊由三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開

6、關(guān)電源（提供DC24V）等組成。 3. 按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。4. 變頻器模塊由歐姆龍3G3JV-AB004變頻器及接線柱組成。5. PLC模塊可選用西門子或三菱或歐姆龍系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為CPU224AC/DC/RLY 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；三菱主機(jī)為FX1N-40MR-001 內(nèi)置開關(guān)量I/O（24路開關(guān)量輸入/16路繼電器輸出）；歐姆龍主機(jī)CPM2AH-40CDR-A 內(nèi)置開關(guān)量I/O（24路開關(guān)量輸入/16路繼電器輸出），機(jī)箱內(nèi)裝有24V

7、/5A的開關(guān)電源為系統(tǒng)提供直流電源。6. 物料提升機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸、電磁閥、磁性開關(guān)、警示燈、直流減速電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。7. 氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、緩沖閥、電磁閥、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。8. 物料輸送及分揀機(jī)構(gòu)由三相交流電機(jī)、皮帶、單出桿氣缸、磁性開關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。六、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1. 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)（氣動(dòng)方向控制回路、擺動(dòng)控制回路、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試等）2. 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)（光電傳感器的應(yīng)用、電容傳感器的應(yīng)用等）3. 可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)（PLC基本指令應(yīng)用、PLC功能指令的應(yīng)用等）4.

8、 變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)（變頻器參數(shù)設(shè)置、變頻運(yùn)行操作等）5. 電氣與PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)（電動(dòng)機(jī)起停控制、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制、皮帶輸送機(jī)控制等）6. 自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（工作流程控制等）7. 機(jī)電一體化及電氣設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)（接近開關(guān)應(yīng)用、傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整、傳感器安裝與位置調(diào)整、上料裝置的安裝與調(diào)試、皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試、機(jī)械手的自動(dòng)控制、皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試、機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制等）8. 系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)七、 注意事項(xiàng)1. 使用時(shí)先將氣泵打開,運(yùn)行一段時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉。將實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上的導(dǎo)氣管接入氣泵中。2. 本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)PLC單元帶有D

9、C24V直流電源輸出端子，上電后檢查電源輸出是否正常。3. 將三相交流電源通過三相電源線連到模型上，打開空氣開關(guān)，即可給模型電源模塊上電。4. 接線完畢，檢查無誤后，才可通電，嚴(yán)禁帶電插拔。5. 實(shí)訓(xùn)始終，模型上要保持整潔，不可隨意放置雜物，特別是導(dǎo)電的工具和多余的導(dǎo)線等，以免發(fā)生短路等故障。6. 實(shí)訓(xùn)完畢，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉電源開關(guān)，并及時(shí)清理實(shí)訓(xùn)臺(tái)面，整理好連接導(dǎo)線并放置規(guī)定的位置。7. 若發(fā)生不能上電，請(qǐng)檢查電源模塊上保險(xiǎn)絲是否完好。8. 若不能排除故障請(qǐng)聯(lián)系售后服務(wù)，在無把握時(shí)請(qǐng)勿隨意改動(dòng)模型結(jié)構(gòu)。第二章 THJDME-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明一、 整機(jī)工作流程二、 工作原理按下

10、啟動(dòng)按扭SB1后，系統(tǒng)正常標(biāo)志綠色指示燈亮，PLC啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料檢測(cè)光電傳感器開始檢測(cè)；如果送料電機(jī)運(yùn)行4秒鐘后，物料檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無物料，這時(shí)停機(jī)并報(bào)警，同時(shí)紅色指示燈亮。當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，將給PLC發(fā)出信號(hào)，由PLC驅(qū)動(dòng)上料單向電磁閥上料，機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物料，然后手爪提升臂縮回,手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位,手爪下降將物料放到傳送帶上,傳送帶輸送物料，傳感器則根據(jù)物料性質(zhì)(金屬和非金屬)，分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。最后機(jī)械手返回原位重新開始下一個(gè)流程。按下停止按鈕S

11、B2，系統(tǒng)停止，綠色指示燈滅；上料單元及機(jī)械手立即復(fù)位，傳送帶傳送完最后一個(gè)物料后停止。三、 送料機(jī)構(gòu)物料滑槽驅(qū)動(dòng)電機(jī)放料轉(zhuǎn)盤提升氣缸磁性傳感器物料檢測(cè)傳感器提升臺(tái)1.放料轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中共放兩種物料，一種金屬物料、一種非金屬物料。2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)：電機(jī)采用24V直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速10r/min，轉(zhuǎn)矩30kg/cm；用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。3.物料滑槽：放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，物料互相推擠趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽落到提升臺(tái)上。4.提升臺(tái)：將物料和滑槽有效分離，并確保每次只提升一個(gè)物料。5.物料檢測(cè)傳感器：物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器，主要為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果有物料在提升臺(tái)上，就會(huì)驅(qū)動(dòng)提升氣缸提

12、升物料；如果運(yùn)行中，光電傳感器沒有檢測(cè)到物料并保持4秒鐘，則讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。6.磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào)。磁性傳感器接線時(shí)注意。藍(lán)色接GND，棕色經(jīng)過負(fù)載接PLC輸入端。（棕色接“+”，藍(lán)色接“-”）。7.提升氣缸：提升氣缸使用的是單向電控氣閥。當(dāng)電控氣閥得電，物料提升臺(tái)上升，當(dāng)電控氣閥斷電，則物料提升臺(tái)下降。雙桿氣缸四、 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)磁性傳感器手爪提升氣缸 旋轉(zhuǎn)氣缸手爪磁性傳感器緩沖器接近傳感器調(diào)速閥安裝支架1. 整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上 下、

13、手爪緊松。2. 手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意定位。3. 磁性傳感器：檢測(cè)手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”）。4. 手爪：抓取物料由單向電控氣閥控制，當(dāng)單向電控氣閥得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，單控氣閥斷電，手爪松開。5. 旋轉(zhuǎn)氣缸：機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。6. 接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。7. 雙桿氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上有裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。（ 接線注意棕色接

14、“+”、藍(lán)色接“-”）。8. 調(diào)速閥：調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和力度，同時(shí)也可調(diào)節(jié)提升氣缸的伸縮速度和力度。9. 緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位時(shí)，起緩沖速作用。五、 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)落料口電感式傳感器落料光電傳感器金屬料槽塑料料槽支架推料一氣缸傳送帶電容式傳感器推料二氣缸三相低速電動(dòng)機(jī)1. 落料光電傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。2. 落料口：物料落料位置定位。3. 金屬料槽：放置金屬物料。4. 塑料料槽：放置非金屬物料。5. 電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為25mm（接線注意接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色

15、接輸出棕色）。6. 電容式傳感器：用于檢測(cè)非金屬材料，檢測(cè)距離為38mm（接線注意接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出棕色）。7. 三相低速電動(dòng)機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。8. 推料氣缸：將物料推入料槽，由單向電控氣閥控制。六、 氣動(dòng)原理本裝置氣動(dòng)主要分為兩部分：1. 氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙杠氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。2. 氣動(dòng)控制元件部分包括單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、磁性限位傳感器。七、 氣缸、氣爪、電控閥使用1. 氣缸示意圖調(diào)速閥棕色“+”，藍(lán)色“”氣缸縮回限位氣缸伸出限位接氣管 注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料到達(dá)相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸

16、兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。2. 雙向電磁閥示意圖氣動(dòng)接頭驅(qū)動(dòng)線圈驅(qū)動(dòng)線圈注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。3. 單向電磁閥示意圖驅(qū)動(dòng)線圈氣動(dòng)接頭單向電磁閥示意圖注：?jiǎn)蜗螂娍亻y用來控制氣缸單向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以控制兩個(gè)位置，而單控初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。4. 氣動(dòng)手爪控制示意圖： 注：上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制,當(dāng)電控氣閥得電,手夾緊.當(dāng)電控氣閥斷電后，手爪張開。第三章 THJDME-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣控制說明一、 電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源

17、模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、三相減速電動(dòng)機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插控連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置的安全性。二、 模塊說明及示意圖1.公用模塊電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、保險(xiǎn)絲。單相電源插座用于給外部設(shè)備供電，模塊之間電源采用安全導(dǎo)線連接。按鈕模塊：提供多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V）。變頻器模塊：歐姆龍3G3JV-AB004控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。所有功能端全部引出。2可選模塊PLC模塊：（1）三菱主機(jī)為FX1N-40MR-001 內(nèi)置開關(guān)量I/O（24路開關(guān)量輸入/16路繼電器

18、輸出）；（2）西門子主機(jī)為CPU224AC/DC/RLY 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；（3）歐姆龍主機(jī)CPM2AH-40CDR-A 內(nèi)置開關(guān)量I/O（24路開關(guān)量輸入/16路繼電器輸出），機(jī)箱內(nèi)裝有24V/5A的開關(guān)電源為系統(tǒng)提供直流24V電源。三、 端子接線圖四、 變頻器的基本使用1、實(shí)訓(xùn)目的通過完成變頻器使用實(shí)訓(xùn)，掌握3G3JV系列變頻器的參數(shù)設(shè)置和使用方法。2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置 2端子排控制電機(jī)運(yùn)行3、實(shí)訓(xùn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把220V電源線接到變頻器電源插座上。3.1.2 將電源開關(guān)打開，變

19、頻器上電。3.2 變頻器使用3.2.1設(shè)置變頻器為端子排操作模式，檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)以上設(shè)置步驟，設(shè)置下列參數(shù)a)恢復(fù)變頻器為工廠設(shè)置值。n01=8 恢復(fù)到出廠設(shè)定n32=0.1 電機(jī)額定電流b) V/F模式設(shè)定n10=255最大電壓n11=50.0 最大電壓頻率n13=220 中間輸出頻率電壓n14=0.0 最低輸出頻率n15=1 最低輸出頻率電壓c) V/F運(yùn)轉(zhuǎn)指令選擇 n02=1控制電路的端口區(qū)控制有效n03=1頻率指令1（n21）有效n05=1控制電路的端口區(qū)控制n06=1控制臺(tái)的STOP/RESET鍵無效n16=1.0加速時(shí)間n17=1.0減速時(shí)間n21=50.0 運(yùn)行頻率以上各

20、參數(shù)的詳細(xì)含義請(qǐng)查看光盤中PDF文檔說明完成設(shè)置后按“確定”鍵，使“FREF”燈點(diǎn)亮。3.3連接導(dǎo)線3.3.1根據(jù)下表所示，連接實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線。變頻器輸入端子自鎖按鈕S1功能S1S1常開端一端啟動(dòng)信號(hào)SCS1常開端另一端公共端3.3.2導(dǎo)線連接完成后，按下“S1” 自鎖按鈕，變頻器啟動(dòng)，以n1.07設(shè)置的頻率百分比運(yùn)行，調(diào)節(jié)變頻器旋鈕可調(diào)整輸出頻率。 4.變頻器端子功能表變頻器輸入輸出端子名稱功能S1正轉(zhuǎn)/停止ON時(shí)正轉(zhuǎn)、OFF時(shí)停止S2多功能輸入端子1在N36設(shè)定（反轉(zhuǎn)/停止）S3多功能輸入端子2在N37設(shè)定（外部異常：A接點(diǎn)）S4多功能輸入端子3在N38設(shè)定(異常復(fù)位)S5多功能輸入端子4在N3

21、9設(shè)定(多段速度指令1)SC順序輸入公共端S1S5用公共端FS頻率指令電源頻率指令用電源FR頻率指令輸入頻率指令用輸入端子FC頻率指令公共端頻率指令用公共端RPNCNCR+NCNCR-NCNCS+NCNCS-NCNCAM模擬監(jiān)控器輸出在N44設(shè)定（輸出頻率）AC模擬監(jiān)控器輸出公共端AM公共端MA多功能接點(diǎn)輸出A在N40設(shè)定MB多功能接點(diǎn)輸出BMC多功能接點(diǎn)輸出公共端MA，MB用公共端5.變頻器標(biāo)準(zhǔn)接線圖五、 系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)1、實(shí)訓(xùn)目的通過完成綜合控制實(shí)訓(xùn)，掌握順序控制、左移指令的綜合運(yùn)用。2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容完成綜合控制實(shí)訓(xùn)，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況。3、實(shí)訓(xùn)步驟3.1系統(tǒng)上電3.1.1把380V電源線接到電源

22、插座上。3.1.2將空氣開關(guān)打到“開”位置，系統(tǒng)電源模塊上電。3.1.3PLC模塊、變頻器模塊需要供電時(shí)，通過安全護(hù)套線接入交流220V電源。3.1.4裝置平臺(tái)上系統(tǒng)需要供電時(shí)，由PLC模塊提供DC24V電源。平臺(tái)接線區(qū)，三處直流供電區(qū)需短接。3.2系統(tǒng)連線：根據(jù)下表所示，連接實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線輸入部分：序號(hào)端子功能描述三菱西門子歐姆龍備注1.SB1系統(tǒng)啟動(dòng)X0I0.000002.SB2系統(tǒng)停止X1I0.100013.SQP11上料下限位光電傳感器X2I0.200024.SQP12上料上限位光電傳感器X3I0.300035.SCK11上料氣缸下降限位傳感器X4I0.400046.SCK12上料氣缸提升限

23、位傳感器X5I0.500057.SQP21旋轉(zhuǎn)左限位傳感器X6I0.600068.SQP22旋轉(zhuǎn)右限位傳感器X7I0.700079.SCK21氣動(dòng)手臂伸出傳感器X10I1.0000810.SCK22氣動(dòng)手臂縮回傳感器X11I1.1000911.SCK23手爪提升限位傳感器X12I1.2001012.SCK24手爪下降限位傳感器X13I1.3001113.SCK25氣動(dòng)手爪傳感器X14I1.4010014.SQP31傳送帶入料光電傳感器X15I1.5010115.SQP32推料一電感式傳感器X16I2.0010216.SQP33推料二電容式傳感器X17I2.1010317.SCK31推料一伸出限

24、位傳感器X20I2.2010418.SCK32推料一縮回限位傳感器X21I2.3010519.SCK33推料二伸出限位傳感器X22I2.4010620.SCK34推料二縮回限位傳感器X23I2.50107輸出部分：序號(hào)端子功能描述三菱西門子歐姆龍備注1.S1變頻器運(yùn)行Y0Q0.010002.M轉(zhuǎn)盤電機(jī)Y1Q0.410013.HL正常綠色指示燈Y2Q0.510024.BJ報(bào)警紅色指示燈及信號(hào)Y3Q0.610035.YV1提升物料Y4Q0.710046.YV21旋轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn)Y5Q1.010057.YV22旋轉(zhuǎn)氣缸正轉(zhuǎn)Y6Q1.110068.YV31氣動(dòng)手臂伸出Y7Q2.010079.YV32氣動(dòng)手臂縮回Y10Q2.1110010.YV41 手爪提升氣缸下降Y11Q2.2110111.YV42手爪提升氣缸上升Y12Q2.3110212.YV5 手爪夾緊Y13Q2.4110313.YV6 推料氣缸一Y14Q2.5110414.YV7推料氣缸二Y15Q2.61105電源及公共端部分（系統(tǒng)低入高出）：序號(hào)端子功能描述三菱西門子歐姆龍備注1.總電源交流220V輸出（U、V、W任意相）經(jīng)過急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，連接到PLC掛箱、變頻器掛箱的交流220V輸入的L端2.總電源交流220V輸出（N零線）連接到P